JPH02303864A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ステップモータを用いて記録紙を搬送すると
ともに、サーマルヘッド装置を用いて画像をライン単位
に記録する画像記録装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、ファクシミリ装置で受信画像などを記録出力す
るプロッタとしては、ステップモータにより搬送される
ロール状の感熱記録紙に、サーマルヘッド装置によって
ライン単位に画像を記録する感熱記録方式の画像記録装
置が用いられている。

ところで、このような画像記録装置では、マイクロコン
ピュータを用いた制御装置により、ソフトウェア的にス
テップモータの駆動制御、および、サーマルヘッド装置
の記録制御を行なっているため、例えば、マイクロコン
ピュータが静電気などの影響で暴走した場合、ステップ
モータの駆動制御が実行されて、画像記録状態でないに
もかかわらず感熱記録紙の搬送が行なわれ、それによっ
て、白紙の感熱記録紙が排出され、感熱記録紙が無駄に
なるという不都合を生じることがあった。

そこで、従来、マイクロコンピュータによりソフトウェ
ア的に実現されるウォッチドッグタイマなどにより、ス
テップモータの異常動作を監視することで、このような
不都合が発生しないようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来方法では、監視手段がマ
イクロコンピュータによりソフトウェア的に実現されて
いるため、マイクロコンピュータが暴走した場合には、
その監視手段が機能しなくなるおそれがあり、記録系の
ステップモータの異常動作を停止できないという不都合
を生じることがあった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、マイクロコンピュータが暴走した場合でも、記録系の
ステップモータの異常動作を停止できる画像記録装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、サーマルヘッド装置に記録データを２己憶さ
せる指令信号が出力されている状態でステップモータに
駆動信号を出力するゲート回路を備えたものである。

［作用コ したがって、実際に画像記録が行なわれている期間のみ
ステップモータに駆動信号が印加され、それ以外の場合
には、ステップモータの動作が禁止されるので、マイク
ロコンピュータが暴走した場合でも、ステップモータの
異常動作を禁止することができる。

［実施例コ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる画像記録装置を示
している。

同図において、４相のステップモータ１は、図示しない
感熱記録紙の搬送系の動力として用いられるものである
。

サーマルヘッド装置２は、ライン単位に画像を感熱記録
紙に記録するものであり、■ライン分の記録データを記
憶するためのシフＩ−レジスタおよびラッチ回路からな
る記憶回路、発熱素子に記録データに対応した駆動信号
を印加するための駆動回路などを備えている。また、そ
れらの回路要素は４つのブロックに分割されていて、お
のおののブロックの記録は、外部より加えられるス１−
ローブ信号により制御されている。

記録制御部３は、マイクロコンピュータシステムにより
構成されており、この画像記録装置の動作を制御する。

記録動作時には、ステップモータ２を駆動するための駆
動信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＡ’　、ＰＢ’を形成するととも
に、１ライン分の記録データリＤをクロック信号ＣＰに
同期して出力し、１ライン分の記録データＶＤの出力を
終了するとラッチ信号ＬＴを出力し、その後、４つのス
トローブ信号ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４を出力する。

駆動信号ＰＡ、Ｐａ、ＰＡ’　、ＰＲ’は、アンド回路
４，５，６．７の一方の入力端に加えられており、また
、記録データＷＤ、クロック信号ＣＰ、ラッチ信号Ｌ’
Ｔ、および、ストローブ信号ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４は
、それぞれ、サーマルヘッド装置２のデータ入力端ＤＴ
、クロック入力端ＣＫ、ラッチ入力端し、および、スト
ローブ入力端５ＴＢＩ、５ＴＢ２，５ＴＢ３，５ＴＢ４
に加えられている。また、ラッチ信号ＬＴは、再トリガ
可能なモノマルチ回路８のトリガ入力端Ｔにも加えられ
ている。

モノマルチ回路８は、トリガ入力端Ｔに加えられている
信号の立ち下がり端で起動され、所定パルス輻のゲート
信号ＧＴを出力するものであり、そのゲート信号ＧＴは
、アンド回路４，５，６．７の他方の入力端に加えられ
ている。

アンド回路４，５，６．７の出力信号は、それぞれステ
ップモータ１の邦動信号入力端に加えられている。

また、記録制御部３は、例えば、この画像記録装置がフ
ァクシミリ装置に組み込まれている場合には、ファクシ
ミリ装置のシステム制御部から記録データＶＤを入力す
るとともに、種々の制御情報をシステム制御部とやりと
りしている。

以上の構成で、記録制御部３は、システム制御部より記
録開始が指令されて、記録データ１１０が順次転送され
てくると、まず、入力した記録データｖＤをクロック信
号ＣＰに同期して出力しく第２図（ａ）。

（ｂ）参照）、１ライン分の記録データＷＤの出力を終
了した直後に、負論理のパルス状のラッチ信号ＬＴを出
力する（第２図（ｃ）参照）。

これにより、サーマルヘッド装置２は、クロック信号Ｃ
Ｐに同期して記録データＷＤをシフトレジスタに入力し
、ラッチ信号ＬＴの立上りタイミングで、シフトレジス
タの記憶内容をラッチ回路に転送して記憶する。

また、モノマルチ回路８は、ラッチ信号ＬＴの立ち下が
り端で起動されて、論理Ｈレベルのゲート信号ＧＴを出
力する（第２図（ｈ）参照）。これにより、アンド回路
４，５，６．７が動作可能な状態となる。

この状態で、記録制御部３は、所定のパルス幅のストロ
ーブ信号Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４を順次出力するととも
に（第２図（ｄ）、　（ｅ）　、　（ｆ）　、　（ｇ）
参照）、駆動信号ＰＡ。

ＰＢ、ＰＡ’　、ＰＢ’を出力する（第２図（ｉ）　、
　（ｊ）　、　（ｋ）　、　（Ｑ）参照）。

これにより、サーマルヘッド装置２では、ストローブ信
号ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４が印加されているタイミング
で、それぞれブロック１〜ブロツク４の恥動回路が作動
し、それによって、１ライン分の記録データの画像が感
熱記録紙に記録される。

また、このときに記録制御部３から出力された駆動信号
ＰＡ、ＰＢ、ＰＡ’　、ＰＢ’は、アンド回路４，５，
６．７を介してステップモータ１に加えられ（第２図（
ｍ）　、　（ｎ）。

（ｏ）、（ｐ）参照）、これにより、ステップモータ１
が駆動されて、感熱記録紙が搬送される。

なお、この場合、記録制御部３は、ステップモータ１を
２相励磁方式により離動している。

一方、記録制御部３は、このようにして記録動作が行な
われているときに、次のラインの記録データ１ｌｌＤを
クロック信号ＣＰに同期して出力するとともに、１ライ
ン分の記録データ１ｉｌＤの出力を終了すると、最後の
ストローブ信号Ｓ４の出力を完了した直後のタイミング
でラッチ信号ＬＴを出力する。

これにより、前のラインの印字が行なわれている間に、
サーマルヘッド装置２には次のラインの記録データＷＯ
が転送されてくるので、その記録データＶＤがシフトレ
ジスタに入力される。そして、ブロック４の印字を終了
した直後にラッチ信号ＬＴを入力すると、シフトレジス
タの記憶内容をラッチ回路に転送して記憶する。

また、モノマルチ回路８には、直前に入力したラッチ信
号ＬＴの立ち下がり端で開始されたゲート信号ＧＴの出
力が終了する前に、再度ラッチ信号り丁の立ち下がり端
が入力されて再トリガされるので、その時点で動作が再
起動され、それによって、ゲート信号ＧＴが連続して出
力される。

このようにして、サーマルヘッド装置２の画像記録動作
が行なわれているときには、ラッチ信号ＬＴが１ライン
のＨａ同周期出力されるので、モノマルチ回路８よりゲ
ート信号ＧＴが継続出力されるので、アンド回路４，５
，６．７の動作可能な状態が継続され、それによって、
駆動信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＡ’　、ＰＢ’がアンド回路４
，５，６．７を介してステップモータＩに印加され、ス
テップモータ１が動作する。

したがって、サーマルヘッド装置２の画像記録動作と、
ステップモータ１による感熱記録紙の搬送が行なわれる
ので、感熱記録紙には、記録データＶＤに対応した画像
が適切に記録される。

さて、このような画像記録が終了するときには、第３図
（ａ）〜（ｐ）に示すように、最後の記録ラインの記録
データ１ｌｌＤの転送が終了して、ラッチ信号ＬＴが出
力され、ストローブ信号Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４の、出
力が順次行なわれると、それ以降は、記録データｗＤ、
クロック信号ＣＰ、ラッチ信号ＬＴ、および、ストロー
ブ信号Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４の出力が停止する。

これにより、最後にラッチ信号ＬＴが出力されてから、
モノマルチ回路８の動作時間ＴＭを経過した時点で、モ
ノマルチ回路８はゲート信号ＧＴを論理Ｌレベルに立ち
下げ、それによって、アンド回路４゜５．６．７が動作
不能な状態となり、それ以降は、駆動信号ＰＡ、ＰＢ、
ＰＡ’　、ＰＢ’はステップモータ１に印加されない。

このようにして、サーマルヘッド装置２の画像′記録動
作が行なわれていない状態では、ラッチ信号ＬＴが出力
されないので、モノマルチ回路８から出力されるゲート
信号ＧＴが論理Ｌレベルとなり、それによって、アンド
回路４，５，６．７が不動作状態となるので、記録制御
部３から駆動信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＡ’　。

ＰＢ’が出力されても、その駆動信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＡ
’　、ＰＢ’はステップモータ１に印加されない。

すなわち、記録制御部３が暴走して、画像記録状態でな
いにもかかわらず即動信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＡ’　、ＰＢ
’が出力されるような事態が発生したとしても、モノマ
ルチ回路８から出力されているゲート信号ＧＴが論理Ｌ
レベルになっている状態では、その駆動信号ＰＡ、ＰＢ
、ＰＡ’　、ＰＢ’がステップモータ１に印加されるこ
とがないために、白紙の感熱記録紙が排出されるなどの
不都合を防止することができる。

ここで、モノマルチ回路８の動作時間Ｔには、ラッチ信
号ＬＴの出力周期ＴＡよりも長い、適宜な値に設定する
。例えば、周期子Ａが１０ミリ秒の場合には、時間ＴＭ
は１００ミリ秒廊度に設定される。

以上のように、本実施例によれば、画像記録状態でない
場合には、パルスモータ１に駆動信号ＰＡ。

Ｐａ、ＰＡ’　、Ｐａ’が印加されないので、記録制御
部３が暴走して白紙の感熱記録紙が排出されるという不
都合を防止することができる。

なお、上述した実施例では、サーマルヘッド装置を用い
て感熱記録紙に画像を記録する感熱記録方式の画像記録
装置に本発明を適用した場合について説明したが、熱転
写方式の画像記録装置にも。

本発明を同様にして適用することができる。

また、上述した実施例では、４相のステップモータを２
相励磁駆動する場合について説明したが、それ以外の構
造のステップモータを使用した場合、および、他の励磁
方式を用いる場合にも本発明を同様にして適用すること
ができる。

また、上述した実施例では、サーマルヘッド装置が１ラ
インを４つのブロックに分割して記録しているが、この
分割数はこれに限ることはない。

［発明の効果］ 以上説明したように１本発明によれば、サーマルヘッド
装置に記録データを記憶させる指令信号が出力されてい
る状態に限ってステップモータに駆動信号を出力してい
るので、実際に画像記録が行なわれている期間のみステ
ップモータに駆動信号が印加され、それ以外の場合には
、ステップモータの動作が禁止されるので、マイクロコ
ンピュータが暴走した場合でも、ステップモータの異常
動作を禁止できるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる画像記録装置を示す
ブロック図、第２図は第１図の装置の画像記録開始時の
動作を説明するための動作波形図、第３図は第１図の装
置の画像記録終了時の動作を説明するための動作波形図
である。 １・・・ステップモータ、２・・・サーマルヘッド装置
、３・・・記録制御部、４，５，６．７・・・アンド回
路、８・・・モノマルチ回路。 １１劇１１ 第２図 （ρ）７の二乃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステップモータを用いて記録紙を搬送方向に移動すると
   ともに、記録データをライン単位にサーマルヘッド装置
   に転送記憶したのちにサーマルヘッド装置に記録動作さ
   せる画像記録装置において、サーマルヘッド装置に記録
   データを記憶させる指令信号が出力されている状態でス
   テップモータに駆動信号を出力するゲート回路を備えた
   ことを特徴とする画像記録装置。