JPH02282016A - トレイを移載する方法及びその方法を用いたトレイ取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンテナ内に二列多段に収められた鶏卵入りの
トレイを各列一枚づつ取り出し、９０度回転させて移し
変えるトレイを移載する方法及びその方法を用いたトレ
イ取り出し装置に関する。

〈従来の技術） 運搬用コンテナに二列に並べ多段に積み重ねて収められ
たトレイを取り出し、９０度回転させ向きを変えて移し
変える方法として各種あるが、本発明は特に取り出され
た時の、並んだ二枚のトレイ間の幅をほぼ維持して、移
し変えることによって効率のよい移載方法を実施しよう
とするものである。

（発明が解決しようとする課題） そこで本発明は運搬用コンテナ内に二列に並べて積み重
ね、収められたトレイを各列一枚づつ、すなわち二列分
取り出し、この取り出されたトレイを９０度回転する方
法として、トレイの持ち上げ手段の移動につれて、取り
出された二枚のトレイの向きを変えるために９０度回転
させる際に、その二枚のトレイを接触させずに、かつ９
０度回転しなとき、取り出されたときのトレイ間の幅を
ほぼ維持させるトレイ移載方法を課題としたものである
。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明は、平面上にｎ個ｘ（
ｎ＋１）個の配列状態で鶏卵を整然と並べて収容すべく
成型されたトレイの向きを、９０度回転させ重ねること
によって係合させ、二列に複数枚積み重ねて収められた
コンテナ内から、前記トレイに載置された鶏卵を吸引す
る吸着手段と鶏卵の収容された前記トレイを把持する把
持手段とを有した持ち上げ手段により、前記トレイに載
置された鶏卵を吸着するとともにトレイ上面に成型され
た鶏卵の収容座隔壁を把持し最上段のトレイから各列一
枚づつ取り出すトレイ取り出し装置において、前記持ち
上げ装置が、前記トレイを前記コンテナ内より取り出す
トレイ取り出し位置と、取り出された前記トレイを常に
同一方向に向けて載置するトレイ載置位置との間を移動
する際に、前記移動につれて、二列並べて取り出された
前記トレイの向きを９０度変えるべく、前記持ち上げ手
段の円運動の各中心点を前記各持ち上げ手段の移動する
側にそれぞれ離すとともに前記円運動の各半径を交差さ
せて設け、前記トレイ載置位置に載置する際に、前記ト
レイ取り出し位置で二列に並んだトレイの間隔を、ほぼ
維持して移し変えるトレイ移載方法を提供するものであ
る。

また平面上にｎ個ｘ　（ｎ＋　１　）個の配列状態で鶏
卵を整然と並べて収容すべく成型されたトレイの向きを
、９０度回転させ重ねることによって係合させ、二列に
複数枚積み重ねて収められたコンテナ内から、前記トレ
イに載置された鶏卵を吸引する吸着手段と鶏卵の収容さ
れた前記トレイを把持する把持手段とを有した持ちＥげ
手段により、前記トレイに載置された鶏卵を吸着すると
ともにトレイ上面に成型された鶏卵の収容座隔壁を把持
し最上段のトレイから各列一枚づつ取り出すトレイ取り
出し装置に対するものであって、前記トレイを前記コン
テナ内より取り出すトレイ取り出し位置と、取り出され
た前記トレイを常に同一方向に載置するトレイ載置位置
との間に架設された第一の移送手段と、該第一の移送手
段に直交して配置し、前記第一の移送手段に沿って往復
動する第二の移送手段とを有しており、前記第一の移送
手段上を搬送する搬送体が、前記第二の移送手段を前記
第一の移送手段上で往復動させる第一の搬送体、それに
前記第一の搬送体とは連結、開放の関係にあり、連結さ
れたときのみ前記第一の搬送体とともに前記第一の移送
手段上を往復動する第二の搬送体とから成っている。そ
して前記第二の移送手段には、前記第一の移送手段をは
さんで両側に前記持ち上げ手段をスライド部材を介して
往復動自在に設ける。また前記スライド部材に対しては
回動自在に設けられた前記各持ち上げ手段を一方で固定
し、他方で前記第二の搬送体に対して回動自在に各々連
結した連結手段を設ける。また前記第一の移送手段の一
端側に、前記第二の搬送体を連結、開放する第一の留め
置き手段を、前記第二の移送手段の第一の搬送体に、前
記第二の搬送体を連結、開放する第二の留め置き手段を
設ける３以上の構成により前記第一の留め置き手段と前
記第二の搬送体との連結開放、それと相反する前記第二
の留め置き手段と前記第二の搬送体との開放連結により
、前記持ち上げ手段を９０度回転させ向きを変えるトレ
イ取り出し装置を提供したものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第２図において１は、運搬用コンテナ２〈以下コンテナ
という、）を矢印Ａ方向へ搬送させる送り込みコンベア
である。コンテナ２には、鶏卵３を縦と横に６個、５個
と配列して合計３０個収容したトレイ４が、互いに９０
度回転した状態で二列に並べて段積みされている。トレ
イ４に形成された鶏卵の収容座５は、トレイ４表面に成
型された截頭円錐状をした凸体の隔Ｈ！６〈第４図参照
）によって囲まれている。またトレイ４の隔Ｍ１６は側
面周囲に隋円状にくりぬいた複数の穴部７を有している
。

第３図において８は、前記送り込みコンベア１と平行に
設けられた搬送コンベアである。この搬送コンベア８は
、前記送り込みコンベア１の搬送方向Ａ方向と同一方向
に搬送している。またこの搬送コンベア８はトレイ４を
搬送方向矢印Ａ方向と同一方向に、トレイに整然と配列
された鶏卵３の６個の列が揃うように載置し、搬送する
。また前記送り込みコンベア１にはコンテナ２を停止さ
せ、トレイ４を取り出すためのトレイ取り出し位ｒ！ｌ
ａがあり、このトレイ取り出し位ｆｉａに位置付けられ
たコンテナ２内のトレイ４がすべて取り出されると、送
り込みコンベア１がコンテナ１個分間欠搬送し、トレイ
取り出し位置ａに、取り出すべき新たなトレイ４の収め
られたコンテナ２が位置付けられる。また前記送り込み
コンベア１のトレイ取り出し位置ａに対応した前記搬送
コンベア８上にはトレイ載置位置すが設けである。よっ
て前記トレイ取り出し位置ａから取り出されたトレイ４
は移載されて搬送コンベア８のトレイ載置位置すに載置
される。

９は、前記トレイ取り出し位ｉ＆ａでコンテナ２内から
トレイ４を取り出し、前記搬送コンベア８上の前記トレ
イ載置位置すに向きをそろえて載置するトレイ取り出し
装置である。

このトレイ取り出し装置９は以下の構成より成る。第１
図はトレイ取り出し装置９を図示したものであり、一部
省略及び切断することによって細部まで図解したもので
ある。第１図に図示したごとく、トレイ４をコンテナ２
内より取り出すトレイ取り出し位置ａと取り出されたト
レイ４を常に同一方向に載置するトレイ載置位置す間に
第一の移送手段としての第一のレール１０を架設する。

そしてこの第一のレール１０に直交して配置し、この第
一のレール１０に沿って往復動する第二の移送手段とし
ての第二のレール１１を設ける。そして前記第一のレー
ル１０を往復動する搬送体として、前記第二のレール１
１を、この第一のレール１０上で往復動させる第一の搬
送体１２と、この第一の搬送体１２とは連結及び開放の
関係にあり、連結されたときのみ、この第一の搬送体１
２とともに、前記第一のレール１０を往復動する第二の
搬送体１３を設ける。そして前記第二のレール１１は第
一のレール１０に対して水平面で直角に、前記第一の搬
送体１２に固定する。また前記第二の搬送体１３は前記
第一のレール１０上面に連結片１４．１４’を有して第
一のレール１０に挿入され、またこの第一のレール１０
下面には、この第一のレール１０に平行に、トレイ取り
出し位ｉｔ＆方向に向かって伸びた突出片１５を有して
いる。そして第二の搬送体１３の連結片１４，１４゜は
前記第一の搬送体１２と前記トレイ載置位２ｂ側に位置
する第一のレール１０の一端側Ｃとの間に位置付ける。

そして前記第一のレール１０のトレイ載置位ｉｌ！ｂ側
に位置するこの一端側Ｃには、前記第二の搬送体１３を
連結及び開放する第一の留め置き手段としての第一の電
磁石１６を前記第二の搬送体１３の連結片１４に向けて
設ける。また第一の搬送体１２にも、前記連結片１４′
に向けて前記第二の搬送体１３を連結及び開放する第二
の留め置き手段としての第二の電磁石１７を設ける。ま
た前記第二のレール１１には、前記第一のレール１０を
はさんで両側の等距離に、トレイ４に載置された鶏卵３
を吸着するとともに、鶏卵３の収容されたトレイ４を把
持して持ち上げる持ち上げ手段としての持ち上げ装２１
８．１８’を、スライド部材としのスライドユニット１
９．１９’を介して往復動自在に第二のレール１１上に
設ける。

よってこのスライドユニット１９．１９’は、一方を第
二のレール１１に往復動自在に挿入され、他部は前記持
ち上げ装置１８．１８’を支えるために台座２０．２０
’として形成されている。この台座２０．２０′には、
このエアーシリンダー２１．２１゛の作動により矢印Ｂ
方向へ、すなわち垂直方向へ上下動するブツシャ−棒に
連結された連結シャフト２２．２２’を、台座２０．２
０′の下部から垂直下方に伸ばし、面記台座２０，２０
°に対しては回動自在に取り付ける。またその連結シャ
フト２２．２２′の下部に前記持ち上げ装？！！１８．
１８’を固定する。

前記第二の搬送体１３の突出片１５の、トレイ取り出し
位置ａに面する先端部に、前記第二のレール１１に対し
て平行に離して、中心軸２３，２３′を固定する。この
中心軸２３．２３’は垂直下方に向けて取り付けてあり
、一方の中心軸２３は他方の中心軸２３′と比較して短
くしである。この中心軸２３．２３°には、この中心軸
２３．２３゜からそれぞれ離れた前記連結シャフト２２
’、２２と連結させる連結手段としてのアーム２４’　
、２４を設け、このアーム２４°、２４は前記中心軸２
３゜２３′とは回動自在に取り付けられ、前記連結シャ
フト２２’、２２に対しては固定されている。

またこのアーム２４．２４’の形状は、アーム２４につ
いて説明すると、アーム２４の一端を連結された連結シ
ャフト２２に対して、中心軸２３を外からコ字状に水平
に回して通過させ、前記連結シャフト２２に固定されて
いる。アーム２４゛についても同様に、このアーム２４
゛の一端を連結された連結シャフト２２゛に対して、中
心軸２３゜を外からコ字状に水平に回して通過させ前記
連結シャフト２２“に固定されている。よってアーム２
４とアーム２４°とは上下に平行に設けられている。こ
れによってスライドユニット１９．１９’が第二のレー
ル１１を往復動すると、前記持ち上げ装置１８は中心軸
２３°を中心としてアーム２４によって第一のレール１
０から離れるように第二のレール１１上を移動するとと
もに矢印り方向へ回転する。また前記持ち上げ装置１８
′も同様に中心軸２３を中心として、アーム２４′によ
って、第一のレール１０から離れるように第二のし−ル
１１上を移動するとともに矢印Ｅ方向へ回転する。

よって第二の電磁石１７の励磁により、第二の電磁石１
７が連結片１４′と連結している場合には、第二の搬送
体１３と第一の搬送体１２とは一体となって第一のレー
ル１０上を矢印Ｆ方向に往復動する。そのため第二のレ
ール１１にスライドユニット１９．１９’を介して回動
自在に取り付けられた持ち上げ装置１８，１８’も、ト
レイ取り出し位置ａとトレイ載置位置すとの間を、前記
第一のレール１０と前記第二のレール１１に対し、持ち
上げ装！１８．１８’の辺縁を平行にそろえて移動する
。また前記第一の電磁石１６の励磁により、第一の電磁
石１６が連結片１４と連結している場合には、第二の搬
送体１３を第一のレール１０の一端側Ｃに残した状態で
、第一の搬送体１２に固定された第二のレール１１のみ
が第一のレール１０上を矢印Ｆ方向に往復動する。その
ため持ち上げ装置１８，１８°は、トレイ取り出し位置
ａとトレイ載置位ｚｂとの間を移動する間に、おのおの
矢印り方向及び矢印Ｅ方向へ回動する。そしてトレイ取
り出し位ｉ！！ａからトレイ載置位置すに持ち上げ装置
１８．１８’が位置付けられると、ちょうど９０度回転
した状態で停止する。

次に、前記持ち上げ装置１８．１８″は以下の構成より
なる。すなわち、外形がトレイ４と同一形状をし、この
トレイ４より小型のバキュームケース２５，２５’と、
このバキュームケース２５．２５゛には、このバキュー
ムケース２５．２５’の下面から垂直下方へ垂下した、
トレイ４に載置された鶏卵３を吸引する吸着手段として
の吸盤２６゜２６、・・・を縦と横に５個と６個と合計
３０個配列しである。またバキュームケース２５，２５
’には、吸盤２６が６個並んだ方のバキュームケース２
５，２５’の辺縁の両［壁両端近傍からトレイ４の辺縁
に沿って並んだ前記隔壁６を把持する把持手段としての
エアーチャック２７を垂直下方に垂下して固定する。

よってこのエアーチャック２７は、持ち上げ装置１８．
１８°それぞれに四棒あり、鶏卵３が６個並んだトレイ
４の一番外側の列の隔壁６をつかむように配置されてい
る。そして前記バキュームケース２５，２５°の辺縁の
前記側壁の中間、すなわちこの側壁に設けられた二体の
エアーチャック２７の中間には、トレイ４の検出手段と
しての検知装置２８を設ける。よって、この検知装置２
８は各持ち上げ装ｆｉｔ　８．１８″にそれぞれ二体あ
る。

前記検知装置２８は垂直下方に垂下されたトレイ当接棒
２９と、このトレイ当接棒２９を垂下状態に支えるコ字
型をした支え台３０と、この支え台３０の上面に突き出
たトレイ当接棒２９の先端に平行に固定された接触片３
１と、この接触片３１に常時接触しているスイッチ３２
とから成る。この検知装置２８の働きはトレイ当接棒２
９がトレイ４に当たると、このトレイ当接棒２９が押し
上げられ、スイッチ３２に接触していた接触片３１がス
イッチ３２から離れて、スイッチ３２が解除することに
よって検知信号を出力することである。

また前記エアーチャック２７はバキュームケース２５．
２５’の上面に設けられたスペーサ３３を介して、電磁
弁３４に連動している。すなわちエアーチャック２７は
ジヨイント３５に固定され、このジヨイント３５に固定
された連動軸３６はストッパー３７を介しスペーサ３３
を貫通して電磁弁３４に固定されている。よって電磁弁
３４が作動すると、この電磁弁３４に固定された連動軸
３６がバキュームケース２５，２５°側へ引っ張り込ま
れ、ジヨイント３５を介して固定された各エアーチャッ
ク２７が、相対するエアーチャック２７の幅を縮めるよ
うに内側へ押し込まれる。押し込まれたエアーチャック
２７のツメ部３８はエアーチャック２７が押し込まれる
ことによって、穴部７に当接し、その後エアーチャック
２７の相対する。エアーチャック２７のツメ部３８の内
側にはゴム質の樹脂３９を接着し固定してあり、これは
トレイ４の隔壁６をツメ部３８がつかんで持ち上げても
滑り落ちることを防いでいる（第４図参照）。

以上の構成による本実施例のトレイ取り出し装置９は下
記のごとく動作する。第２図に図示された持ち上げ装！
１８．１８’は、図面に対して右側のエアーチャック２
７を省略し、検地装置２８を図示しな、また図面に対し
て左側の検地装置２８は省略し、エアーチャック２７を
図示した。また第５図及び第６図においては、逆に図面
に対して右側の検地装置２８は省略し、また図面に対し
て左側のエアーチャック２８も省略した。

第２図及び第３図において、コンテナ２が送り込みコン
ベア１上を矢印Ａ方向からンテナ２が送られてくると、
送り込みコンベア１上に設定されたトレイ取り出し位置
ａにコンテナ２が位置付けられ停止する。第２図は最後
の一枚を取り出すべく各持ち上げ装ｆｆ１８，１８°が
下降しているところである。エアーシリンダ２１．２１
’の作動により持ち上げ装置１８．１８’が下降し、コ
ンテナ２内のトレイ４に当接した場合を第５図及び第６
図に図示しである。

第６図は持ち上げ装置１８．１８’の吸盤２６がトレイ
４の収容座５に載置された鶏卵３の配列と合致した場合
である。これは第２図のようにコンテナ２内におさめら
れたトレイ４に対して、持ち上げ装置！１８．１８°が
下降した場合にあたる、この場合は検知装置２８のトレ
イ当接棒２９がトレイ４の底面に当接することによって
、支え台３０に対して押し上げられる。トレイ当接棒２
９が押し上げられると接触片３１に接触していたスイッ
チ３２が解除され、この解除信号はトレイ４の検知信号
として出力され、この検知信号を受けて、持ち上げ装置
１８．１８’のバキュームケース２５２５′の空気が吸
引装置（図示せず。）の駆動により吸引され真空になる
と、吸盤２６が収容座５（Ｘ″載置された鶏卵３を吸引
する。また前記検知信号を受けたエアーチャック２７は
二本の対のツメ部３８が隔壁６の穴部７に係合し第４図
のごとくはさみ込む、すなわち具体的には、前記検知信
号が出力されると、バキュームケース２５，２５’の上
面に取り付けられた電磁弁３４が作動し、この電磁弁３
４にストッパー３７を介して連結された連動軸３６を、
バキュームケース２５，２５’に対して内側に引き込む
、この連動軸３６はスペーサ３３を貫通し、すき間を有
してもう一つのストッパー３７に連結され、このストッ
パー３７に固定されたジヨイント３５にエアーチャフ２
７が固定されている。よって引き込まれた連動軸３６は
同時にエアーチャック２７を引き寄せる。引き寄せられ
たエアーチャック２７のツメ部３８は隔壁６をトレイ４
の内側に押し込むように動作することになる。すなわち
トレイ４を両側からエアーチャック２７ではさみ込むこ
とになる。隔壁６に当接した対のツメ部３８はつぎにこ
の隔壁６をはさむよう内側に動く、よって前記のごとく
ツメ部３８に固定された樹脂３９は隔壁６の穴部７に係
合し、この動作がトレイ４の相対する辺縁に対して実施
されるため、トレイ４の両側の列にある隔壁６を掛は止
め、確実に把持することになる。

しかし第５図のごとく、持ち上げ装置１８，１８°の吸
盤２６がトレイ４の収容座５に載置された鶏卵３の配列
と合致しない場合には、検知装置２８のトレイ当接棒２
９はトレイ４の底面には当接せず、隔壁６に当接するこ
とになる。この場合においても、検知袋！２８から検知
信号が出力されるが、吸盤２６は載置された鶏卵３を吸
着することはできない、また同時にエアーチャック２７
も動作するが、そのときツメ部３８は隔壁６には、また
達しておらず、隔壁６をはさみ込むことはできない、よ
ってその後、持ち上げ装置１８．１８“が上昇しても、
トレイ４はまだコンテナ２内に残ったままになる。その
ため持ち上げ装置１８，１８′はトレイ４を把持するこ
となく、トレイ４を把持したものとして、搬送コンベア
８のトレイ載置位２ｂまで動作を実行するやところがこ
の動作が実行されると、今度は持ち上げ装置１８，１８
°が９０度回転して、前回移載されなかったトレイ４を
取り出すべく位１付けられるので、トレイ４の収容座５
に載置された鶏卵３の配列と吸盤２６の配列が合致する
ことになる。

第７図、第８図、第９図、及び第１０図はトレイ取り出
し位置ａとトレイ載置位２ｂとの間を第一のレール１０
によって往復動する持ち上げ装置］８．１８°の動きに
ついて図解したものである。第７１！Ｉ及び第８図は持
ち上げ装置１８．１８’が回転せず、第一のレール１０
に沿って矢印Ｆ方向に平行に往復動する場合を図示した
ものである。この場合、第一の電磁石１６は励磁してお
らず、第二の電磁石１７が励磁している。よって連結片
１４°と第二の電磁石１７とが連結されており、駆動袋
ｒ！！、（図示せず、）の駆動により第一の搬送体１２
が第一のレール１０上を、トレイ載置位１ｂからトレイ
取り出し位置ａ方向に移動すると第二の搬送体１３もい
っしょにひきつれて移動する。また第一の搬送体１２と
第二の搬送体１３が連結した状態で第一のレール１０を
移動すると、第二の搬送体１３の突出片１５に取り付け
られた中心軸２３．２３’と持ち上げ装Ｚ１８’、１８
の連結シャフト２２“、２２とを、おのおのつないでい
るアーム２４’、２４も第８図に示すように矢印Ｆ方向
に平行移動する。すなわちトレイ取り出し位置ａに位置
付けられた持ち上げ装置１８．１８’が、収容された鶏
卵３とともにトレイ４を持ち上げると、持ち上げ装置１
８．１８’は回転することなく、そのままの状態でトレ
イ載置位置す上まで移動し、位置付けられた後、トレイ
４を搬送コンベア８に載置する。

第一の電磁石１６と第二の電磁石１７とは、持ち上げ装
Ｗ１８，１８°がトレイ取り出し位Ｗｂとトレイ載置位
置α間を往復する毎に、交互に励磁されている。よって
トレイ４が搬送コンベア８に載置されている間、第一の
搬送体１２に連結された第二の搬送体１３は第一のレー
ル１０の一端側Ｃにあり、今度は第一の電磁石１６が励
磁されることによって、第一の電磁石１６と連結片１４
とが連結される。前記駆動装置の駆動により第一の搬送
体１２が第一のレール１０をトレイ取り出し位Ｈｂ方向
に移動しても、第二の搬送体１３は移動せず、第二の搬
送体１３をそのままトレイ載置位置り上に残した状態で
持ち上げ装置１８．１８’はトレイ取り出し位置ａまで
移動する。そしてその際、持ち上げ装置１８．１８’を
支えているスライドユニット１９．１９’は第２のレー
ル１１上を、互いは離れるように外側へスライドし、持
ち上げ装置１８．１８°がトレイ取り出し位置ａに位置
付けられ、スライドユニット１９．１９’は、再び元の
位置に戻ってくる。

第９図−（イ）、及び第１０図−（イ）において、トレ
イ載置位置す上にある持ち上げ装置１８．１８′が第一
の搬送体１２の移動により、第二のレール１１とともに
第一のレール１０上をトレイ取り出し位置ａ方向へ移動
するにつれ、持ち上げ装置１８はアーム２４によって連
結された中心軸２３′を中心として、この中心軸２３°
と連結シャフト２２とを結んだ直線距離を半径として、
アーム２４に引っ張られながら矢印り方向へ回転する。

中心軸２３′とアーム２４とは回動自在に軸着しである
が、アーム２４と連結シャフト２２とは固定されている
ため、矢印り方向への回転によって持ち上げ装置１８は
徐々に向きを変える。また持ち上げ装置１８はスライド
ユニット１つの台座２０に対して回動自在に取り付けら
れていることから、第一のレール１０から遠ざかるよう
に外へ向かって第二のレール１１上を移動する。そして
持ち上げ装置１８がちょうど４５度回転したとき、すな
わち中心軸２３°と連結シャフト２２とを結ぶ線が第二
のレール１１に対して平行に成ったとき、最も離れた状
態となる。また持ち上げ装置１８′も同様にアーム２４
′に引っ張られながら矢印Ｅ方向へ回転する。そして持
ち上げ装置１８゛がちょうど４５度回転したとき、すな
わち中心軸２３と連結シャフト２２′とを結ぶ線が第二
のレール１１に対して平行に成ったとき、持ち上げ装置
１８゛は第一のレール１０から最も離れた位置まで移動
している。

次に第９図−（ロ）、及び第１０図−（ロ）に示すよう
に、引き続き第一の搬送体１２が第二のレール１１とと
もに、第一のレール１０上をトレイ取り出し位ｙｌａ方
向へ移動することにより、持ち上げ装置１８．１８’が
４５度回転すると、今度は持ち上げ装置１８．１８’は
アーム２４′、２４に引っ張られて、第二のレール１１
上を第一のレール１０に向かって移動する。そして持ち
上げ装置１８゜１８′がトレイ取り出し位置ａ上に位置
付けられると、トレイ載置位置す上に在った持ち上げ装
置１８．１８’の向きから、ちょうど９０度回転した状
態で、コンテナ２内に収められたトレイ４と同じ向きで
対面して向かい合う、このように持ち上げ装置１８．１
８’はトレイ取り出し位ｉａとトレイ載置位置す間を交
互に、平行移動と９０度の回転移動を実行している。

また本実施例は持ち上げ装置１８．１８’の矢印Ｅ方向
、及び矢印り方向への回転の中心点として、中心軸２３
．２３’の二点を回転方向に広げて、各回転に対する半
径を交差させて設け、持ち上げ装置１８に対してはこの
持ち上げ装置１８から遠い位置にある中心軸２３゛を中
心として回転し、また持ち上げ装置１８′に対してはこ
の持ち上げ装置１８゛から遠い位置にある中心軸２３を
中心として回転している。これによってコンテナ２内に
二列に並べて収められたトレイ４を取り出し、この取り
出された二枚のトレイ４を９０度回転させるとともに、
取り出された位置から離れた位置へ、取り出されたとき
の各トレイ４間の幅をほぼ維持して、効率よく搬送コン
ベアのトレイ載置位置すに載置している。

本実施例のトレイ取り出し装置９は二列に並べて収めら
れたトレイ４を、同じ段の各列のトレイ４ｔ−動じに取
り出して移し替える装置の他、前記エアーチャフ２７が
トレイ４の隔壁６を掛は止め、把持したかどうかにかか
わらず、トレイ持ち上げ動作を実施する装置を含んでい
る。

よってエアーチャック２７が前記隔壁６を把持できなく
ても、次は持ち上げ装置１８．１８′が９０度回転して
、取り出し動作を実施するため、トレイ４がコンテナ２
内に段違いに（例えば四段と三段）収められていても、
トレイ取り出し装置を停止することなく、連続して動作
する。

前記第一、及び第二の留め置き手段の他の実施例として
、凹凸など形の合ったもの同士をはめ合わせる嵌合によ
る連結、開放、またカギ等掛ける機構を互いに掛は合わ
せる掛合による連結、開放を実施するものがある。

〈発明の効果） 既述のごとく、本発明のトレイ移載方法及びその方法を
用いたトレイ取り出し装置を提供したことにより、運搬
用コンテナ内に二列に並べて積み重ね、収められたトレ
イを各列一枚づつ、すなわち二列分取り出し、トレイの
持ち上げ装置の移動につれて、取り出された二枚のトレ
イの向きを変えるために９０度回転させる際に、その二
枚のトレイを接触させずに、かつ９０度回転したとき、
取り出されたときのトレイ間の幅をほぼ維持して移し変
えることを実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を図示した斜視図、第２図は
第１図を■から見た背面図、第３図は第１図を■から見
た側面図、第４図はエアーチャックを図示した斜視図、
第５図及び第６図は持ち上げ装置の側面図、第７図は搬
送体の動きを示す説明図、第８図は持ち上げ装置の動き
を示す説明図、第９図−〈イ）及び第９図−（ロ）は搬
送体の動きを示す説明図、第１０図−（イ）及び第１０
図−（ロ）は持ち上げ装置の動きを示す説明図。 １４１．送り込みコンベア　２１０．コンテナ４、　、
　。 ６、　、　。 ８、　、　。 ９、　、　。 １０、　。 １２、　。 １６、　。 １８．１ １９．１ ２６゜ ２８、４ トレイ　　　　　　　５１．、収容座 隔壁　　　　　　　７１．、穴部 搬送コンベア トレイ取り出し装置 第一のレール　　１１．、第２のレール第一の搬送体　
　１３１．第二の搬送体第一の電磁石　　１７１．第二
の電磁石８′、、持ち上げ装置 ９°３．スライドユニット 吸盤　　　　　２７１．エアーチャック検知装置　　　
３８８．ツメ部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）平面上にｎ個×（ｎ＋１）個の配列状態で鶏卵を整
   然と並べて収容すべく成型されたトレイの向きを、９０
   度回転させ重ねることによって係合させ、二列に複数枚
   積み重ねて収められたコンテナ内から、前記トレイに載
   置された鶏卵を吸引する吸着手段と鶏卵の収容された前
   記トレイを把持する把持手段とを有した持ち上げ手段に
   より、前記トレイに載置された鶏卵を吸着するとともに
   トレイ上面に成型された鶏卵の収容座隔壁を把持し最上
   段のトレイから各列一枚づつ取り出すトレイ取り出し装
   置において、 前記持ち上げ装置が、前記トレイを前記コンテナ内より
   取り出すトレイ取り出し位置と、取り出された前記トレ
   イを常に同一方向に向けて載置するトレイ載置位置との
   間を移動する際に、 前記移動につれて、二列並べて取り出された前記トレイ
   の向きを９０度変えるべく、前記持ち上げ手段の円運動
   の各中心点を前記各持ち上げ手段の移動する側にそれぞ
   れ離すとともに前記円運動の各半径を交差させて設け、 前記トレイ載置位置に載置する際に、前記トレイ取り出
   し位置で二列に並んだトレイの間隔を、ほぼ維持して移
   し変えることを特徴とするトレイを移載する方法。 ２）平面上にｎ個×（ｎ＋１）個の配列状態で鶏卵を整
   然と並べて収容すべく成型されたトレイの向きを、９０
   度回転させ重ねることによって係合させ、二列に複数枚
   積み重ねて収められたコンテナ内から、前記トレイに載
   置された鶏卵を吸引する吸着手段と鶏卵の収容された前
   記トレイを把持する把持手段とを有した持ち上げ手段に
   より、前記トレイに載置された鶏卵を吸着するとともに
   トレイ上面に成型された鶏卵の収容座隔壁を把持し最上
   段のトレイから各列一枚づつ取り出すトレイ取り出し装
   置において、 前記トレイを前記コンテナ内より取り出すトレイ取り出
   し位置と、取り出された前記トレイを常に同一方向に載
   置するトレイ載置位置との間に架設された第一の移送手
   段と、 該第一の移送手段に直交して配置し、前記第一の移送手
   段に沿って往復動する第二の移送手段とを有し、 前記第一の移送手段上を搬送する搬送体が、前記第二の
   移送手段を前記第一の移送手段上で往復動させる第一の
   搬送体と、 前記第一の搬送体とは連結、開放の関係にあり、連結さ
   れたときのみ前記第一の搬送体とともに前記第一の移送
   手段上を往復動する第二の搬送体とから成り、 前記第二の移送手段には、前記第一の移送手段をはさん
   で両側に前記持ち上げ手段をスライド部材を介して往復
   動自在に設け、 前記スライド部材に対しては回動自在に設けられた前記
   各持ち上げ手段を一方で固定し、他方で前記第二の搬送
   体に対して回動自在に各々連結した連結手段を設け、 前記第一の移送手段の一端側に、前記第二の搬送体を連
   結、開放する第一の留め置き手段を、前記第二の移送手
   段の第一の搬送体に、前記第二の搬送体を連結、開放す
   る第二の留め置き手段を設け、 前記第一の留め置き手段と前記第二の搬送体との連結開
   放、それと相反する前記第二の留め置き手段と前記第二
   の搬送体との開放連結により、前記持ち上げ手段を９０
   度回転させ向きを変えることを特徴とするトレイ取り出
   し装置。