JPH02284036A - 一端が開放された量産される器状台の処理方法及び処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば入れ物、コーン、袋状物、皿状物等のよ
うな、大量につくられる相互に等しい、−例の開いたカ
ップ状又は器状台の後処理又は後加工の前に行われる品
質管理に関する。そのような器状台は大抵その製造の直
後に相互にセットされ又は相互に移動され又は他の方法
で積み重ねられかつ積み重ね状にパックされ又は層付け
され又は充填のために積み重ね状態で搬送される。

（従来の技術） 例えばそのように片側の開いた器状台の例は食料品及び
嗜好品から公知の、ワツフル生地からワンフル焼き炉で
焼かれたかつアイスクリームの飲食のために設けられて
いるワツフルコーン又はワツフル台であり、これは大き
さに従って４〜１１個同時にワンフル焼き炉のワツフル
焼き型の１つにおいて焼かれる。その内方７２に同一の
構造の、それぞれ１１固体の受けのための多部分から成
る焼き型を備えた焼き型装置が排出ステーションから焼
き炉を通ってワツフルコーン排出ステーションへ一列の
無端のチェンとなって走行し、単位時間当たり略２４０
００個のコーンが１１の軌道のシュート上を連続した横
列で横列光たり１１個のコーンがワツフル排出ステーシ
ョンを離れる。これらのワツフルコーンは大抵、ワツフ
ルコーンを積み重ねた形で積み重ね物として容易にかつ
迅速に搬送し、包装し又は他の方法で処理することがで
きるために、連続した横列において積み重ね装置に搬送
される。大抵コーンは所定の高さで又は長さの積み重ね
にされて箱中に包装されてワツフル製造機から次の加工
装置に搬送され、そこでコーンは積み重ね状に例えばア
イスクリーム充ｔａＩａ械に挿入される。

ワツフルコーン、ワツフルコーン等の製造の際中空ワツ
フルはワツフル焼き炉中で常に型の充分な排出を保証す
る過剰なコーンを加工されそして焼き温度に関して長い
焼き時間を経る。コーン量並びに焼き温度及び焼き時間
はその際、傷のあるワツフルの数が非常に少なく従って
ワンフルの制御が必要ないように又はそのために必要な
高いコストが傷のあるワンフルの非常に少ない数を考慮
して、不経済に長く選択された。

挿入されたコーン１Ｋｇ当たりの焼かれたワツフルの収
量の増大のためにできるだけ短い焼き時間のために及び
焼き条件の最適化のために完全な中空ワツフルの下に不
完全又は品質の不完全な中空ワツフルが非常に増大する
という危険がある。

（発明の課題） 本発明は、器状台を早期に際処理又は際加工から排除す
ることができるために、傷のある器状台をできる限り早
期に認識することを課題の基礎とする。本発明が適用さ
れることができる器状台の例としては入れ物、コーン、
袋状物、皿状物、矩形、トラフ状又はシャフト状の入れ
物、トレーが含まれ、更に多孔質又は微細多孔質材料か
ら成る入れ物、表面層を備えた又は備えない焼かれたこ
ね粉又は焼かれたワンフルこね粉、更にワツフルコーン
、ワツフル入れ物、ワツフル皿のような薄肉のワンフル
中空体又はそれぞれ表面層を備えた又は備えないワツフ
ル材料から成る他の薄肉の中空体をも含む。

（課題の解決のための手段） この解決のために個々に又はブロックとして特に空間的
に同様な方向付けされて多数順次供給される器状台は搬
送区間に移送され、そこで器状台少なくとも検査ステー
ションを通り、そこで個々の器状台の測定値が得られ、
その評価は個々の器状台の構造的に完全な及び形態的に
正確な状態を信号化し、器状台は各器状台に付設された
測定値に依存して搬送区間から取り出され、そして構造
的に完全でかつ形態的に正確な器状台のみが積み重ねら
れかつ積み重ね物として次に送られることが提案される
。

更に本発明は個々に又はブロックとして特に空間的に同
様な方向付けされて多数順次供給される器状台は搬送区
間に移送され、そこで器状台少なくとも検査ステーショ
ンを通り、そこで個々の器状台の測定値が得られ、器状
台は各器状台の測定値に依存して搬送区間から取り出さ
れ、そして次に送られ又は投出される方法を提案する。

器状台は本発明によれば搬送区間で空間的に同一方向に
向けられて移送されることができ、その際器状台の製造
の際に生じる空間的な方向付けは維持されることができ
る。例えば器状台は製造機械によって空間的に同一方向
に向けられた器状台は、この方向付けが器状台の検査に
必要な方向付けに相応する場合、搬送区間でこの方向付
けにおいて整列され、その結果搬送区間にもたらされる
全ての器状台は既に検査のために必要な空間的整列で検
査ステーションを通過する。

本発明による方法によれば焼き炉において回転する開閉
可能な焼き型によって焼かれた器状台のために、開放さ
れた焼き型から焼き型によって予め設定された順序で排
出される器状台はまず搬送区間に移送されかつ搬送区間
上で同一方向に整列される。この走行案内は搬送区間へ
の器状台の移送から生じる全ての整列誤差が排除される
。

本発明のたの特徴は、器状台が検査ステーションにおい
て構造的完全性の検査に供されることである。

多孔質から成る器状台のために本発明は検査ステーショ
ンにおいて構造的完全性の検査と同時に器状台材料の透
過率及び構造品質も検出されることを提案する。

本発明の他の特徴は、器状台が先ず第１検査ステーショ
ンを通過し、そこで器状台は形態の正確性を検査されか
つ次に第２の検査ステーションを通過し、そこで器状台
は構造的完全性を検査される。

本発明の他の特徴によれば、所定の公差内で器状台の目
標寸法を越えて器状台から突出する突起又は隆起が形態
の正確性検査の間に除去されることができる。この方法
変形ではバリ、焼きぼり等の除去によって外観及び器状
台の後処理が改良されるのみならず、構造的完全性の検
査も器状台の開開口の形態の正確性の改良によって容易
にされることができる。

更に本発明によれば、所定の公差を越える器状台の目標
形態からの形態偏倚をもった器状台壁範囲は形態の正確
性検査の際に除去され、その結果当該器状台は次の検査
において構造的完全性の検査において誤差として認識さ
れる。

本発明によれば更に構造的完全性の検査のために低圧が
器状台の開開口に印加されかつ器状台の壁を通過する空
気供給流が器状台又は器状台材料の構造的完全性のため
の実際値として使用されることが提案される。

更に本発明によれば、構造的完全性の検査のために低圧
で空気が器状台内にその開開口を通って供給されかつ器
状台の壁を通る空気損失は器状台又は器状台材料の構造
的完全性のための実際値として使用されることが提案さ
れる。

本発明によれば、構造的完全性の検査の際に検出実際値
は評価のために所定の目標値と比較される。

多孔質材料から成る器状台では目標値の検出のために少
なくとも１つの構造的完全なかつ形態の正確な比較器状
台が検査ステーションにおいて器状台の構造的完全性の
検査のために検査されることができる。

更に本発明は個々に又はブロックとして特に空間的に同
様な方向付けされて多数順次供給される器状台は搬送区
間に移送され、そこで器状台中なくとも検査ステーショ
ンを通り、そこで個々の器状台の測定値が得られ、器状
台は各器状台の測定値に依存して搬送区間から取り出さ
れ、そして次に送られ又は投出される方法が提案される
。

更に本発明によれば、好適にタイミングをとって動かさ
れる、搬送装置は搬送方向に経過する１つ又は複数の軌
道に配設されている、器状台のための収容要素が設けら
れており、搬送方向に沿って収容要素内に器状台を搬入
するために好ましくは供給装置によって器状台を供給可
能な収容ステーション、場合によっては整列ステーショ
ンが器状台を空間的に同一方向に向けるために、更に器
状台の構造的完全性及び形態の正確性の確認のために少
なくとも１つの検査ステーションが後続配置されており
、そして検査ステーションに把持及び積み重ねステーシ
ョンが後続されており、把持及び積み重ねステーション
は検査ステーションによって制御され良好な器状台を把
持しかつ積み重ねる前記装置が提案される。

本発明によれば搬送装置はステップ状又はタイミングを
とって運動される。更に本発明によれば収容ステーショ
ンへの器状台の導入のための供給装置が設けられること
ができる。

更に本発明によれば搬送装置に器状台の空間的に同一の
方向を向けるための整列ステーションが配設されており
。

焼き炉において回転する、特に無端のチェンにおいて収
容される２つ又はそれ以上の部分から成る開閉可能な焼
き型を個々に又は多数の焼かれた器状台の積み重ねのた
めに、焼かれたコーンから成る器状台、例えば截頭円錐
状の部分を有する器状台のための焼き炉を通る回転する
焼き型の供給装置が形成されることが提案される。

更に本発明によれば収容ステーションにおいて２つ又は
それ以上の部分から成る焼き型の連動軌道の下方に焼き
型を運動軌道の区間に渡って案内し、特に焼き型を焼き
型の開放前の時点から焼き型から供給される全ての器状
台のυト出まで案内し、焼き型の運動軌道と搬送装置と
の間を往復運動可能で、器状台を収容し、かつ搬送装置
に移送する保持装置が設けられている、保持装置には器
状台が焼き型の開放後に排出される。供給装置又は焼き
型と搬送装置との間の保持装置の配設は従って有利であ
る、そのわけは傷のある器状台は焼き型から全て同時に
焼き型の開放後直ちに排出されるわけではないからであ
る。個々の焼き型によって平行に供給案内される保持装
置は、全ての器状台が焼き型から排出されるまでの間各
焼き型の下方に止まりそしてその後これらの器状台は全
て同時に所定のタイミングで搬送装置に供給され又は器
状台をその収容ステーションに渡す。

本発明によれば器状台の空間的に同一の方向に向けられ
た整列のための整列ステーションが設けられることがで
き、整列ステーションは搬送装置の収容要素と協働する
圧着装置を有する。この構成によって全ての器状台が空
間的に同一の方向に整列されて正確に特定された位置に
もたらされる。合理的な方法で圧着装置は特にフィンガ
状に形成された収容要素に器状台を圧着するための搬送
装置に対して昇降可能な押圧板を有する。

本発明の他の構成において器状台の形態の正確性検査ス
テーションが提案される。

本発明の他の特徴は、形態の正確性検査ステーションに
おいて搬送装置によって搬送される器状台の各運動軌道
のために、器状台の外面で目標外輪郭を越えるばりの除
去のための、器状台の目標外輪郭に相応する静止の打抜
き型が配設されていることが提案される。

更に本発明によれば形態の正確性検査ステーションにお
いて器状台の各運動軌道のためにそれぞれ１つの、器状
台中に係入可能な、器状台の目標内輪郭に相応するカリ
ブレーションマンドレルが設けられている。

更に本発明の他の特徴は、積み重ねステーションにおい
て器状台の各運動軌道のために搬送装置の収容要素から
器状台の持ち上げのためのグリッパが設けられており、
その際全てのグリッパは器状台の構造的完全性のための
検査ステーションによって又はこれと結合している評価
装置によって制御されることにある。この方法で簡単に
構成された積み重ね装置が作られ、積み重ね装置は検査
ステーションによって容易に制御されることができる、
そのわけはグリッパの機能のみが制御されればよいから
である。検査ステーションによつう、誤差のある器状台
が搬送装置によって搬送され、グリッパがその高められ
た位置に止まることが報知される。たの全ての場合グリ
ッパは加工されそして器状台は搬送装置の収容要素から
取り出しかつ積み重ねに供給する。

本発明の他の特徴は、各グリッパが休止位置において器
状台の各運動軌道の上方に配設されておりかつ器状台の
把持のために器状台の運動軌道への下降ストローク実施
する。

更に本発明によれば各グリッパの上方にそれぞれ１つの
積み重ねグリッパが配設されておりかつ各器状台がグリ
ッパによって積み重ねグリッパの把持範囲に持ち上げ可
能であり、積み重ねグリッパによって器状台はホルダに
形成された積み重ねに供給可能である。

本発明の他の特徴は、ホルダは充填状態監視、例えばリ
ミットスイッチを有しかつ相応した充填の際特に水平の
取り出し機械の方向に旋回可能であり、取り出し機械上
に器状台積み重ねは下降可能又は開放したホルダから引
き出し可能である。

積み重ねの形成のために搬送装置に対して垂直に配設さ
れておりホルダの取り出し機械への当接への水平の位置
へのこの旋回は、器状台積み重ねを簡単な方法で取り出
すことを可能にする。横たわる積み重ねは手で取り出さ
れ又は自動的に包装装置に供給される。

合理的な方法で、場合によっては評価装置と結合された
、検査ステーションへの運動のための制御装置は積み重
ねステーション、保持装置及び供給装置に設けられてい
る、供給装置によってこの構成ユニットのタイミングを
とった運動又はその機能経過が制御される。この制御装
置は構造的完全性の検査のための検査ステーションの測
定パルスを把持及び積み重ね装置の操作のための制御パ
ルスに処理しかつ同時に全装置の個々の構成要素の運動
の連係のためにも役立つ。

本発明の他の構成において例えば器状台等の個々の片側
の開いた層付けされた器状台の構造的完全性の検査のた
めの検査装置が提案され、検査装置は器状台の構造的完
全性の検査のための検査ステーションは、器状台の各運
動軌道に対して、それぞれ１つの、この軌道中収容要素
上に配設されている器状台の供給開口上に緊密に載置可
能又は当接可能な測定ヘッドを有し、測定ヘッドは圧縮
空気又は低圧空気源に、測定絞りが配設されている導管
を介して接続されており、その際測定絞りの両側の圧力
の測定のために圧力センサが設けられており、圧力セン
サは評価装置に接続されており、そこでは測定絞りを通
る空気流に相応する圧力圧力差が形成されかつ構造的完
全性のための測定値として評価される、装置によって特
徴付けられる。合理的な方法で測定ヘッドは器状台の層
開口に当接可能なシールを有する。この検査ステーショ
ンは簡単な構造を示すが選択されたヰ★査方法の感度に
基づいて小さい等価可能な個所が器状台壁に確立される
ことができる。この方法の評価は非常に迅速に行われそ
の結果既に久木野タイミングステップは検査結果に依存
して制御される。

誤差の有る器状台として本発明の傾城において存在する
。

Ａ器状台、 ａ）器状台又はその外方及び又は内方の表面の空間的形
態は予め設定された公差以上に所定の目標形態から偏倚
するもの又は ｂ）製造に制約されたバリ、フィン、リブ等が目標形態
の公差以上に器状台から突出するもの又はＣ）器状台壁
において１つ又は複数の誤差個所、例えば器状台壁の孔
又は器状台の供給孔における不完全に形成された縁が存
在するもの。

Ｂ；器状台が多孔質又は微細孔付の材料である場合ａ）
Ａで述べた誤差の１つが生じるもの又はｂ）器状台壁の
局部的個所に単一の大きな気泡又は１つの堆積によって
平均以上の大きい孔が形成され、孔は器状台壁の透過性
を著しく高めかつ孔が器状台壁に存在しないのに器状台
壁の強度が局部的に低下するもの又は Ｃ）器状台壁の後半な面範囲に渡る過大な孔の大きな塊
が延在し、その結果この単一の完全な器状台壁範囲が、
そこに単一の大きな孔が存在するかのように透過性があ
るもの Ｃ；　多孔質又は微細多孔思惟の材料から成る器状台が
内方及び又は外方の器状台表面に層を備えている場合 ａ）Ａで述べた欠陥が生じるもの又は ｂ）層が１つ又は複数の欠陥個所を有し、その結果層に
よって得られるべき器状台の緊塞が達成されないもの。

本発明によれば、器状台に上記欠陥がないか同化を確認
するために、器状台は構造的完全性及び形態の正確性を
検査される。

器状台の構造的完全性を確認するためにその空気又はガ
ス透過性が欠陥され、その際１）不透過性材料から成る
器状台、２）多孔質、粗大多孔質又は微細多孔質材料か
ら成る器状台及び３）多孔質、粗大多孔質又は微細多孔
質材料から成る器状台であって、器状台壁の空気又はガ
ス透過性を所望の値まで低下させる層を備えたものとの
間では実際値も目標値を相違する筈である。

多孔質で、空気又はガス透過性の材料から成る器状台で
は所望の孔の大きさを有する規則的構造組織を備えた構
造的完全性のある器状台は傷又は孔なしに正確に特定可
能な空気透過値を有し、器状台は多くの過大な孔のため
に小さい孔又は不充分な構造組織を備えた同種の器状台
の空気透過性から明らかに相違している。

多孔質の空気又はガス透過材料から成る層付けされた器
状台では構造的完全性のある器状台は層によって調整さ
れる透過性値の寸法に相応して正確に特定可能な空気透
過値を有し、空気透過値は不充分に層付けされた又は層
付けされてない器状台から明らかに相違している。

本発明の好適な実施例を次に説明する。

（実施例） 第１図はチェンコンベヤとして形成された長く伸ばされ
た搬送装置２を備えた本発明による装置の実施例を示し
、搬送装置に沿って搬送方向に順次収容ステーション１
００、整列ステーション２００、第１検査ステーション
３００、第２検査ステーション４００及び積み重ねステ
ーション５００が配設されている。

本発明による装置の収容ステーション１００は回転焼き
型チェン４の焼き炉７の排出ステーションに配設されて
おり、その際焼き型チェン４の多部分からなる開閉可能
な焼き型８は器状台１１、例えばワツフル器状台を収容
ステーション１００に供給する本発明による装置の供給
装置４を形成する。

焼き炉７の排出ステーション従って本発明による装置の
収容ステーション１００において焼き型８が開放されか
つ器状台１が収容ステーション１００の保持装置９に投
出される。焼き型８からの器状台１の投出は正確に同一
の時点には行われないので、保持装置９は器状台１が投
出されるまでの間焼き型８の下方に連行される。保持装
置９はそれから下降されかつ保持装置９によって保持さ
れた器状台１は搬送装置２の収容要素３と接触し又は収
容要素３中に装着されることになる。

焼き型８は焼かれた器状台１を一定の速度で焼き炉７を
通って搬送装置２の図示の運動方向に対して横に案内す
る。開放可能なグリッパ２７を有する保持装置９によっ
て焼き型８への器状台１の不均等な長さの付着並びに焼
き型８から搬送装置２への器状台ｌの比較的長い飛行区
間が回避されまことができ、その結果器状台１は特定さ
れた時点に搬送装置２上に下ろされる。焼き炉７の焼き
型８又は焼き型チェン４と保持装置９との行程限定され
た同期案内が存在する。保持装置９の運動はカム２８に
よって規制され、保持装置９の機能方法の詳しい説明は
第２図に基づいてなされる。

第２図は矢印３０の方向に、即ち焼き型チェンの回転方
向に運動する焼き型８を示し、焼き型８には器状台ｌが
案内される。矢印２９によって開放された焼き型８から
既に下ろされた第１器状台１の軌道を示し、一方矢印２
９′　によって尚焼き型８から取り出されていない器状
台１の軌道が示され、これは第１の器状台に対して後れ
て搬送装置２上に落下する。カム２８によって保持装置
９の軌道が示され、保持装置９は、全部で４つの器状台
１が焼き型８から取り出されるまで矢印３０゛　で示す
ように部分的に同期して又は焼き型８の軌道と平行に運
動する。搬送装置２上で正確に保持装置９の搬送装置２
のフィンガ状の収容要素３への下降が行われる。搬送装
置２は搬送コンベヤ、チェンコンベヤ又は他の好ましく
はタイミングをとって運動される搬送装置によって形成
され、搬送装置上には収容要素３が焼き型８から順次用
される器状台１の数に相応した数、搬送装置に対して横
に並んで搬送方向に経過する軌道上に配設されている。

図示の実施例では相互に平行な４つの軌道が焼き型８内
で同時に焼かれる４つの器状台１のために設けられてい
る。

保持装置９の駆動は相応したカム及び制御装置を介して
行われる。保持装置９の軌道は必ずしもＴ型に限らず、
例えばＬ形で有り得、即ち焼き炉７の焼き型８又は焼き
型チェン４との同期運動は既に早期の時点で行われるこ
とができるが、Ｔ形軌道は駆動的に良好であることが実
証された。

整列ステーション２００の後で器状台は正確に特定され
た位置において形態正確性の検査ステーション３００に
搬送され、そこで収容要素３の各軌道の上方で各器状台
ｌの位置に正確に整列された、回転しない、器状台１の
目標輪郭に相応するカリブレーションマンドレル３２が
回転する削りリング３１を備えた表面加工装置１１によ
って取り囲まれている。回転する削りリング３１によっ
て器状台１の装入開口１３の平面を越えて突出している
ぼりは装入開口の前記平面内に位置する範囲を加工する
ことなしに除去される。

カリブレーションマンドレル３２は器状台１の内面の加
工のための削り工具によっても置換されることができる
。器状台ｌに対して同心に配設されているカリブレーシ
ョンマンドレル３２によってその器状台１中への軸線方
向の進入の際に内面膨隆部が破壊され又は除去されかつ
それによって傷のある器状台が不良品とされる、そのわ
けはその空気透過率が高められるからである。

形態正確性の検査ステーション３００において表面加工
装置１１に器状台１のための貫通開口３３を備えた打抜
き型１２が配設されており、打抜き型を通って器状台１
が搬送され、その際器状台１から突出しているぼり、フ
ィン等は除去される。有利な方法で器状台の搬送装置２
上の器状台の整列は打抜き型１２が器状台１の焼きぼり
に対して平行に送られるように行われる。勿論打抜き型
は表面加工装置１１の前にも配設されることができる。

形態正確性の検査ステーション３００に続いて他の検査
ステーション４００が配設されており、検査ステーショ
ンには場合によっては表面加工装置１１又はカリブレー
ションマンドレル３２によって削られた器状台１がその
構造的完全性について検査される。この行程は第３図に
詳しく説明しである。

搬送装置２によって対応したタイミングでもたらされ又
は保持される器状台１上にシール２６、例えばゴムリン
グ、ジャバラ等の中間接続の下に測定ヘッド２４が載せ
られ、測定ヘッドは導管１４を介して圧縮空気又は吸引
空気源１５と連通される。導管１４には測定絞り１８が
配設されており、測定絞りの両側に測定センサが配設さ
れており、測定センサは測定絞り１８の両側の圧力を測
定しかつ相応した測定信号を評価装置１６に供給する。

測定センサを評価装置１６に設けかつ測定絞り１８の両
側に圧力Ｗ管のみを通じることも可能である。測定絞り
１８に起因する圧力降下又は両側に存在している圧力差
に基づいて測定絞り１８を通る空気流量が確認されるこ
とができる。多孔質材料から成る器状台１、例えばワツ
フル器状台はここでは器状台壁中の孔として示された傷
の個所３４を有する場合、測定絞り１８を通る空気流量
に左上いて、この傷のある器状台ｌの空気流量が傷のな
い特定の器状台１に相応した器状台の多孔質によって特
定された最小値を越えるか否かが確認されることができ
る。相応した信号は評価装置１６において形成され、好
ましくは目標値と比較されかつ制’＜１’Ｊ信号として
傷のある器状台の排除のための制御装置１７に供給され
る。検査は過圧によっても負圧によっても実施されるこ
とができる。測定結果の評価はリアルタイムに行われる
。

複数の器状台の同時搬送の際に搬送装置２の運動方向に
対して横に一列に整列されて測定ヘッド２４が仮によっ
て形成されることができ、板は測定絞り１８を備えた相
応した数の導管１４を有する。相応した微調整によって
検査システムへの相応した一定の入力圧が得られかつそ
れによって測定精度が高められることができる。

制御装置１７は第１図において矢印又は導管３５によっ
て示すように、保持装置９、圧着装置１０、形態正確性
の検査ステーション３００の表面加工装置１１、構造的
完全性の検査のための検査装置４００並びに積み重ねス
テーション５００における後で記載される積み重ね装置
を制御する。個々のステーションがそれによって電気的
又は電気機械的又は空気圧的性質の相応した駆動装置を
有することは勿論であるが、簡明を期すため及びそれら
が当業者にとって自明であるために詳しく説明しない。

検査ステーション４００には把持又は積み重ね装置６が
配設されている。検査ステーション４００は器状台１の
ために、良品か不良品かの悄頼を提供する。把持又は積
み重ね装置６において器状合判の各器状台は別々に操作
される。検査ステーション４００によって認められた良
品は、各器状台１が直立している収容要素３内に前から
又は下方から係入するグリッパ１９によって把持されか
つ移送ステーションに持ち上げられる。第１図及び第４
図において収容要素３への正面からの係入の変形が示さ
れている。

グリッパ１９はその休止位置において器状台１の運動軌
道の上方に持ち上げられた位置にあり、その結果不良品
はグリッパ１９を通ってグリッパ１９の下方を通過させ
られる。グリッパ１９が下降されかつ器状台１を把持す
ると、グリッパ１９は器状台を持ち上げ、そこで器状台
は器状台積み重ね２２の最下位置に配置され又は既に形
成された器状台積み重ね２２上に載せられる。器状台積
み重ね２２との接触において、供給された器状台１は、
新たな良品が供給されかつ収容位置においてこの器状台
１を収容する場合に、積み重ねグリ・ツバ２０によって
把持されかつ予め設定された量だけ上方へ走行する。こ
の運動は良品が供給される限り連続的に積み重ね壇の増
大を作用する。不良品の場合、グリッパ１９は待機又は
受け渡し位置に止まる。

積み重ね２２はグリッパの形式で機能するホルダ２１に
よって側方を制限されて保持されており、器状台１の戻
りを防止するために、ホルダは把持突起２６を有する。

積み重ねが調整可能なストッパ又はリミットスイッチ又
は近接スイッチ２５によって特定された高さに増大する
と、グリッパ突起３６によって保持されたホルダ２１又
は器状台積み重ね２２が詳しく説明しない旋回装置によ
って垂直位置から水平位置に移送され又は取出しレール
３７に近づけられ又は取出しレール３７は器状台積み重
ね２２及びホルダ２１に対して回転軸３７゛　のまわり
に旋回され、その結果器状台積み重ね２２はレール３７
上に載せられる。レール３７にロッド４５のための駆動
シリンダ３９が付設されており、ロッドはその自由端に
グリッパ爪３８を有し、グリッパ爪は積み重ね２２の上
端に当接可能でありかつ矢印４０の方向へのロッド４５
の移動の際に積み重ね２２をホルダ２１から離し、その
アームはグリッパ突起３６を器状台積み重ね２２の軌道
外に動かすために開放される。器状台積み重ねはそれに
よって取り出されかつ例えば包装される。

収容要素３から取り出されない器状台１は搬送装置２の
転向の際に端ローラ４４で下方から受け箱４１中に投出
される。ストリッパ例えばクサビ４２又は収容要素３に
係入するピン等はあらゆる場合に締付けられた器状台の
受け箱４１への投出に役立つ。圧縮空気ノズル４３、ブ
ラシ等によって器状台の付着した収容要素３の洗浄が行
われることができる。

第６図には器状台１の構造的完全性の検査のための検査
装置の第２実施形態６００が示される。

器状台１の装入開口に載せられた測定ヘッド６０１は２
つの導管６０２．６０３に接続される。導管６０２は最
大流速を制限するカリブレーションマンドレル６０４を
有しかつ補償容器６０５及び圧力調整器６０６を介して
吸引空気源又は空気ポンプ６０７に接続している。導管
６０２は２つの差圧測定ゾンデ６０８に通し、差圧測定
ゾンデから１つの測定ゾンデ６０８が周囲空気圧によっ
て付勢され、一方他の測定ゾンデ６０９は導管６１０を
介してカリブレーションノズル６０４の測定ヘッド６０
１　と反対側で導管６０２と接続している。両差圧測定
ゾンデ６０Ｂ　、６０９は電子的評価装置６１１と接続
しており、電子的評価装置は目標値比較を実施しかつ出
力信号を図示しない制御装置に付与する。

検査の際測定ヘッド６０１によって器状台１内に封じ込
められた空気は周囲空気圧に対して低圧を付勢されそし
て絞り６０４（カリブレーションノズル）を通る最大流
速は制限される。その際封じ込められた空気では器状台
の密度又は構造的完全性又は器状台材料又は構造接続の
品質又は器状台壁の層付に従って周囲に対する相異なる
圧力差又は種々の圧力差がカリブレーションノズルを介
して調整される。これらの圧力差は測定され、かつ品質
を評価される。

第１図、第３図、第４図、第５図及び第６図において本
発明による装置のステーション２００．３００．４００
、及び５００のためにそれによって単一の器状台ｌ又は
構成要素が示される。勿論これらはそれによって収容要
素３によって保持された器状台ｌと並んで存在する軌道
の数に相応する数設けられる。ステーション２００．３
００．４００ではそれによって搬送装置２の搬送方向に
対して横に並んで配設されておりそれぞれ個々の器状台
軌道に付設された装置又は構成要素が共通の構成ユニッ
トに統合されて共通の架台枠に配設されている。

本発明は回転する焼き型を備えた焼き炉中で製造された
焼かれた、層付けされてない、カップ状台又は器状台に
基づいて説明した。そのような器状台はワツフル自動焼
き型において作られた、その最終形に焼かれたワツフル
コーン又はワツフル器状台で有り得、又は焼きねり粉か
ら作られた他の器状台でもあり得る。

本発明によって非常に種々の材料から成る器状台が品質
管理され、その際抜取検査ではなくて全ての器状台が検
査されることができる。

好ましくは本発明は多孔質の、焼き可能な材料から成る
器状台に適用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による方法の実施のための装置の好適な
実施形態を図式的に示す図、第２図は器状台のための保
持装置を備えた第１図の装置の収容ステーションを図式
的に示す図、第３図は第１図の装置の検査ステーション
において器状台の構造的完全性の検査のために使用され
る検査装置、第４図は第１図の把持及び積み重ねステー
ションを示す図、第５図は第１図の積み重ね装置の受け
渡しステーション、そして第６図は検査装置の他カップ
状台又は器状台 搬送装置 収容要素 供給装置 収容要素 整列ステーション 検査ステーション 検査ステーション 把持及び積み重ねステーション 検査ステーション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、構造的完全性と形態正確性のを検査された、一側の
   開いた器状台の積み重ね方法において、個々に又はブロ
   ックとして特に空間的に同様な方向付けされて多数順次
   供給される器状台は搬送区間に移送され、そこで器状台
   少なくとも検査ステーションを通り、そこで個々の器状
   台の測定値が得られ、その評価は個々の器状台の構造的
   に完全な及び形態的に正確な状態を信号化し、器状台は
   各器状台に付設された測定値に依存して搬送区間から取
   り出され、そして構造的に完全でかつ形態的に正確な器
   状台のみが積み重ねられかつ積み重ね物として次に送ら
   れることを特徴とする前記方法。 ２、開いた焼き型から焼き型によって予め設定された順
   序で落下させられる器状台は先ず搬送区間に移送されか
   つ搬送区間上で同方向に向けられる、請求項１記載の方
   法。 ３、検査ステーションで器状台の構造的完全性と器状台
   材料の透明度と構造的品質が検査される、請求項１又は
   ２記載の方法。 ４、器状台が先ず第１検査ステーションを通過しそこで
   器状台は構造的完全性を検査される請求項１から３まで
   のうちのいずれか一記載の方法。 ５、器状台の許容公差内で器状台の目標値を越えて器状
   台から突出している突起又は隆起部は形態正確性の検査
   の間に除去される、請求項４記載の方法。 ６、所定の公差を越える、器状台の目標値形態からの偏
   倚を有する器状台壁範囲は形態正確性の検査の際除去さ
   れる、請求項４記載の方法。 ７、形態正確性の検査のために負圧が器状台の層開口に
   印加されかつ器状台壁を通る空気流が器状台又は器状台
   材料の構造的完全性のための目標値として使用される、
   請求項１から６までのうちのいずれか一記載の方法。 ８、構造的完全性の検査のために圧縮空気が器状台内に
   その開口を通して印加されかつ器状台壁を通る空気損失
   が器状台又は器状台材料の構造的完全性の実際値として
   使用される請求項１から６までのうちのいずれか一記載
   の方法。 ９、実際値は器状台内圧と外圧又は周囲圧との間の圧力
   差の測定によって検出される、請求項７又は８記載の方
   法。 １０、実際値が、各器状台に通じる導管内に配設されて
   いる測定絞りでの圧力差の測定によって検出される、請
   求項７又は８記載の方法。 １１、検出された実際値が目標値と比較されそして器状
   台は実際値・目標値比較に依存して積み重ねられ又は投
   出される、請求項７から１０までのうちのいずれか一記
   載の方法。 １２、目標値の検出のために少なくとも１つの構造的完
   全かつ形態の正確な比較器状台が検査されかつ器状台は
   実際値・目標値比較に依存して積み重ねられ又は投出さ
   れる、請求項７から１０までのうちのいずれか一記載の
   方法。 １３、構造的完全性と形態正確性を検査された、一側の
   開いた器状台の積み重ね方法において、個々に又はブロ
   ックとして特に空間的に同様な方向付けされて多数順次
   供給される器状台は搬送区間に移送され、そこで器状台
   少なくとも検査ステーションを通り、そこで個々の器状
   台の測定値が得られ、器状台は各器状台の測定値に依存
   して搬送区間から取り出され、そして次に送られ又は投
   出されることを特徴とする前記方法。 １４、焼成炉内で回転形で開閉可能な焼き型の検査のた
   めに、開放した焼き型から焼き型によって予め与えられ
   た順序で排出される器状台は先ず搬送区間に移送されか
   つ搬送区間上で同一方向を向けられる、請求項１３記載
   の方法。 １５、器状台は検査ステーションにおいてその構造的完
   全性の検査をされる、請求項１３又は１４記載の方法。 １６、多孔質の材料から成る器状台のために、検出ステ
   ーションにおいて構造的完全性の他に器状台の透明度及
   び構造品質も検査される、請求項１３又は１４記載の方
   法。 １７、器状台が先ず第１検査ステーションを通過し、そ
   こで器状台は構造的完全性を検査される請求項１３から
   １６までのうちのいずれか一記載の方法。 １８、所定の公差内で器状台の目標値を越えて器状台か
   ら突出している突起又は隆起は形態正確性の検査の間に
   除去される請求項１７記載の方法。 １９、所定の公差を越える器状台の目標値からの形態偏
   倚を有する器状台壁範囲は形態正確性の検査の際に除去
   される、請求項１７記載の方法。 ２０、構造的完全性の検査のために、負圧が器状台の層
   開口に印加されかつ器状台壁を通過する空気流が器状台
   又は器状台材料の構造的完全性の実際値として使用され
   る、請求項１３から１９までのうちのいずれか一記載の
   方法。 ２１、構造的完全性の検査のために圧縮空気が開口を通
   して器状台内に印加されかつ器状台壁を通過する空気損
   失が器状台又は器状台材料の構造的完全性の実際値とし
   て使用される請求項１３から１９までのうちのいずれか
   一記載の方法。 ２２、構造的完全性の検査の際に検出された実際値が予
   め設定された目標値と比較される、請求項２０又は２１
   記載の方法。 ２３、多孔質の材料から成る器状台のため、目標値の検
   出のために、少なくとも１つの機密かつ形態の正確な比
   較器状台が検査ステーションにおいて構造的完全性を検
   査される、請求項２０又は２１記載の方法。 ２４、構造的完全性と形態正確性を検査された、一側の
   開いた、器状台を積み重ねるための装置であって特に請
   求項１記載の方法を実施するための装置において、 好適にタイミングをとって動かされる、搬送装置（２）
   は搬送方向に経過する１つ又は複数の軌道に配設されて
   いる、器状台のための収容要素（３）が設けられており
   、搬送方向に沿って収容要素（３）内に器状台（１）を
   搬入するために好ましくは供給装置（４）によって器状
   台（１）を供給可能な収容ステーション（１００）、場
   合によっては整列ステーション（２００）が器状台（１
   ）を空間的に同一方向に向けるために、更に器状台（１
   ）の構造的完全性及び形態正確性の確認のために少なく
   とも１つの検査ステーション（３００、４００、６００
   ）が後続配置されておりそして検査ステーション（３０
   ０、４００、６００）に把持及び積み重ねステーション
   （５００）が後続されており、把持及び積み重ねステー
   ションは検査ステーション（３００、４００、６００）
   によって制御され良好な器状台（１）を把持しかつ積み
   重ねることを特徴とする前記装置。 ２５、回転する、特に無端のチェンによって収容され、
   ２つ又はそれ以上に分割された、開閉可能な焼き型の焼
   き炉において個々の又は複数の焼かれた器状台を積み重
   ねるために、供給装置（４）は焼かれたこね粉から成る
   器状台（１）、例えば截頭円錐部分を有する器状台のた
   めの焼き型（８）によって形成されている請求項２４記
   載の装置。 ２６、収容ステーション（１００）において２つ又はそ
   れ以上の部分から成る焼き型（８）の運動軌道の下方に
   、その運動軌道の一定の区間に渡って焼き型（８）を案
   内し、特に焼き型（８）の開放前の時点から焼き型（８
   ）を供給される全ての器状台（１）の排出までの間案内
   し、焼き型（８）の運動軌道と搬送装置（２）との間を
   往復運動可能で、器状台（１）を収容しかつ搬送装置（
   ２）を受け渡す保持装置（９）が設けられている、保持
   装置には器状台（１）が焼き型（８）の開放後に挿入さ
   れ、特に投出される、請求項２５記載の装置。 ２７、整列ステーション（２００）が器状台（１）の空
   間的に同一の方向に向ける整列のために設けられている
   、整列装置は搬送装置（２）の収容要素（３）と協働す
   る圧着装置（１０）を有する、請求項２４から２６まで
   のうちのいずれか一記載の装置。 ２８、圧着装置（１０）は特にフィンガ状に形成された
   収容要素（３）に器状台（１）を圧着するための、搬送
   装置（２）に対して昇降可能な押圧板を有する、請求項
   ２７記載の装置。 ２９、固有の形態正確性の検査ステーション（３００）
   が設けられている、請求項２４から２８までのうちのい
   ずれか一記載の装置。 ３０、搬送装置（２）によって搬送される器状台（１）
   の各連動軌道のための形態正確性の検査ステーション（
   ３００）においてそれぞれ器状台（１）の目標外形に相
   応する器状台（１）の外方に目標外輪郭を越えて突出し
   ているバリの除去のための静止の打抜き型（１２）が器
   状台（１）の運動軌道に設けられている、請求項２９記
   載の装置。 ３１、形態正確性の検査ステーション（３００）におい
   て器状台（１）の各運動軌道のためにそれぞれ１つの、
   器状台（１）内に係入可能で器状台（１）の目標内輪郭
   に相応するカリバマンドレル（３２）が設けられている
   請求項２９又は３０記載の装置。 ３２、形態正確性の検査ステーション（３００）におい
   て器状台（１）の各運動軌道のために、器状台（１）の
   内方及び又は外方の目標輪郭を越えて突出するバリ及び
   又は器状台（１）の表面範囲の除去のためのそれぞれ少
   なくとも１つの表面加工装置（１１）が設けられている
   、請求項２９から３１までのうちのいずれか一記載の装
   置。 ３３、器状台（１）の構造的完全性の検査のために検査
   ステーション（４００、６００）が設けられている請求
   項２４から３２までのうちのいずれか一記載の装置。 ３４、器状台（１）の構造的完全性の検査のための検査
   ステーション（４００、６００）が、器状台（１）の各
   運動軌道に対してそれぞれ１つの、この軌道中において
   収容要素（３）上に配設されている器状台（１）の開口
   （１３）上に緊密に載置可能又は当接可能な測定ヘッド
   （２４）を有し、測定ヘッドは導管（１４）を介して圧
   縮空気又は吸引空気源（１５）に接続しており、導管に
   は絞り（１８）が配設されており、その際圧力の測定の
   ために測定絞り（１８）の両側に圧力センサが設けられ
   ており、センサは評価装置（１６）に接続しており、評
   価装置には測定絞り（１８）を通る空気流に相応する圧
   力差が形成されかつ構造的完全性のための測定値として
   評価される、請求項３３記載の装置。 ３５、積み重ねステーション（５００）において器状台
   （１）の運動軌道に対してそれぞれ１つの、搬送装置（
   ２）の収容要素（３）から器状台（１）を持ち上げるた
   めのグリッパ（１９）が設けられており、その際全ての
   グリッパ（１９）は器状台（１）の構造的完全性の検査
   のための検査ステーション（４００、６００）又は評価
   ステーション（１６）によって制御される、請求項２４
   から３４までのうちのいずれか一記載の装置。 ３６、各グリッパ（１９）は休止位置において器状台（
   １）の各運動軌道の上方に配設されておりそして器状台
   （１）の把持のために器状台（１）の運動軌道への下降
   行程を実施する請求項３５記載の装置。 ３７、各グリッパ（１９）の上方にそれぞれ１つの積み
   重ねグリッパ（１９、２０）が配設されておりそして各
   器状台（１）はグリッパ（１９）によって積み重ねグリ
   ッパ（２０）の把持範囲に持ち上げ可能であり、把持範
   囲から器状台（１）はホルダ（２１）に形成された積み
   重ね部（２２）に供給可能である、請求項３５又は３６
   記載の装置。 ３８、ホルダ（２１）は充填状態監視部（２５）、例え
   ばリミットスイッチを有しかつ相応した充填の際器状台
   積み重ね（２２）が下ろされることができ又は開放した
   ホルダ（２１）から引き出すことができるための、特に
   水平の取り出し機械（２３）の方向に旋回可能である、
   請求項３７記載の装置。 ３９、構造的完全性と形態正確性を検査された、一側の
   開いた、器状台の検査装置において、 特にタイミングをとって運動され、搬送方向に成果する
   １つの又は複数の運動軌道に配設されており、器状台（
   １）のための収容要素（３）を備えた搬送装置（２）が
   設けられており、搬送装置に沿って供給装置（４）から
   器状台（１）を供給可能な収容ステーション（１００）
   が、場合によっては器状台（１）を空間的に同一の方向
   に整列させるための整列ステーション（２００）及び器
   状台（１）のための少なくとも１つの検査ステーション
   （３００、４００、６００）が配設されていることを特
   徴とする前記装置。 ４０、器状台（１）を空間的に同一の方向に整列させる
   ための整列ステーション（２００）が設けられており、
   整列ステーションは搬送装置（２）の収容要素（３）と
   協働する圧着装置（１０）を有する、請求項３９記載の
   装置。 ４１、圧着装置（１０）が搬送装置（２）に対して昇降
   可能で、特にフィンガ状に形成された収容要素（３）へ
   の器状台（１）の圧着のための押圧板を有する、請求項
   ４０記載の装置。 ４２、固有の形態正確性の検査ステーション（３００）
   が設けられている、請求項３９から４１までのうちのい
   ずれか一記載の装置。 ４３、形態正確性の検査ステーション（３００）に、搬
   送装置（２）によって搬送される器状台（１）の運動軌
   道に対して、それぞれ１つの、器状台の運動軌道におけ
   る、器状台（１）の外面に目標外輪郭を越えて突出する
   バリの除去のための、器状台（１）の目標外輪郭に相応
   する静止の打抜き型（１２）が設けられている請求項４
   ２記載の装置。 ４４、形態正確性の検査ステーション（３００）におい
   て器状台（１）の各運動軌道に対して、それぞれ１つの
   、器状台（１）内に係入可能で、器状台（１）の目標内
   輪郭に相応するカリバーマンドレル（３２）が設けられ
   ている請求項４３又は４３記載の装置。 ４５、形態正確性の検査ステーション（３００）におい
   て、器状台（１）の各運動軌道に対して、それぞれ少な
   くとも１つのの、器状台（１）の内方及び又は目標外輪
   郭を越えて突出するバリ及び又は器状台（１）の表面範
   囲を除去のための表面加工装置（１１）が設けられてい
   る、請求項４２から４４までのうちのいずれか一記載の
   装置。 ４６、器状台（１）の構造的完全性の検査のための固有
   の検査ステーション（４００、６００）が設けられてい
   る、請求項３９から４５までのうちのいずれか一記載の
   装置。 ４７、器状台（１）の構造的完全性の検査のための検査
   ステーション（４００、６００）は、器状台（１）の各
   運動軌道に対して、それぞれ１つの、この軌道中収容要
   素（３）上に配設されている器状台（１）の開口（１３
   ）上に緊密に載置可能又は当接可能な測定ヘッド（２４
   ）を有し、測定ヘッドは圧縮空気又は吸引空気源（１５
   ）に、測定絞り（１８）が配設されている導管（１４）
   を介して接続されており、その際測定絞り（１８）の両
   側の圧力の測定のために圧力センサが設けられており、
   圧力センサは評価装置（１６）に接続されており、そこ
   では測定絞り（１８）を通る空気流に相応する圧力圧力
   差が形成されかつ構造的完全性のための測定値として評
   価される、請求項４６記載の装置。 ４８、構造的完全性と形態正確性を検査された、一側の
   開いた、器状台の検査装置において、 器状台（１）の供給装置（１３）上に緊密に載置可能又
   は当接可能な測定ヘッド（２４）が設けられておりその
   際器状台（１）の内方は導管（１４）を介して圧縮空気
   又は吸引空気源（１５）に接続しておりこの導管（１４
   ）の途中に測定絞り（１８）が配設されており、圧力セ
   ンサの測定値は測定絞り（１８）の両側の圧力差の検出
   のために評価装置（１６）に供給されそこで測定絞りを
   通る空気流が検出されかつ器状台又は器状台壁の稠密度
   のための値として使用されることを特徴とする前記装置
   。 ４９、測定ヘッド（１４）が器状台（１）の開口（１３
   ）に当接可能なシール（１６）を有する、請求項４８記
   載の装置。