JPH02285499A - 駐車エリア内の車両混雑度検出装置 - Google Patents
駐車エリア内の車両混雑度検出装置Info
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- JPH02285499A JPH02285499A JP10587089A JP10587089A JPH02285499A JP H02285499 A JPH02285499 A JP H02285499A JP 10587089 A JP10587089 A JP 10587089A JP 10587089 A JP10587089 A JP 10587089A JP H02285499 A JPH02285499 A JP H02285499A
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- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高速道路等のサービスエリアやパーキングエ
リア内の車両の混雑度を検出する装置に関するものであ
る。
リア内の車両の混雑度を検出する装置に関するものであ
る。
従来この種の駐車エリア内の車両の混雑度検出装置とし
て、以下のような種々の装置が提案されている。
て、以下のような種々の装置が提案されている。
第１に、駐車エリア内に描かれた各駐車マスごとにルー
プコイル等の車両検知センサを設置し、これら各センサ
の車両検知信号の合算により駐車エリア内の駐車台数を
知り、これにより駐車エリア内の車両の混雑度を検出す
るものである。
プコイル等の車両検知センサを設置し、これら各センサ
の車両検知信号の合算により駐車エリア内の駐車台数を
知り、これにより駐車エリア内の車両の混雑度を検出す
るものである。
第２に、駐車エリア内への人出路ランプに車両検知セン
サを取り付け、入路ランプでの車両カウント数と出路ラ
ンプでの車両カウント数の差を演算し、駐車エリア内に
残存している車両台数を求めて駐車エリア内の車両の混
雑度を検出するものである。
サを取り付け、入路ランプでの車両カウント数と出路ラ
ンプでの車両カウント数の差を演算し、駐車エリア内に
残存している車両台数を求めて駐車エリア内の車両の混
雑度を検出するものである。
第３に、駐車エリア全域を一望できる高所からテレビカ
メラにより駐車エリア全域を撮影し、この撮影により得
られる画像情報を処理することより駐車台数を求めて車
両の混雑度を検出するものである。
メラにより駐車エリア全域を撮影し、この撮影により得
られる画像情報を処理することより駐車台数を求めて車
両の混雑度を検出するものである。
第４に、駐車エリアを複数の小区分に分割してその各区
分に対応してカメラを設置し、各カメラから得られる画
像情報により各小区分内の車両台数を算出し、これらを
合計することにより駐車エリア内全体の駐車車両台数を
求め、車両の混雑度を検出するものである。なお、カメ
ラの設置は、得られる車両の画像情報が互いに重なり合
ったり、大型車両の陰にならないようにする。
分に対応してカメラを設置し、各カメラから得られる画
像情報により各小区分内の車両台数を算出し、これらを
合計することにより駐車エリア内全体の駐車車両台数を
求め、車両の混雑度を検出するものである。なお、カメ
ラの設置は、得られる車両の画像情報が互いに重なり合
ったり、大型車両の陰にならないようにする。
しかしながら上記の従来の各検出装置は以下に述べるよ
うな課題を有している。
うな課題を有している。
つまり、上述の第１の検出装置は、駐車マスの数だけセ
ンサを設置しなければならず、このため、経済的でない
ばかりでなく、駐車エリア内でセンサ等の各機器を設置
することが困難であるという課題を有していた。
ンサを設置しなければならず、このため、経済的でない
ばかりでなく、駐車エリア内でセンサ等の各機器を設置
することが困難であるという課題を有していた。
また、上述の第２の検出装置は、１日に駐車エリア内へ
入る車両が１万台に達するような車両の混雑度の激しい
時は、入路ランプと出路ランプとでの各車両カウントの
誤差が時間の経過と共に累積し、次第に駐車マスの数に
対するこの誤差の数の占める割合が大きくなり、この結
果として駐車車両の混雑度の検出精度が低下してしまう
という課題を有していた。
入る車両が１万台に達するような車両の混雑度の激しい
時は、入路ランプと出路ランプとでの各車両カウントの
誤差が時間の経過と共に累積し、次第に駐車マスの数に
対するこの誤差の数の占める割合が大きくなり、この結
果として駐車車両の混雑度の検出精度が低下してしまう
という課題を有していた。
このため、人出路ランプの車両検知センサのランダムに
発生するカウントミスによるカウント数の誤差を何らか
の方法により修正しなければならない。また、一般的に
高速道路のサービスエリアやパーキングエリアは昼夜兼
行で営業しているため、駐車車両が一定時刻になるとな
くなるという事はない。このため、このカウント数の誤
差を修正するためには、駐車エリア内にある駐車台数を
人手により数えて修正する以外にはない。しかし、この
計数作業は駐車エリアが広く、さらに車両は駐車マス以
外の場所にも乱雑に駐車していることも多々あるので、
多人数で同時にこの計数作業を行う必要があり、現実的
に実施することは大変難しい。
発生するカウントミスによるカウント数の誤差を何らか
の方法により修正しなければならない。また、一般的に
高速道路のサービスエリアやパーキングエリアは昼夜兼
行で営業しているため、駐車車両が一定時刻になるとな
くなるという事はない。このため、このカウント数の誤
差を修正するためには、駐車エリア内にある駐車台数を
人手により数えて修正する以外にはない。しかし、この
計数作業は駐車エリアが広く、さらに車両は駐車マス以
外の場所にも乱雑に駐車していることも多々あるので、
多人数で同時にこの計数作業を行う必要があり、現実的
に実施することは大変難しい。
また、上述の第３の検出装置は、一般的に駐車エリアの
広さはかなり広（、駐車エリア内に駐車している全車両
を撮影するためには、各車両が隣接する車高の高い大型
車の陰にならないような十分に高い場所にテレビカメラ
を設置する必要がある。このためには、例えば１５０ｍ
Ｘ２００ｍ位の広さの駐車エリアの場合には、駐車エリ
アの中央部に１００ｍ以上もの高い塔を建ててこれにカ
メラを取り付ける必要があり、現実的に実施することが
困難である。
広さはかなり広（、駐車エリア内に駐車している全車両
を撮影するためには、各車両が隣接する車高の高い大型
車の陰にならないような十分に高い場所にテレビカメラ
を設置する必要がある。このためには、例えば１５０ｍ
Ｘ２００ｍ位の広さの駐車エリアの場合には、駐車エリ
アの中央部に１００ｍ以上もの高い塔を建ててこれにカ
メラを取り付ける必要があり、現実的に実施することが
困難である。
さらに、夜間における駐車エリア内の照度は１０ルクス
程度であるため、このような高所からのカメラによる撮
影によって鮮明な画像情報を夜間に得ることは困難であ
る。
程度であるため、このような高所からのカメラによる撮
影によって鮮明な画像情報を夜間に得ることは困難であ
る。
また、上述の第４の検出装置は、上記のように広い駐車
エリアを小区分に分割して各区分毎にカメラを設置する
ため、カメラが多数必要になるばかりでなく、このカメ
ラを支える支柱も多数必要になって非現実的である。
エリアを小区分に分割して各区分毎にカメラを設置する
ため、カメラが多数必要になるばかりでなく、このカメ
ラを支える支柱も多数必要になって非現実的である。
本発明はこのような種々の課題を解決すると共に、簡単
で安価な、かつ信頼性が高（現実性のある構成を有し、
さらに、夜間等の時間帯に拘わらず常に鮮明な画像情報
を得ることが可能な駐車エリア内の車両混雑度の検出装
置を提供することを目的とする。
で安価な、かつ信頼性が高（現実性のある構成を有し、
さらに、夜間等の時間帯に拘わらず常に鮮明な画像情報
を得ることが可能な駐車エリア内の車両混雑度の検出装
置を提供することを目的とする。
本発明は、駐車エリアへの入路ランプ上の車両の状態お
よび駐車エリア内の特定のブロック上の車両の駐車状態
を撮影するカメラを設け、このカメラにより得られた画
像情報Ｇこ基づいて入路ランプおよび特定のブロック上
の車両の状態を種々の加工情報に変換する画像処理部を
設け、さらに、この加工情報と混雑度が関連づけられた
経験情報とを比較する混雑度判定部を設けたものである
。
よび駐車エリア内の特定のブロック上の車両の駐車状態
を撮影するカメラを設け、このカメラにより得られた画
像情報Ｇこ基づいて入路ランプおよび特定のブロック上
の車両の状態を種々の加工情報に変換する画像処理部を
設け、さらに、この加工情報と混雑度が関連づけられた
経験情報とを比較する混雑度判定部を設けたものである
。
したがってこの発明によれば、カメラから入力された画
像情報が予め設定されている経験情報と比較され、駐車
エリア内全体の車両の混雑度が推定される。
像情報が予め設定されている経験情報と比較され、駐車
エリア内全体の車両の混雑度が推定される。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第２図は本発明を高速道路のサービスエリアに適用した
場合の一実施例を示す平面図である。
場合の一実施例を示す平面図である。
同図において、１は車両が高速で走行する高速道路本線
、２は高速走行をする車両の運転者が休憩を取るための
サービスエリア、３は高速道路本線ｌからサービスエリ
ア２内に進入する際に車両が通過する入路ランプ、４は
駐車エリア内の特定のブロックである。特定のブロック
４は大型・小型車両が共用する。５は小型車両が駐車す
るための駐車マス、６は大型車両が駐車するための駐車
マス、７は入路ランプ３に進行してくる車両の状態を撮
影するテレビカメラ、８は駐車エリア内の特定のブロッ
ク４上の車両の駐車状態を撮影するテレビカメラ、９．
１０はこれらテレビカメラ７゜８を支える支柱である。
、２は高速走行をする車両の運転者が休憩を取るための
サービスエリア、３は高速道路本線ｌからサービスエリ
ア２内に進入する際に車両が通過する入路ランプ、４は
駐車エリア内の特定のブロックである。特定のブロック
４は大型・小型車両が共用する。５は小型車両が駐車す
るための駐車マス、６は大型車両が駐車するための駐車
マス、７は入路ランプ３に進行してくる車両の状態を撮
影するテレビカメラ、８は駐車エリア内の特定のブロッ
ク４上の車両の駐車状態を撮影するテレビカメラ、９．
１０はこれらテレビカメラ７゜８を支える支柱である。
また、１１はサービスエリア２内の人間の歩行のための
歩行者用通路、１２は運転者等が休憩するためのレスト
ハウス、１３は車両が高速道路本線１へ戻るための出路
ランプである。なお、各テレビカメラ７．８の撮影する
視野は、図中の点線で示される各範囲７Ａ、８Ａである
。
歩行者用通路、１２は運転者等が休憩するためのレスト
ハウス、１３は車両が高速道路本線１へ戻るための出路
ランプである。なお、各テレビカメラ７．８の撮影する
視野は、図中の点線で示される各範囲７Ａ、８Ａである
。
第１図は、テレビカメラ７．８により撮影された画像情
報を処理するための画像処理装置を示すブロック図であ
り、この画像処理装置は駐車エリア内の車両の混雑度を
検出するものである。
報を処理するための画像処理装置を示すブロック図であ
り、この画像処理装置は駐車エリア内の車両の混雑度を
検出するものである。
同図において、７．８は上述のテレビカメラ、２１はこ
れら各テレビカメラ７．８の出力する画像情報を入力し
時分割でこれら各入力情報を順次切り替えて出力する画
像切替部、２２は画像切替部２１から入力する画像情報
をアナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換して各カ
メラ７．８に対応したフレームメモリに記憶するデジタ
ル画像記憶部、２３はデジタル画像記憶部２２のフレー
ムメモリに記憶した情報を読み出して入力しこの入力し
た情報について画像処理の前処理を行う前処理部、２４
は前処理部２３からの前処理された画像情報を入力して
加工情報を作成する計測処理部、２５はテレビカメラ７
．８の２つの視野方向の特徴とサービスエリア全体の混
雑度とが関連づけられた経験情報が予め設定、記憶され
ている混雑度判定部である。
れら各テレビカメラ７．８の出力する画像情報を入力し
時分割でこれら各入力情報を順次切り替えて出力する画
像切替部、２２は画像切替部２１から入力する画像情報
をアナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換して各カ
メラ７．８に対応したフレームメモリに記憶するデジタ
ル画像記憶部、２３はデジタル画像記憶部２２のフレー
ムメモリに記憶した情報を読み出して入力しこの入力し
た情報について画像処理の前処理を行う前処理部、２４
は前処理部２３からの前処理された画像情報を入力して
加工情報を作成する計測処理部、２５はテレビカメラ７
．８の２つの視野方向の特徴とサービスエリア全体の混
雑度とが関連づけられた経験情報が予め設定、記憶され
ている混雑度判定部である。
このような構成において、入路ランプ３に進行してくる
車両の状態はテレビカメラ７により、また、特定のブロ
ック４上の車両の駐車状態はテレビカメラ８により、画
像情報として画像切替部２１に入力される。入力された
画像情報は時分割で順次出力され、デジタル画像記憶部
２２の各カメラ７．８に対応したフレームメモリ毎に記
憶される。記憶された画像情報は前処理部２３によって
読み出され、車両を現す信号を抽出したりする前処理が
行われる。そして、この前処理が行われた情報は計測処
理部２４に入力され、車両を現す信号の各フレーム間の
関連が加味され、各カメラ７゜８に対応する視野範囲７
Ａ、８Ａの車両の渋滞長。
車両の状態はテレビカメラ７により、また、特定のブロ
ック４上の車両の駐車状態はテレビカメラ８により、画
像情報として画像切替部２１に入力される。入力された
画像情報は時分割で順次出力され、デジタル画像記憶部
２２の各カメラ７．８に対応したフレームメモリ毎に記
憶される。記憶された画像情報は前処理部２３によって
読み出され、車両を現す信号を抽出したりする前処理が
行われる。そして、この前処理が行われた情報は計測処
理部２４に入力され、車両を現す信号の各フレーム間の
関連が加味され、各カメラ７゜８に対応する視野範囲７
Ａ、８Ａの車両の渋滞長。
渋滞列の平均速度、車間間隔（又は車両密度）。
駐車車両の平均数等の加工情報に変換される。さらに、
この加工情報は混雑度判定部２５に入力され、予め記憶
されている経験情報とこの加工情報とが比較されてサー
ビスエリア全体の混雑度が推定されて出力される。
この加工情報は混雑度判定部２５に入力され、予め記憶
されている経験情報とこの加工情報とが比較されてサー
ビスエリア全体の混雑度が推定されて出力される。
このように本実施例は、さほど高くない支柱９゜１０に
取り付けられた２台のテレビカメラ７．８により入路ラ
ンプ３および特定のブロック４上の車両状態を撮影し、
得られた画像情報を上述のように処理することにより、
簡単で安価な、かつ信頼性が高く現実性のある構成の駐
車エリア内の車両混雑度の検出装置を提供することが出
来るようになった。
取り付けられた２台のテレビカメラ７．８により入路ラ
ンプ３および特定のブロック４上の車両状態を撮影し、
得られた画像情報を上述のように処理することにより、
簡単で安価な、かつ信頼性が高く現実性のある構成の駐
車エリア内の車両混雑度の検出装置を提供することが出
来るようになった。
また、本実施例による検出装置の対象で走行している車
両の場合は、これら車両の点灯するヘッドライトやテー
ルランプ等の発する光により夜間等においても鮮明な画
像情報をテレビカメラ７に入力することが可能である。
両の場合は、これら車両の点灯するヘッドライトやテー
ルランプ等の発する光により夜間等においても鮮明な画
像情報をテレビカメラ７に入力することが可能である。
また、駐車車両の場合には、特定のブロック４に夜間照
明を設けることによって、夜間等においても鮮明な画像
情報をテレビカメラ８に人力することが可能である。
明を設けることによって、夜間等においても鮮明な画像
情報をテレビカメラ８に人力することが可能である。
さらに、本実施例は、混雑度を判定するために比較的短
時間の画像情報しか必要としないため、車両の混雑度の
判定が即時に行われ、リアルタイムで各駐車エリア内の
車両の混雑度を提供することが出来る。
時間の画像情報しか必要としないため、車両の混雑度の
判定が即時に行われ、リアルタイムで各駐車エリア内の
車両の混雑度を提供することが出来る。
なお、上述した混雑度判定部２５に記憶された経験情報
はその後の、経験により自由にかつ簡単に書き替えられ
るので、その駐車エリアに最も適した情報を設定するこ
とが出来、柔軟性を有している。
はその後の、経験により自由にかつ簡単に書き替えられ
るので、その駐車エリアに最も適した情報を設定するこ
とが出来、柔軟性を有している。
以上説明したように本発明は、駐車エリアへの入路ラン
プ上の車両の状態および駐車エリア内の特定のブロック
上の車両の駐車状態を撮影するカメラを設け、このカメ
ラにより得られた画像情報に基づいて入路ランプおよび
特定のブロック上の車両の状態を種々の加工情報Ｇこ変
換する画像処理部を設け、さらに、この加工情報と混雑
度が関連づけられた経験情報とを比較する混雑度判定部
を設けたことにより、カメラから入力された画像情報が
予め設定されている経験情報と比較され、駐車エリア内
全体の車両の混雑度が推定される。このため、簡単で安
価な、かつ信頼性が高く現実性のある構成の駐車エリア
内の車両混雑度の検出装置を提供することが出来るとい
う効果を有し、従来の種々の課題は解消される。
プ上の車両の状態および駐車エリア内の特定のブロック
上の車両の駐車状態を撮影するカメラを設け、このカメ
ラにより得られた画像情報に基づいて入路ランプおよび
特定のブロック上の車両の状態を種々の加工情報Ｇこ変
換する画像処理部を設け、さらに、この加工情報と混雑
度が関連づけられた経験情報とを比較する混雑度判定部
を設けたことにより、カメラから入力された画像情報が
予め設定されている経験情報と比較され、駐車エリア内
全体の車両の混雑度が推定される。このため、簡単で安
価な、かつ信頼性が高く現実性のある構成の駐車エリア
内の車両混雑度の検出装置を提供することが出来るとい
う効果を有し、従来の種々の課題は解消される。
さらに、各駐車エリア内の車両の混雑度をリアルタイム
に提供することが出来るという効果をも有する。
に提供することが出来るという効果をも有する。
第１図は本発明の一実施例の回路構成を表すブロック図
、第２図はこの実施例が適用される高速道理のサービス
エリアの平面図である。 ７．８・・・テレビカメラ、９，１０・・・支柱、２１
・・・画像切替部、２２・・・デジタル画像記憶部、２
３・・・前処理部、２４・・・計測処理部、２５・・・
混雑度判定部。
、第２図はこの実施例が適用される高速道理のサービス
エリアの平面図である。 ７．８・・・テレビカメラ、９，１０・・・支柱、２１
・・・画像切替部、２２・・・デジタル画像記憶部、２
３・・・前処理部、２４・・・計測処理部、２５・・・
混雑度判定部。
Claims (1)
- 駐車エリアへの入路ランプ上の車両の状態および駐車エ
リア内の特定のブロック上の車両の駐車状態を撮影する
カメラと、このカメラにより得られた画像情報に基づき
前記入路ランプおよび特定のブロック上の車両の状態を
示す種々の加工情報に変換する画像処理部と、予め設定
されている前記駐車エリア内全体の混雑度に関連づけら
れた経験情報と前記画像処理部からの加工情報とを比較
してこの駐車エリア内全体の車両の混雑度を推定する混
雑度判定部とを備えた駐車エリア内の車両混雑度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105870A JP2649272B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 駐車エリア内の車両混雑度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105870A JP2649272B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 駐車エリア内の車両混雑度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02285499A true JPH02285499A (ja) | 1990-11-22 |
| JP2649272B2 JP2649272B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=14418988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1105870A Expired - Fee Related JP2649272B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 駐車エリア内の車両混雑度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649272B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117975584A (zh) * | 2023-11-24 | 2024-05-03 | 广东安快智能科技有限公司 | 应用于智慧停车场的道闸控制方法、装置、设备以及介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090124A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-19 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1105870A patent/JP2649272B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090124A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-19 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117975584A (zh) * | 2023-11-24 | 2024-05-03 | 广东安快智能科技有限公司 | 应用于智慧停车场的道闸控制方法、装置、设备以及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2649272B2 (ja) | 1997-09-03 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |