JPH02282031A - 包装シートの抱き合わせ搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、一方の面が平電で他方の面に複数の凸部が形
成されているごとく凹凸になっている包装シートを、凹
凸面を互いに抱き合わせて搬送する方法に関する。

（ロ）従来技術 ブリスタ包装シートのような一面が平坦で他面に複数の
ポケットが形成されて凹凸になっている包装シートを複
数枚重ねて包装する場合、その積み重ね高さをなるべく
低くするため包装シートの一部を反転させてその反転さ
せたものと反転させてないものとの凹凸面を互いに抱き
合わせて搬送することが従来から行われている。

しかしながら、包装シートの形状が第５図に示されるよ
うに中心線０−０及びｏ’−ｏ’に関して左右及び前後
対称になりでいる場合のように、反転した包装シートと
反転しない包装シートの側縁を合わせたときに凸部の位
置が互いに同じになる場合には、第６図に示されるよう
に、コンベアの共通の送り爪ａで搬送するときに包装シ
ートｓの凸部ｐの先端が当接し合った状態で送られるこ
とになり、安定した搬送ができない問題がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、凸部を向い合わせて
重ねた状態で共通の送り爪で送られてくる包装シートの
うち一方の包装シートをその凸部が他方の包装シートの
隣接する凸部間に入り得る距離だけ前に進ませることに
よって凹凸面を合わせ搬送を容易にすることである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の包装シートの抱き合わせ搬送方法は、一対の包
装シートを凹凸面を互いに向かい合わせた状態でそれぞ
れｆｆｌ　Ｉ’ｉｌのガイドレールに乗せて共通の搬送
送り爪で搬送し、該共通の搬送送り爪での搬送の途中で
一方の包装シートを該搬送送り爪と同速度で同方向に移
動する補正送り爪により該一方の包装シートの凸部が他
方の包装シートの隣接する凸部間に入り得る距離だけ先
行させ、しかる後に両包装シートを同じ方向に搬送しな
がら互いに接近させて該凹凸面を抱き合わせるように構
成されている。

（ホ）作用 上記構成において、凹凸面を向かい合わせて共通の搬送
送り爪で送られて来る対の包装シートは、まず互いに一
方の包装シートの凸部が他方の包装シートの凸部間に入
る距離だけ進行方向にずらされ、その後互いに接近され
て一方の包装シートの凸部が他方の包装シートの凹部に
入るように互いに抱き合わせた状態で重ね合わされる。

このため確実に抱き合わせ作業を行うことが可能である
。

また、隣接する凸部間のピッチが変わった場合には搬送
送り爪と補正送り爪との位置関係を調整するだけでよい
。

（へ）５ｉｊｌ施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図及び第２図ににおいて、本発明の搬送方法を実施
するための搬送装置１が示されている。

この搬送装置ｌは、一方（ｃ！Ｊで下側）の包装シート
ｓ１を案内する一対の第１のガイドレール２と、ガイド
レール２の上に所定の間隔をあけて配置されていて他方
の包装シートＳ、を案内する一対の第２のガイドレール
３と、第１及び第２のガイドレール上にある包装シート
を同時に搬送する搬送コンベア４と、搬送コンベアの途
中に設けられていてその搬送コンベアにより送られてく
る対の包装シートの内一方（本実施例では下側の包装シ
ート）を所定の距離先行させる補正コンベア５と、シー
ト押え装Ｒ６とを備えている。両ガイドレールは公知の
方法で搬送装置ｌのフレームＩＯに固定されている。

第１のガイドレール２は上流側部分２１と第２のガイド
レール３の真下に接近している下流側部分２３とを途中
の傾斜部分２２で接続した構造になっている。そして第
２のがイドレールは傾斜部分２２の途中の位置で終わっ
ている。

搬送コンベア４は一対の第１のガイドレール２の中央で
その下側に配置されていて、駆動スプロケット（又は歯
付き車でもよい）４１と、遊びスプロケット（又は歯付
き車でもよい）４２と、両スプロケット４１及び４２に
掛けられた無端チェーン（又は歯付きベルトでもよい）
４３とを備えている。チェーン４３には複数対の搬送送
り爪４５が所定の間隔で取り付けられている。対の搬送
送り爪４５は第１のガイドレール２上の包装シートｓ１
及び第２のガイドレール３上の包装シートｓ、を同時に
搬送できるように長くなっている。

Ｗｉ正コンベア５は搬送コンベア４の中間の位置でその
両側に配置され、それぞれ、駆動スプロケット（又は歯
付き車でもよい）５１と、遊びスズロケット（又は歯付
き車でもよい）５２と、両スプロケット５１及び５２に
掛けられた無端チェーン（又は歯付きベルトでもよい）
とを備えている。

チェーンには複数の補正送り爪５５が、チェーン４３へ
の搬送送り爪４５の取り付は間隔と同じ間隔で、取り付
けられている。この補正送り爪５５は第１のガイドレー
ル２上の包装シートＳ１のみを送れるように搬送送り爪
４５よりも短くなっている。

補正コンベア５のチェーン５３の移動速度は搬送コンベ
ア４のチェーン４３の移動速度と同じになっている。ま
た、搬送コンベア４の搬送送り爪４５に関する再補正コ
ンベア５の補正送り爪５５の位置は、第３図に示される
ように、包装シートＳ、に関して包装シートｓ、を先行
させるのに必要な距離（本実施例では凸部ｐの長さｌに
ほぼ等しい距離）だけ進行方向前方にずらされている。

また、補正コンベアの上流側端は搬送コンベアの途中の
任意の位置でよいが、下流側端は、補正送り爪５５によ
って先行して送られた包装シートＳｌが第１のガイドレ
ール２の傾斜部分２２上を移動して上昇することによっ
てその包装シートの凸部ｐが第４図に示されるように第
２のガイドレール３上で送られてきた包装シートＳ２の
凹部Ｃ内に入り得る位置すなわち包装シートＳ、の凹凸
面（図で上面）と包装シートｓ２の凹凸面（図で下面）
とが抱き合う位置まで包装シー１−ｓ、を送れるように
位置決めされている。

シート押え装置６は第２のガイドレール３の終端近くに
上方に配置されていて、搬送装置１のフレーム１０にコ
ンベアの進行方向に隔てて固定されたブラケット６１及
び６２と、各ブラケット６１及び６２に回動可能に取り
付けられた押えアーム６３及び６４とを有している。こ
の押えアーム６３は自重により下方向に偏倚されていて
、包装シートｓＩの凹凸面（図で上面）と包装シートＳ
！の凹凸面（図で下面）とが抱き合うとき及びその後に
上側の包装シートｓ８が浮き上がるのを防止している。

なお押えアームの下がり過ぎはブラケット６１に螺合さ
れたストッパねじ６５によって防止される。

上記構成の搬送装置において、この装置の前工程におい
て第１のガイドレール２の上には包装シートｓ、が凸部
ｐを上に向けて乗せられかつ第２のガイドレール３の上
には包装シートｓ８が凸部ｐを下に向けて乗せられる。

そしてそれらの包装シートの後縁を揃えた状態でその後
縁が位置Ａまで同時に送られてくる。すると搬送コンベ
ア４の搬送送り爪４５が矢印Ｘの方向に移動することに
より今度はその搬送送り爪４５により同時に送られる。

包装シートｓ＋及びｓ２が搬送送り爪４５により位置Ｂ
の近くに送られてくると、補正コンベア５の補正送り爪
が遊びスプロケット５２の回りを巡って第３図［Ａ］及
び［Ｂ］に示されるようにガイドレール２の搬送面の下
側から立ち上がってくる。

しかも補正送り爪５５はその直線移動部分で搬送送り爪
４５に関して一方の包装シートの凸部が他方の包装シー
トの隣接する凸部間に入り得る距離（本実施例ではほぼ
凸部−個の長さ分だけ）先行しているので、包装シート
ｓｌは、第３図［Ａ］ないし［Ｃ］にしめされるように
、補正送り爪５５が徐々に立ち上がって行くにしたがっ
て包装シートｓ２より前方に押し出され、補正送り爪５
５がガイドレールの案内面から垂直に立ち上がる位置Ｂ
になったとき補正送り爪５５は搬送送り爪４５よりほぼ
凸部ｐ−個分の長さだけ先行する。

したがって、包装シー１’ｓｌも包装シートＳ！よりそ
の分だけ先行する（第３図［Ｄ］及び第４図［Ｂ］　）
。

その後包装シートｓｌはガイドレール２上で補正送り爪
５５によりかつ包装シートＳ、はガイドレール３上で搬
送送り爪４５により同速度で送られる（第１図［Ｂ］）
。そして包装シートｓｔがガイドレール２の傾斜部分２
２に来ると、その部分の作用により上昇されると共にガ
イドレール３が終わるので包装シートＳ、は包装シート
ｓｌ上に直接乗り、内包装シートの凹凸面が抱き合わさ
れる。すなわち、包装シートＳ＋の凸部ｐが包装シー）
ｓ、の凹部Ｃ内に入るようにして内包装シートは重ね合
わされる。包装シートｓ１が上昇すると補正送り爪５５
はその包装シートから離れてそれによる送りは行われな
くなるが、内包装シートが抱き合った状態で重ね合わさ
れているため、搬送送り爪４５で包装シートｓｔを押す
だけで両者は送られる。

（ト）効果 本発明のよれば、一対の包装シートの一方を他方に関し
て搬送方向に沿って先行させるので、−方の包装シート
の凸部を他方の包装シートの凹部に向かい合わせること
ができ、両の包装シートの安定した抱き合わせが可能と
なる。また、包装すべき品物の大きさが変わってポケッ
トすなわち凸部の大きさが変わってもいずれかのコンベ
アの送り爪の位置を調整するだけでよいので、部品交換
などせずに容易に交換可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による包装シートの抱き合わせ搬送方法
を実施する搬送装置の概略側面図、第２図は第１図の装
置の斜視図であってシート押え装置を取り除いて示す図
、第３図は補正送り爪による一方の包装シートの前進動
作を説明する図、第４図は抱き合わせ搬送方法の三つの
動作状態を説明する図。第５図は包装シートの平面図、
第６図は従来の搬送方法を示す図である。 ｌ：搬送装置 ２．３ニガイドレール ４：搬送コンベア ４５：搬送送り爪 ５：補正コンベア ５５：補正送り爪 尾５ 尾３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の包装シートを凹凸面を互いに向かい合わせた状態
   でそれぞれ別個のガイドレールに乗せて共通の搬送送り
   爪で搬送し、該共通の搬送送り爪での搬送の途中で一方
   の包装シートを該搬送送り爪と同速度で同方向に移動す
   る補正送り爪により該一方の包装シートの凸部が他方の
   包装シートの隣接する凸部間に入り得る距離だけ先行さ
   せ、しかる後に両包装シートを同じ方向に搬送しながら
   互いに接近させて該凹凸面を抱き合わせることを特徴と
   する包装シートの抱き合わせ搬送方法。