JPH0229969B2 - Kumiawasehakaryotsuikatonyushireisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数の物品をほぼ一定重量づつ袋
等に詰める際に使用する組合せ秤において、適当
な組合せが発見できなかつた際にこの組合せ秤の
計量器に物品を追加投入する装置に関する。

上述の組合せ秤には次のようなものがあつた。
すなわち物品をそれぞれ計量している複数の計量
器の各計量信号を、予め定めた互いに異なる複数
の組合せに基いて順に組合せ、これら組合せの中
から合計値が予め定めた目標値に等しいか近い組
合せを選択する組合せ演算を行ない、その選択さ
れた組合せを構成している計量器の物品を排出装
置によつて自動的に排出し、空になつた計量器に
はその上方の投入装置から新たに物品を自動的に
投入し、その後に組合せ演算を再開するものがあ
つた（特開昭49−39451号公報）。

ところが、予め定めた組合せを全て実行して
も、各計量器内の物品の重量の関係から目標値に
等しいものばかりでなく近い組合せさえも得られ
ない場合がある。この場合の解決策としては、例
えば合計重量が目標値よりも小さい計量器の組合
せを発見し、その合計重量と目標値との偏差重量
を算出し、その偏差重量分だけ物品を上記発見し
た計量器のどれかにその上方の投入装置から自動
的に追加投入することが考えられる。しかし、投
入装置によつて物品を投入する場合、各投入装置
が同じ時間だけ作動させても、或るものは多目の
物品を投入し、また別の或るものは少な目に投入
するという各投入装置固有の癖があり、また各投
入装置に癖がないとしても或る投入装置内には物
品が密に収容されており、別の或るものには物品
が疎に収容されている場合には、同じ時間動作さ
せても投入量は、ばらつくことがある。よつて偏
差分だけ物品をその上方の投入装置から自動的に
投入することは困難である。

そこで考えられるのは、どれかの計量器にどれ
だけ投入されるか判らないがとにかく適当に物品
を追加投入した後に、再び組合せ演算を行なうこ
とである。すなわち、例えば３台の計量器Ａ、
Ｂ、Ｃを考えると、これら３台の計量器Ａ、Ｂ、
Ｃの組合せは、次に示すように７通りある。

(1) Ａ (2) Ｂ (3) ＡとＢ (4) Ｃ (5) ＡとＣ (6) ＢとＣ (7) ＡとＢとＣ ここで、計量器Ａに注目すると、Ａが含まれて
いる組合せは、(1)、(3)、(5)、(7)の４通り、すなわ
ち全ての組合せの半分以上である。これは、Ｂ、
Ｃについても同様である。従つて、Ａにだけ厳密
に規制されていない、すなわち適当な量の物品を
追加して、計量器Ａの計量信号の値を変えて、再
び組合せ演算を行なうと、今までどれも目標値に
等しくなくかつ近くもなかつた全ての組合せのう
ち半分以上の組合せの合計重量が変わり、目標値
に近いかこれに近い組合せを選択できる蓋然性が
高くなる。上記の説明では、計量器は３台とした
が、実際には組合せ秤では計量器の台数は最つと
多く８台〜14台とすることが多い。よつて、８台
の場合では１台の計量器に適当に物品を追加投入
するだけで、2⁸−１通り、すなわち255通りの組
合せの半分以上の128通りの組合せで合計重量が
変わり、14台の場合では2¹⁴−１通り、すなわち
16383通りの組合せの半分以上の8192通りの組合
せで合計重量が変わり、目標値に等しいかこれに
近い組合せを得られる蓋然性が益々高くなる。

以上のように、組合せ演算をしても目標値に等
しいか近い組合せが得られなかつた場合、複数の
計量器のうちどれか１台に物品を適当に追加し
て、再度組合せ演算を行なうと、目標値に等しい
か近い組合せが得られる蓋然性が非常に高いが、
どの計量器にでも適当な量だけ追加すると、問題
が生じることがある。すなわち、もし最つとも重
い物品を計量している計量器に適当な量だけ物品
を追加投入すると、その計量器内の物品の重量が
その計量器の計量可能範囲を超えてしまうことが
あり、そのまま組合せ演算を行なうと、正確な組
合せ演算が行なえない。そこで、その計量器から
計量可能範囲を超えた分だけ物品を人手等によつ
て取り除かなければならず、面倒である。特に、
物品の投入や排出を自動で行なうのは稼動率を高
めるためであるが、人手によつて物品を取り除く
間、組合せ秤は停止しなければならず、稼動率が
低下する。

そこで、この発明では、もつとも軽い物品を計
量している計量器に追加投入を行なうように追加
投入指令信号を発生するように構成している。こ
のように構成しているのは、もつとも軽い物品を
計量している計量器に追加投入したなら、適当な
量の追加投入をしても、その計量器の計量可能範
囲を超える可能性は、ほとんどないからである。

以下、この発明を図示の１実施例に基いて説明
する。説明の便宜上、この追加投入装置を実施し
た組合せ秤について説明する。第１図において、
２ａ，２ｂ…２ｎは計量器で、上方に設けた投入
装置（図示せず）から投入された物品をそれぞれ
計量するもので、各々の計量信号３８ａ，３８ｂ
…３８ｎは保持回路４ａ，４ｂ…４ｎに保持さ
れ、常開スイツチ６ａ，６ｂ…６ｎを介して加減
算器８に入力される。投入装置は特開昭50−
110661号公報に開示されているように各計量器に
対応してシヤツタを有し、信号が入力されてから
所定時間シヤツタを開くものである。１０は組合
せ発生器で、常開スイツチ６ａのみを閉じる場合
から常開スイツチ６ａ乃至６ｎ全部を閉じる場合
までの（2¹⁴−１）個の組合せを順に発生する２
進14段のカウンタで、常開スイツチ６ａ乃至６ｎ
のうちこれら組合せに基いて選択されたものを閉
じるものである。１２は計量目標値記憶器で、袋
等に詰められる物品の総重量目標値が記憶されて
いる。加減算器８は常開スイツチ６ａ乃至６ｎの
うち閉じられたものを介して入力された計量信号
の総和から計量目標値を減算するものである。

加減算器８の出力は、上限比較器１４と下限比
較器１６に入力され、許容上限偏差記憶部１８と
下限偏差記憶部２０とにそれぞれ記憶されている
許容上限偏差と許容下限偏差と比較される。上限
比較器１４は加減算器８の出力が許容上限偏差よ
り小さいときに出力を発し、下限比較器１６は加
減算器８の出力が許容下限偏差より大きいときに
出力を発する。これら両出力はアンド回路２２に
入力される。

２４は組合せ記憶器で、アンド回路２２が出力
を発したときの組合せ発生器１０の各段の値を記
憶する。この記憶値に基いて常開スイツチ６ａ乃
至６ｎのうち閉じられているものに対応する計量
器の物品が計量器から取出され、袋等に詰められ
る。空になつた計量器には新たに投入装置から物
品が投入され、組合せが再開する。

この発明による追加投入装置は、各計量器２ａ
乃至２ｎごとに設けた比較器２６ａ，２６ｂ…２
６ｎを有している。２８はランプ信号発生回路
で、制御回路２９からの起動信号に基いて第２図
に示すように所定の勾配で０より幾分大きな値か
ら上昇するランプ信号３１を発生する。制御回路
２９は、組合せ発生器１０が（2¹⁴−１）通りの
全ての組合せを発生しても、計量目標値にほぼ等
しい値となる組合せができなかつたときに起動信
号を発生するもので、例えば組合せ記憶器２４の
各出力が入力されるノア回路と、組合せ発生器１
０が全ての組合せの発生を終了したときに出力を
生じるタイマ回路と、これらノア回路とタイマ回
路との出力が入力されるアンド回路とから構成す
ることができるし、また特開昭49−39451号公報
に開示されている読出回路の出力を否定してもよ
い。比較器２６ａ乃至２６ｎは、このランプ信号
３１と各保持回路４ａ乃至４ｎに保持されている
各計量信号とを比較し、ランプ信号が各計量信号
に等しくなると出力を生成する。これら比較器２
６ａ乃至２６ｎの出力はそれぞれ記憶器３０ａ乃
至３０ｎに記憶される。記憶器３０ａ乃至３０ｎ
の出力は投入制御回路３２に入力され、同時にオ
ア回路３４に入力される。オア回路３４の出力は
起動信号として投入制御回路３２へ、またリセツ
ト信号としてランプ信号発生回路へ入力され、さ
らにアンド回路３６に入力される。アンド回路３
６には投入制御回路３２より投入終了信号も入力
され、その出力は記憶器３０ａ乃至３０ｎにリセ
ツト信号として入力される。投入制御回路３２
は、各記憶部３０ａ乃至３０ｎの記憶値を増幅す
る複数の増幅器と、起動信号が入力されて所定時
間経過したとき投入終了信号を生成するタイマ回
路とからなる。なお、所定時間としては、計量信
号の値が変化する程度の物品を投入できる時間で
あれば充分であり、物品の性質や投入装置の癖等
に基づいて実験的に定める。各増幅器の出力は、
投入装置に供給される。投入装置は、従つて投入
制御回路の各増幅器が出力を生じている間、シヤ
ツタを開く。

この追加投入装置は次のように動作する。計量
器２ａ乃至２ｎではそれぞれ投入装置から投入さ
れた物品が計量され、第２図に示すように計量信
号３８ａ，３８ｂ…３８ｎが保持回路４ａ乃至４
ｎに保持され、記憶器３０ａ乃至３０ｎは無記憶
状態であり、組合せ発生器１０が（2¹⁴−１）個
の組合せをすべて発生し、計量目標値にほぼ等し
い値となる組合せが発見できなかつたとする。こ
のとき、制御回路２９が起動信号をランプ信号発
生回路２８に入力し、ランプ信号発生回路２８は
第２図に示すようなランプ信号３１を発生する。
第２図の３８ａ，３８ｂ，３８ｎは計量器２１，
２ｂ，２ｎの各計量信号の大きさを表しており、
他の計量器の計量信号はそれ以上の大きさをもつ
ものとして省略してある。従つて計量器２ａの計
量信号３８ａが最も小さい。ランプ信号３１が上
昇し、もつとも小さい計量信号３８ａに等しくな
ると、比較器２６ａは出力を発し、記憶器３０ａ
に記憶される。記憶器３０ａの出力は投入制御回
路３２に入力され、同時にオア回路３４を介して
ランプ信号発生回路２８にリセツト信号として入
力され、ランプ信号３１は第２図に示すように元
の状態に復帰する。従つて、比較器２８ａ以外の
比較器２８ｂ乃至２８ｎが出力を発することはも
はやない。同時にオア回路３４の出力は起動信号
として投入制御回路３２に入力され、投入制御回
路３２は投入装置を駆動し、計量器２ａへの物品
の追加投入を開始する。従つて保持回路４ａに保
持されている計量信号が大きくなる。さらにアン
ド回路３６にもオア回路３４の出力が入力され
る。所定時間が経過して追加投入が終了すると、
投入制御回路３２は投入終了信号をアンド回路３
６に入力し、アンド回路３６の出力によつて記憶
器３０ａがリセツトされる。以後、組合せ秤は通
常に動作し、組合せ演算を行うが、上述したよう
に１つの計量器内の物品の重量を変えるだけで、
（2¹⁴−１）通りの組合せのうち半分以上の組合せ
の合計重量が先の組合せ演算のときの値と異なつ
たものとなるので、この組合せ演算によつて目標
値に等しいかこれに近い組合せを得られる蓋然性
が非常に高くなる。

以上述べたように、この発明は、目標値に等し
いかこれに近い組合せが得られなかつたとき、１
台の計量器に正確に重量を規制されていない、す
なわち適当な量の物品を追加投入し、再び組合せ
を行なえば、目標値に等しいかこれに近い組合せ
が得られる蓋然性が非常に高いことを利用するも
のであるが、ランプ信号３１と各計量信号３８ａ
乃至３８ｎとを比較することによつて、最つとも
軽い物品を計量している計量器に追加投入を行な
うように信号を発生する点に特徴を有している。
もし、計量器のうちどれかに適当な量の物品の追
加を行なつたなら、その追加された計量器が最つ
とも重い物品を計量しているものである可能性が
ある。このような最つとも重い物品を計量してい
る計量器に追加投入した場合、たとえごくわずか
な投入量であつても計量可能範囲を超えることが
あり、追加投入した物品を取り出さねばならない
ことが起りうるが、最つとも軽い物品を計量して
いる計量器であれば、かなりな量を追加投入して
も計量可能範囲を超える可能性はなく、後で追加
投入した物品を取り出す必要はなく、稼動率の低
下を招くことはない。さらに、この実施例では第
２図に示すようにランプ信号３１は０よりも幾分
大きな値から上昇を開始するので、まつたく物品
を計量していないからの計量器が１台またはそれ
以上あつても、ランプ信号３１が上昇を開始する
と同時に、からの計量器に対応する記憶器には比
較器の出力が記憶されるので、からの計量器には
すべての物品が投入される。

上記の実施例では、ランプ信号発生回路２８は
オア回路３４の出力によつてリセツトされる構成
としたが、オア回路３４の出力によつてランプ信
号を停止させる構成としてもよい。このように構
成すると、記憶器３０ａ乃至３０ｎが不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による追加投入指令装置を実
施した組合せ秤のブロツク図、第２図はこの組合
せ秤の計量信号およびこの追加投入指令装置のラ
ンプ信号を表わす図である。 ２ａ乃至２ｎ……計量器、８……加減算器、１
０……組合せ発生器、１２……計量目標値設定
器、１４……上限比較器、１６……下限比較器、
２４……組合せ記憶器、２６ａ乃至２６ｎ……比
較器、２８……ランプ信号発生回路、２９……制
御回路、３２……投入制御回路、３４……オア回
路（阻止手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品をそれぞれ計量している複数の計量器の
   各計量信号を予め定めた互いに異なる複数の組合
   せに従つて組合せ、これら組合せの中から合計重
   量が許容重量範囲内にあるものを選択し、その選
   択された組合せを構成している計量器から物品を
   排出する組合せ秤において、上記予め定めた組合
   せを全て実行しても上記許容重量範囲内に合計重
   量が入る組合せが発見されなかつたときに起動信
   号を発生する回路と、上記起動信号に付勢されて
   所定の勾配で上昇するランプ信号を発生するラン
   プ信号発生器と、上記各計量器ごとに設けられ対
   応する計量器の計量信号と上記ランプ信号とをそ
   れぞれ比較し一致したとき対応する計量器への物
   品追加投入指令信号を生ずる比較器と、これら比
   較器のうちいずれかが上記信号を発生すると上記
   ランプ信号発生器に少なくとも上記ランプ信号の
   上昇を阻止する信号を供給する手段とを含む組合
   せ秤用追加投入指令装置。