JPH02305703A - 粉粒体取扱システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子材料、食品、医薬品、化成品等の種々の
分野で用いられる粉粒体を容器に充填し、保管し、容器
から排出して次工程に供給するという一連の作業を効率
良く行なうことのできる粉粒体取扱システムに関するも
のである。

（従来技術及びその問題点） 一般に粉粒体はコンテナ等の容器に充填されて保管され
る。そしてこのような粉粒体の充填された容器を取扱う
には、フォークリフト、クレーン等が用いられていた。

しかし両者とも人手が必要で作業性が悪かった。

特にフォークリフトでは、その運転通路を十分に確保し
なければならず、また積み上げも２段が限度で、取扱い
が不便であった。また両者とも、保管中に任意の容器を
取出すことができない上に、作業空間が大きく、空間効
率か悪いという欠点があった。一方、粉粒体は容器に充
填され、保管され、次工程のために容器から排出される
が、これらの充填、排出の処理はフォークリフトやクレ
ーンで運ばれた容器に対し人手で行なっていたので、粉
粒体が飛散し、作業性が悪化するという欠点があった。

また従来では、上部に流入口、側部下部に流出口の形成
された粉粒体容器が用いられ、容器を傾けて流出口から
粉粒体を排出するようにしていた。しかし２つの開口を
形成しなければならないため、容器の小形化を図るのが
困難であった。

（発明の目的） 本発明は、粉粒体を容器に充填し、保管し、容器から排
出して次工程に供給するという一連の作業を効率良く行
なうことができ、またその管理を容易に行なうことがで
き、更に次工程への供給を空白期間なく連続して行なっ
て次工程の稼動効率を向上させることができ、また容器
をコンパクトな構造として空間効率、ひいては作業効率
を良くすることができる粉粒体取扱システムを提供する
ことを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、粉粒体が充填される複数の粉粒体容器を保管
するための複数の棚を有する保管ラックと、少くとも粉
粒体容器に粉粒体を充填する処理装置と、粉粒体容器か
ら粉粒体を排出させる複数の排出装置とを相互に並列的
に配置し、排出装置は少くとも２つが一組となって常に
いずれかが粉粒体容器から粉粒体を排出させるようにな
っており、保管ラックに粉粒体容器を搬出入するととも
に処理装置又は排出装置の一方に粉粒体容器を搬出入す
る第１の搬出入装置を保管ラック及び上記一方の装置に
対向させて設け、処理装置又は排出装置の他方に粉粒体
容器を搬出入する第２の搬出入装置を上記他方の装置に
対向させて設け、第１の搬出入装置と第２の搬出入装置
との間の粉粒体容器の受け渡しを行なう受渡装置を設け
、粉粒体容器を上下逆となるよう反転させる反転機を第
１又は第２の搬出入装置との間で粉粒体容器の受け渡し
ができるよう設けたことを特徴とする粉粒体取扱システ
ムである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に捕づいて説明する。

第１図は本発明の粉粒体取扱システムの概略構成を示す
斜視図、第２図は第１図を保管ラックの下から二段と三
段との境界面で切断して示す平面略図である。この粉粒
体取扱システム１０は、保管ラック１１と、処理装置１
２と、複数の排出装置１３及び残量検知機１８と、第１
の搬出入装置１４と、第２の搬出入装置１５と、受渡装
置１６と、反転機１７とで構成されている。処理装置１
２は保管ラック１１の図中Ａ側（手前側）に保管ラック
１１に対して並列的に配置され、複数の排出装置１３及
び残量検知機１８は一列に整列された状態で保管ラック
１１の図中Ｂ側（向う側）に保管ラック１１に対して並
列的に配置されている。反転機１７は排出装置］３、残
量検知機１８に整列して同じ高さに設置されている。第
１の搬出入装置１４は保管ラック１１と処理装置１２と
の間にそれぞれに対向して設置されており、第２の搬出
入装置１５は排出装置１３、残量検知ａ１１８及び反転
機１７の列と保管ラック１１との間にそれぞれに対向し
且つ排出装置１３、残量検知機１８及び反転機１７と同
じ高さに設置されている。受渡装置１６は保管ラック１
１の図中り側（右方側）に第１の搬出入装置１４と第２
の搬出入装置１５とに対向し且つ第２の搬出入装置１５
と同じ高さに設置されている。

保管ラック１１は、粉粒体が充填される複数の粉粒体容
器２１を保管するための複数の棚２２を有してなり、こ
こでは８列７段の棚２２を有している。容器２１は第３
図に示すように、粉粒体を流出入させる１個の開口２１
ａを上面にのみ有する箱体であり、開閉自在の蓋２１ｂ
により気密を保って塞がれるようになっている。

処理装置１２は、図中Ｃ側（左方側）からＤ側（右方側
）に向けて、粉粒体充填機２３、粉粒体サンプリング・
添加機２４、粉粒体混合機２５を整列して備えている。

充填機２３は、容器２１に粉粒体を充填するものであり
、第１図に示すように、容器２］の開口２１ａに接続さ
れ容器２１内に粉粒体を重量で送給する送給管２３ａと
、充填の終了を計量によって検知する秤量手段２３ｂと
を備えている。サンプリング・添加機２４は、容器２１
の開口２１ａから容器２１内の粉粒体をサンプリングし
たり容器２１内に他の粉粒体を添加したりするものであ
る。混合機２５は、容器２１を回転させることによって
粉粒体を混合するものであり、容器２１をそのまま受入
れて支持する′支持体２５ａ１及び支持体２５ａに回転
振動を与える振動発生手段（図示せず）を備えている。

第１の搬出入装置１４は、保管ラック１１に容器２１を
搬出入するとともに処理装置１２の各機器にも容器２１
を搬出入するものであり、スタッカークレーン２６から
なっている。スタッカークレーン２６は、保管ラック１
１の各欄２２及び処理装置１２の充填機２３、サンプリ
ング・添加機２４、混合機２５との間で容器２１を受け
渡しするよう走行するスタッカー２６ａを有している。

スタッカー２６ａはフォーク（図示せず）を有しており
、フォークの上に容器２１を載せて棚２２及び処理装置
１２の各機器との間で容器２１を受け渡しするようにな
っている。スタッカー２６ａはウィンチのケーブル２６
ｂにより昇降され、また上下に設置されたレール２６ｃ
に沿って移動する。

反転機１７は、容器２１を上下逆となるよう反転させる
ものであり、容器２１を支持する支持手段（図示せず）
、及び容器２１を回転させる回転駆動手段（図示せず）
を備えている。

第２の搬出入装置１５は、各排出装置１３、各残量検知
機１８、反転機１７に容器２１を搬出入するものであり
、２本の平行なレール１５ａ上を走行するスタッカー１
５ｂを有している。スタッカー１５ｂはフォーク（図示
せず）を有しており、フォークの上に容器２１を載せて
各排出装置１３、各残量検知機１８、反転機１７に受け
渡しするようになっている。なお各排出装置１３、各残
量検知機１８に受け渡される容器２１は反転機１７によ
り反転された状態となっている。

受渡装置１６は、第１の搬出入装置１４と第２の搬出入
装置１５との間の容器２１の受け渡しを行なうものであ
り、２本の平行なレール１６ａ上を走行するスタッカー
１６ｂを白゛シている。スタッカー１６ｂはフォーク（
図示せず）を白゛しており、フォークの上に容器２１を
載せ、スタッカー２６ａ及びスタッカー１５ｂとの間で
それぞれ容器２１を受け渡しするようになっている。

排出装置１３は、容器２１内の粉粒体を排出させ、次工
程（例えば押し出し機等）に供給するものであり、反転
された状態の容器２１を支持した状態で蓋２１ｂを開閉
する開閉手段（図示せず）を備えている。排出装置１３
は、例えば隣接する２つが１組となって作動するように
なっており、一方の装置１３に支持された容器２１の！
２１ｂが開かれて粉粒体が排出され、その排出が終了す
ると引き続いて他方の装置１３に支持された容器２１の
蓋２１ｂが開かれて粉粒体が排出されるというように、
常にいずれか一方の装置１３により粉粒体が排出される
ようになっている。なお１組とするのは２つに限らず、
３つ等でもよい。残量検知機１８は、２つ一組となった
排出装置１３に隣接して配置されており、排出の終了し
た容器２１を第２の搬出入装置１５から受け取り、完全
に排出が終了しているか否かを＝１°量により検知する
ものである。

この粉粒体取扱システム１０は第４図に示すように、こ
のシステムを操作する指令を発生するコンピュータの如
き制御手段３０を備えており、上述した各装置１１ない
し１８は全て制御手段３０の監視下にある。具体的には
制御手段３０は、保管ラック１１の在庫状態を管理し、
第１、第２の搬出入装置１４．１５及び受渡装＠１６に
よる容器２１の受け渡しが所定の秩序で行なわれるよう
制御等するものである。

次に粉粒体取扱システム１０の動作について説明する。

フォークリフト又は無人搬送車で持ち込まれた空の粉粒
体容器２１は、スタッカー２６ａに受け取られ、保管ラ
ック１１の各欄２２に収納される。各欄２２に収納され
た容器２１は、制御装置３０からの指令に基づいて第１
の振出人装置１４により棚２２から搬出され、粉粒体充
填機２３に渡される。充填機２３では、送給管２３ａか
ら送られてきた粉粒体が容器２コ内に充填されていき、
秤量手段２３ｂにより充填の終了が検知される。充填の
終了した容器２１は第１の振出人装置１４により棚２２
に収納され、保管される。制御装置３０は、各欄２２の
容器２１内に粉粒体が充填されているか否かを記憶して
保管ラック１１全体を管理している。

保管ラック１１中の粉粒体の充填された容器２１は、制
御装置３０からの指令に基づき第１の振出人装置１４に
より棚２２から搬出され、粉粒体サンプリング・添加機
２４、粉粒体混合機２５、反転機１７を経て、排出装置
１３に渡される。即ちまず棚２２から搬出された容器２
１は、サンプリング・添加機２４に渡され、容器２１内
の粉粒体に添加物が添加され、又は容器２１内の粉粒体
のサンプリングが行なわれる。次に容器２１は第１の振
出人装置１４に受け取られ、混合機２５に渡される。混
合機２５では支持体２５ａに加えられる振動により容器
２１内の粉粒体の混合が行なわれる。混合の行なわれた
容器２１は、第１の振出人装置１４に受け取られ、受渡
装置１６に渡され、第２の振出人装置１５に渡され、そ
して反転機１７に渡される。反転機１７ではそれまで開
口２１ａが上向きであった容器２１が開口２１ａが下向
きとなるよう反転される。反転された容器２１は、第２
の振出人装置１５に受け取られ、排出装置１３に渡され
る。排出装置１３では容器２】のＭ　２１　ａが開かれ
、粉粒体の排出が行なわれる。

なお上述したように、排出装置１３は隣接する２つが１
組となって作動するようになっており、常にいずれか一
方が装置１３により粉粒体が排出される。排出の終了し
た容器２１は、第２の振出人装置１５に受け取られ、残
量検知機１８に渡されて残量チェックされ、第２の振出
人装置！１５を経て反転機１７に渡されて反転された後
、第２の振出人装置１５を経て受渡装置１６に渡され、
第１の振出人装置１４に渡され、保管ラック１１の棚２
２に収納される。

以上のようにして、粉粒体を容器２１に充填し、保管し
、容器２１から排出して次工程に供給するという一連の
作業が行なわれる。なお粉粒体を充填した容器２１を４
１！Ｑ２２に収納するのは、サンプリング・添加機２４
、混合機２５を経た後としてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、粉粒体の粉粒体容器２１
への充填、容器２１の保管、容器２１からの粉粒体の排
出という作業を、保管ラック１１、処理装置１２、反転
機１７、排出装置１３等によ・り機械的に行なうととも
に、各装置への容器２１の移動を第１、第２の振出人装
置１４．１５、及び受渡装置１６により行なうようにし
、しかもこれらの装置が所定の秩序で作動するよう制御
装置３０により制御するようにしたので、粉粒体を容器
２１に充填し、保管し、容器２１から排出して次工程に
供給するという一連の作業を効率良く行なうことができ
るとともに、その管理を容易に行なうことができる。

また第２の振出人装置１５を設け、これに対向して複数
の排出装置１３を設け、しかも排出装置１３を隣接する
２つが１組となって作動するようにして常にいずれか一
方の装置１３により粉粒体が排出されるようにしたので
、粉粒体の次工程への供給を空白期間なく連続して行な
うことができ、次工程の稼動効率を向上させることがで
きる。

また反転機１７により容器２１を反転させることにより
、容器２１の粉粒体の流入口となる開口２１ａを流出口
としても使用できるようにしたので、容器２１には１個
の開口２１ａを設けるだけでよく、２個の開口を有する
従来の容器に比して容器２１を小形化することができる
。従って他の装置、特に保管ラック１１を小形化でき、
システム全体の空間効率、ひいては作業効率を良くする
ことができる。

（別の実施例） 第５図、第６図は本発明の粉粒体システムの他の実施例
における各装置の配置を示す平面略図であり、第５図は
上層階、第６図は上層階を示す。

また第７図は第５図及び第６図の■−■矢視図である。

なお最下部には、このシステム２０から供給される粉粒
体を加工する次工程の機器が設置されている。図におい
て、第１図、第２図に対応する箇所には同一符号を付し
ている。第６図中のＡ部には排出装置１３が複数配置さ
れ、Ｂ部には粉粒体の充填される粉粒体容器２１　（第
１図）を保管する棚２２が複数配置されている。棚２２
は上層階にも１個配置されている。第５図中の３１は容
器２１内の洗浄を行なう洗浄装置である。また第５図中
の０部には容器２１内の粉粒体の色合わせを行なう色合
わせ装置や、洗浄装置３１により容器２１内の洗浄が十
分に行なわれているか否かを確認する洗浄確認装置等が
複数配置されている。

第６図中の３２は下層階の棚２２や排出装置１３との間
で容器２１の受け渡しを行なう第１の微出入装置であり
、第５図中の３３は上層階の反転機１７、棚２２、充填
機２３、混合機２５、洗浄装置３１、色合わせ装置、洗
浄確認装置等との間で容器２１の受け渡しを行なう第２
の微出入装置であり、両者３２．３３とも第１図の第２
の微出入装置１５と同様の構成を有している。３４は第
１の微出入装置３２と第２の微出入装置３３との間の容
器２１の受け渡しを行なう受渡装置であり、これは上層
階と下層階との間で昇降し、上層階では第２の微出入装
置３３に向けて水平移動するようになっている。

このシステム２０の動作は例えば次のようになる。下層
階の棚２２に収納されている空の容器２１は、第１の微
出入装置３２に受け取られ、受渡装置３４に渡され、第
２の微出入装置３３に渡され、そして洗浄装置３１に渡
されて内面が洗浄される。洗浄された容器２１は、第２
の微出入装置３３を経て０部にある洗浄確認装置に渡さ
れ、確認された後、第２の微出入装置３３を経て充填機
２３に渡される。充填機２３で粉粒体の充填された容器
２１は、第２の微出入装置３３を経て、混合機２５に渡
される。粉粒体の混合された容器２１は、第２の微出入
装置３３を経て０部にある色合わせ装置に渡され、色合
わせが行なわれた後、第２の微出入装置３３を経て反転
機１７に渡される。反転された容器２１は、第２の微出
入装置３３、受渡装置３４、第１の微出入装置３２を経
て下層階の棚２２に収納される。そして容器２１は、第
１図の例と同様の制御装置３０からの指令に基づき第１
の微出入装置３２により搬出され、排出装置１３に渡さ
れ、排出装置１３にて容器２１からの粉粒体の排出が行
なわれる。なお排出装置１３は、第１図の例と同様に、
例えば２つが１組となって作動するようになっている。

このようなシステム２０では、第１図のシステム１０と
同様な効果を奏するとともに、第１の微出入装置３２と
第２の微出入装置３３とを階を異ならせて立体的に設置
し、これに応じて各機器も設置したので、第１図のシス
テム１０に比してシステム全体の要する平面積を小さく
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の粉粒体取扱システムの概略構成を示す
斜視図、第２図は第１図を保管ラックの下から二段と三
段との境界面で切断して示す！１４面略図１第３図は本
発明の粉粒体取扱システムで用いる粉粒体容器を示す斜
視図、第４図は本発明の粉粒体取扱システムで用いる制
御装置の概略系統図、第５図、第６図は本発明の粉粒体
システムの他の実施例における各装置の配置を示す平面
略図であり、第５図は上層階、第６図は下層階を示す。 第７図は第５図及び第６図の■−■矢視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粉粒体が充填される複数の粉粒体容器を保管するための
   複数の棚を有する保管ラックと、少くとも粉粒体容器に
   粉粒体を充填する処理装置と、粉粒体容器から粉粒体を
   排出させる複数の排出装置とを相互に並列的に配置し、
   排出装置は少くとも２つが一組となって常にいずれかが
   粉粒体容器から粉粒体を排出させるようになっており、
   保管ラックに粉粒体容器を搬出入するとともに処理装置
   又は排出装置の一方に粉粒体容器を搬出入する第１の搬
   出入装置を保管ラック及び上記一方の装置に対向させて
   設け、処理装置又は排出装置の他方に粉粒体容器を搬出
   入する第２の搬出入装置を上記他方の装置に対向させて
   設け、第１の搬出入装置と第２の搬出入装置との間の粉
   粒体容器の受け渡しを行なう受渡装置を設け、粉粒体容
   器を上下逆となるよう反転させる反転機を第１又は第２
   の搬出入装置との間で粉粒体容器の受け渡しができるよ
   う設けたことを特徴とする粉粒体取扱システム。