JPH08136321A - 超音波距離測定装置 - Google Patents
超音波距離測定装置Info
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- JPH08136321A JPH08136321A JP6276419A JP27641994A JPH08136321A JP H08136321 A JPH08136321 A JP H08136321A JP 6276419 A JP6276419 A JP 6276419A JP 27641994 A JP27641994 A JP 27641994A JP H08136321 A JPH08136321 A JP H08136321A
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- ultrasonic
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波によりタンク内のレベル、等の距離を
測定する超音波距離測定装置に関し、温度測定、音速の
補正なしで距離を正確に測定する。 【構成】 貯蔵タンク６には被測定物５が入っており、
タンク上部には超音波検知器３が側面に向って超音波４
を送受信する圧電型超音波センサ１及び被測定体５に向
って送受信するセンサ２とを備えて取付けられる。これ
ら信号は同時に処理装置１２に入り、両者の伝搬時間Ｔ
1 ，Ｔ2 の比、Ｔ2 ／Ｔ1 を求め、既知の距離Ｄ1 とで
Ｄ2 が求まる。又、Ｔ2 −Ｔ＝ΔＴを求めることにより
このΔＴをクロックパルスでカウントし、これに応じて
制御装置１３によりバルブ１５を制御するので音速によ
らずに距離を正確に測定できる。
測定する超音波距離測定装置に関し、温度測定、音速の
補正なしで距離を正確に測定する。 【構成】 貯蔵タンク６には被測定物５が入っており、
タンク上部には超音波検知器３が側面に向って超音波４
を送受信する圧電型超音波センサ１及び被測定体５に向
って送受信するセンサ２とを備えて取付けられる。これ
ら信号は同時に処理装置１２に入り、両者の伝搬時間Ｔ
1 ，Ｔ2 の比、Ｔ2 ／Ｔ1 を求め、既知の距離Ｄ1 とで
Ｄ2 が求まる。又、Ｔ2 −Ｔ＝ΔＴを求めることにより
このΔＴをクロックパルスでカウントし、これに応じて
制御装置１３によりバルブ１５を制御するので音速によ
らずに距離を正確に測定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波を利用した被測定
物までの距離を測定する超音波距離測定装置に関する。
物までの距離を測定する超音波距離測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から超音波を利用した距離、あるい
はレベル測定器は貯蔵タンク内の液面検出、製品の高さ
測定、ベルトコンベア上の容器内の物体検出、貯水地の
水位計測、あるいは図５に示すような貯蔵タンク内の粉
体のレベル測定等多機種にわたって利用されていた。
はレベル測定器は貯蔵タンク内の液面検出、製品の高さ
測定、ベルトコンベア上の容器内の物体検出、貯水地の
水位計測、あるいは図５に示すような貯蔵タンク内の粉
体のレベル測定等多機種にわたって利用されていた。
【０００３】図５は従来の貯蔵タンク内の被測定体のレ
ベル測定装置の構成をタンクの斜視図と共に示した図で
ある。図において、６は貯蔵タンク側板で、タンク内部
には被測定体５が入っており、タンク上部には超音波パ
ルス４を送信する超音波センサ３１と温度計３２が取付
けられ、データ処理装置３３へ接続されている。３４は
データ処理装置３３の処理結果を表示する表示器であ
る。
ベル測定装置の構成をタンクの斜視図と共に示した図で
ある。図において、６は貯蔵タンク側板で、タンク内部
には被測定体５が入っており、タンク上部には超音波パ
ルス４を送信する超音波センサ３１と温度計３２が取付
けられ、データ処理装置３３へ接続されている。３４は
データ処理装置３３の処理結果を表示する表示器であ
る。
【０００４】このような装置で、超音波センサ３１から
超音波パルス４が発射され、タンク内の被測定体５の表
面で反射し、再び超音波センサ３１で受信される。これ
らの送受信の信号はデータ処理装置３３で処理され、超
音波が発射され、受信されるまでの時間が求められ、内
部に記憶される。
超音波パルス４が発射され、タンク内の被測定体５の表
面で反射し、再び超音波センサ３１で受信される。これ
らの送受信の信号はデータ処理装置３３で処理され、超
音波が発射され、受信されるまでの時間が求められ、内
部に記憶される。
【０００５】一方、気体の音速は気体の温度が変動する
と変化するため温度計３２で測定し、データ処理装置３
３に入力される。前述の超音波センサ３１で求められ、
記憶されていた時間とデータ処理装置３３で音速を補正
し、これら時間と補正した音速とで距離を求め、粉体の
レベル測定結果を表示器３４に表示していた。
と変化するため温度計３２で測定し、データ処理装置３
３に入力される。前述の超音波センサ３１で求められ、
記憶されていた時間とデータ処理装置３３で音速を補正
し、これら時間と補正した音速とで距離を求め、粉体の
レベル測定結果を表示器３４に表示していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の従
来の超音波を利用した距離、あるいはレベル測定方法
は、超音波センサ３１から放射された超音波パルス４が
被測定体５の測定面で反射し、再び超音波センサ３１に
受信されるまでの伝搬時間と気体の音速とから距離を測
定するもので、距離に比例した電流または電圧信号を出
力するが、超音波４は気体中を通過し被測定体５の測定
面で反射し、再び気体中を通過し、戻ってくるため、気
体の温度が変動すると音速が変化し、そのため出力も変
化する。このため気体の温度を温度計３２で測定し、デ
ータ処理装置３３で音速を補正していた。また超音波セ
ンサ３１から測定面までの距離を一定のパルスで分割し
ていたため分解能が低かった。
来の超音波を利用した距離、あるいはレベル測定方法
は、超音波センサ３１から放射された超音波パルス４が
被測定体５の測定面で反射し、再び超音波センサ３１に
受信されるまでの伝搬時間と気体の音速とから距離を測
定するもので、距離に比例した電流または電圧信号を出
力するが、超音波４は気体中を通過し被測定体５の測定
面で反射し、再び気体中を通過し、戻ってくるため、気
体の温度が変動すると音速が変化し、そのため出力も変
化する。このため気体の温度を温度計３２で測定し、デ
ータ処理装置３３で音速を補正していた。また超音波セ
ンサ３１から測定面までの距離を一定のパルスで分割し
ていたため分解能が低かった。
【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、気体の温度を測定することなく音速
のデータなしに、かつ分解能が高い超音波測定装置を提
供することにある。
になされたもので、気体の温度を測定することなく音速
のデータなしに、かつ分解能が高い超音波測定装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、物
体を貯蔵するタンクにタンク側面へ向って超音波を送受
信する第１の超音波送受信装置と、タンク内の物体表面
に向って超音波を送受信する第２の超音波送受信装置と
を設け、これら第１、第２の送受信装置からの信号を処
理する処理装置と、この処理装置の信号により物体の流
入弁を制御する制御装置とを設けた構成とする。
体を貯蔵するタンクにタンク側面へ向って超音波を送受
信する第１の超音波送受信装置と、タンク内の物体表面
に向って超音波を送受信する第２の超音波送受信装置と
を設け、これら第１、第２の送受信装置からの信号を処
理する処理装置と、この処理装置の信号により物体の流
入弁を制御する制御装置とを設けた構成とする。
【０００９】即ち、本発明は，物体を貯蔵する貯蔵タン
クの側面に向けて超音波を送信し、その反射波を受信す
る第１の超音波送受信装置と、前記貯蔵タンク内の物体
に向けて超音波を送信し、その反射波を受信する第２の
超音波送受信装置と、前記第１、第２の超音波送受信装
置の信号から各々の超音波伝搬時間を求め、前記第１の
超音波送受信装置と前記貯蔵タンク側面までの既知の距
離から前記第２の超音波送受信装置と物体までの距離を
算出すると共に、前記各々の超音波伝搬時間から伝搬時
間差を求める処理装置と、同処理装置からの信号処理結
果を受け、その伝搬時間差に応じて前記貯蔵タンクに流
入する前記物体の流入弁を制御する制御装置とを具備し
てなることを特徴とする超音波距離測定装置を提供す
る。
クの側面に向けて超音波を送信し、その反射波を受信す
る第１の超音波送受信装置と、前記貯蔵タンク内の物体
に向けて超音波を送信し、その反射波を受信する第２の
超音波送受信装置と、前記第１、第２の超音波送受信装
置の信号から各々の超音波伝搬時間を求め、前記第１の
超音波送受信装置と前記貯蔵タンク側面までの既知の距
離から前記第２の超音波送受信装置と物体までの距離を
算出すると共に、前記各々の超音波伝搬時間から伝搬時
間差を求める処理装置と、同処理装置からの信号処理結
果を受け、その伝搬時間差に応じて前記貯蔵タンクに流
入する前記物体の流入弁を制御する制御装置とを具備し
てなることを特徴とする超音波距離測定装置を提供す
る。
【００１０】
【作用】本発明はこのような手段により、第１，第２の
超音波送受信装置から同時に超音波パルスを送信する
と、第１の超音波送受信装置からの超音波パルスは貯蔵
タンク側面で反射し、再び戻って第１の送受信装置で受
信される。第２の超音波送受信装置からの超音波パルス
はタンク内の物体表面から反射し、その反射波は同じ第
２送受信装置で受信される。処理装置ではこれら送受信
の信号のタイミングより各々の伝搬時間Ｔ1 ，Ｔ2 を求
め、第１の超音波送受信装置とタンク側面との距離Ｄ1
は既知の値であるので、Ｔ2 ／Ｔ1 とＤ1 の値から物体
表面までの距離Ｄ2 を求めることができ、高速の値を用
いずに物体の貯蔵タンク内のレベルを測定することがで
きる。
超音波送受信装置から同時に超音波パルスを送信する
と、第１の超音波送受信装置からの超音波パルスは貯蔵
タンク側面で反射し、再び戻って第１の送受信装置で受
信される。第２の超音波送受信装置からの超音波パルス
はタンク内の物体表面から反射し、その反射波は同じ第
２送受信装置で受信される。処理装置ではこれら送受信
の信号のタイミングより各々の伝搬時間Ｔ1 ，Ｔ2 を求
め、第１の超音波送受信装置とタンク側面との距離Ｄ1
は既知の値であるので、Ｔ2 ／Ｔ1 とＤ1 の値から物体
表面までの距離Ｄ2 を求めることができ、高速の値を用
いずに物体の貯蔵タンク内のレベルを測定することがで
きる。
【００１１】又、処理装置では、第１の送受信装置での
超音波伝搬時間Ｔ1 と第２の送受信装置での伝搬時間Ｔ
2 との差、Ｔ2 −Ｔ1 を求め、これをパルス幅に変換
し、このパルス幅をパルス発振器からのクロックパルス
を用いてカウンタで計数する。制御装置はこの処理装置
での処理した計数値に基づいて貯蔵タンク内に流入する
物体の流入弁を制御し、タンク内のレベルの上限、下限
を制御することができる。
超音波伝搬時間Ｔ1 と第２の送受信装置での伝搬時間Ｔ
2 との差、Ｔ2 −Ｔ1 を求め、これをパルス幅に変換
し、このパルス幅をパルス発振器からのクロックパルス
を用いてカウンタで計数する。制御装置はこの処理装置
での処理した計数値に基づいて貯蔵タンク内に流入する
物体の流入弁を制御し、タンク内のレベルの上限、下限
を制御することができる。
【００１２】従って、本発明によれば、従来、温度を測
定し、音速をこの温度で補正して距離を求めていたが、
このような温度の測定、音速の補正が不要となり、高精
度の距離測定が可能となり、又、制御装置により物体の
貯蔵タンクへの流入も精度良く制御できるようになる。
定し、音速をこの温度で補正して距離を求めていたが、
このような温度の測定、音速の補正が不要となり、高精
度の距離測定が可能となり、又、制御装置により物体の
貯蔵タンクへの流入も精度良く制御できるようになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る超音波距
離測定装置の構成図で貯蔵タンクに適用したもの。図２
は図１におけるセンサ部の拡大図で超音波測定原理を示
すものである。
的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る超音波距
離測定装置の構成図で貯蔵タンクに適用したもの。図２
は図１におけるセンサ部の拡大図で超音波測定原理を示
すものである。
【００１４】これらの図において、６は貯蔵タンク側板
でタンク内には被測定体５が入っている。１は圧電型超
音波センサで貯蔵タンク側板６へ向って超音波を発信
し、その反射波を受信するもの、２も同じく圧電型超音
波センサで被測定体５へ向けて超音波４を発信し、その
反射波を受信するものである。３は超音波検知器でタン
クの上部に取付けられて、圧電型超音波センサ１，２を
保持してその反射波を検知するものである。７は圧電型
超音波センサ１，２にそれぞれ取付けられる放射ホーン
である。１２は処理装置で超音波検知器３からの信号を
処理するもの、１３は制御装置で、処理装置１２からの
信号により被測定体５の流入配管のバルブ１５を制御す
るものであろう。
でタンク内には被測定体５が入っている。１は圧電型超
音波センサで貯蔵タンク側板６へ向って超音波を発信
し、その反射波を受信するもの、２も同じく圧電型超音
波センサで被測定体５へ向けて超音波４を発信し、その
反射波を受信するものである。３は超音波検知器でタン
クの上部に取付けられて、圧電型超音波センサ１，２を
保持してその反射波を検知するものである。７は圧電型
超音波センサ１，２にそれぞれ取付けられる放射ホーン
である。１２は処理装置で超音波検知器３からの信号を
処理するもの、１３は制御装置で、処理装置１２からの
信号により被測定体５の流入配管のバルブ１５を制御す
るものであろう。
【００１５】超音波距離測定装置は一般に超音波センサ
から測定体に向け放射した超音波パルスが測定体の表面
から反射して再び超音波センサに受信するまでの伝搬時
間を検出し、空気の音速ｃと伝搬時間Ｔから次の式によ
り距離Ｄを次式で求めるものである。
から測定体に向け放射した超音波パルスが測定体の表面
から反射して再び超音波センサに受信するまでの伝搬時
間を検出し、空気の音速ｃと伝搬時間Ｔから次の式によ
り距離Ｄを次式で求めるものである。
【００１６】Ｄ＝（Ｃ・Ｔ）／２； ここに、ｃ＝３３
１．５＋０．６１ｔ（ｍ／ｓ）（ｔ；温度℃）である。
１．５＋０．６１ｔ（ｍ／ｓ）（ｔ；温度℃）である。
【００１７】しかし、前述のように音速は温度により変
化する。そこで本発明では圧電型超音波センサ１から貯
蔵タンク側板６に向けて超音波４を放射したときの伝搬
時間Ｔ1 に対する既知の距離をＤ1 、圧電型超音波セン
サ２から被測定体５に向けて超音波４を放射したときの
伝搬時間Ｔ2 に対する距離をＤ2 としてこの比をとる。
このようにすると、上式の音速ｃはこれらセンサ１，２
で同時に測定することによりキャンセルされ次式のよう
になる。
化する。そこで本発明では圧電型超音波センサ１から貯
蔵タンク側板６に向けて超音波４を放射したときの伝搬
時間Ｔ1 に対する既知の距離をＤ1 、圧電型超音波セン
サ２から被測定体５に向けて超音波４を放射したときの
伝搬時間Ｔ2 に対する距離をＤ2 としてこの比をとる。
このようにすると、上式の音速ｃはこれらセンサ１，２
で同時に測定することによりキャンセルされ次式のよう
になる。
【００１８】即ち、Ｄ2 ＝（Ｔ2 ／Ｔ1 ）・Ｄ1 とな
り、音速に関係なく伝搬時間の比で距離が求めることが
できる。本実施例では、このように伝搬時間の比と距離
Ｄ1とで被測定体５の距離を求めるものである。
り、音速に関係なく伝搬時間の比で距離が求めることが
できる。本実施例では、このように伝搬時間の比と距離
Ｄ1とで被測定体５の距離を求めるものである。
【００１９】又、Ｔ1 とＴ2 との伝搬時間差ΔＴは次に
説明する図３に示すようにＴ2 に対して小さい。従って
このΔＴをパルス幅に変換して、このパルス幅を商用波
発振器で発生されたクロックパルスを用いてカウンター
で計数することにより測定値の分解能を高めることがで
きる。
説明する図３に示すようにＴ2 に対して小さい。従って
このΔＴをパルス幅に変換して、このパルス幅を商用波
発振器で発生されたクロックパルスを用いてカウンター
で計数することにより測定値の分解能を高めることがで
きる。
【００２０】図３はこのような超音波距離測定装置の超
音波信号の波形図である。図において（ａ）はトリガ信
号２０により圧電型超音波センサ２が作動して超音波４
ａを送信し、被測定体５からの反射波４ａ′を時間Ｔ2
後に受信する。（ｂ）は同じく、同時に圧電型超音波セ
ンサ１から超音波４ｂを送信し、貯蔵タンク側板６から
の反射波４ｂ′を時間Ｔ1 後に受信する。
音波信号の波形図である。図において（ａ）はトリガ信
号２０により圧電型超音波センサ２が作動して超音波４
ａを送信し、被測定体５からの反射波４ａ′を時間Ｔ2
後に受信する。（ｂ）は同じく、同時に圧電型超音波セ
ンサ１から超音波４ｂを送信し、貯蔵タンク側板６から
の反射波４ｂ′を時間Ｔ1 後に受信する。
【００２１】（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）は処理装
置１２での処理であり、（ｃ）では反射波４ａ′の受信
時のＴ2 パルスを出力し、（ｄ）では同様に反射波４
ｂ′の受信時のＴ1 パルスを出力する。（ｅ）はＴ1 パ
ルスとＴ2 パルスの差から伝搬時間差ΔＴを求める。
（ｆ）ではこのΔＴの間を高周波クロックパルス２１で
分割する。このクロックパルスをカウンタで計数するこ
とにより、その計数値に応じて被測定体５のレベルを判
定することができる。
置１２での処理であり、（ｃ）では反射波４ａ′の受信
時のＴ2 パルスを出力し、（ｄ）では同様に反射波４
ｂ′の受信時のＴ1 パルスを出力する。（ｅ）はＴ1 パ
ルスとＴ2 パルスの差から伝搬時間差ΔＴを求める。
（ｆ）ではこのΔＴの間を高周波クロックパルス２１で
分割する。このクロックパルスをカウンタで計数するこ
とにより、その計数値に応じて被測定体５のレベルを判
定することができる。
【００２２】図４は本発明の一実施例の超音波距離測定
装置の信号処理のブロック図である。図において、圧電
型超音波センサ１の貯蔵タンク側板６からの反射液の信
号及び圧電型超音波センサ２の被測定体５からの反射波
の信号はそれぞれアンプ８に入り、増幅されると共に図
３の（ｅ）のように伝搬時間差をパルス幅に変換し、
（ｆ）のように、パルス信号発振器９からクロックパル
スを入力し、パルス幅をクロックパルスで計数できるよ
うにする。
装置の信号処理のブロック図である。図において、圧電
型超音波センサ１の貯蔵タンク側板６からの反射液の信
号及び圧電型超音波センサ２の被測定体５からの反射波
の信号はそれぞれアンプ８に入り、増幅されると共に図
３の（ｅ）のように伝搬時間差をパルス幅に変換し、
（ｆ）のように、パルス信号発振器９からクロックパル
スを入力し、パルス幅をクロックパルスで計数できるよ
うにする。
【００２３】このクロックパルスの数はカウンタ１０で
カウントされ、データ処理器１１に入り、処理される。
データ処理器１１からの信号は制御装置１３に入り、制
御装置１３で被測定体５の表面の上限、あるいは下限を
検出することにより図１に示すように、例えばバルブ１
５等で貯蔵タンクに流入する物体を制御することができ
る。又必要に応じて表示装置１４に検出結果を表示する
ものである。
カウントされ、データ処理器１１に入り、処理される。
データ処理器１１からの信号は制御装置１３に入り、制
御装置１３で被測定体５の表面の上限、あるいは下限を
検出することにより図１に示すように、例えばバルブ１
５等で貯蔵タンクに流入する物体を制御することができ
る。又必要に応じて表示装置１４に検出結果を表示する
ものである。
【００２４】このような構成の超音波距離測定装置にお
いて、指向性をもたせるための放射ホーン７を設けた圧
電型超音波センサ２から、放射された超音波パルスが被
測定体５の面で反射し、再びセンサ２に受信されるまで
の伝搬時間Ｔ2 から距離を測定するもので、距離に比例
した電流信号を出力するものであるが、距離は音速と伝
搬時間との積であるが音速は気体の温度によって変化す
る。従来この温度変化により測定値に誤差が生じるため
に温度計３２で温度を測定し、音速を補正していた。
いて、指向性をもたせるための放射ホーン７を設けた圧
電型超音波センサ２から、放射された超音波パルスが被
測定体５の面で反射し、再びセンサ２に受信されるまで
の伝搬時間Ｔ2 から距離を測定するもので、距離に比例
した電流信号を出力するものであるが、距離は音速と伝
搬時間との積であるが音速は気体の温度によって変化す
る。従来この温度変化により測定値に誤差が生じるため
に温度計３２で温度を測定し、音速を補正していた。
【００２５】そこで、本発明では前述のように、この誤
差を除くため温度を測定せずに、２個の圧電型超音波セ
ンサ１，２を使用して既知の距離Ｄ1 にある貯蔵タンク
側板６の反射体と、未知の距離にある被測定体５を測定
し、既知の距離Ｄ1 を基準としてその伝搬時間の比から
被測定体５までの距離Ｄ2 を求める。また圧電型超音波
センサ１から既知の距離Ｄ1 までの伝搬時間Ｔ1 と、被
測定体５までの伝搬時間Ｔ2 との差をパルス幅ΔＴに変
換し、このパルス幅ΔＴをクロックパルスを用いてカウ
ンター１０で計数することにより精密な距離測定ができ
るものである。
差を除くため温度を測定せずに、２個の圧電型超音波セ
ンサ１，２を使用して既知の距離Ｄ1 にある貯蔵タンク
側板６の反射体と、未知の距離にある被測定体５を測定
し、既知の距離Ｄ1 を基準としてその伝搬時間の比から
被測定体５までの距離Ｄ2 を求める。また圧電型超音波
センサ１から既知の距離Ｄ1 までの伝搬時間Ｔ1 と、被
測定体５までの伝搬時間Ｔ2 との差をパルス幅ΔＴに変
換し、このパルス幅ΔＴをクロックパルスを用いてカウ
ンター１０で計数することにより精密な距離測定ができ
るものである。
【００２６】更に、この測定結果により、制御装置１３
でバルブ１５を制御することにより貯蔵タンクに流入す
る被測定体５のレベルを制御できるものである。
でバルブ１５を制御することにより貯蔵タンクに流入す
る被測定体５のレベルを制御できるものである。
【００２７】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
においては、物体を貯蔵するタンクにタンク側面に向っ
て超音波を送受信する第１の超音波送受信装置と、貯蔵
タンク内の物体表面に向って超音波を送受信する第２の
超音波送受信装置とを設け、これら第１，第２の送受信
装置からの信号を処理する処理装置と、この処理装置の
信号により物体の流入弁を制御する制御装置とを設けた
構成としたので、従来必要とした音速補正のための温度
測定が不要となり、さらに既知距離との伝搬時間差を高
周波のクロックパルスで伝搬時間差を計測し、データ処
理するため、高精度の測定が可能であり、又、制御装置
により物体の貯蔵タンクの流入も精度良く制御できるも
のである。
においては、物体を貯蔵するタンクにタンク側面に向っ
て超音波を送受信する第１の超音波送受信装置と、貯蔵
タンク内の物体表面に向って超音波を送受信する第２の
超音波送受信装置とを設け、これら第１，第２の送受信
装置からの信号を処理する処理装置と、この処理装置の
信号により物体の流入弁を制御する制御装置とを設けた
構成としたので、従来必要とした音速補正のための温度
測定が不要となり、さらに既知距離との伝搬時間差を高
周波のクロックパルスで伝搬時間差を計測し、データ処
理するため、高精度の測定が可能であり、又、制御装置
により物体の貯蔵タンクの流入も精度良く制御できるも
のである。
【図１】本発明の一実施例に係る超音波距離測定装置を
貯蔵タンクに適用した場合の断面図である。
貯蔵タンクに適用した場合の断面図である。
【図２】図１における超音波センサ部の拡大図である。
【図３】本発明の実施例における超音波距離測定装置の
信号波形図である。
信号波形図である。
【図４】本発明の一実施例に係る超音波距離測定装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】従来の超音波距離測定装置の斜視図である。
１ 圧電型超音波センサ ２ 圧電型超音波センサ ３ 超音波検知器 ４ 超音波 ５ 被測定体 ６ 貯蔵タンク側板 ８ アンプ ９ パルス発振器 １０ カウンタ １１ データ処理器 １２ 処理装置 １３ 制御装置 １５ バルブ ２０ トリガ信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 15/08 8907−2Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 物体を貯蔵する貯蔵タンクの側面に向け
て超音波を送信し、その反射波を受信する第１の超音波
送受信装置と、前記貯蔵タンク内の物体に向けて超音波
を送信し、その反射波を受信する第２の超音波送受信装
置と、前記第１、第２の超音波送受信装置の信号から各
々の超音波伝搬時間を求め、前記第１の超音波送受信装
置と前記貯蔵タンク側面までの既知の距離から前記第２
の超音波送受信装置と物体までの距離を算出すると共
に、前記各々の超音波伝搬時間から伝搬時間差を求める
処理装置と、同処理装置からの信号処理結果を受け、そ
の伝搬時間差に応じて前記貯蔵タンクに流入する前記物
体の流入弁を制御する制御装置とを具備してなることを
特徴とする超音波距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06276419A JP3117372B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 超音波距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06276419A JP3117372B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 超音波距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136321A true JPH08136321A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3117372B2 JP3117372B2 (ja) | 2000-12-11 |
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ID=17569153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06276419A Expired - Fee Related JP3117372B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 超音波距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117372B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09127238A (ja) * | 1995-11-06 | 1997-05-16 | Kaijo Corp | 水中位置測定システムにおける音速補正法 |
| JP2010021569A (ja) * | 2004-12-22 | 2010-01-28 | Asml Netherlands Bv | 超音波距離センサ |
| US8931339B2 (en) | 2001-07-27 | 2015-01-13 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Method for evaluating the measurement signals of a propagation-time based measurement device |
| JP2015172508A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 日本精機株式会社 | 液面位置検出装置 |
| CN105423966A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 华南理工大学 | 一种调节测量流道间隙的浸入式超声测量装置及测量方法 |
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| JPH0617380U (ja) * | 1992-07-17 | 1994-03-04 | 三菱マテリアル株式会社 | ステッピングモータ |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP06276419A patent/JP3117372B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09127238A (ja) * | 1995-11-06 | 1997-05-16 | Kaijo Corp | 水中位置測定システムにおける音速補正法 |
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| JP2010021569A (ja) * | 2004-12-22 | 2010-01-28 | Asml Netherlands Bv | 超音波距離センサ |
| JP2015172508A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 日本精機株式会社 | 液面位置検出装置 |
| CN105423966A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 华南理工大学 | 一种调节测量流道间隙的浸入式超声测量装置及测量方法 |
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