JPH02277373A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像処理装置に係り、特に非矩形の原稿の画像
処理に好適な画像処理装置に関する。

〔従来の技術〕

カラー複写機では、原稿を押さえるプラテンカバーの内
面を所定の着色部材で形成し、このプラテンカバーを照
光装置で照光し、プラテンカバーからの反射光をイメー
ジセンサで検出し、このイメージセンサの検出データに
基づいて、原稿領域とプラテンカバーのみの領域とを判
別して原稿の複写処理を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の従来の装置では、矩形の原稿を対象として原稿領
域とプラテンカバーのみの領域（非原稿領域）との判別
を行うので、円形や菱形など非矩形の原稿の複写を行う
と、原稿範囲外にプラテンカバーが複写されてしまう。

また、プラテンカバーにＢｋ以外の色彩のごみが付着し
ていると、そのごみの位置が原稿であると誤判断するこ
とがある。

本発明の目的は、非矩形の原稿の原稿領域と非原稿領域
との判定を精度よく行い、プラテンカバーにごみが付着
していても誤判定を行わない画像処理装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、イメージセンサで検出した検出データを所
定の闇値と比較して原稿領域画素の判定をする画素判定
手段と、この画素判定手段による原稿領域画素の検出が
所定回連続することを確認して、原稿の輪郭座標を演算
する座標演算手段と、上記輪郭座標に基づいて上記原稿
からの画像形成処理を行う画像形成処理手段とを設ける
ことにより達成される。

〔作用〕

画素判定手段によってイメージセンサで検出された検出
データが予め設定された闇値と比較され、原稿領域画素
の判定が行われる。そして、画素判定手段によって原稿
領域画素の検出が所定回連続して行われたことが確認さ
れると、座標演算手段によって原稿の輪郭座標が演算さ
れる。

この座標演算手段で演算された輪郭座標に基づいて、画
像形成処理手段による画像形成処理が行われ、例えば非
原領域がイレースされて高品質の画像が形成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はデジタルカラー複写機に本発明の一実施例を適
用した場合の全体構成を示すブロック図であり、１はス
キャナＩ／Ｆ部、２はＲＧＢフィルタ、３は変倍部、４
はクリエイト部、５はＲＧＢγ処理部、６は色変換部、
７はＵＣＲ部である。

また、８はＣｙＭＹｅＢｋｒ処理部、９はＣｙＭＹｅＢ
ｋフィルタ、１０はデイザ処理部、１１はメモリコント
ロール部、１２は原稿検知処理部、１３はＣＰＵ、１４
は操作部である。

同図において、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの濃度データがスキャナ
Ｉ／Ｆ部１に入力され、このスキャナＩｌＦ部１に、Ｒ
ＧＢフィルタ２．変倍部３．クリエイト部４．ＲＧＢγ
処理部５及び色変換部６が、この順序で互いに直列に接
続されている。

スキャナＩ／Ｆ部１から出力される濃度データは、ＲＯ
Ｂフィルタ２でＲ，Ｇ、　　Ｂそれぞれの濃度データに
分光され、変倍部３．クリエイト部４でそれぞれ変倍処
理及びクリエイト処理が行われた後に、ＲＧＢ７処理部
５でγ処理された階調特性の補正が行われ、さらに色変
換部６で色変換が行われるようになっている。

色変換部６に対して、ＵＣＲ部？、Ｃｙ、Ｍ。

Ｙｅ、Ｂｋ７処理部８．Ｃｙ、Ｍ、Ｙｅ、Ｂｋフィルタ
９．原稿検知処理部１２．デイザ処理部１０及びメモリ
コントロール部１１が、この順序で互いに直列に接続さ
れている。

色変換部６で、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの濃度データがＣｙ。

Ｍ、Ｙｅ、Ｂｋの濃度データに色変換され、ＵＣＲ部７
でＣｙ、Ｍ、Ｙｅの３色からグレイを取り除き小量のＢ
ｋと置換するＵＣＲが行われ、ｃｙＭＹｅＢｋｒ処理部
８でＴ処理されて階調特性の補正が行われるようになっ
ている。そして、Ｃｙ。

Ｍ、Ｙｅ、Ｂｋγ処理部８で階調特性の補正が行われた
濃度データが、Ｃｙ、Ｍ、Ｙｅ、Ｂｋフィルタ９で分光
され、原稿検知処理部１２に入力されて輪郭座標演算等
の処理が行われ、さらにデイザ処理部１０で画素ごとに
それぞれの闇値で２値化されてメモリコントロール部１
１に入力されるようになっている。

原稿検知処理部１２にはＣＰＵ１３が接続され、このＣ
ＰＵ１３には操作部１４が接続されている。

第２図（ａ）（ｂ）は本実施例における濃度データの検
出動作の説明図で、ＳＹｅ、ＳＭ、ＳＣｙ、ＳＢｋは、
それぞれＹｅ濃度データセンサ、Ｍ濃度データセンサ、
Ｃｙ１度データセンセンＢｋｉ度データセンサ、５ＤＹ
ｅは検知用データセンサである。

同図（ａ）（ｂ）に示すように、純粋なＹｅ１度データ
を検知用のデータとして使用し、Ｙｅ、Ｍ、Ｃｙの３色
でＢｋを表現している。

第３図は原稿検知処理部１２の構成を示す回路図であり
、同図において２１はＤ型フリップフロップ２１ａとＡ
ＮＤ回路２１ｂ１〜２１ｂ６とよりなる検出用データ出
力回路、２２は原稿領域画素検出用の比較器、２３はＤ
型フリップフ口ップ２３　ａ　〜２３　ｃ、　　ＯＲ回
路２３ｄ、カウンタ２３ｅ及び比較器２３ｆよりなる第
１のＸ方向画素判定回路、２４はＤ型フリップフロップ
２４ａ〜２４ｃ、ＮＡＮＤ回路２４ｄ及びＡＮＤ回路２
４ｅよりなる第２のＸ方向画素判定回路、２５ばＤ型フ
リップフロップ２５ａ、２５ｂよりなるＹ座標設定回路
、２６はＸアドレスカウンタ、２７はＹアドレスカウン
タ、３９．４０は反転回路である。

また、２８は反転回路、２９はＡＮＤ回路、３０は画素
連続確認回路３０ａとシフトレジスタ３０ｂとよりなる
第１のＸ方向画素判定回路、３１はシフト回路３１ａ、
差分回路３１ｂ、比較器３１Ｃ及び画素連続確認回路３
１ｄよりなる第２のＸ方向画素判定回路、３５はセレク
タ３５ａ、Ｄ型フリップフロップ３５ｂ、比較器３５ｃ
、セレクタ３５ｄ及びＤ型フリップフロップ３５ｅより
なるＸ座標設定回路、３６．３７及び３８は反転回路、
１３はＣＰＵ、１４ａは分周クロック作成回路である。

第３図に示すように、検出用データ出力回路２１の出力
端子は比較器２２のＰ端子に接続され、比較器２２の出
力端子が、第１のＸ方向画素判定回路２３のＤ型フリッ
プフロップ２３ａのＤ端子に接続され、第１のＸ方向画
素判定回路２３の比較器２３ｆの出力端子が、第２のＸ
方向画素判定回路２４のＤ型フリップフロップ２４ａの
Ｄ端子に接続されている。

第２のＸ方向画素判定回路２４のＡＮＤ回路２４ｅの出
力端子が、Ｙ座標設定回路２５のＤ型フリップフロップ
２５ａのクロック端子に接続され、Ｙ座標設定回路２５
のＤ型フリップフロップ２５ｂの出力端子が、ＣＰＵ１
３に接続されている。

また、Ｙアドレスカウンタ２７の出力端子が、上記り型
フリップフロップ２５ａのＤ端子に接続され、Ｙ方向有
効領域信号（ＹＥ）が反転回路４０を介して上記り型フ
リップフロップ２５ｂのクロック端子に接続されている
。

上記比較器２２のＱ端子に闇値信号Ｓ１が入力され、第
１のＸ方向画素判定回路２３には画素クロックＰＣが入
力され、第２のＸ方向画素判定回路２４にはラインクロ
ックＬＣが入力され、画素クロックＰＣが分周クロック
作成回路１４ａの入力端子に接続され、分周クロック作
成回路１４ａとＣＰＵ１３とが互いに接続されている。

一方、比較器２２の出力端子が、反転回路２８を介して
ＡＮＤ回路２９の一方の入力端子に接続され、Ｘ方向有
効領域信号ＸＥがＡＮＤ回路２９の他方の入力端子に接
続され、ＡＮＤ回路２９の出力端子が、第１のＸ方向画
素判定回路３０の画素連続確認回路３０ａの入力端子に
接続されている。

第４図（ａ）は画素連続確認回路３０ａの構成を示す回
路図であり、３０ａ１〜３０ａ、はＤ型フリップフロッ
プ、３０　ａ　、ｏはＡＮＤ回路である。

第４図（ａ）に示すように、画素連続確認回路３０ａは
、Ｄ型フリップフロップ３０ａ＋〜３０ａ９及びＡＮＤ
回路３０ａ＋ｏで構成され、Ｄ型フリップフロップ３０
ａ１〜３０ａ、が互いに直列に接続され、ＡＮＤ回路２
９の出力端子が、Ｄ型フリップフロップ３０ａ、のＤ端
子とＡＮＤ回路３０ａ１の入力端子とに接続され、それ
ぞれのＤ型フリップフロップ３０ａ１〜３０ａ、、の出
力端子がＡＮＤ回路３０ａ、、の入力端子に接続され°
ζいる。

そして、このＡＮＤ回路３０ａ、、の出力端子が、シフ
トレジスタ３０ｂの入力端子に接続されている。

第４図（ｂ）はシフトレジスタ３０ｂの構成を示す回路
図で、３０ｂ１〜３０ｂ＋ｏはＤ型フリップフロップで
あり、Ｄ型フリップフロップ３０ｂ　　〜３０ｂ１゜が
互いに直列に接続されてシフトレジスタ３０ｂが構成さ
れている。

第４図（ｅ）は最小Ｘ座標抽出回路の構成を示す回路図
で、３０ｃはＡＮＤ回路、３０ｄはＤ型フリップフロッ
プ、３０ｅはＡＮＤ回路、３０ｆ！！Ｄ型フリツプフロ
ツプである。

第４図（ｅ）において、第３図の画素連続確認回路３０
ａの出力端子がＡＮＤ回路３０ｃの入力端子に接続され
、Ｄ型フリップフロップ３０ｆのＤ端子にＸアドレスカ
ウンタ２６の出力端子が接続されている。最小ｘＸ座標
抽出回路においては、最初に原稿領域画素が１０画素続
いて検出されると、現在画素の９画素前のＸ座標を最小
Ｘ座標として抽出するような構成となっている。

また、検出用データ出力回路２１の出力端子が、第２の
Ｘ方向画素判定回路３１のシフト回路３１ａの入力端子
及び差分回路３１ｂのＢ端子に接続されている。

第４図（Ｃ）はシフト回路３１ａの構成を示す回路図で
、３１ａ１〜３１ａ＋ｏはフリップフロップであり、シ
フト回路３１ａはフリップフロップ３１ａ、〜３１ａ＋
ｏが、互いに直列に接続されて構成されている。

第４図（ｄ）は第２のＸ方向画素判定回路３１の画素連
続確認回路３１ｄの構成を示す回路図で、３１ｄ、〜３
１ｄ、はＤ型フリップフロップ、３１ｄｌ◎はＡＮＤ回
路であり、同図に示すように、画素連続確認回路３１ｄ
の入力端子はＤ型フリップフロップ３１ｄ１のＤ端子と
ＡＮＤ回路３１ｄ、の入力端子に接続され、各り型フリ
ップフロップ３１ｄ１〜３１ｄ、は互いに直列に接続さ
れ、各出力端子がそれぞれＡＮＤ回路３１ｄｌ。の入力
端子に接続されている。

この画素連続確認回路３１ｄの出力端子と、上述のシフ
トレジスタ３０ｂの出力端子とが、ＯＲ回路３４の入力
端子に接続され、ＯＲ回路３４の出力端子が、Ｘ座標設
定回路３５のセレクタ３５ａの選択端子に入力され、こ
のセレクタ３５ａのＡ端子には、Ｘアドレスカウンタ２
６の出力端子が接続されている。

第１のＸ方向画素判定回路３０及び第２のＸ方向画素判
定回路３１には、分周クロック作成回路１４ａの出力端
子が接続され、第２のＸ方向画素判定回路３１の比較器
３１ｃのＱ端子には、闇値信号Ｓ２が入力されている。

また、Ｘ座標設定回路３５のＤ型フリップフロップ３５
ｅのクロック端子には、Ｘ方向有効領域信号ＸＥが反転
回路３７を介して入力されている。

次に、本実施例の動作を説明する。

本実施例においては、プラテンカバーの内面をＹｅ（黄
）の着色部材で形成し、プラテンカバー冊 を照光装置で照光し、プラテンカバーからの反射光がイ
メージセンサで検出される。そしてイメージセンサの検
出データに基づいて、検出用データ出力回路２１からは
、純粋なＹｅの濃度データ（例えば赤色を表現するため
のＹｅ酸成分どは除いた濃度データ）とＢｋの濃度デー
タを加え合わせたデータで、誤差がないと想定すると常
に階調数６３を出力していると考えられるデータが出力
される。

原稿輪郭の検出動作はプレスキャン時に行われるが、最
初にＹ方向の検出動作について説明する。

このＹ方向の検出動作は、原稿が矩形型の場合に行われ
る。

検出用データ出力回路２１からの上述の検出用データは
、比較器２２で閾値信号Ｓ１と比較される。この闇値信
号Ｓ１は、プラテンカバーが原稿の厚みによって開いた
状態のままコピーが行われた時の着色部材からのＹｅ濃
度データの変化に対応出来るように予め所定値に設定さ
れている。

従って、比較器２２の出力が“Ｈ゛であるとプラテンカ
バーの検出データ、比較器２２の出力がＬ°”であると
原稿の検出データであると判定する。

連続４画素中にプラテンカバーの検出データが１つでも
存在すれば、カウンタ２３ｅが計数を行い、その計数値
が設定計数値Ｃ６を越えると、比較器２３ｆから第２の
Ｘ方向画素判定回路２４に原稿領域外画素信号が入力さ
れる。

そこで、Ｘ方向画素判定回路２４においては、連続４ラ
インの測定で前の３ラインでは、比較器２３ｆから原稿
領域外画素信号が出力されず（原稿領域画素信号が出力
されていると考える）、４番目のラインで原稿領域外画
素信号が出力されると、ＡＮＤ回路２４ｅの出力信号が
Ｈ”となる。

ＡＮＤ回路２４ｅの出力信号がパＨ゛となると、Ｘ座標
設定回路２５のＤ型フリップフロップ２５ａに、その時
のＸ座標がＹアドレスカウンタ２フから書込まれ、プレ
スキャンの終了時に［）型フリップフロップ２５ｂから
読出されて、ＣＰＵ］３に書込まれる。このＸ座標は、
矩形型原稿のＹ方向の境界値を示すものである。

非矩形型原稿に対しては、通常はこのＹ方向の検出動作
は行われない。

次にＸ方向の検出動作について説明する。

ＡＮＤ回路２９の出力信号は、原稿領域の画素が入力す
ると“Ｈ”°となり原稿領域画素信号を出力し、第１の
Ｘ方向画素判定回路３０の画素連続確認回路３０ａ及び
シフトレジスタ３０ｂでは、原稿領域画素信号が１０画
素連続して発生したことを確認する。

一方、第２のＸ方向画素判定回路３１Ｔ：：は、現在の
画素Ａとその１０画素前の画素との差を取り、その値が
闇値（例えば２０）以上であること（ＩＡ−Ｂ　１≧２
０）を確認している。実施例では、シフト回路３１ａの
出力として得られる１０画素前の画素信号と、現在の画
素信号とが比較器３１Ｃで比較され、上述の闇値信号Ｓ
１と同様な条件下に設定される闇値信号３２以上である
ことが確認されると、比較器３１ｃの出力信号が”Ｈ”
となる。

比較器３１ｃの出力信号は画素連続確認回路３１ｄに入
力され、比較器３１ｃの出力信号が１０回連続して入力
されると、画素連続確認回路３１ｄの出力信号が“Ｈ＋
＋となる。

このようにして、第１のＸ方向画素判定回路３０と第２
のＸ方向画素判定回路３１の少なくとも一方で、原稿領
域画素信号が連続して発生したことが確認されると、Ｏ
Ｒ回路３４の出力信号が“Ｈ”となる。

上述のシフトレジスタ３０ｂは、第１のＸ方向画素判定
回路３０と第２のＸ方向画素判定回路３１での、判定動
作時の画素ずれを補正している。

プラテンカバー全体に原稿がある場合には、第２のＸ方
向画素判定回路３１では差分が零で原稿がないと判断す
るが、第１のＸ方向画素判定回路３０によると原稿が検
出される。また、コントラストの小さい原稿の場合には
、第２のＸ方向画素判定回路３１を使用した方が高検出
精度が得られる。

従って、第１及び第２のＸ方向画素判定回路３０Ｇ ３１を併用することて、誤検出が避けられ高精度の検出
が可能となる。

ＯＲ回路３４の出力信号ごとに、Ｘアドレスカウンタ２
６からのＸ座標が取り込まれ、Ｄ型フリップフロップ３
５ｂを介し比較器３５ｃで、大きな座標値への書き換え
が行われ、ラインごとに原稿のＸ座標の最大値Ｗが、Ｄ
型フリップフロップ３５ｂから出力されＣＰＵ１３に書
き込まれる。

また、各ラインごとに更新された最大のＸ座標が、セレ
クタ３５ｄ及びＤ型フリップフロップによってプレスキ
ャン終了時に、読出されてＣＰＵ１３に書込まれる。こ
の原稿全体に対しての最大のＸ座標は、原稿が矩形型の
場合に使用される。

一方、画素連続確認回路３０ａに接続されるすでに述べ
た最小Ｘ座標抽出回路からは、各ラインごとに原稿のＸ
座標の最小値■が、Ｄ型フリップフロップ３０［から出
力されＣＰＵ１３に書き込まれる。

このように、原稿の各ラインごとのＸ座標の最小値及び
第大値が演算されるので、原稿の輪郭が得られ、原稿領
域外に対してイレース処理など各種の処理が行われる。

分周クロック作成回路１４ａによって画素クロックＰＣ
を制御することが可能で、例えばＣＰＵ１３から２ｂｉ
ｔの信号を分周クロック作成回路１４ａに入力し、１，
２，４．８分周のいずれかを選択して出力さゼる。この
ようにして、プラテンカバーにごみが付着していたり、
汚れがある時、或いは原稿内にＹ成分が多い時には８分
周クロックを使用することにより、判定画素を間引いて
誤検出を防止することが出来る。

第５図は本実施例において画像形成処理を行う画像形成
処理回路の構成を示す回路図であり、５０はＤ型フリッ
プフロップ、５１ａ〜５１ｆはＡＮＤ回路、５２．５３
は比較器、５４はＡＮＤ回路である。

Ｄ型フリップフロップ５０から出力される各色の濃度デ
ータは、各ラインごとにＸ座標の最小値と最大値間に存
在するもののみが取り出され、取り出された濃度データ
に基づいて複写処理が行わ］　８ れ、Ｘ座標の最小値より小さい領域とＸ座標の最大値よ
り大きい領域に対しては、イレース処理が行われる。

以」二のように、実施例によると非矩形型原稿を使用し
た場合でも、原稿領域外にプラテンカバーが複写される
ことがない。

また、プラテンカバーにごみが付着したり、プラテンカ
バーが汚れていても、原稿領域画素の連続性を確認した
判定を行うので、精度のよい輪郭座標が得られ、高品質
の画像処理が行われる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明のよれば、プラテン
カバーにごみが付着したり、プラテンカバーが汚れてい
ても、誤検出を行わずに原稿の輪郭座標を精度よく検出
して画像形成処理が行われ、原稿が非矩形型であっても
高品質の画像処理が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はディジタルカラー複写機に本発明を適用した一
実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は濃度デー
タの検出動作の説明図、第３同は第１図の実施例の要部
構成の回路図、第４図は第３図の細部構成の回路図、第
５図は画像形成処理回路の一実施例の構成を示す回路図
である。 １３−−−−ＣＰ　Ｕ、２１−−−−−検出用データ出
力回路、２２−−−−−一比較器、２３−　第１のＸ方
向画素判定回路、２４−−−−−第２のＸ方向画素判定
回路、２５−−−−Ｙ座標設定回路、２６−−−−−Ｘ
アドレスカウンタ、２７−−−−−−−Ｙアドレスカウ
ンタ、３０第１のＸ方向画素判定回路、３１−−−−第
２のＸ方向画素判定回路、３５−−−−−−　Ｘ座標設
定回路。 γ Ｏ の ＋１’ｌ　Ｗ）　　ｒ′ｎｒｔ−、のりも２−Ｉ＋−）
ｊ　Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を押え付けるプラテンカバーの内面を所定の着色部
   材で形成し、上記プラテンカバーを照光装置で照光して
   上記プラテンカバーからの反射光をイメージセンサで検
   出し、このイメージセンサの検出データに基づいて上記
   原稿と上記プラテンカバーとを判別する判別手段を具備
   する画像処理装置において、上記イメージセンサで検出
   した検出データを所定の閾値と比較して原稿領域画素の
   判定をする画素判定手段と、この画素判定手段による原
   稿領域画素の検出が所定回連続することを確認して上記
   原稿の輪郭座標を演算する座標演算手段と、上記輪郭座
   標に基づいて上記原稿からの画像形成処理を行う画像形
   成処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。