JPH02278048A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPH02278048A JPH02278048A JP9757989A JP9757989A JPH02278048A JP H02278048 A JPH02278048 A JP H02278048A JP 9757989 A JP9757989 A JP 9757989A JP 9757989 A JP9757989 A JP 9757989A JP H02278048 A JPH02278048 A JP H02278048A
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- Japan
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- rotary
- roller
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- continuously variable
- shaft
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/08—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface
- F16H15/10—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface in which the axes of the two members cross or intersect
- F16H15/12—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface in which the axes of the two members cross or intersect in which one or each member is duplicated, e.g. for obtaining better transmission, for lessening the reaction forces on the bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野］
本発明は無段変速装置に関し、さらに詳しくは所謂トラ
クション方式によって動力伝達を行うものでありながら
大動力伝達系にも使用可能な無段変速装置に関する。
クション方式によって動力伝達を行うものでありながら
大動力伝達系にも使用可能な無段変速装置に関する。
〔従来技術］
所謂トラクション方式による無段変速装置は、ローラと
回転盤を圧接させ、その圧接力Ｆと摩擦係数μとの積に
基づく動力を伝達するようにし、かつその速度を圧接面
を半径方向に変位させることによって無段階に変えるよ
うに構成されたものであ・る。このトラクシジン方式の
無段変速装置は機構が簡単であるという利点があるが、
その反面で、圧接面の摩擦係数μと圧接力Ｆとの積から
なる摩擦力をトラクションフォースとするため、動力が
太き（なるほど圧接面で滑りを発生する傾向があり、そ
のため大きな動力伝達用の変速装置には使用できないと
いう欠点があった。
回転盤を圧接させ、その圧接力Ｆと摩擦係数μとの積に
基づく動力を伝達するようにし、かつその速度を圧接面
を半径方向に変位させることによって無段階に変えるよ
うに構成されたものであ・る。このトラクシジン方式の
無段変速装置は機構が簡単であるという利点があるが、
その反面で、圧接面の摩擦係数μと圧接力Ｆとの積から
なる摩擦力をトラクションフォースとするため、動力が
太き（なるほど圧接面で滑りを発生する傾向があり、そ
のため大きな動力伝達用の変速装置には使用できないと
いう欠点があった。
〔発明が解決しようとする課題］
本発明の目的は、所謂トライポロジーの理論を活用する
ことによって、トラクシジン方式を利用しながら大動力
伝達用にも適用可能な大きなトラクションフォースを発
生する無段変速装置を提供することにある。
ことによって、トラクシジン方式を利用しながら大動力
伝達用にも適用可能な大きなトラクションフォースを発
生する無段変速装置を提供することにある。
上記目的を達成する本発明は、加圧機構により互いに対
向する方向に荷重を負荷された複数枚の回転盤をそれぞ
れ独立に支持すると共に、互いに隣接し合う回転盤間に
それぞれ該回転盤の回転軸と直交する方向の回転軸を有
するローラをオイルの存在下に線接触状態に強圧させ、
かつ該ローラを前記回転盤の半径方向に移動可能に構成
し、さらに前記ローラを人力軸と連動連結する一方、前
記複数枚の回転盤を中間歯車を介して各回転盤の回転を
合体させるように出力軸に連動連結したことを特徴とす
るものである。
向する方向に荷重を負荷された複数枚の回転盤をそれぞ
れ独立に支持すると共に、互いに隣接し合う回転盤間に
それぞれ該回転盤の回転軸と直交する方向の回転軸を有
するローラをオイルの存在下に線接触状態に強圧させ、
かつ該ローラを前記回転盤の半径方向に移動可能に構成
し、さらに前記ローラを人力軸と連動連結する一方、前
記複数枚の回転盤を中間歯車を介して各回転盤の回転を
合体させるように出力軸に連動連結したことを特徴とす
るものである。
最近の潤滑オイルの研究により、二つの伝動系の間に成
る種類のオイル（例えば日本石油■製°“サントトラッ
ク”−商品名）を線接触の極圧下に介在させると、従来
よりも大きなトラクションを発生させることが可能にな
ることがわかった。本発明は、このようなトライポロジ
ーの理論を踏まえて構成されたものであり、基本的には
隣接し合う２枚の回転盤に互いに対向する方向の荷重を
負荷し、二〇両盤の間に潤滑オイルの存在下にローラを
介在させることにより該ローラの両面にそれぞれ線接触
状態の強度の極圧部分を発生させ、トラクション方式に
よる伝達力を２倍にするようにしたものである。さらに
、回転盤の数を２枚だけに限らず、３枚以上に増やすこ
とによって、−層大きな動力の伝達を可能にするように
したものである。
る種類のオイル（例えば日本石油■製°“サントトラッ
ク”−商品名）を線接触の極圧下に介在させると、従来
よりも大きなトラクションを発生させることが可能にな
ることがわかった。本発明は、このようなトライポロジ
ーの理論を踏まえて構成されたものであり、基本的には
隣接し合う２枚の回転盤に互いに対向する方向の荷重を
負荷し、二〇両盤の間に潤滑オイルの存在下にローラを
介在させることにより該ローラの両面にそれぞれ線接触
状態の強度の極圧部分を発生させ、トラクション方式に
よる伝達力を２倍にするようにしたものである。さらに
、回転盤の数を２枚だけに限らず、３枚以上に増やすこ
とによって、−層大きな動力の伝達を可能にするように
したものである。
以下、図に示す本発明の実施例によって具体的に説明す
る。
る。
第１図および第２図に示す無段変速装置において、１は
ケーシングであり、このケーシングｌに入力軸２と出力
軸３がそれぞれ軸方向を互いに一致させ、軸端を外側に
突出させるように回転可能に支持されている。また、こ
のケーシング１の内側には、円錐面を有する回転盤４ａ
。
ケーシングであり、このケーシングｌに入力軸２と出力
軸３がそれぞれ軸方向を互いに一致させ、軸端を外側に
突出させるように回転可能に支持されている。また、こ
のケーシング１の内側には、円錐面を有する回転盤４ａ
。
４ｂが上記入力軸２と出力軸３と同軸に回転自在に支持
されている。このうち回転盤４ａは、入力軸２と同軸に
支持された回転軸７にスプライン嵌合され、また回転盤
４ｂは出力軸３に直接スプライン嵌合され、共に軸方向
に移動可能になっている。また、両回転盤４ａ、４ｂは
、同時に加圧機構であるリング状のピストン８ａ、８ｂ
にそれぞれ回動自在に支持され、油圧源９から供給され
た作動油によって互いに対向する方向に加圧荷重を負荷
されるようになっている。
されている。このうち回転盤４ａは、入力軸２と同軸に
支持された回転軸７にスプライン嵌合され、また回転盤
４ｂは出力軸３に直接スプライン嵌合され、共に軸方向
に移動可能になっている。また、両回転盤４ａ、４ｂは
、同時に加圧機構であるリング状のピストン８ａ、８ｂ
にそれぞれ回動自在に支持され、油圧源９から供給され
た作動油によって互いに対向する方向に加圧荷重を負荷
されるようになっている。
このように互いに対向する方向に加圧荷重が負荷された
二つの回転盤４ａ、４ｂの間に、それらの円錐面に挟ま
れるように複数個のテーバ状のローラ５が、前述した゛
サントドラックバオイルなどを膜状に介在させて強圧さ
れている。
二つの回転盤４ａ、４ｂの間に、それらの円錐面に挟ま
れるように複数個のテーバ状のローラ５が、前述した゛
サントドラックバオイルなどを膜状に介在させて強圧さ
れている。
図では簡略のため２個のローラ５を１８０°の間隔で配
設するようにしであるが、実際には３個のローラ５を回
転盤４ ａ＋ ４ ｂの回転軸を中心に点対称となるよ
うに１２０°の間隔で配置されるようにするのがよい。
設するようにしであるが、実際には３個のローラ５を回
転盤４ ａ＋ ４ ｂの回転軸を中心に点対称となるよ
うに１２０°の間隔で配置されるようにするのがよい。
これらのローラ５はそれぞれ回転軸６にスプライン嵌合
し、かつこれら回転軸６は回転’ｆｌ ４ ａ ＋ ４
ｂの回転軸と直交するように半径方向に延びるように
設けられる。これらローラ５はそれぞれホルダー１０に
保持され、かつそのホルダー１０に螺合したネジ１１に
よって回転軸６に沿って回転盤４ａ、４ｂの半径方向に
移動できるようになっている。ネジ１１はハンドル１２
によって操作される。
し、かつこれら回転軸６は回転’ｆｌ ４ ａ ＋ ４
ｂの回転軸と直交するように半径方向に延びるように
設けられる。これらローラ５はそれぞれホルダー１０に
保持され、かつそのホルダー１０に螺合したネジ１１に
よって回転軸６に沿って回転盤４ａ、４ｂの半径方向に
移動できるようになっている。ネジ１１はハンドル１２
によって操作される。
ローラ５の回転軸６は歯車１３．１４を介して入力軸２
に連動連結され、この入力軸２から動力を入力するよう
にしている。入力軸２から動力を入力したローラ５は、
二つの回転盤４ａ。
に連動連結され、この入力軸２から動力を入力するよう
にしている。入力軸２から動力を入力したローラ５は、
二つの回転盤４ａ。
４ｂに圧接されることによって、両回転盤４ａ＋４ｂに
それぞれ動力を伝達する。このうち一方の回転盤４ａに
伝達された動力は、回転軸７から歯車１５，１６．１７
を経て出力軸３に伝達され、また他方の回転盤４ｂに伝
達された動力は直接出力軸３に伝達されるので、両動力
がこの出力軸３で一つに合体されるようになっている。
それぞれ動力を伝達する。このうち一方の回転盤４ａに
伝達された動力は、回転軸７から歯車１５，１６．１７
を経て出力軸３に伝達され、また他方の回転盤４ｂに伝
達された動力は直接出力軸３に伝達されるので、両動力
がこの出力軸３で一つに合体されるようになっている。
また、ハンドル１２の操作によりローラ５を回転軸６に
沿って回転盤４ａ、４ｂの半径方向に移動すると、回転
盤４．ａ、４ｂに対する回転比が変化するため出力軸３
からの出力を無段階に変速することができる。
沿って回転盤４ａ、４ｂの半径方向に移動すると、回転
盤４．ａ、４ｂに対する回転比が変化するため出力軸３
からの出力を無段階に変速することができる。
上述した動力伝達において、上記ローラ５はピストン８
ａ、８ｂの加圧機構によって強圧されている上に、圧接
面は各回転盤４ａ、４ｂにオイルの存在下に線接触しで
いるため、単位面積当たりの接触圧力が大きくなって、
極圧状態を発生している。このためローラ５と各回転盤
４ａ。
ａ、８ｂの加圧機構によって強圧されている上に、圧接
面は各回転盤４ａ、４ｂにオイルの存在下に線接触しで
いるため、単位面積当たりの接触圧力が大きくなって、
極圧状態を発生している。このためローラ５と各回転盤
４ａ。
４ｂとの間に極めて大きなトラクションフォースを発生
する。しかも、ローラ５の両面で、この大きなトラクシ
ョンフォースをそれぞれ発生するから、それが出力軸３
において合体されることによって２倍に拡大した動力伝
達を可能にする。したがって、トラクション方式であり
ながら、大出力の動力伝達が可能になる。
する。しかも、ローラ５の両面で、この大きなトラクシ
ョンフォースをそれぞれ発生するから、それが出力軸３
において合体されることによって２倍に拡大した動力伝
達を可能にする。したがって、トラクション方式であり
ながら、大出力の動力伝達が可能になる。
第３図および第４図の無段変速装置は、本発明の他の実
施例を示すものである。
施例を示すものである。
この第２実施例は、基本構成としては上記第１実施例と
同じであるが、ローラ５をテーバ状ではなく円柱状にし
、回転盤４ａ、４ｂを円錐状ではなく平板状にし、また
加圧機構をリング状のピストン８ａ、８ｂに代えて、リ
ング状のベローズ２０ａ、２０ｈとリング状の押圧機２
１ａ、２１ｂに置き替えている点で異なっている。しか
し、ローラ５の両面にトライポロジー理論により大きな
トラクションを発生し、それを合体させて出力軸３に出
力する点は同じである。
同じであるが、ローラ５をテーバ状ではなく円柱状にし
、回転盤４ａ、４ｂを円錐状ではなく平板状にし、また
加圧機構をリング状のピストン８ａ、８ｂに代えて、リ
ング状のベローズ２０ａ、２０ｈとリング状の押圧機２
１ａ、２１ｂに置き替えている点で異なっている。しか
し、ローラ５の両面にトライポロジー理論により大きな
トラクションを発生し、それを合体させて出力軸３に出
力する点は同じである。
この第２実施例では、トラクションフォースを発生する
圧接部として第１実施例のような円錐状の回転盤やテー
バ状のローラを使用しないため、加圧機構のストローク
を小さくすることができ、そのため上述のようなベロー
ズを使用している。
圧接部として第１実施例のような円錐状の回転盤やテー
バ状のローラを使用しないため、加圧機構のストローク
を小さくすることができ、そのため上述のようなベロー
ズを使用している。
第４図の無段変速装置は、本発明のさらに他の実施例を
示すものである。
示すものである。
この第３実施例では、トラクションフォースを発生させ
る圧接部として３枚の回転盤４ ａ ＋ ４ｂ＋４ｃを
使用し、これを回転１４ａ、４．ｂの間と４ ｂ＋ ４
ｃの間との２段にわたりそれぞれローラ５を介在させ
る構造にしである。各段の回転盤間のローラ５は強圧さ
れることによって各回転盤４ａ＋４ｂ＋４ｃにトラクシ
ョンフォースを発生し、それらを歯車１５，１６．１７
を介して出力軸３に合体させるようにしている。
る圧接部として３枚の回転盤４ ａ ＋ ４ｂ＋４ｃを
使用し、これを回転１４ａ、４．ｂの間と４ ｂ＋ ４
ｃの間との２段にわたりそれぞれローラ５を介在させ
る構造にしである。各段の回転盤間のローラ５は強圧さ
れることによって各回転盤４ａ＋４ｂ＋４ｃにトラクシ
ョンフォースを発生し、それらを歯車１５，１６．１７
を介して出力軸３に合体させるようにしている。
この第３実施例において、各段の回転盤間のローラの数
が３個ずつであるとすれば、各ローラは２個ずつの接触
点を有するから、この無段変速装置全体としては合計１
２個（−３ｘ２ｘ２）の接触点を有することになる。し
たがって、さらに大きな動力伝達能力を発揮することが
できるようになる。
が３個ずつであるとすれば、各ローラは２個ずつの接触
点を有するから、この無段変速装置全体としては合計１
２個（−３ｘ２ｘ２）の接触点を有することになる。し
たがって、さらに大きな動力伝達能力を発揮することが
できるようになる。
本発明では、上記第３実施例を応用することにより、更
に４枚以上の回転盤の組合せて段数を増やした無段変速
装置を構成することも可能になる。
に４枚以上の回転盤の組合せて段数を増やした無段変速
装置を構成することも可能になる。
上述したように本発明は、互いに対向する方向に荷重が
負荷された隣接し合う回転盤間に、それぞれ該回転盤の
回転軸と直交する方向の回転軸を有するローラをオイル
の存在下に線接触状態に強圧させ、そのローラを前記回
転盤の半径方向に移動可能に構成したものである。した
がって、上記ローラの両面にそれぞれ所謂トライポロジ
ー理論による大きなトラクションフォースを発生させる
ことができ、それらを出力軸に合体させて出力するよう
にするから、所謂トラクション方式でありながら非常に
大きな動力の伝達を可能にするようになる。
負荷された隣接し合う回転盤間に、それぞれ該回転盤の
回転軸と直交する方向の回転軸を有するローラをオイル
の存在下に線接触状態に強圧させ、そのローラを前記回
転盤の半径方向に移動可能に構成したものである。した
がって、上記ローラの両面にそれぞれ所謂トライポロジ
ー理論による大きなトラクションフォースを発生させる
ことができ、それらを出力軸に合体させて出力するよう
にするから、所謂トラクション方式でありながら非常に
大きな動力の伝達を可能にするようになる。
第１図は本発明の実施例からなる無段変速装置の断面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は本発明の他
の実施例からなる無段変速装置の断面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ矢視図、第５図は本発明のさらに他の実施例
を示す無段変速装置の概略図である。 １・・・ケーシング、２・・・人力軸、３・・・出力軸
、４ａ、４ｂ、４ｃ・・・回転盤、５・・・ローラ、６
・・・回転軸、８ ａ、、 ８ ｂ−ピストン（加圧機
構）、２０ａ。 ２０ｂ・・・ベローズ（加圧機構）、１３，１４゜１５
゜ １６゜ ７・・・歯車。
、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は本発明の他
の実施例からなる無段変速装置の断面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ矢視図、第５図は本発明のさらに他の実施例
を示す無段変速装置の概略図である。 １・・・ケーシング、２・・・人力軸、３・・・出力軸
、４ａ、４ｂ、４ｃ・・・回転盤、５・・・ローラ、６
・・・回転軸、８ ａ、、 ８ ｂ−ピストン（加圧機
構）、２０ａ。 ２０ｂ・・・ベローズ（加圧機構）、１３，１４゜１５
゜ １６゜ ７・・・歯車。
Claims (1)
- 加圧機構により互いに対向する方向に荷重を負荷された
複数枚の回転盤をそれぞれ独立に支持すると共に、互い
に隣接し合う回転盤間にそれぞれ該回転盤の回転軸と直
交する方向の回転軸を有するローラをオイルの存在下に
線接触状態に強圧させ、かつ該ローラを前記回転盤の半
径方向に移動可能に構成し、さらに前記ローラを入力軸
と連動連結する一方、前記複数枚の回転盤を中間歯車を
介して各回転盤の回転を合体させるように出力軸に連動
連結したことを特徴とする無段変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9757989A JPH02278048A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 無段変速装置 |
| GB9007554A GB2231926B (en) | 1989-04-19 | 1990-04-04 | Continuously variable transmission |
| DE19904012060 DE4012060A1 (de) | 1989-04-19 | 1990-04-13 | Kontinuierliches variables getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9757989A JPH02278048A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278048A true JPH02278048A (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=14196156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9757989A Pending JPH02278048A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 無段変速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02278048A (ja) |
| DE (1) | DE4012060A1 (ja) |
| GB (1) | GB2231926B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010266058A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Makoto Yoshino | 無段変速機 |
| WO2014156251A1 (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | ジヤトコ株式会社 | 変速機構 |
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| RU2550928C2 (ru) * | 2013-04-23 | 2015-05-20 | Салман Шахботович Евлоев | Планетарно лобовой вариатор |
| AT14788U1 (de) * | 2015-04-28 | 2016-06-15 | Evloev Salman | Planeten-Variator-Getriebe |
| CN108779836A (zh) * | 2016-02-18 | 2018-11-09 | 瓦里博克斯Ip股份有限公司 | 带有径向驱动的无极变速器 |
| CN113309833A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-27 | 杨付文 | 一种交啮无极变速机构 |
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| JPS61189363A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-23 | Toyota Motor Corp | ころがり摩擦変速装置 |
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| GB284195A (ja) * | 1927-01-22 | 1928-04-12 | Chambon Limited | |
| GB291931A (en) * | 1927-04-28 | 1928-06-14 | Charles Henry Bennett | Improvements in variable speed and reversing gearing |
| BE574189A (fr) * | 1958-02-19 | 1959-04-16 | Fabrications Unicum Soc D | Variateur de vitesse à frictions et à double entraînement, avec des pressions totalement équilibrées |
| GB972219A (en) * | 1962-05-25 | 1964-10-07 | Stone Wallwork Ltd | Improvements relating to variable-speed gearing |
| SE7611024L (sv) * | 1975-10-07 | 1977-04-08 | Virlon Jean Claude | Overforingsanordning |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP9757989A patent/JPH02278048A/ja active Pending
-
1990
- 1990-04-04 GB GB9007554A patent/GB2231926B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-13 DE DE19904012060 patent/DE4012060A1/de not_active Withdrawn
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| WO2014156251A1 (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | ジヤトコ株式会社 | 変速機構 |
| JP5922304B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2016-05-24 | ジヤトコ株式会社 | 変速機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2231926B (en) | 1993-02-24 |
| DE4012060A1 (de) | 1990-10-25 |
| GB9007554D0 (en) | 1990-05-30 |
| GB2231926A (en) | 1990-11-28 |
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