JPH02303777A - 産業用ロボット - Google Patents
産業用ロボットInfo
- Publication number
- JPH02303777A JPH02303777A JP12171189A JP12171189A JPH02303777A JP H02303777 A JPH02303777 A JP H02303777A JP 12171189 A JP12171189 A JP 12171189A JP 12171189 A JP12171189 A JP 12171189A JP H02303777 A JPH02303777 A JP H02303777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot body
- cable
- cables
- cable carrier
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本発明は産業用ロボットに関し、より詳しくは、所定範
囲を走行する産業用ロボットの制御ケーブル及びケーブ
ルベアの支持構造に関する。
囲を走行する産業用ロボットの制御ケーブル及びケーブ
ルベアの支持構造に関する。
（従来の技術）
従来のこの種の装置を第２図、第３図（ａ） 、 （ｂ
） 。
） 。
（Ｃ）を参照しながら説明する０図中、第２図は従来の
産業用ロボットの全体を示す側面図、Ｍ３図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ）はケーブルベアの支持構造を示す
図で、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）は同図（ａ
ｌにおけるＢ−Ｂ線断面図、同図（ｃ）は第１図に示す
産業用ロボットの走行時におけるケーブルベアの挙動を
示す説明図である。
産業用ロボットの全体を示す側面図、Ｍ３図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ）はケーブルベアの支持構造を示す
図で、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）は同図（ａ
ｌにおけるＢ−Ｂ線断面図、同図（ｃ）は第１図に示す
産業用ロボットの走行時におけるケーブルベアの挙動を
示す説明図である。
従来の産業用ロボットは、第１図に示す如く、所定の範
囲を走行して所定の作業をするロボット本体（１）と、
該ロボット本体（１）に接続部（ＩＡ）を介して接続さ
れて該ロボット本体（１）に制御信号を送出する制御ケ
ーブル（図示せず）と、該制御ケーブルに沿って配設さ
れ該制御ケーブルを支承すると共に保護するケーブルベ
ア（２） と、該ケーブルベア（２）を下面において支
承するように上記ロボット本体（１）の走行範囲に合わ
せて配設された支承ローラ（３）とを備えて構成されて
いる。更Ｃ１上記ｆｉ制御ケーブルは、上記ロボット本
体（１）の接続部（１＾）と、図示しないコントローラ
との中ｍ箱（４）との間に亘り配設されており、上記接
続部（ｆ＾）と中継箱（４）との間に亘り上記ケーブル
ベア（２）が配設されている。
囲を走行して所定の作業をするロボット本体（１）と、
該ロボット本体（１）に接続部（ＩＡ）を介して接続さ
れて該ロボット本体（１）に制御信号を送出する制御ケ
ーブル（図示せず）と、該制御ケーブルに沿って配設さ
れ該制御ケーブルを支承すると共に保護するケーブルベ
ア（２） と、該ケーブルベア（２）を下面において支
承するように上記ロボット本体（１）の走行範囲に合わ
せて配設された支承ローラ（３）とを備えて構成されて
いる。更Ｃ１上記ｆｉ制御ケーブルは、上記ロボット本
体（１）の接続部（１＾）と、図示しないコントローラ
との中ｍ箱（４）との間に亘り配設されており、上記接
続部（ｆ＾）と中継箱（４）との間に亘り上記ケーブル
ベア（２）が配設されている。
而して、上記産業用ロボットは、所定の作業をする際に
第３図（ａ）に示す如く所定範囲を走行し、その際、上
記制御ケーブル及び上記ケーブルベア（２） は、ロボ
ット本体（１）に追随するゆ〔発明が解決しようとする
課題〕 しかしながら、従来の産業用ロボットは、ケーブルベア
（２）がその下面において第２図（ｂ）に示す如く支承
ローラ（３）によって支承されているに過ぎず、上記ケ
ーブルベア（２）の両側面は何ら拘束されず自由状態に
なっている。従って、ロボット本体（１）が走行する間
、ケーブルベア（２）は上下方向の撮れがなく円滑にロ
ボット本体（１）に追随するものの、左右方向には１Ｊ
２図（ｃ）に示す如く振れて蛇行する。上記ケーブルベ
ア（２）が左右に蛇行すると上記ケーブルベア（２）の
寿命を短縮し、時には水平方向の振れによる騒音をもた
らし、延いては制御ケーブルの断線を招く虞れがあった
。
第３図（ａ）に示す如く所定範囲を走行し、その際、上
記制御ケーブル及び上記ケーブルベア（２） は、ロボ
ット本体（１）に追随するゆ〔発明が解決しようとする
課題〕 しかしながら、従来の産業用ロボットは、ケーブルベア
（２）がその下面において第２図（ｂ）に示す如く支承
ローラ（３）によって支承されているに過ぎず、上記ケ
ーブルベア（２）の両側面は何ら拘束されず自由状態に
なっている。従って、ロボット本体（１）が走行する間
、ケーブルベア（２）は上下方向の撮れがなく円滑にロ
ボット本体（１）に追随するものの、左右方向には１Ｊ
２図（ｃ）に示す如く振れて蛇行する。上記ケーブルベ
ア（２）が左右に蛇行すると上記ケーブルベア（２）の
寿命を短縮し、時には水平方向の振れによる騒音をもた
らし、延いては制御ケーブルの断線を招く虞れがあった
。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
ケーブルベアの左右方向の振れを防止することができ、
ケーブルベア及び制御ケーブルの長寿命化を図ることが
できる産業用ロボットを提供するものである。
ケーブルベアの左右方向の振れを防止することができ、
ケーブルベア及び制御ケーブルの長寿命化を図ることが
できる産業用ロボットを提供するものである。
本発明の産業用ロボットは、ケーブルベアをその両側面
において走行方向に案内するガイドローラをロボット本
体の走行範囲に合わせて配設して構成したものである。
において走行方向に案内するガイドローラをロボット本
体の走行範囲に合わせて配設して構成したものである。
本発明によれば、ロボット本体が走行する際、ケーブル
ベアが上下、左右に振れることなく円滑にロボット本体
に追随する。
ベアが上下、左右に振れることなく円滑にロボット本体
に追随する。
（実施例）
以下、第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）に示す実
施例に基づいて従来と同一または相当部分には同一符号
を付してその説明を省略し、本発明の特徴を中心に説明
する。尚、第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は本
発明のａ業用ロボットの一実施例の要部を示す図で、同
図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線
断面図、同図（Ｃ）は平面図である。
施例に基づいて従来と同一または相当部分には同一符号
を付してその説明を省略し、本発明の特徴を中心に説明
する。尚、第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は本
発明のａ業用ロボットの一実施例の要部を示す図で、同
図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線
断面図、同図（Ｃ）は平面図である。
本実施例の産業用ロボットは、第１図（ｂ） 、 （ｃ
）に示す如く、ケーブルベア（２）の両側面において走
行方向に案内するガイドローラ（４）が対をなして互い
に対向する位置に上記ケーブルベア（２）よりも僅かに
広い間隔をもって支柱（４＾）を介して配゛設されてい
る。該ガイドローラ（４）は、上記ケーブルベア（２）
が接触すると上記ケーブルベア（２）の走行に伴い回転
するように構成されている。
）に示す如く、ケーブルベア（２）の両側面において走
行方向に案内するガイドローラ（４）が対をなして互い
に対向する位置に上記ケーブルベア（２）よりも僅かに
広い間隔をもって支柱（４＾）を介して配゛設されてい
る。該ガイドローラ（４）は、上記ケーブルベア（２）
が接触すると上記ケーブルベア（２）の走行に伴い回転
するように構成されている。
また、本実施例の産業用ロボットは、上記ガイドローラ
（４）の他に、従来と同様上記ケーブルベア（２）を下
面において支承する支承ローラ（３）が配設されている
。
（４）の他に、従来と同様上記ケーブルベア（２）を下
面において支承する支承ローラ（３）が配設されている
。
而して、本実施例の産業用ロボットによれば、ロボット
本体（１）の走行範囲に合わせて支承ローラ（３）及び
ガイドローラ（４）が配設されているために、ロボット
本体（］）が走行する間に、ケーブルベア（２）は上下
及び左右の振れがなくロボット本体（１）に円滑に追随
し、ケーブルベア（２）の振れによる騒音が防止され、
更に制御ケーブルの寿命を短縮することがない。特に、
産業用ロボットの走行範囲が長い程、上記ガイドローラ
（４） は有効である。
本体（１）の走行範囲に合わせて支承ローラ（３）及び
ガイドローラ（４）が配設されているために、ロボット
本体（］）が走行する間に、ケーブルベア（２）は上下
及び左右の振れがなくロボット本体（１）に円滑に追随
し、ケーブルベア（２）の振れによる騒音が防止され、
更に制御ケーブルの寿命を短縮することがない。特に、
産業用ロボットの走行範囲が長い程、上記ガイドローラ
（４） は有効である。
以上本発明によれば、ケーブルベアの振れを防止するこ
とができ、ケーブルベア及び制御ケーブルの長寿命化を
図ることができる。
とができ、ケーブルベア及び制御ケーブルの長寿命化を
図ることができる。
第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は本発明の産業
用ロボットの一実施例の要部を示す図で、同図（ａ）は
側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、同
図（ｃ）は平面図、第２図は従来の産業用ロボットの本
体を示す側面図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ
）は従来の産業用ロボットを示す第１図（ａ） 、 （
ｂ） 、 （ｃ）相当図である。 各図中、（１）はロボット本体、（２）はケーブルベア
、（３）は支承ローラ、（４）はガイドローラである。 尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄第３図 （Ｃ） （０） （ｂ） 第 ２：リープルベア ３：支Ｊ（口・・う ４：ｆ）”イドローラ づ
用ロボットの一実施例の要部を示す図で、同図（ａ）は
側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、同
図（ｃ）は平面図、第２図は従来の産業用ロボットの本
体を示す側面図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ
）は従来の産業用ロボットを示す第１図（ａ） 、 （
ｂ） 、 （ｃ）相当図である。 各図中、（１）はロボット本体、（２）はケーブルベア
、（３）は支承ローラ、（４）はガイドローラである。 尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄第３図 （Ｃ） （０） （ｂ） 第 ２：リープルベア ３：支Ｊ（口・・う ４：ｆ）”イドローラ づ
Claims (1)
- 所定範囲を走行するロボット本体と、該ロボット本体に
接続されて該ロボット本体に制御信号を送出する制御ケ
ーブルと、該制御ケーブルに沿って配設され該制御ケー
ブルを支承すると共に保護するケーブルベアと、該ケー
ブルベアを下面において支承するように上記ロボット本
体の走行範囲に合わせて配設された支承ローラとを備え
た産業用ロボットにおいて、上記ケーブルベアをその両
側面において走行方向を案内するガイドローラを上記ロ
ボット本体の走行範囲に合わせて配設したことを特徴と
する産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12171189A JPH02303777A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 産業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12171189A JPH02303777A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 産業用ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303777A true JPH02303777A (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=14817989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12171189A Pending JPH02303777A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 産業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02303777A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022138987A (ja) * | 2021-03-11 | 2022-09-26 | 日本金銭機械株式会社 | 物品搬送ロボットシステムおよび物品載置棚 |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP12171189A patent/JPH02303777A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022138987A (ja) * | 2021-03-11 | 2022-09-26 | 日本金銭機械株式会社 | 物品搬送ロボットシステムおよび物品載置棚 |
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