JPH02287951A - テープの高倍速、定倍速走行用リールモーター制御方法及び回路 - Google Patents
テープの高倍速、定倍速走行用リールモーター制御方法及び回路Info
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- JPH02287951A JPH02287951A JP2089004A JP8900490A JPH02287951A JP H02287951 A JPH02287951 A JP H02287951A JP 2089004 A JP2089004 A JP 2089004A JP 8900490 A JP8900490 A JP 8900490A JP H02287951 A JPH02287951 A JP H02287951A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000001270 Allium sibiricum Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はテープを利用したアナログ及びディジタルデー
タ記録装置におけるリールによるテープの高速、定速走
行装置に係るもので、特にテープ定速走行時リール１回
転毎に回転周期変化邑が一定するとの原理を利用して所
望速度の定速走行に対して変化するリール回転周期を算
出した後に上記算出値によってテープの高速及び定速走
行を実現し得るテープの高、定倍速走行用制御り法及び
回路に係るものである。
タ記録装置におけるリールによるテープの高速、定速走
行装置に係るもので、特にテープ定速走行時リール１回
転毎に回転周期変化邑が一定するとの原理を利用して所
望速度の定速走行に対して変化するリール回転周期を算
出した後に上記算出値によってテープの高速及び定速走
行を実現し得るテープの高、定倍速走行用制御り法及び
回路に係るものである。
従来の技術及び問題点
一般的にテープを利用した情報記録／再生殿冴における
定常記録／再生時キャブスクンモーターによる定速走行
制御を実現しである。早送り（ＦＦ）や巻きもどしのよ
うにテープの高速走行時にはキャプスタンによる高速走
行が不可能であるのでリールを利用して高速走行を行な
う。ところが、ディジタルオーディオチーブ（ＤＡＴ）
のように回転ヘッドによってディジタル情報を記録／再
生する機器においては高速ザーチ等の礪能を実現するた
めに高速走行時にもテープに記録された情報を読んで処
理しなければならない。このためにはテープの走行速度
と回転ヘッドの線速度間の相対速度が定常記録／再生時
の相対速度と一致しなければならない。
定常記録／再生時キャブスクンモーターによる定速走行
制御を実現しである。早送り（ＦＦ）や巻きもどしのよ
うにテープの高速走行時にはキャプスタンによる高速走
行が不可能であるのでリールを利用して高速走行を行な
う。ところが、ディジタルオーディオチーブ（ＤＡＴ）
のように回転ヘッドによってディジタル情報を記録／再
生する機器においては高速ザーチ等の礪能を実現するた
めに高速走行時にもテープに記録された情報を読んで処
理しなければならない。このためにはテープの走行速度
と回転ヘッドの線速度間の相対速度が定常記録／再生時
の相対速度と一致しなければならない。
また、高速走行時にもテープ走行速度が一定するときテ
ープに記録された情報の再生率及び信頼度が向上され相
対速度を一致させるための回転ヘッドの線速度制御、即
ちヘッドドラムの回転速度制御が容易になる。ところが
、リールによってテープの走行速度を制御する場合リー
ルに巻かれたテープの量が継続して変化されるのでリー
ル１回転に対するテープの走行距離も継続して変わるこ
とになる。したがって、リールの回転速度を継続して変
化させながらテープの走行速度を一定に維持させなけれ
ばならないが、既存のリール制御方式の場合第１図のよ
うに供給リールと巻取側リールの回転周期を合わせた値
が一定になるようにリールの回転速度を変化させる制御
方式を使用している。ところが、この場合テープの実際
走行速度は第２図の２３の状態のように変化されるので
理想的な定速走行時の状１２１に比べて性能が低下され
て高速走行時のデータ再生程度が低下され、ドラム追跡
制御において相対速度制御のためのドラムの回転速度制
御にも難しさが伴う。
ープに記録された情報の再生率及び信頼度が向上され相
対速度を一致させるための回転ヘッドの線速度制御、即
ちヘッドドラムの回転速度制御が容易になる。ところが
、リールによってテープの走行速度を制御する場合リー
ルに巻かれたテープの量が継続して変化されるのでリー
ル１回転に対するテープの走行距離も継続して変わるこ
とになる。したがって、リールの回転速度を継続して変
化させながらテープの走行速度を一定に維持させなけれ
ばならないが、既存のリール制御方式の場合第１図のよ
うに供給リールと巻取側リールの回転周期を合わせた値
が一定になるようにリールの回転速度を変化させる制御
方式を使用している。ところが、この場合テープの実際
走行速度は第２図の２３の状態のように変化されるので
理想的な定速走行時の状１２１に比べて性能が低下され
て高速走行時のデータ再生程度が低下され、ドラム追跡
制御において相対速度制御のためのドラムの回転速度制
御にも難しさが伴う。
問題点を解決するための手段
したがって、本発明の目的はテープの定速走行時リール
の１回転時毎に回転周期の変化量が一定するとの原理を
利用して願う定速走行に対して変化されるリールの回転
周期を棹出し、上記算出値によってリールの回転速度を
制御してテープの高速、定速走行を実現し得る方法を提
供することにある。
の１回転時毎に回転周期の変化量が一定するとの原理を
利用して願う定速走行に対して変化されるリールの回転
周期を棹出し、上記算出値によってリールの回転速度を
制御してテープの高速、定速走行を実現し得る方法を提
供することにある。
本発明の他の目的はテープを理想的に定速走行する方向
にリールの回転速度を追跡、接近してＤ Ａ Ｔ及びこ
の応用機器における高速ザーチのためのリール制御にお
けるテープを高速、定速走行を容易にエラーなしに実現
し得る回路を提供することにある。
にリールの回転速度を追跡、接近してＤ Ａ Ｔ及びこ
の応用機器における高速ザーチのためのリール制御にお
けるテープを高速、定速走行を容易にエラーなしに実現
し得る回路を提供することにある。
実施例
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第３図は本発明による回路図であって、巻取側リールモ
ータＴＲＭの回転をセンシングしてＦＧ倍信号発生する
センサ９と、 クロック端ＣＬＫの上記ＦＧ信号測定用クロック信号を
受けてＮ分周するＮ分周回路２０と、第１選択端ＳＥに
入力される選択信号により上記クロック端ＣＬＫに入力
されるＦＧ測測定Ｏツク信号と上記Ｎ分周回路２０の出
力信号中の−っを測定用りＯツクに選択する第１マルチ
プレクサ１０と、 上記第１マルチプレクサ１ｏで選択され測定用クロック
によって上記センサ９でセンシングされるＦＧ倍信号周
期を測定するＦＧ周ｍ測定部１８と、 １倍速接続走行時に毎回転毎に発生されるＦＧの周）ｌ
ＩＴｔの変化量Δｔを定常記録／再生時のテープの走行
速度を１とする倍速値Ｎに割り算値リールの理想周期出
力値（Ｂ１）と上記定値部４０の出力値Ａ１を加算（Ａ
Ｉ−＋−８１）して周期を計算する周期計棹部３ｏと、 第２選択＠ＳＥ２に入力される選択信号により上記ＦＧ
周期測定部１８と周期計算部３０の出力中の一つを選択
する第２マルチプレクサ４８と、ラッヂクａツク端に入
力されるクロック信号により上記第２マルチプレクサ４
８で出力される信号をラッチして（一時保管）上記周期
計算部３０の理想周期値に使用されるラッチ回路（理想
周期出力部）５０と、 エネイブル端ＥＮ１に入力される信号によってエネイブ
ルされて上記ＦＧ周期測定部１８の測定値（Ａ２）で上
記理想周期出力ｌ！１５０の値Ｂ２を減禅して走行速ｒ
Ｂ誤差値Ｃ２を抽出する減算器（走行速度誤差検出部）
５と、 上記走行速度誤差検出部５の出力値により出力クロック
のパルス幅を変調させるＰＷＭ （パルス幅変Ｉｌ）発
生器６と、 上記ＰＷＭ発生器６の出力の低減を通過させてＤＣ化す
る低域通過フィルタ７と、 Ｎ倍速走行モード時低域通過フィルタ７で出力される誤
差報償電圧に追加するように基本オフセット電圧を提供
する第１可変抵抗ＶＲＩと、１倍速定速モード時のリー
ルの基本オフセット電圧を提供する第２可変抵抗ＶＲ２
と、上記第１可変抵抗ＶＲＩで設定されるＮ倍速走行時
のオフセット電圧と上記低域通過フィルタ７とで出力さ
れる誤差検出値を加算する加算器５１と、 上記加算器５１の出力値と上記第２可変抵抗ＶＲ２で設
定される１倍速定速時のオフセット電圧を選択する選択
スイッチＳＷ１と、 上記選択スイッチＳＷ１で選択されて出力される値をド
ライビングして上記巻取側リールモーターＴＲＭを制御
するドライバ８とで構成される。
ータＴＲＭの回転をセンシングしてＦＧ倍信号発生する
センサ９と、 クロック端ＣＬＫの上記ＦＧ信号測定用クロック信号を
受けてＮ分周するＮ分周回路２０と、第１選択端ＳＥに
入力される選択信号により上記クロック端ＣＬＫに入力
されるＦＧ測測定Ｏツク信号と上記Ｎ分周回路２０の出
力信号中の−っを測定用りＯツクに選択する第１マルチ
プレクサ１０と、 上記第１マルチプレクサ１ｏで選択され測定用クロック
によって上記センサ９でセンシングされるＦＧ倍信号周
期を測定するＦＧ周ｍ測定部１８と、 １倍速接続走行時に毎回転毎に発生されるＦＧの周）ｌ
ＩＴｔの変化量Δｔを定常記録／再生時のテープの走行
速度を１とする倍速値Ｎに割り算値リールの理想周期出
力値（Ｂ１）と上記定値部４０の出力値Ａ１を加算（Ａ
Ｉ−＋−８１）して周期を計算する周期計棹部３ｏと、 第２選択＠ＳＥ２に入力される選択信号により上記ＦＧ
周期測定部１８と周期計算部３０の出力中の一つを選択
する第２マルチプレクサ４８と、ラッヂクａツク端に入
力されるクロック信号により上記第２マルチプレクサ４
８で出力される信号をラッチして（一時保管）上記周期
計算部３０の理想周期値に使用されるラッチ回路（理想
周期出力部）５０と、 エネイブル端ＥＮ１に入力される信号によってエネイブ
ルされて上記ＦＧ周期測定部１８の測定値（Ａ２）で上
記理想周期出力ｌ！１５０の値Ｂ２を減禅して走行速ｒ
Ｂ誤差値Ｃ２を抽出する減算器（走行速度誤差検出部）
５と、 上記走行速度誤差検出部５の出力値により出力クロック
のパルス幅を変調させるＰＷＭ （パルス幅変Ｉｌ）発
生器６と、 上記ＰＷＭ発生器６の出力の低減を通過させてＤＣ化す
る低域通過フィルタ７と、 Ｎ倍速走行モード時低域通過フィルタ７で出力される誤
差報償電圧に追加するように基本オフセット電圧を提供
する第１可変抵抗ＶＲＩと、１倍速定速モード時のリー
ルの基本オフセット電圧を提供する第２可変抵抗ＶＲ２
と、上記第１可変抵抗ＶＲＩで設定されるＮ倍速走行時
のオフセット電圧と上記低域通過フィルタ７とで出力さ
れる誤差検出値を加算する加算器５１と、 上記加算器５１の出力値と上記第２可変抵抗ＶＲ２で設
定される１倍速定速時のオフセット電圧を選択する選択
スイッチＳＷ１と、 上記選択スイッチＳＷ１で選択されて出力される値をド
ライビングして上記巻取側リールモーターＴＲＭを制御
するドライバ８とで構成される。
第４図は本発明による第３図の動作波形図であって、
４ａはセンサ９で感知される巻取側リールモーターＴＲ
Ｍの回転によるＦＧ信号波形であり、４ｂは第１選択端
ＳＥＩの入力信号波形であり、４ＣはクロックｍｃＬＫ
の測定クロック信号波形であり、 ４ｄは第２選択端ＳＥ２の入力信号波形であり、４ｅは
理想周期出力部５０のラッチクロック端ＬＣに入力され
るラッチ波形であり、 ４「は走行速度誤差検出部５の誤差検出のためのエネイ
ブル端ＥＮ１に入力される波形であり、４Ｑは第１マル
チプレクサ（ＭＵＸｌ）で出力される波形の例であり、 ４ｈはＦＧ周期測定部１８のＦＧ測定出力値であり、 ４１は理想周期出力部５０の出力波形であり、４ｊは走
行速度誤差検出部５の出力波形であり、４にはＰＷＭ発
生器６の出力波形であり、４１は上記４に波形の１周期
分を走行速度誤差検出部５の出力により変化される例示
図である。
Ｍの回転によるＦＧ信号波形であり、４ｂは第１選択端
ＳＥＩの入力信号波形であり、４ＣはクロックｍｃＬＫ
の測定クロック信号波形であり、 ４ｄは第２選択端ＳＥ２の入力信号波形であり、４ｅは
理想周期出力部５０のラッチクロック端ＬＣに入力され
るラッチ波形であり、 ４「は走行速度誤差検出部５の誤差検出のためのエネイ
ブル端ＥＮ１に入力される波形であり、４Ｑは第１マル
チプレクサ（ＭＵＸｌ）で出力される波形の例であり、 ４ｈはＦＧ周期測定部１８のＦＧ測定出力値であり、 ４１は理想周期出力部５０の出力波形であり、４ｊは走
行速度誤差検出部５の出力波形であり、４にはＰＷＭ発
生器６の出力波形であり、４１は上記４に波形の１周期
分を走行速度誤差検出部５の出力により変化される例示
図である。
第５図は本発明によるフローチャートであって、１倍速
定速走行を選択し上記倍速定速走行で発生されたＦＧ値
を測定［Ｔ （ｔｏ） ］ Ｌ、１” （５ａ）理想的
な定速走行に該当される値［Ｔｔ （理想）］の初期
の基準値に出力する第１過程（５ｂ）と、上記第１過程
・で１倍速定速走行時の発生された値を理想的な定速走
行の初期値に設定を完了させＮ倍速の走行を選択してＮ
倍速に走行する第２過程（５Ｃ）と、 上記第１過程で設定された理想的な定速走行のして巻取
側リールモーターの理想的な走行パルス値［Ｔｔ（理想
）］に計算する第３過程（５ｄ）と、 上記第３過程で巻取側リールモーターの理想的な走行値
の計算が完了された後に現在のＦＧＩＩＩＩＩ定値［Ｔ
【 〈測定）］を測定する第４過程（５ｅ）と、 上記第３過程の理想的な走行パルスｌａ［−ｒｔ（理想
）］と第４過程の現在のＦＧ測定１ｉｆｉ［Ｔｔ（測定
）］と比較する第５過程（５ｆ）と、上記第５過程で現
在のＦＧ測定値［Ｔ【 （測定）］値がり−、ルモータ
ーの理想的な走行パルス値［Ｔｔ （理想）］より大
きいとき巻取側リールモーターの印加電圧を上昇するよ
うに制御しく５０） 、小さいとき巻取側リールモータ
ーの印加電圧を減少させるように制御する（５ｈ）第６
過程とから構成され、Ｎ倍速走行が継続される間上記第
３過程から第６過程を反復する。
定速走行を選択し上記倍速定速走行で発生されたＦＧ値
を測定［Ｔ （ｔｏ） ］ Ｌ、１” （５ａ）理想的
な定速走行に該当される値［Ｔｔ （理想）］の初期
の基準値に出力する第１過程（５ｂ）と、上記第１過程
・で１倍速定速走行時の発生された値を理想的な定速走
行の初期値に設定を完了させＮ倍速の走行を選択してＮ
倍速に走行する第２過程（５Ｃ）と、 上記第１過程で設定された理想的な定速走行のして巻取
側リールモーターの理想的な走行パルス値［Ｔｔ（理想
）］に計算する第３過程（５ｄ）と、 上記第３過程で巻取側リールモーターの理想的な走行値
の計算が完了された後に現在のＦＧＩＩＩＩＩ定値［Ｔ
【 〈測定）］を測定する第４過程（５ｅ）と、 上記第３過程の理想的な走行パルスｌａ［−ｒｔ（理想
）］と第４過程の現在のＦＧ測定１ｉｆｉ［Ｔｔ（測定
）］と比較する第５過程（５ｆ）と、上記第５過程で現
在のＦＧ測定値［Ｔ【 （測定）］値がり−、ルモータ
ーの理想的な走行パルス値［Ｔｔ （理想）］より大
きいとき巻取側リールモーターの印加電圧を上昇するよ
うに制御しく５０） 、小さいとき巻取側リールモータ
ーの印加電圧を減少させるように制御する（５ｈ）第６
過程とから構成され、Ｎ倍速走行が継続される間上記第
３過程から第６過程を反復する。
第６図は本発明による他の実施例図であって、ＦＧ周期
測定部１で上記第３図のようにＦＧ倍信号受信して直接
入力されるＦＧ３１１定用クロック端ＣＬＫの入力信号
によってＦＧを測定するように構成し、上記Ｆ周期測定
部１の出力端に第１除算器５３の入力端へに連結し、他
の入力端Ｂに上記測定クロック端ＣＬＫのクロック信号
をＮ分周した信号を発生する信号発生１ａ５２を連結し
てΔになるように計算して第２マルチプレクサ４８に印
加されるように構成し、上記第２マルチプレクサ４８の
他の入力端すに第３図の周期翳１算部３０が連結され、
上記ＦＧ周期測定部１の後端に走行速度誤差検出部（減
算器）５が連結されるのも第３図と同一である。
測定部１で上記第３図のようにＦＧ倍信号受信して直接
入力されるＦＧ３１１定用クロック端ＣＬＫの入力信号
によってＦＧを測定するように構成し、上記Ｆ周期測定
部１の出力端に第１除算器５３の入力端へに連結し、他
の入力端Ｂに上記測定クロック端ＣＬＫのクロック信号
をＮ分周した信号を発生する信号発生１ａ５２を連結し
てΔになるように計算して第２マルチプレクサ４８に印
加されるように構成し、上記第２マルチプレクサ４８の
他の入力端すに第３図の周期翳１算部３０が連結され、
上記ＦＧ周期測定部１の後端に走行速度誤差検出部（減
算器）５が連結されるのも第３図と同一である。
したがって、本発明の具体的な一実施例を第３〜第５図
を参照して詳細に説明すると、本発明はテープ定速走行
時リール１回転毎に回転周期変化最が一定するとの原理
を利用したもので所望速度の定速走行に対する変化する
リール回転周期を算出し、上記算出されたリール回転周
期値によってリール回転速度を制御してテープの高速、
定速走行を実現しようとするのが本発明である。
を参照して詳細に説明すると、本発明はテープ定速走行
時リール１回転毎に回転周期変化最が一定するとの原理
を利用したもので所望速度の定速走行に対する変化する
リール回転周期を算出し、上記算出されたリール回転周
期値によってリール回転速度を制御してテープの高速、
定速走行を実現しようとするのが本発明である。
先ず、テープの定速走行時リール回転周期変化に一定な
規則があるとの上記の原理を簡略に記述すると、 任意の状態で巻取側リールの半径ｒｏにすると１回転後
の巻取側リールの半径ｒ１は次の（１）式のように求め
られる。
規則があるとの上記の原理を簡略に記述すると、 任意の状態で巻取側リールの半径ｒｏにすると１回転後
の巻取側リールの半径ｒ１は次の（１）式のように求め
られる。
ｒｌ＝ｒＯ＋δ ・・・（１）（
δ；テープの厚さ） したがって、巻取側リールの半径がｒＱであるとき回転
周期Ｔｏは次の０式のように求められる。
δ；テープの厚さ） したがって、巻取側リールの半径がｒＱであるとき回転
周期Ｔｏは次の０式のように求められる。
（Ｖｔ ：テープの走行速度）
、１回転後半径ｒ１であるときの１回転周期Ｔ１は下記
の０式のように求められる。
の０式のように求められる。
ですから、巻取側リール１回転毎の回転周期変化ΔＴは
次の（４）式のように求められる。
次の（４）式のように求められる。
即ち、テープの走行速度ｖｔが一定すると巻取ずつ増加
される。
される。
したがって、任意の状態でＮ倍速定速制御モードに転換
するためには先ず現在状態における１倍速定速走行時の
巻取側リール１回転周期を測定して定速走行時の理想的
な基準値を設定しなければならない。このために図示さ
れていないマイコンまたはマイクロプロセッサで発生さ
れる制御信号によってスイッチＳＷ１の切換がａ位置に
あるようにし、第１選択端ＳＥ１を“Ｏつ”としてｂｌ
が選択されるようにし、第２選択端ＳＥ２が“ハイ″に
なってａ２が選択されるようにする。このとき第５図の
５ａ、５ｂ過程が実行されて第２可変抵抗ＶＲ２によっ
て設定された１倍速定速時のオフセット電圧がスイッチ
ＳＷ１を通じて供給される。上記スイッチＳＷ１を通じ
た出力がドライバ８で電流増幅されて巻取側リールモー
ターＴＲＭに印加される。１倍速定速走行時のテープ走
行速度は図示されていないキャプスタンモーターによっ
て定速制御され巻取側リールの回転はキャプスタン回転
によって解は出したテープを適当な力で引いて巻取られ
るようにする作用をする。
するためには先ず現在状態における１倍速定速走行時の
巻取側リール１回転周期を測定して定速走行時の理想的
な基準値を設定しなければならない。このために図示さ
れていないマイコンまたはマイクロプロセッサで発生さ
れる制御信号によってスイッチＳＷ１の切換がａ位置に
あるようにし、第１選択端ＳＥ１を“Ｏつ”としてｂｌ
が選択されるようにし、第２選択端ＳＥ２が“ハイ″に
なってａ２が選択されるようにする。このとき第５図の
５ａ、５ｂ過程が実行されて第２可変抵抗ＶＲ２によっ
て設定された１倍速定速時のオフセット電圧がスイッチ
ＳＷ１を通じて供給される。上記スイッチＳＷ１を通じ
た出力がドライバ８で電流増幅されて巻取側リールモー
ターＴＲＭに印加される。１倍速定速走行時のテープ走
行速度は図示されていないキャプスタンモーターによっ
て定速制御され巻取側リールの回転はキャプスタン回転
によって解は出したテープを適当な力で引いて巻取られ
るようにする作用をする。
このとき巻取側リール回転によってセンサ９でＦＧが検
出されてＦＧ周期測定部１８に入力されてＦＧが測定さ
れる。
出されてＦＧ周期測定部１８に入力されてＦＧが測定さ
れる。
一方、第４図４ｂのように上記第１選択端ＳＥ１に“口
、つ”が入力されてクロック＠ ＣＬ Ｋに入力される
測定クロック４Ｃを分周回路２０でＮ分周した４ｑのＴ
１区間と同じ信号を入力するように第１マルチプレクサ
１０で選択する。上記第１マルチプレクサ１０で選択さ
れた分周された測定クロックがＦＧ周期測定部１８のク
ロック端ＣＫに入力されて上記センサ９を通じて発生さ
れた４ａの１倍速の定倍速ＦＧを測定する。上記ＦＧ周
期測定部１８で４ａの１倍速定速走行区間Ｔａで４０の
Ｔ１区間と同じ測定クロックで測定すると４ｈのＢＯの
ように発生される。
、つ”が入力されてクロック＠ ＣＬ Ｋに入力される
測定クロック４Ｃを分周回路２０でＮ分周した４ｑのＴ
１区間と同じ信号を入力するように第１マルチプレクサ
１０で選択する。上記第１マルチプレクサ１０で選択さ
れた分周された測定クロックがＦＧ周期測定部１８のク
ロック端ＣＫに入力されて上記センサ９を通じて発生さ
れた４ａの１倍速の定倍速ＦＧを測定する。上記ＦＧ周
期測定部１８で４ａの１倍速定速走行区間Ｔａで４０の
Ｔ１区間と同じ測定クロックで測定すると４ｈのＢＯの
ように発生される。
上記ＦＧ周期測定部１８で測定された出力が第２マルチ
プレクサ４８及び走行速度誤差検出部５に印加されるが
、上記第２マルチプレクサ４８は上記マイコンの制御に
よって５ｂ過程で第２選択端ＳＥ２に４ｄのように“ハ
イ″が印加されであるので上記ＦＧ周期測定部１８の出
力４ｈを選択して４ｅのラッチクロックによって理想周
期出力部（ラッチ回路）５０で一時の間ラッチする。
プレクサ４８及び走行速度誤差検出部５に印加されるが
、上記第２マルチプレクサ４８は上記マイコンの制御に
よって５ｂ過程で第２選択端ＳＥ２に４ｄのように“ハ
イ″が印加されであるので上記ＦＧ周期測定部１８の出
力４ｈを選択して４ｅのラッチクロックによって理想周
期出力部（ラッチ回路）５０で一時の間ラッチする。
上記理想周期出力部５０の出力が周期計算部３０及び走
行速度誤差検出部５に入力される。
行速度誤差検出部５に入力される。
上記５ｂ過程で１倍速定速走行測定値［Ｔ（ｔｏ）］が
理想周期出力部５０にラッチされると上記のようにリー
ルのＮ倍速走行のためにマイコン及びマイクロプロセツ
サは第５図５０過程でＮ倍速走行を制御する。このとき
第１選択端ＳＥ１に４ｂのような“ハイ″信号を印加し
、第２選択端ＳＥ２に４ｄのように“ロウ”信号を印加
し、同時にスイッチＳＷ１をｂ位置に切換させる。この
とき第１可変抵抗ＶＲ１によって設定されたＮ倍速走行
によるオフセット電圧が加算器５１とスイッチＳＷ１を
通じてドライバ８を介して巻取側リールモーターＴＲＭ
に印加される。
理想周期出力部５０にラッチされると上記のようにリー
ルのＮ倍速走行のためにマイコン及びマイクロプロセツ
サは第５図５０過程でＮ倍速走行を制御する。このとき
第１選択端ＳＥ１に４ｂのような“ハイ″信号を印加し
、第２選択端ＳＥ２に４ｄのように“ロウ”信号を印加
し、同時にスイッチＳＷ１をｂ位置に切換させる。この
とき第１可変抵抗ＶＲ１によって設定されたＮ倍速走行
によるオフセット電圧が加算器５１とスイッチＳＷ１を
通じてドライバ８を介して巻取側リールモーターＴＲＭ
に印加される。
上記印加電圧により巻取側リールモーターＴＲＨが駆動
されてセンサ９でＦＧパルスが４ａのＴｂ区間のように
検出される。上記４ａのＮ倍速走行［（Ｔｂ ）（ＤＦ
ＧＭ号がＦＧＩＩｇ定部１８に入力されて第１マルチプ
レクサ１０で選択されたクロック＠ＣＬＫの４０のよう
な測定クロックによってＦＧ周ｔｌ］ｍ定部１８で４ａ
のリールＮ倍速走行によるＦＧ値を５０過程で測定する
。
されてセンサ９でＦＧパルスが４ａのＴｂ区間のように
検出される。上記４ａのＮ倍速走行［（Ｔｂ ）（ＤＦ
ＧＭ号がＦＧＩＩｇ定部１８に入力されて第１マルチプ
レクサ１０で選択されたクロック＠ＣＬＫの４０のよう
な測定クロックによってＦＧ周ｔｌ］ｍ定部１８で４ａ
のリールＮ倍速走行によるＦＧ値を５０過程で測定する
。
上記ＦＧ測定部１８の測定値が走行速度誤差検出部５に
入力されると同時に定値部４０のＮｆｆ１速定速走行時
の１回転当りのＦ（Ｊ！変化溌（ａｔ−）と上記理想周
期出力部５ｏの上記Ｎ。
入力されると同時に定値部４０のＮｆｆ１速定速走行時
の１回転当りのＦ（Ｊ！変化溌（ａｔ−）と上記理想周
期出力部５ｏの上記Ｎ。
５ｂ過程でラッチされた値を周期計算部３０で第５図５
ｄ過程で加算してこの計算された値が第２マルチプレク
サ４８で選択されて４ｅのラッチクロック端ＬＣに入力
されるラッチクロツタによって５ｄのように巻取側リー
ルモーターＴ ＲＭの理想的なパルス値［Ｔｔ （理
想）］にラッヂされて走行速度誤差検出部５に入力され
る。上記走行速度誤差検出部５においては上記ＦＧ周期
測定部１８の出力４ｈのＢ１値で理想周期出力部５０の
４１の０１値を受けてエネイブル端ＥＮＩに入力される
信号によって５ｆ過程で比較（減算）する。
ｄ過程で加算してこの計算された値が第２マルチプレク
サ４８で選択されて４ｅのラッチクロック端ＬＣに入力
されるラッチクロツタによって５ｄのように巻取側リー
ルモーターＴ ＲＭの理想的なパルス値［Ｔｔ （理
想）］にラッヂされて走行速度誤差検出部５に入力され
る。上記走行速度誤差検出部５においては上記ＦＧ周期
測定部１８の出力４ｈのＢ１値で理想周期出力部５０の
４１の０１値を受けてエネイブル端ＥＮＩに入力される
信号によって５ｆ過程で比較（減算）する。
このとき５ｆ過程で周期測定部１８の出力値［Ｔｔ
（測定値）］が理想周期出力部５０の値［Ｔｔ （理
想）］と同じであるとＰＷＭ発生器６の出力パルスのパ
ルス幅を変換させないので巻取側リールモーターＴＲＭ
に印加される電圧を変化させないようになって上記５ｄ
過程からさらに反復実行する。しかし、上記５ｆの走行
速度Ｗ４差検出部５の比較によってＦＧ周期測定部１８
の出力（ｉｉ［Ｔｔ（測定値）］が大きいとＰＷＭ発生
器６の出力パルスのパルス幅は大きくなる。このとき低
域通過フィルタ７を通じて出力されるＤＣレベルが高く
なって加＄ｌ１５１で加飾される値が大きくなるので巻
取側リールモーターＴＲＭの印加電圧を上昇させる。即
ちこれは４ｊの出力により４にのように変化されるので
４に波形を具体的に図示した４１によって印加電圧が１
貸される。
（測定値）］が理想周期出力部５０の値［Ｔｔ （理
想）］と同じであるとＰＷＭ発生器６の出力パルスのパ
ルス幅を変換させないので巻取側リールモーターＴＲＭ
に印加される電圧を変化させないようになって上記５ｄ
過程からさらに反復実行する。しかし、上記５ｆの走行
速度Ｗ４差検出部５の比較によってＦＧ周期測定部１８
の出力（ｉｉ［Ｔｔ（測定値）］が大きいとＰＷＭ発生
器６の出力パルスのパルス幅は大きくなる。このとき低
域通過フィルタ７を通じて出力されるＤＣレベルが高く
なって加＄ｌ１５１で加飾される値が大きくなるので巻
取側リールモーターＴＲＭの印加電圧を上昇させる。即
ちこれは４ｊの出力により４にのように変化されるので
４に波形を具体的に図示した４１によって印加電圧が１
貸される。
ＦＧ周期測定部１８の測定値［Ｔｔ（測定）Ｊが小さい
とき５ｈ過程で巻取側リールモーターＴＲＨ印加電圧が
４１のように小さくなるようにする。
とき５ｈ過程で巻取側リールモーターＴＲＨ印加電圧が
４１のように小さくなるようにする。
即ち、キャプスタンによる１倍速定速走行でリール回転
周期測定後選択スイッチ８Ｗ１をＮ倍速制御に転換しＦ
ＧＴｔ測定用クロックも転換させる（ＳＥＩ−“ハイ”
）。また、第２マルチプレクサ４８のＳＦ３を“ロウ″
として周期計算部３０の出力が選択されるようにする。
周期測定後選択スイッチ８Ｗ１をＮ倍速制御に転換しＦ
ＧＴｔ測定用クロックも転換させる（ＳＥＩ−“ハイ”
）。また、第２マルチプレクサ４８のＳＦ３を“ロウ″
として周期計算部３０の出力が選択されるようにする。
Ｎ倍速モード変換後ＦＧ測定用クロックでＦＧを測定す
る間１倍速定速走行時Ｎ分周されたクロックで測定され
たＦＧＴｔは理想周期出力部５０で周期計算部３０に印
加されて定値部４ｏの固定値であるーＩｓ 工＜ Ｎ倍
速定速走行時の１回転の当りＴｔ変化ｍ＞で加算されて
出力される。以後ＦＧＴｔ測定が終了されると周期計算
部３０の出力値が第２マルチプレクサ４８に通過して理
想周期出力部５０に貯蔵出力される。
る間１倍速定速走行時Ｎ分周されたクロックで測定され
たＦＧＴｔは理想周期出力部５０で周期計算部３０に印
加されて定値部４ｏの固定値であるーＩｓ 工＜ Ｎ倍
速定速走行時の１回転の当りＴｔ変化ｍ＞で加算されて
出力される。以後ＦＧＴｔ測定が終了されると周期計算
部３０の出力値が第２マルチプレクサ４８に通過して理
想周期出力部５０に貯蔵出力される。
そしてＮ倍速モード転換後のＦ Ｇ Ｔ を測定値と理
想周期出力部５０（Ｑ出力値（現位置でＮ倍速定速走行
時の理想的なＴｔ値）が走行速ＩｊＩＷＡ差検出部５に
各々印加されて比較、計算される。このとき走行速度誤
差検出部５の出力値である第４図４ｊ波形のＤｌが負で
あると、ＦＧＴｔ測定値である４ｈ波形の８１が理想周
期出力部５０の出力値である４１のＣ１”（現状態にお
けるＮ倍速定速走行時の理、想的なＴｔｉｉ）より小さ
いのでリールの回転速度が速いということを意味する。
想周期出力部５０（Ｑ出力値（現位置でＮ倍速定速走行
時の理想的なＴｔ値）が走行速ＩｊＩＷＡ差検出部５に
各々印加されて比較、計算される。このとき走行速度誤
差検出部５の出力値である第４図４ｊ波形のＤｌが負で
あると、ＦＧＴｔ測定値である４ｈ波形の８１が理想周
期出力部５０の出力値である４１のＣ１”（現状態にお
けるＮ倍速定速走行時の理、想的なＴｔｉｉ）より小さ
いのでリールの回転速度が速いということを意味する。
したがって、ＰＷＭ発生器６で出力される任意の一定周
波数クロックデユーティは５０％以下となって低域通過
フィルタ７を経てＮ倍速オフセット電圧と加算器５１で
加飾された最終巻取側リールモーターＴＲＭに印加され
る制御電圧を減少させて巻取側リールモーター−ｒ Ｒ
Ｍの速度を遅くなるようにする。反対に上記走行速度誤
差検出部５の出力値である４ｊの“Ｄｌ”が正であると
り一ル回転速度が理想的なＮ倍速定速走行時より遅いと
いうことを意味し、ＰＷＭ発生器６の出力クロックのデ
ユーティは５０％以上となって最終的に巻取側リールモ
ーターＴ ＲＭに印加される電圧は上背してリール回転
速度を速くする。もし、上記走行速度誤差検出部５の出
力値である４ｊの“０１パがＯになるとＰＷＭ出力クロ
ツクのデユーティは現状態を継続維持するように５０％
とする。
波数クロックデユーティは５０％以下となって低域通過
フィルタ７を経てＮ倍速オフセット電圧と加算器５１で
加飾された最終巻取側リールモーターＴＲＭに印加され
る制御電圧を減少させて巻取側リールモーター−ｒ Ｒ
Ｍの速度を遅くなるようにする。反対に上記走行速度誤
差検出部５の出力値である４ｊの“Ｄｌ”が正であると
り一ル回転速度が理想的なＮ倍速定速走行時より遅いと
いうことを意味し、ＰＷＭ発生器６の出力クロックのデ
ユーティは５０％以上となって最終的に巻取側リールモ
ーターＴ ＲＭに印加される電圧は上背してリール回転
速度を速くする。もし、上記走行速度誤差検出部５の出
力値である４ｊの“０１パがＯになるとＰＷＭ出力クロ
ツクのデユーティは現状態を継続維持するように５０％
とする。
したがって、Ｎ倍速走行モードが継続される間巻取側リ
ールが毎回転毎に上記のような一連の動作が反復進行さ
れて巻取側リールの回転速度制御は継続されて上記計算
された理想的な定速走行時の回転速度を追跡、接近され
ることを容易に理解することができる。
ールが毎回転毎に上記のような一連の動作が反復進行さ
れて巻取側リールの回転速度制御は継続されて上記計算
された理想的な定速走行時の回転速度を追跡、接近され
ることを容易に理解することができる。
発明の効果
上述のように所望速度の定速走行に対する変化するリー
ル回転周期を算出してこれによってリール回転速度を制
御することに゛よってテープの高速、定速走行を正確に
実現する利点がある。
ル回転周期を算出してこれによってリール回転速度を制
御することに゛よってテープの高速、定速走行を正確に
実現する利点がある。
第１図は従来の回路図、第２図は従来の特性図、第３図
は本発明による回路図、第４図は本発明による動作波形
図、第５図は本発明によるフローチャート、第６図は本
発明による他の実施例の回路図である。 １・・・Ｔｔ測定部、１０．４０・・・第１、第２マル
プブレクザ、２０・・・Ｎ分周回路、３０・・・周期計
算部、５０・・・理想周期出力部、５・・・理想周期出
力部、６・・・ｐａ１発生器、７・・・低域通過フィル
タニ、８・・・ドライバ、５０・・・加算器。 ＦＩＧ、２ Ｆ Ｉ Ｇ。
は本発明による回路図、第４図は本発明による動作波形
図、第５図は本発明によるフローチャート、第６図は本
発明による他の実施例の回路図である。 １・・・Ｔｔ測定部、１０．４０・・・第１、第２マル
プブレクザ、２０・・・Ｎ分周回路、３０・・・周期計
算部、５０・・・理想周期出力部、５・・・理想周期出
力部、６・・・ｐａ１発生器、７・・・低域通過フィル
タニ、８・・・ドライバ、５０・・・加算器。 ＦＩＧ、２ Ｆ Ｉ Ｇ。
Claims (2)
- （１）キャプスタンとリールとで構成されたテープを使
用する記録／再生機における巻取／供給側リールモータ
ーを具備したテープ走行装置において、 上記リールモーターから発生された周波数発生（ＦＧ）
信号を感知するためのセンサと、クロック端ＣＬＫによ
って上記センサで感知されたＦＧ信号測定用クロック信
号をＮ分周するＮ分周回路と、 上記マイコンから発生される第１選択端ＳＥ１に入力さ
れる選択信号によって上記クロック信号または上記Ｎ分
周回路の出力信号中の一つを測定用クロックに選択する
第１マチルプレクサと、 上記第１マルチプレクサで選択された測定用クロックに
よって上記センサでセンシングされるＦＧ信号の周期を
測定するＦＧ周期測定部と、定常記録／再生時のテープ
の走行速度を１とする倍速値Ｎに１倍速定速走行時に毎
回転毎に発生されるＦＧの周期Ｔｔの変化量ｔを割り算
値を出力する定値部と、 リールの理想周期出力値と上記定値部の出力値を加算し
て周期を計算する周期計算部と、上記マイコンで発生さ
れて第２選択端ＳＥ２に入力される選択信号により上記
ＦＧ周期測定部または周期計算部の出力中の一つを選択
する第２マルチプレクサと、 ラッチクロック端に入力されるクロック信号により上記
第２マルチプレクサで出力される信号をラッチして（一
時保管）上記周期計算部で理想周期値に使用される理想
周期出力部と、エネイブル端ＥＮに入力される信号によ
ってエネイブルされ、上記ＦＧ周期測定部の測定値で上
記理想周期出力部の値を減算して走行速度誤差値を得る
走行速度誤差検出部と、 上記走行速度誤差検出部の出力値により出力クロックの
パルス幅を変調するパルス幅変調器と、 上記パルス幅変調器の出力を低域で通過させてＤＣ化す
る低域通過フィルターと、 Ｎ倍速走行モード時上記低域通過フィルターで出力され
る誤差補償電圧に追加されるように基本オフセット電圧
を発生する第１可変抵抗ＶＲ１と、 １倍速定速モード時のリールの基本オフセット電圧を発
生する第２可変抵抗ＶＲ２と、 上記第１可変抵抗ＶＲ１で設定されるＮ倍速走行時のオ
フセット電圧と上記低域通過フィルタで出力される誤差
補償電圧を加算する加算器と、 上記加算器の出力値と上記第２可変抵抗ＶＲ２で設定さ
れる１倍速定速時のオフセット電圧を選択する選択スイ
ッチＳＷ１または、 上記選択スイッチＳＷ１で選択されて出力される値をド
ライビングして上記巻取側リールモーターＴＲＭを制御
するドライバとで構成したことを特徴とするテープの高
倍速、定倍速走行用リールモーター制御回路。 - （２）キャプスタンとリールとで構成されたテープを使
用する記録／再生器における巻取／供給側リールモータ
ー及びセンサを具備したテープ走行装置のテープの走行
方法において、 １倍速定速走行を選択し上記倍速定速走行において発生
されたＦＧ値を測定［Ｔ（ｔｏ）］して理想的な定速走
行に該当される値［Ｔｔ（理想）］を初期の基準値に出
力する第１過程と、上記第１過程で１倍速定速走行時の
発生された値を理想的な定速走行の初期値に設定を完了
させ選択によってＮ倍速の走行を選択した後にＮ倍速に
走行する第２過程と、 上記第１過程で設定された理想的な定速走行の基準値に
定値部の出力値を加算して巻取側リールモーターの理想
的な走行パルス値［Ｔｔ（理想）］に計算する第３過程
と、 上記第３過程で巻取側リールモーターの理想的な走行値
の計算が完了された後に現在のＦＧ測定値［Ｔｔ（測定
）］を測定する第４過程と、上記第３過程の理想的な走
行パルス値［Ｔｔ（理想）］と第４過程の現在のＦＧ測
定値 ［Ｔｔ（測定）］と比較する第５過程と、 上記第５過程で現在のＦＧ測定値［Ｔｔ（測定）］値が
リールモーターの理想的な走行パルス値［Ｔｔ（理想）
］より大きいとき巻取側リールモーターの印加電圧を上
昇するように制御し小さいとき巻取側リールモーターの
印加電圧を減少させるように制御する第６過程とから成
りＮ倍速走行が継続される間上記第３過程から第６過程
を反復することを特徴とするテープの高倍速、定倍速走
行用リールモーター制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1989-4462 | 1989-04-04 | ||
| KR1019890004462A KR920009773B1 (ko) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 테이프의 고배속, 정배속 주행용 릴모터 제어방법 및 회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287951A true JPH02287951A (ja) | 1990-11-28 |
| JPH0772963B2 JPH0772963B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=19285095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2089004A Expired - Fee Related JPH0772963B2 (ja) | 1989-04-04 | 1990-04-03 | テープの高倍速、定倍速走行用リールモーター制御方法及び回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982142A (ja) |
| JP (1) | JPH0772963B2 (ja) |
| KR (1) | KR920009773B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444345A (en) * | 1988-03-17 | 1995-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Speed control apparatus for a motor |
| US5440208A (en) * | 1993-10-29 | 1995-08-08 | Motorola, Inc. | Driver circuit for electroluminescent panel |
| CN101751044B (zh) * | 2008-12-16 | 2011-11-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 速度控制器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4078193A (en) * | 1976-04-21 | 1978-03-07 | Sperry Rand Corporation | Capstan speed control system |
| US4155033A (en) * | 1977-06-16 | 1979-05-15 | Triple I, Incorporated | Synchronous capstan drive system |
| US4218735A (en) * | 1978-10-05 | 1980-08-19 | Minnesota Mining And Manufacturng Company | Digital motor control system |
| JPS57207901A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Digital controlling device |
| US4623827A (en) * | 1985-02-09 | 1986-11-18 | Ricoh Company, Ltd. | Device for controlling motor rotation speed |
| US4749927A (en) * | 1986-04-11 | 1988-06-07 | Ampex Corporation | Adaptive digitally controlled motor drive system and method |
| JPS6467030A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-13 | Yamaha Corp | Pwm circuit |
-
1989
- 1989-04-04 KR KR1019890004462A patent/KR920009773B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-04-03 JP JP2089004A patent/JPH0772963B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-04 US US07/503,897 patent/US4982142A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772963B2 (ja) | 1995-08-02 |
| KR900016988A (ko) | 1990-11-15 |
| US4982142A (en) | 1991-01-01 |
| KR920009773B1 (ko) | 1992-10-22 |
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