JPH0227987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電気抵抗溶接機に関するもので、さ
らに限定して言えば、空気加圧式スポツト溶接機
の電極加圧力を他の溶接制御機能と共に集中させ
て電気的に制御できるように改良したものであ
る。

（従来の技術） 周知のとおり、抵抗溶接においては、最適の溶
接品質を得るために、溶接電流、溶接時間、電極
加圧力などのいわゆる溶接の三大要素を溶接条件
に合わせて調整する必要がある。

一般にスポツト溶接ガンのシーケンス動作は、
いわゆるシーケンスタイマと呼ばれる時間制御装
置によつて行われるのが普通である。

この制御装置では、溶接シーケンス制御に必要
な電気的、機械的諸動作にかかわる時間制御のほ
か、溶接電流値などをすべてタイマ操作パネルの
一面に集中させて容易に調整できるようにしてあ
るのが一般的である。

一方、溶接三大要素のうち、電極加圧力はエア
ーシリンダのエアー供給回路に配管されている空
気減圧弁や圧力調整弁のハンドルを手動で廻しな
がら調整しているのが現状である。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、最近では、導入増加の傾向にあ
るマイクロコンピユータ式制御装置の多条件設定
の複雑化もあいまつて、条件設定操作に一層多く
の時間を要し、連続的な生産システムにおいて不
利不便を招く問題が表面化してきた。

（課題を解決するための手段） そこで、本考案は、前述した実情を重視し、そ
の問題を解決のために次の技術的手段を講じた。
すなわち、具体的には、電極を介して目的の被溶
接物を加圧し、通電して溶接する空気加圧式電気
抵抗溶接機であつて、前記電極の加圧力の調整を
エアーシリンダのエアー圧の切り換えにより行
い、このエアー圧を入力電流で可変する電気式空
気減圧弁を備えたエアー供給回路と、被溶接物の
適正溶接条件に応じた電流値及び溶接時間等の溶
接制御要素を選定して、これらの諸要素からなる
電気的及び／または機械的諸動作を制御し得るタ
イマ装置とを備え、前記電気式空気減圧弁の入力
電流を制御し得る回路を前記タイマ装置に内蔵し
たことを特徴とする。

（作用） そして、本考案では、電極加圧力も他の溶接条
件設定と同様に、手元のタイマ装置の操作パネル
上で電気的に集中制御することができ、抵抗溶接
機への加圧力設定を遠隔操作で制御することが可
能になるだけでなく、従来のような圧力設定に時
間のかかる機械的操作が不要となり、多彩な溶接
条件変化にも充分対応することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説
明する。

なお、第１図は空気加圧式スポツト溶接機の概
要を示す。本体１の前面に上腕１ａと下腕１ｂと
が固着され、上腕１ａの先端に固着れれているガ
イドケース内を可動ラム４がエアーシリンダ３の
エアー圧力の切り換えによりピストンの動作スト
ロークで上下動し、この可動ラムの先端には上部
導体５を介して電極チツプ６が保持されている。
一方、下腕１ｂには上記電極チツプ６と相対向す
る電極チツプ７が下部導体８を介して保持されて
いる。そして、本体内に収納された溶接トランス
９は可撓板１０及び導電部材１１に接続される。

一方、タイマ装置１２は、空気加圧式スポツト
溶接機の電気的及び機械的諸動作を時間制御する
もので、一般的には溶接電流値Ｉの設定のほか、
スクイズ時間Ｓ、通電時間Ｗ、保持時間Ｈ、開放
時間Ｏ等の溶接制御要素をコントロールして溶接
シーケンス動作を行う。この場合、各溶接制御要
素の設定器Ｓ、Ｗ、Ｏ、Ｉはタイマ操作パネル１
３の上面にそれぞれ設けられている。

他方、加圧力制御にかかわる空気減圧弁１４
は、エアーシリンダ３に圧縮空気を供給するエア
ー供給回路中の切り換え電磁弁１９の一次側に取
りつけられ、一般には機械式で空気圧力をハンド
ル１５を回してその圧力を圧力ゲージ１６で確認
しながら適正な圧力調整を行うものであつたが、
本考案はたとえば第２図に示すように、電源２１
と、エアーシリンダ３のエアー供給回路に挿入し
た電気式空気減圧弁１４と、電気式空気減圧弁１
４の入力電流を制御する減圧制御回路１８と、入
力電流を可変する可変抵抗器１７とからなり、可
変抵抗器１７で減圧制御回路１８の入力電流をか
えることにより、電気式空気減圧弁１４の二次側
に発生するエアーシリンダ３の空気圧力を増減す
る。したがつて、電極加圧力を変える可変抵抗器
１７と減圧制御回路１８とからなる入力電流制御
回路２０はタイマ装置１２に内設して入力電流を
任意に調節することで、外部の電気式空気減圧弁
１４を電気的に作動し、エアーシリンダの電極加
圧力を第３図のように制御することができる。

かかる考案では、加圧力設定を機械的なハンド
ル操作ではなく、他の溶接条件設定と同一レベル
で、電気的に手元で設定することができるのであ
る。

なお、第１図のタイマ操作パネル１３の上面に
設けられた符号Ｐが電気式空気減圧弁１４への入
力電流を設定する圧力設定器である。

（考案の効果） 以上、本考案によれば、空気加圧式電気抵抗溶
接機の溶接制御要素を制御する場合、スクイズ時
間、通電時間、保持時間、開放時間、溶接電流な
どの諸条件設定と同一レベルで、電極加圧力の設
定器もタイマ装置の操作パネルに全て集中させる
ことができ、設定操作が極めて容易になり、遠隔
操作で制御することも可能になる。また従来のよ
うなメカニカルなハンドル操作やダイヤル操作に
よる圧力調整から開放され、混合生産における多
彩な溶接条件変化にも充分対応して適正な溶接条
件に応じた調整が容易にできるほか、配管系の構
造が比較的簡素になるなど作業性及び操作性を著
しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的なエアー供給回路を備えた空
気加圧式スポツト溶接機と、本考案にかかる溶接
機の実施例を併用した概略図、第２図は、本考案
の実施例で、電気式空気減圧弁の入力電流を制御
し、前記減圧弁二次側の空気圧力を可変する電気
ブロツク図。第３図は電極加圧力と入力電流との
比例関係を示すグラフ。 符号の説明、３……エアーシリンダ、６，７…
…電極チツプ、１２……タイマ装置、１４……電
気式空気減圧弁、２０……入力電流制御回路、Ｐ
……圧力設定器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電極を介して目的の被溶接物を加圧し、通電し
   て溶接する空気加圧式電気抵抗溶接機であつて、
   前記電極の加圧力の調整をエアーシリンダのエア
   ー圧の切り換えにより行い、このエアー圧を入力
   電流で可変する電気式空気減圧弁を備えたエアー
   供給回路と、被溶接物の適正溶接条件に応じた電
   流値及び溶接時間等の溶接制御要素を選定して、
   これらの諸要素からなる電気的及び／または機械
   的諸動作を制御し得るタイマ装置とを備え、前記
   電気式空気減圧弁の入力電流を制御し得る回路を
   前記タイマ装置に内蔵したことを特徴とする電気
   抵抗溶接機。