JPH02292949A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上少肌里分立 本発明は、読み取り面を上向きにしてセントされる原稿
の読み取りを行なう、いわゆるフェイスアップタイプの
画像読取装置に関する．災来夏技止 この種のフェイスアップタイプの画像読取装置の一従来
例として、特開昭６０−１７３５３６号公報に記載され
たものがある．この画像読取装置は、読み取り面を上に
して原稿搭載台上にセ７｝した原稿を原稿台ガラスで押
え、原稿台ガラス上を往復移動する読取ヘッドにより原
稿画像の読み取り（スキャン）を行なう概略構成をとる
．なお、装置構成のコンパクト化を図るため、読取ヘッ
ド及び原稿台ガラスは装置本体の上面から露出させた構
造になっている。

る しかしながら、上述の従来例による場合は、読取ヘッド
及び原稿台ガラスが外部にさらされるため、特に不使用
時において、原稿台ガラス上に塵埃等の異物が堆積し、
使用時において読み取り精度を劣化させるという欠点が
ある． このため、使用の都度、オペレータが煩わしい原稿台ガ
ラスの清掃を行なわねばならず、使い勝手を著しく損ね
ていた． また、読取ヘッドにも多少なりとも悪影響を及ぼすこと
になる． 本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、塵埃
等の異物から原稿台ガラスを有効に保護でき、結果的に
読み取り精度の向上が図れることになる画像読取装置を
提供することを目的とする。

゛　　　−めの 本発明は、読み取り面を上向きにして原稿を原稿搭載台
上にセットすると共に、この原稿を本体フレームに対し
て開閉自在になった原稿台ガラスによって上方より保持
し、しかる後、原稿台ガラス上において、所定位置と読
取位置とにわたって往復移動可能に設けた読取ヘッドを
スキャンさせ、原稿画像の読み取りを行なう画像読取装
置であって、前記本体フレームに前記原稿台ガラス及び
読取ヘッドを覆うカバーを開閉自在に設けると共に、こ
のカバーの開閉動作に連動してオン・オフし、装置全体
の起動・停止を切換えるメインスイッチを本体フレーム
に設けたことを特徴としている。

立一一一里 しかるときは、カバーを閉塞すると、装置全体の起動が
停止されると共に、カバーが原稿台ガラス及び読取ヘッ
ドを塵埃等の異物から有効に保護することになる。

皇一星−■ 以下本発明の一実施例を図面に従って具体的に説明する
。第１図及び第２図は本発明が適用対象とする複写機の
全体構成を示す斜視図、第３図は本体上面に設けたメイ
ンスイッチを示す図面である。但し、第１図は原稿台ガ
ラスを開いた状態を示し、第２図は原稿台ガラスを閉じ
、読取ヘッドを移動させた状態を示している。以下この
複写機の各部の構成について順を追って説明する。

〔複写機の上部構造〕

まず、第１図〜第３図に従い複写機の上部構造について
説明する。複写機の本体上面、即ち本体フレームｌの上
面における右端後側隅部にはメインスイッチｌＯを出没
可能に設けてある。メインスイッチｌＯは複写機の起動
、停止を切り換えるためのものであり、本体フレーム１
の上面を覆うカバー１１の開閉運動に連動してオン・オ
フする。

即ち、第３図＜ａ）に示すように、カバー１１を開くと
メインスイッチ１０がオン（突出状ａ）し、複写機の起
動（より具体的には、本体内部に設けたメインモータＭ
ｌ　　（第５図参照）の駆動）が行われる．一方、第３
図（ｂ）に示すように、カバー１１を閉じると、メイン
スイッチｌＯがオフ（没入状態）し、複写機が停止され
ることになる．カバー１１は本体フレームｌの上面を閉
じる位置と開放する位置とにわたって開閉自在に支持さ
れており、閉じ状態において、後述する原稿台ガラス２
や読取へフド５を塵埃等から保護する。

メインスイッチ１０のオン・オフ信号は後述するメイン
ｃｐｕ　ｃ主制御部》６に入力される。

〔原稿台ガラス〕

次に、原稿台ガラス２の詳細について説明する。

本体フレーム１の上面には原稿台ガラス２を開閉自在に
設けてある．具体的には、本体フレーム１の上面中央部
に設けた長方形状をなす凹部１ａの後縁部に回動自在に
軸支してある。原稿台ガラス２は金属性の枠体２０に保
持されている。枠体２０は原稿台ガラス２を機械的に補
強する．第４図は原稿台ガラス２の変形例を示す第１図
同様の斜視図である。この変形例では枠体２０の右端後
側隅部からアーム２１を後方に一体連出すると共に、こ
のアーム２１を雄ネジ軸（スライド軸）９２の右端末に
回動自在に取付け、雄ネジ軸９２を回動中心にして原稿
台ガラス２を開閉させる構成をとる。なお、雄ネジ軸９
２は後述するようにして読取ヘッド５をスキャンさせる
ためのものである。

かかる構成による場合は、簡単な構造で原稿台ガラス２
の読取ヘッド５に対する組み付け精度を格段に向上でき
ることになる。即ち、雄ネジ軸９２を介して原稿台ガラ
ス２と読取ヘッド５がいわば一体的に本体フレーム１に
組み付けられることになるので、組み付け時において、
雄ネジ輸９２の本体フレーム１に対する組み付け位置を
管理するだけで精度のよい組み付け作業が行えることに
なる。

従って、原稿台ガラス２及び読取ヘッド５夫々の本体フ
レーム１に対する組み付け位置を管理する必要がある上
記実施例の構成による場合に比べて、組み付け精度及び
組み付け作業を格段に向上できることになる。その結果
、読取精度及び後工程における記録品質を格段に向上で
きることになると共に、原稿Ｄをセットする際に、オペ
レータが余計な神経を使う必要がないので、使い勝手を
向上できるという利点もある。

なお、この変形例において、アーム２１を枠体２０から
一体連出する代わりに、別体のアーム２１を枠体２０に
連結することにしてもよい。

〔原稿搭載台及び圧接機構〕

次に、第５図に従い原稿搭載台及びこれを原稿台ガラス
２側に付勢する圧接機構について説明する。但し、第５
図は複写機の正面断面図である。

原稿台ガラス２の下方には原稿Ｄが読み取り面を上にし
てセットされる原稿搭載台３を設けてある。原稿台ガラ
ス２は原稿搭載台３と協働してこの間に原稿Ｄを保持す
る。原稿搭載台３は広幅のベルトからなり、左右一対の
ローラ３１Ｌ，３１Ｒ間にループ状に巻き掛けられてい
る。原稿搭載台３には、これを原稿Ｄに所望の圧接力で
圧接させ、もって精度のよい読み取り動作を行なわセる
圧接機横３０を設けてある。

この圧接機構３０は前後方向に長い多数のコロ３２・・
・と、これらのコロ３２・・・を個別に上方に向けて付
勢する多数のスプリング３３・・・からなる。

かかる多数のコロ３２・・・とスプリング３３・・・を
設ける場合は、原稿Ｄがこれの前面にわたっていわば等
分布付勢力状態で付勢されることになるので、これの水
平姿勢を精度よく保ち、読み取り精度の向上を図る上で
都合がよい。

特に、原稿Ｄとして図示するようなブック型のものを対
象とする場合は、これの見聞が原稿台ガラス２の表面に
均質な状態で沿うようにして保持されることになるので
、読み取りムラを防止できると共に、後工程における記
録時において、黒色のカゲをコピーすることがない。従
って、記録品質の向上に寄与できることになる。

しかも、左側のローラ３１Ｌにはテンシランスプリング
３４を連繋してあり、これが原稿搭載台３、つまりベル
トの張力を所望の値に設定し、原稿搭載台３の原稿Ｄに
対する押圧力を更に均等化すべく機能するようになって
いる。

〔ロック機構〕

次に、第６図に従いロック機構について説明する。図示
するように、本体フレーム１には閉じ姿勢にある原稿台
ガラス２をロックするロック機構４を設けてある。この
ロック機構４は図示するソレノイドのロッド４０を進出
させ、これを枠体２０の前縁に設けた保合凸部２２にロ
ックして原稿台ガラス２のロック動作を行なう構成をと
る。

即ち、原稿台ガラス２が閉じ姿勢にある場合に、これの
前縁部を受載する本体フレーム１の上面にはスイッチＳ
ＷＩを設けてあり、原稿台ガラス２を閉じると、スイッ
チＳＷＩがオンし、オン状態をＣＰＵ６に報じる．そう
すると、これを受けたＣＰＵ６がソレノイドをオンし、
ロッド４０を枠体３側に進出させ、係合凸部２２にロッ
クする．かくして、図中破線で示すように、原稿台ガラ
ス２の蘭じ姿勢が確実にロックされることになる。

〔読取ヘッドの概略構成〕

第５図に示すように、原稿台ガラス２の上方には読取へ
冫ド５を左右方向へのスキャン可能に設けてある。読取
ヘッド５は、原稿Ｄに対して光を照射する光源５０、５
０と、原稿Ｄからの反射光をレンズアレイ５１を介して
取り込み、明暗２値の画信号として検出するＣＯＤ　（
，アレイ）゜５２とを備えている。この画信号は第８図
に示すサブＣＰＵ（副制御部）７０からの読み出し信号
に応じバッファメモリ７１に一旦格納され、その後、次
に述べるレーザプリントヘッド７に出力される。

なお、読取ヘッド５の駆動系を含む具体的な構成につい
ては後述する． 〔作像系及び搬送系の概略構成〕 レーザプリントヘフド７はレーザ発光部、偏向レンズく
いずれも図示せず）等を備えており、バシファメモリ７
ｌの画信号データに対応した走査光を感光体ドラム７２
に露光する． 感光体ドラム７２は矢印ａ方向に回転し、これの周囲に
帯電チャージャ７３、現像器７４、転写チャージャ７５
、分離チャージ中７６及びクリーニング装置７７を設け
てあり、これらで作像系が構成される．作像系の右側方
には前記メインスイッチ１０のオン・オフ動作に連動し
、作像系及びその他を駆動するメインモータＭｔを設け
てある．帯電チャージ中７３は前記レーザプリントヘッ
ド７からの露光に先立って、惑光体ドラム７２を帯電す
るようになっており、露光部に静電潜像が形成される．
そして、この静電潜像に現像器７４からトナーが供給さ
れ、トナー像が顕像化されることになる．なお、この現
像工程は反転現像により行われる． 次いで、転写チャージャ７５が、本体左側下部に設けた
給紙カセット８０から給紙ローラ８ｌ１第１搬送ローラ
対８２及び第２搬送ローラ対８３を介して送られてくる
コピー紙にトナー像を転写する。

トナー像を転写されたコピー紙は分離チャージャ７６に
より感光体ドラム７２から分離され、分離後のコピー紙
が搬送ベルト８４により定着装置８５に送給される．定
着工程を終えたコピー紙は徘祇トレイ８６に排出され、
これで一枚のコピー紙についてのコピー動作が完了する
ことになる。

なお、排紙トレイ近傍部位にはコピー紙の排出を検知す
るスイッチＳＷ２を設けてあり、排出を検知すると、前
記ＣＰＵ６に用紙排出を報じる。

〔読取ヘッド及びその周囲の詳細な構成〕次に、第１図
、第２図及び第５図、第７図に従い読取へッド５の詳細
について説明する。但し、第７図は読取ヘッドの部分縦
断面図である。

本体フレームｌの左側上面にはホームポジション（待機
位置）にある読取ヘッド５を収納する収納ボックス５４
を設けてある。収納ボックス５４は前後に長い角箱状を
なし、その右側面に設けた開口を通しｔ１読取ヘッド５
がホームポジシランと右側の読み取り位置とにわたって
スキャンする構造になっている． 読取ヘッド５は同様の角箱状をなすフレーム５５内に前
記光源５０、５０，レンズアレイ５ｌ及びＣＣＤ５２を
収納した構造になっており、駆動機構９により左右方向
にスキャンされる．この駆動機横９はベルト・ブーリ機
構９０及びネジ送り機構９１からなる。即ち、本体内部
に設けたスキャンモータＭ，を駆動すると、これの出力
軸に連結した駆動ブーリ（いずれも図示せず）に巻き掛
けした無端状のベルト９３が上下方向に周回移動し、こ
れの上端部に巻き掛けした従動ブ−　１７　９　４を回
転させる． 一方、ネジ送り機構９１は従動ブーリ９４を軸支する雄
ネジ軸９２と、読取ヘッド５に設けた雌ネジ（図示せず
）からなり、従動ブー１Ｊ９４の回転に連動する雄ネジ
軸９２が読取ヘッド５をネジ送りすることになる．ａネ
ジ軸９２の左右両端は本体フレーム１の後側に立設した
左右の軸受９５（図面では右側のもののみが現れている
）により回転自在に支持されている．従って、上記変形
例で述べたアーム２１を枠体２０から一体連出する形態
をとる場合は、これを軸受９５から外方に突出した雄ネ
ジ軸９２端部に取り付けることになる。

なお、フレーム５５の前側下部には第２図に示すように
枠体２０の前縁部を転動するコロ９６を回転自在に軸支
してある。コロ９６はネジ送りされる読取ヘッド５の移
動を円滑に案内すると共に、原稿台ガラス２の破損や汚
損を防止する。

読取ヘッド５と収納ボックス５４は読取ヘッド５を覆う
蛇１！［５６により連結されている。即ち、第５図に示
すように、蛇腹５６の右端末をフレーム５５に係止連結
すると共に、左端末を本体フレームｌの左端部に係止連
結してある。蛇腹５６は読取ヘッド５のスキャン動作を
支障なく行なわせると共に、スキャン中に読取ヘッド５
内に塵埃等の異物が侵入するのを防止する。更には、光
源５０，５０からの光が外部に露出するのを防止するの
で、防眩機能を有することになる。従って、使い勝手の
向上に寄与することになる。

また、オペレータの手が不測゜に読取ヘッド５に接触す
るのを防止する機能を有するので、身体及び読取へッド
５の安全を図る上で都合のよいものとなる． フレーム５５の右端面下部には前後方向に多数の毛状部
材を植設して刷毛５７を形成してある。

刷毛５７は読取ヘッド５のスキャンに伴い、原稿台ガラ
ス２上を清掃し、塵埃等の異物を除去する。

かかる、刷毛５７を設ける場合は、原稿台ガラス２の清
掃を迅速に行えると共に、原稿台ガラス２から反射され
る外乱光が読取ヘッド５内に侵入するのを防止できるの
で、読み取り精度を向上できることになる． 更に、フレーム５５の右端面には原稿台ガラス２上に小
物等の異物が存在する場合やオペレータが原稿台ガラス
２上に手を挿入した場合に、これらの障害物を検知する
障害物センサＳＥ・・・（図示例では３個）を設けてあ
る．障害物センサＳＥ・・・としては、反射型の光セン
サや超音波センサが好ましい． 障害物センサＳＥ・・・が障害物を検知（障害物からの
反射光又は反射波により検知）すると、読取ヘッド５の
スキャンが停止され、また、後述する読み取り開始位置
に復帰することになる。この制御は第８図に示すＣＰＵ
６により行われる。なお、障害物センサＳＥは読取ヘッ
ド５の移動域に臨む本体フレーム１上面に一又は複数設
けることにしてもよい。

第７図に示すように、収納ボックス５４の内奥部には読
取ヘッド５がホームポジションに待機した状態を検出す
るスイッチＳＷ３を設けてある。

一方、収納ボックス５４の開口近傍部にはここから右側
方の読み取り位置にスキャンする読取ヘッド５のスキャ
ン開始状態を検出するスイッチＳＷ４を設けてある。ス
イッチＳＷ３、ＳＷ４としては図示するような感知レバ
ーを備えたリミットスイッチが好ましい。スイッチＳＷ
３、ＳＷ４の検出信号は第８図に示すようにＣＰＵ６に
入力され、後述する内容の制御が行われることになる。

〔制御系の構成〕

第８図は制御系を示すブロック図であり、この制御系は
前記ＣＰＵ６及びＣＰＵ７　０を主要構成部材としてい
る。ＣＰＵ６はＣＣＤ５２が検出する画信号を画信号デ
ータとしてバッファメモリ７１に格納させる動作及びこ
の画信号データに対応した走査光をレーザプリントヘッ
ド７に出力させる動作を制御する。

一方、ＣＰＵ６はＣＰＵ７　０の制御タイミング及びそ
れ以外のコピー動作全般を制御する。この制御動作の詳
細については以下に示すフローチャートに従って具体的
に説明する。

〔制御動作の概略説明〕

第９図はこの複写機のメインルーチンを示すフローチャ
ートである．カバー１１を開放し、メインスイッチ１０
をオンすると、ＣＰＵ６に内蔵された制御プログラムの
各種変数を初期値に設定する初期化が行われる（Ｓ１）
。次いで、前記各スイッチＳＷ１・・・からの入力を待
つ入力処理が行われ、引き続き出力処理が行われる（Ｓ
３）。ここ．に、出力処理とは外部から入力されるコピ
ー条件を出力系に出力する処理をいう． 出力処理を終えると、読取ヘッド５　（以下スキャナと
いう）をスキャンさせ、原稿画像の読み取り動作を行な
うスキャナ駆動処理を実行する（Ｓ４）。このスキャナ
駆動処理の内容は第１０図以下に示されるサブルーチン
に従い後述する。そして、スキャナ駆動処理を終了する
と、ステップＳ５に示すプリント処理を実行し、コピー
紙に記録動作を行なう。なお、このプリント処理の詳細
については第１７図に示すサブルーチンに従い後述する
． 第１０図に示すように、スキャナ駆動処理は６つのサブ
ルーチン、即ち予備移動ルーチン３４００、スキャンル
ーチン３４１０，リターンルーチンＳ４２０，障害物判
定ルーチンＳ４３０、ホームリターンルーチンＳ４４０
、スキャンモータ駆動ルーチンＳ４５０からなり、第１
１図以下に夫々示される。

（予備移動ルーチン〕 第１１図は読取ヘッド５をホームポジション位置からス
キャン開始位置に移動させる予備移動ル−チンの詳細を
示しており、ＣＰＵ６はまず、スキャンモータＭ．の駆
動処理判定用の第１フラグが第ＩＦ＝ｏであるか否かを
判断し（３４０１）、第ＩＦ＝０である場合は、スキャ
ンモータＭ２の駆動条件が満たされていないと判断し、
次にスイッチＳＷ１がオンエッジになったか否かを判断
することになる（Ｓ４０２）。

スイッチＳＷｌがオンエッジになると、第ＩＦを１にセ
ットする（Ｓ４０３）と共に、前記ソレノイドにロック
指令信号を出力し、ロッド４０を進出させて、原稿台ガ
ラス２のロックを行なう（Ｓ　４　Ｑ　４）。かくして
、読取ヘッド５のスキャンに支障を来さない状態となり
、スキャンモータＭｔの駆動開始条件が満たされている
と判断されることになる。そして、第１６図に示すよう
に、ホームポジションにある読取ヘッド５を読み取り位
置側に低速（スキャンモータＭ！の正転方向への低速回
転））で移動させる（３４５１）。なお、第１６図はス
キャンモータＭ２の駆動ルーチンを示すフローチャート
である。

そして、スイッチＳＷ４がオンエッジになったかどうか
を判断し（Ｓ４０５）、オンエッジになったこと、即ち
読取ヘッド５がスキャン開始位置に到達したことを確認
すると、読取ヘッド５がホームポジションからスキャン
開始位置に移動する予備移動処理が実行されたと判断し
、第ＩＦを０にセットし、スキャンモータＭｚの駆動を
禁じる（Ｓ４０６）．そして、以後、メインフローにリ
ターンする。なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ４がオンエッ
ジになっていない場合は上記ステップを行わず、そのま
まメインフローにリターンすることになる。

〔スキャンルーチン〕

第１２図は上記第１１図に示す予備移動ルーチンに引き
続いて行われるスキャンルーチンを示しており、ＣＰＵ
６は、まずスイッチＳＷ４がオン状態にあるか否かを判
断する（Ｓ４１１）。オン状態にあることを確認すると
、次に本体フレーム１の上面前側に設けたプリントスイ
ッチＳＷ５（第１図参照）がオンされたかどうかを判断
する（Ｓ４１２）。この判断は具体的には、プリントフ
ラグ（プリントＦ）が１にセットされたかどうかにより
判断する． プリントＦ＝１を確認すると、スキャンモータＭ２の第
２Ｆ（スキャン判定用のフラグ）を１にセット（３４１
３）Ｌ、第１６図に示すように、スキャンモータＭｌを
高速回転（正転方向への高速回転）させて、読取ヘッド
５を読み取り位置側に移動させる（３４５２）と共に、
この移動時間に対応させた内部タイマＴ，の限時をスタ
ートする（Ｓ　４　１　４）。そして、タイマＴｔの限
時が終了したか否かを判断し（３４１５）、これを確認
すると第２Ｆを０にセットし、スキャンモータＭ２の駆
動を禁じる（３４１６）。

次いで、リターンＦを１にセットし、メインフローにリ
ターンする．リターンＦは読取ヘッド５をホームポジシ
ョンにリターンさせるかどうかを判断するためのもので
あり、リターン動作については次に説明する。

〔リターンルーチン〕

第１３図はリターンルーチンの詳細を示しており、ＣＰ
Ｕ６はまず、読取ヘッド５が読み取り動作を完了する位
置（最大移動位置）に到達したか否かを第３Ｆが０にセ
ットされたかどうかにより判断する（３４２１）。第３
Ｆ＝０を確認すると、次いでリターンＦが１にセットさ
れたかどうかを判断し（Ｓ４２２）、リターンＦ＝１を
確認すると、第３Ｆを１にセットする（Ｓ　４　２　３
）。そして、第１６図に示すように、スキャンモータＭ
２を逆転方向に高速回転させ、読取ヘフド５にリターン
動作を行なわせる（Ｓ４５３）。

次いで、読取ヘソド５がスキャン開始位置にリターンし
たかどうかをスイッチＳＷ４がオンしたかどうかにより
判断する（Ｓ　４　２　４）。そして、スキャン開始位
置にリターンしたことを確認すると、リターンＦをＯに
セットする（３　４　２　５）と共に、スキャンモータ
Ｍ２の駆動を禁ずるべ《第３ＦをＯにセットする（３４
２６）。また、次に述べる障害物Ｆ（障害物が原稿台ガ
ラス２上に存在するか否かを判断するフラグ）をＯにセ
ットし、メインフローにリターンする． 〔障害物判定ルーチン〕 第１４図は障害物判定ルーチンの詳細を示しており、Ｃ
ＰＵ６はまず、前記した第２Ｆが１にセットされている
か否かを確認し、これにより読取ヘッド５が読み取り位
置に向って高速でスキャンしているかどうかをする（３
４３１）。

そして、第２Ｆ＝１、即ちスキャン動作中であることを
確認すると、前記障害物センサＳＥがオン状態にあるか
否かを判断する（Ｓ４３２）。障害物センサＳＥがオン
していること、つまり原稿台ガラス２上に障害物が存在
することを確認すると、障害物Ｆを１にセットし（３４
３３）、スキャンモータＭ意の駆動を停止させるべく第
２Ｆを０にセントする（３４３４）．かくして、読取ヘ
ッド５と障害物との衝突が未然に防止されることになる
． そして、障害物が除去されると、障害物センサＳＥがオ
フし、これがＣＰＵ６に報じられることになるので、読
取りが正常に終了したかった原稿Ｄの再読取りに備える
べく、ＣＰＵ６はリターンＦを１にセットし、読取ヘッ
ド５を読み取り開始位置にリターンさせる（３４３４）
。そして、以後メインフローにリターンする。

このように、障害物検出後、読取ヘッド５をそのまま読
み取り開始位置にリターンさせる形態をとる場合は、引
き続き再行される同一原稿Ｄの読み取り動作を迅速に再
行できるという利点がある。

なお、障害物を検出すると、ＣＰＵ６からｃｐＵ７０に
読取停止指令信号が発せられ、原稿画像の読み取り動作
が停止されることになる。一方、作像系はそのまま駆動
されることになるが、上記した如く反転現像を行なうた
め、感光体ドラム７２に露光がなされず、コピー紙に白
色画像が記録されるため、トナーを無駄に使用すること
がない。

また、この時、搬送系は駆動状態にあり、上記した搬送
経路中にあるコピー紙（ミスコピー紙）を排紙トレイ８
６に排出することになる。従って、かかる構成による場
合は、一部に印字（記録）を施されたミスコピー紙がそ
のまま排出されることになるので、無駄な印字を施した
場合に定着工程において頻発するジャミングを発生する
ことがない。この結果、次回のコピー動作にすぐに移行
できるので、記録効率の向上を図るうえで都合がよい。

なお、障害物の除去動作を迅速に行なわせるために、本
体フレームｌの所定位置に装置される表示部に障害物検
出状態を表示させたり、警報ブザーを鳴動させることに
すればよい。

〔ホームボジシッンへのリターンルーチン〕第１５図は
読取ヘッド５を読み取り開始位置からホームポジション
へリターンさせる処理内容を示すホームリターンルーチ
ンである．このホームポジションへのリターンは、コピ
ー動作の終了後、読取ヘッド５を収納ボックス５４内に
格納し、塵埃等から読取ヘッド５を保護するために行な
う。読取ヘッド５が格納されることにより、カバー１１
を開放して原稿Ｄを取り出すことが可能になる。

ＣＰＵ６はまず、ホームＦ（読取ヘッド５をホームボジ
シ日ンにリターンさせるか否かを判断するフラグ）が１
にセットされているか否かを判断し（３４４１）、ホー
ムＦ＝１を確認すると、次いで、スイッチＳＷ４のオン
・オフ状態を判断することになる（Ｓ　４　４　２）。

スイッチＳＷ４がオン状態にあることを確認すると、第
４Ｆ（読取ヘッド５のホームポジションリターン判定用
のフラグ）を１にセットする（Ｓ４４３）。そして、第
１６図に示すように、スキャンモータＭ２を低速で逆転
駆動し、読取ヘッド５にホームポジションへのリターン
動作を行なわせる　（３４５４）。

次いで、スイッチＳＷ３のオン・オフ状態により、読取
ヘッド５がホームポジションにリターンしたかどうかを
判断する（Ｓ４４４）。スイッチＳＷ３がオンし、読取
ヘソド５がホームポジションにリターンしたことを確認
すると、第４Ｆを０にセットし、スキャンモータＭ２の
駆動を禁じる（Ｓ４４５）。

そうすると、コピー動作が完了したことになるので、ソ
レノイドにロック解除指令信号を出力し、原稿台ガラス
２０ロックを解除し、次いで、ホームＦをＯにセットし
（３４４６）、第１６図に示すようにスキャンモータＭ
！を停止させる（Ｓ４５５）。

かくして、読取ヘッド５が収納ボックス５４内に保護さ
れると共に、原稿台ガラス２の開閉が自由になり、原稿
Ｄを原稿搭載台３から取り出せることになる． 〔プリント処理〕 第１７図は上記読み取り動作と共に行われるプリント動
作（コピー動作）を示すサブルーチンである。ＣＰＵ６
はまず、プリントスイッチＳＷ５がオンエッジしたかど
うかを判断する（Ｓ５０１）．そして、オンエンジした
ことを確認すると、第８図に示すように、これを作像系
及び搬送系に報じ、メインモータＭ一を駆動して作像系
を駆動する（Ｓ　５　０　２）と共に搬送系を駆動する
（３５０３）。

次いで、プリントＦを１にセットし（Ｓ５０４）、上記
した一連の手順でプリント動作を行わせる共に、再度障
害物Ｆが１であるか否かを判断することにより、この間
に２枚目以降のコピー動作が行われていると判断し（Ｓ
５０５）、これを確認すると、次に障害物ＦがＯにセン
トされているか否かを判断する（Ｓ　５　０　６）。障
害物Ｆ＝０を確認すると、コピー動作が支障なく行われ
ていると判定し、次に、所定枚数のコピーが終了したか
どうかを判断する（５５０７）。所定枚数のコピーが終
了したことを確認すると、ソレノイドにロック解除指令
信号を出力し、原稿台ガラス２のロックを解除する（３
５０８）。

次いで、作像系の駆動を停止する（３　５　０　９）と
共に、ホームＦを１にセットし（Ｓ５１０）、読取ヘッ
ド５にホームポジションへのリターン動作を行わせる。

次いで、スイッチＳＷ２がオンエッジになったことを判
断し（３５１１）、これを追認、即ちコピー紙が徘出ト
レイ８６に排出されたことを確認すると、搬送系の駆動
を停止する（Ｓ５１２）．そして、その後、プリントＦ
を０にセットしてコピー動作を完了し（Ｓ５１３）、メ
インフローにリターンする． なお、本発明は上記した複写機に限られるものではなく
、原稿を上向きにセットする形式の画像読取装置単体若
し《ほこのような画像読取装置を含む全ての装置に適用
できる。

１里坐苅１ 以上の本発明による場合は、不使用時においてカバーが
読取ヘッド及び原稿台ガラスを塵埃等の異物から有効に
保護することになるので、煩わしい清掃作業を要するこ
とな《、精度のよい読み取り動作を行なうことができる
．従って、使い勝手を格段に向上できることになる。

また、カバーの開閉動作に連動してメインスイッチがオ
ン・オフし、装置の起動・停止が切換えられることにな
るので、操作性を損なうこともない．

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明が適用対象とする複写機の全
体構成を示す斜視図、第３図は本体上面に設けたメイン
スイッチを示す図面、第４図は原稿台ガラスの変形例を
示す第１図同様の斜視図、第５図は複写機の正面断面図
、第６図はロック機構を示す図面、第７図は読取ヘッド
の部分縦断面図、第８図は制御系を示すブロック図、第
９図はこの複写機のメインルーチンを示すフローチャー
ト、第１０図はスキャナ駆動処理を示すフローチャート
、第１１図は予備移動ルーチンを示すフローチャート、
第１２図はスキャンルーチンを示すフローチャート、第
１３図はリターンルーチンを示すフローチャート、第１
４図は障害物判定ルーチンを示すフローチャート、第１
５図はホームリターンルーチンを示すフローチャート、
第１６図はスキャンモータの駆動ルーチンを示すフロー
チャート、第１７図はプリント処理を示すフローチャー
トである。 １・・・本体フレーム、１０・・・メイ１・・・カバー
、２・・・原稿台ガラス、・・・原稿搭載台、３０・・
・圧接機構、５・・・読取ヘッド、５６・・・蛇腹、５
ンスイッチ、１ ２０・・・枠体、３ ４・・・ロック機構、 ７・・・刷毛、６・・・ メインＣＰＵ、７・・・レーザプリントヘッド、７０・
・・サブＣＰＵ，９２・・・雄ネジ軸、ＳＷＩ〜５・・
・スイッチ、ＳＥ・・・障害物センサ、Ｍ！・・・スキ
ャンモー夕． 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 第６ 図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１３図 第１２図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）読み取り面を上向きにして原稿を原稿搭載台上に
   セットすると共に、この原稿を本体フレームに対して開
   閉自在になった原稿台ガラスによって上方より保持し、
   しかる後、原稿台ガラス上において、所定位置と読取位
   置とにわたって往復移動可能に設けた読取ヘッドをスキ
   ャンさせ、原稿画像の読み取りを行なう画像読取装置で
   あって、前記本体フレームに前記原稿台ガラス及び読取
   ヘッドを覆うカバーを開閉自在に設けると共に、このカ
   バーの開閉動作に連動してオン・オフし、装置全体の起
   動・停止を切換えるメインスイッチを本体フレームに設
   けたことを特徴とする画像読取装置。