JPH02276983A - 超音波距離計 - Google Patents

超音波距離計

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Publication number
JPH02276983A
JPH02276983A JP9827689A JP9827689A JPH02276983A JP H02276983 A JPH02276983 A JP H02276983A JP 9827689 A JP9827689 A JP 9827689A JP 9827689 A JP9827689 A JP 9827689A JP H02276983 A JPH02276983 A JP H02276983A
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JP
Japan
Prior art keywords
distance
received
ultrasonic
section
reference timing
Prior art date
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Pending
Application number
JP9827689A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryoichi Utsunomiya
宇都宮 良一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP9827689A priority Critical patent/JPH02276983A/ja
Publication of JPH02276983A publication Critical patent/JPH02276983A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、超音波を用いた距離計に関するものであり、
特に反射体と距離計設置部との関係を詳細に報知する超
音波距離計に関するものである。
従来の技術 従来、この種の超音波距離計は第2図に示すような構成
であった。第2図において、1は基準タイミング信号発
生部で、タイミング信号に合わせて超音波を出力する発
振増幅回路部2を介して超音波送信部3より超音波を発
信させる。4は反射体で、この反射体4からの反射超音
波を超音波受信部5で受信する。6は増幅回路部である
。そして、増幅された受信信号を一定の基準レベルで判
定する比較回路部7を介して距離に対応した遅延パルス
を出力するものであった。
発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、反射体の形状により反射レ
ベルが変動すると距離測定誤差が生じ、精度が落ちると
いう課題があった。
本発明はこのような課題を解決するもので、距離測定精
度を向上させ、反射体の形状による受信レベルの変動に
よって生じる測距誤差を解消し、また距離設定値に対す
る反射体の距離関係を音および/または光で表示できる
機能をもつことを目的とするものである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、基準タイミングパ
ルス波を出力する基準信号発生部と、基準タイミングパ
ルスに同期して超音波信号を発生する発振増幅部と、こ
の発振増幅部の出力段に接続され超音波を空中に発信す
る超音波送受信器と、反射体からの反射超音波を前記超
音波送受信器で受信し、受信した超音波を増幅する増幅
回路部と、前記基準タイミングパフレスを用い受信信号
の遅延時間を出力する遅延判定回路部と、基準タイミン
グパルスに同期させ可変抵抗により距離を設定できると
ともに前記遅延判定回路部の遅延信号に対応して遠近を
出力する距離設定回路部と、前記増幅回路部の受信出力
レベルの大小に応じて距離補正値を前記遅延判定回路部
に入力する距離補正回路部と、前記距離設定回路部の距
離対応信号と前記増幅回路部の受信出力レベル変化を積
分して受信出力レベルを光および/または音で表わす表
示部より構成してなるものである。
作用 この構成により、反射体の形状により受信レベルが変動
しても距離補正回路により正確な距離判定ができる構成
となり、かつ距離及び受信出力を表示部で表示する構成
により、目視で位置、傾きをコントロールできることと
なる。
実施例 第1図は本発明の一実施例による超音波距離計の構成図
である。第1図において、8は基準タイミングパルス波
を出力する基準信号発生部である。
ここで、測距範囲に対応してパルスのデユーティ比が決
定されるが、0.3 m〜3mの場合は0.5 m5e
c−ON 、 20 m5ec−OFFの20,5m5
cc周期が設定される。9は基準タイミングパルス波の
ON時間に超音波信号を発振するとともに発振増幅機能
をもった発振増幅部である。10は超音波の電気音響変
換器で、可逆性機能をもった超音波送受信器であり、発
振増幅部9の駆動電圧(超音波信号)を受けて空中に超
音波を発振する。そして、反射体11からの反射超音波
が距離に対応した遅延時間〔T二2XC/L、ここで、
C:音速、L:反射体11までの距離〕をもって前記超
音波送受信器10により受信信号として受信される。こ
の受信信号は増幅回路部12により増幅される。そして
、増幅回路部12の出力を遅延判定回路部13に入力し
、反射体11からの反射受信波と不要反射受信波かを弁
別し、前記基準信号発生部8のクイミングパルスを基準
に遅延時間を判定し、パルスを出力する。14は距離設
定回路部で、基準タイミングパルスに同期させ、可変抵
抗器により任意の距離を設定できる機能を有し、設定距
離に遅延時間がマツチすると、表示部16のLEDおよ
び/または圧電ブザーの発する元および/または音で報
知できる構成としている。16は増幅回路部12の出力
が受信される距離補正回路部である。そして、反射体1
1の大きさや、形状、その傾き等により反射レベルが変
動した場合、増幅回路部12からの受信レベルが小さく
なると受信波形が矩形状から放路線状となシ、この受信
波をある一定の比較電圧で判定すると、受信レベルが大
きい場合に比べ遅延時間が長くなる。この受信レベルの
変動を複数の比較電圧を設定して、その受信波形の傾き
により距離補正値をコントロールする機能を前記距離補
正回路部15で行うようにしている。
また、増幅回路部12の受信出力レベル変化を積分して
受信出力レベルを表示部16に入力し、音や光で出力レ
ベルに比例した報知をするように表示部1eを構成して
いるものである。
発明の効果 以上のように本発明によれば、受信レベルの変動による
測距誤差を解消し、高精度の距離測定ができるものであ
り、反射体がその設定距離に一致すると光および/まだ
は音で報知する機能を有しているため、距離合せに最適
である。また、受信信号レベル変化を出力する機能を設
けているため、測距本体の超音波放射方向に対し、反射
体(平板)の傾きを表示部を介して判定することができ
る。
例えば、受信出力が最大値を示すように反射体の傾きを
補正すると、超音波放射方向に対し垂直に反射体を向け
ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による超音波距離計を示す構
成図、第2図は従来の超音波距離計を示す構成図である
。 8・・・・基準信号発生部、9・・・・・発振増幅部、
10・・・・・超音波送受信器、11・・・・・・反射
体、12・・・・増幅回路部、13・・・・・・遅延判
定回路部、14・・・・・距離設定回路部、16・・・
・・・距離補正回路部、16・・・・・・表示部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 基準タイミングパルス波を出力する基準信号発生部と、
    基準タイミングパルスに同期して超音波信号を発生する
    発振増幅部と、この発振増幅部の出力段に接続され超音
    波を空中に発信する超音波送受信器と、反射体からの反
    射超音波を前記超音波送受信器で受信し、受信した超音
    波を増幅する増幅回路部と、前記基準タイミングパルス
    を用い受信信号の遅延時間を出力する遅延判定回路部と
    、基準タイミングパルスに同期させ可変抵抗により距離
    を設定できるとともに前記遅延判定回路部の遅延信号に
    対応して遠近を出力する距離設定回路部と、前記増幅回
    路部の受信出力レベルの大小に応じて距離補正値を前記
    遅延判定回路部に入力する距離補正回路部と、前記距離
    設定回路部の距離対応信号と前記増幅回路部の受信出力
    レベル変化を積分して受信出力レベルを光および/また
    は音で表わす表示部より構成してなる超音波距離計。
JP9827689A 1989-04-18 1989-04-18 超音波距離計 Pending JPH02276983A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100399290B1 (ko) * 1998-07-06 2003-11-14 씨멘스브이디오한라 주식회사 충돌방지 경보장치의 제어방법
CN103424746A (zh) * 2013-08-01 2013-12-04 黄海 一种应用于电镀车的超声波测距系统
CN110286380A (zh) * 2018-03-19 2019-09-27 广达电脑股份有限公司 电子装置、超声波测距装置和方法

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