JPH02272117A - ホイール式ショベルの走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、主としてホイール式ショベルの走行制御装
置に関する。

従来の技術 第２図は、ホイール式ショベルの側面図である図におい
て、１は下部走行体、１６は下部走行体１内に配置され
ている走行用油圧モータ、３は車輪、４は上部旋回体、
５は上部旋回体４内に搭載されているエンジン、６は運
転室、７は運転室６内に設けられているステアリングハ
ンドル、８はシフト１／バー装置、９は足踏式ペダル、
１０は上部旋回体４のフロント部に装着されている作業
アタッチメントである。第３図は、従来技術の走行制御
装置を示す回路図である。図において、１１はエンジン
５のガバナ制御装置、］２はエンジン５の回転数を検出
する回転センサ、］３は可変ポンプ、１４は可変ポンプ
１３のサーボ機構、１５はパイロットポンプ、１６は走
行用油圧モータ（以下走行モータという）、１７は走行
用パイロット切換弁、１８は他の油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁、１９は走行モータ１６の正逆回
転方向を切換える別途操作の前後進切換用電磁弁、２０
は走行用パイロット弁、２１は油タンク２２はシフトレ
バ−装置８のシフトレバ−１２３は変速機構、２４は走
行・作業モード切換スイッチ、２５はブレーキ作動切換
スイッチ、２６はコントローラである。なお、走行・作
業モード切換スイッチ２４における口位置は走行すると
き切換えておく走行モード位置、Ｈ，Ｓ、ＦＣ位置は作
業を行うとき切換えておく作業モード位置であるすなわ
ち、Ｈ（重負荷時用）、Ｓ（通常負荷時用）、ＦＣ（微
小速度操作時用）の作業モードを選択して操作するよう
にしている。ＦＣ位置に操作したときには、可変ポンプ
１３はもっとも減馬力された状態となる。またブレーキ
作動切換スイッチ２５におりるＷ位置は作業を行うとき
に切換えておくのであるが、作業ブレーキ兼用サービス
ブレーキと駐車ブレーキが作動される。また駐車時には
Ｐ位置に切換えておくと駐車ブレーキが作動し、走行す
るときには口位置に切換えると駐車ブレーキ、サービス
ブレーキは解除される。また、シフトレバー装置８にお
けるＮは中立位置、Ｆｌは前進第１速位置、Ｆ２は前進
第２速位置、Ｒ４は後進第１速位置、Ｒ２は後進第２速
位置である次に、従来技術走行制御装置の構成を第２図
および第３図について述へる。下部走行体］に走行モー
タ２を配置し、また上部旋回体４の運転室６内に車速の
速度段を切換えるシフトレバ−装置８をそなえ、また上
記運転室６内に足踏式ペダル９を設け、さらにそのペダ
ル９を踏込操作したときエンジン５回転数の可変と走行
モータ２の作動を同時操作可能としている。一方、走行
・作業モード切換スイッチ２４およびブレーキ作動切換
スイッチ２５からのそれぞれ切換操作信号をコントロー
ラ２６に入力するように設定し、上記走行　作業モード
切換スイッチ２４がらの切換操作信号にもとづき、」二
記コントローラ２６がら可変ポンプ１３のサーボ機構１
４およびエンジン５のガバナ制御装置１１に出力するよ
っに構成１−でいる。なおエンジン５回転数は、常時回
転センサ１２により検出され、その検出信号がコントロ
ーラ２６に入力されている。

次に、従来技術走行制御装置の作用機能について述べる
。ホイール式ショベルが走行を行うどきには、走行・作
業モード切換スイッチ２４　ブレーキ作動切換スイッチ
２５をともに口位置に切換えておく。それにより、エン
ジン５の高速回転が可能となり、また駐車ブレーキ、サ
ービスブレーキ（図示はない）は解除される。そこでペ
ダル９を踏込操作するど、パイロッＩ・弁２０が切換作
動するとともに、そのペダル操作はガバナ制御装置１］
に作用し、エンジン５回転数は」１昇する。バイ四ツ１
〜ポンプ１５からのパイロット圧油は、油路２７、パイ
ロット弁２０の開通油路、油路２８前後進切換用電磁弁
１つのイ位置または口位置、油路２９または３０を経て
、走行用パイロット切換弁１７のパイロット圧受圧部３
１まなは３２に作用する。パイロッＩ・切換弁１７はハ
位置または二位置に切換わるので、可変ポンプ１３がら
の吐出圧油は、パイロット切換弁１７のハ位置または二
位置を経て、走行モータ１６に供給される。走行モータ
１６は正転または逆転作動するので、ホイール式ショベ
ルは前進または後進を行う。

次に、ホイール式ショベルが走行を停止して作業を行う
どきには、その作業条件に適１．な作業モードを選択し
て、走行・作業モード切換スイッチ２４をＨ，Ｓ、ＦＣ
のいずれか位置に切換えるとともに５ブレ一キ作動切換
スイッチ２５をＷ位置に切換える。ホイール式ショベル
の車輪３に対して駐車ブレーキ、サービスブレーキが作
動するので、ショベルは車輪３を地面に対して固定状態
を保持し、安定した作業ができる。

この発明の解決しようとする課題 従来技術の走行制御装置では、ホイール式ショベルの走
行を停止して作業を開始しようとするとき、走行・作業
モード切換スイッチは作業モード位置に操作しているか
、運転者の不用意によりブレーキ作動切換スイッチを作
業時位置以外に、またはシフトレバ−装置のシフトレバ
−切換位置を中立位置以外に切換操作していることがあ
る。この状態で、運転者が作業アタッチメントを作動さ
せるために足踏式ペダルを踏込操作すると、エンジン回
転数が上昇するとともに、ホイール式ショベルが走行を
始める。運転者が予期しないのに、ホイール式ショベル
が突然前方または後方に動き出すので、非常に危険であ
った。

この発明は上記の課題を解決し、運転者が走行・作業モ
ード切換スイッチを作業モード位置にかつブレーキ作動
切換スイッチを作業時位置以外に操作したとき、また走
行・作業モード切換スイッチを作業モード位置にかつシ
フトレバ−装置のシフトレバー切換位置を中立位置以外
に操作したとき、コントローラを介して注意喚起装置よ
りアラーム喚起台を発生せしめるホイール式ショベルの
走行制御装置を提供すること目的とする。

課題を解決するための手段 イ、シフトレバー装置におけるシフトレバーの切換操作
信号をコントローラに入力するようにし、口、走行・作
業モード切換スイッチを作業モード位置にかつブレーキ
作動切換スイッチを作業時位置以外に操作したとき、ま
た走行・作業モード切換スイッチを作業モード位置にか
つシフトレバ−装置のシフトレバ−切換位置を中立位置
以外に操作しなとき、上記走行・作業モード切換スイッ
チλ ブレーキ作動切換スイッチ、シフトレバ−装置からのそ
れぞれ信号をコントローラに入力し、その入力信号にも
とづき、コントローラより注意喚起装置に対して指令信
号を出力するように構成した作　　　　　　用 イ、シフトレバ−が中立位置以外に操作されたときオン
作動するリミットスイッチをシフトレバ−装置に設けた
ので、シフトレバ−の切換操作信号は、シフトレバ−装
置よりコントローラに入力される。

口、走行・作業モード切換スイッチを作業モード位置に
かつブレーキ作動切換スイッチを作業時位置以外に操作
しなとき、また走行・作業モード切換スイッチを作業モ
ード位置にがっシフトレバ−装置のシフトレバ−切換位
置を中立位置以外に操作したとき、上記走行・作業モー
ド切換スイッチブレーキ作動切換スイッチ７シフトレバ
ー装置からのそれぞれ信号はコントローラに入力され、
その入力信号にもとづき、コントローラより注意喚起装
置に対して指令信号が出力される。それにより、運転者
に対して注意喚起装置より、たとえば発生音レベルを調
整された快適なアラーム喚起台が発生される。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にががる走行制御装置を示す回
路図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。３３はコントロー
ラ、３４は注意喚起装置、３５はシフトレバ−装置８′
に設けたリミットスイッチである。

次に、この発明にががる走行制御装置の構成を第１図に
ついて述べる。シフトレバ−装置８′におけるシフトレ
バ−２２の切換操作信号をコントローラ３３に入力する
ようにした。そして、走行・作業モード切換スイッチ２
４を作業モード位置（Ｈ，Ｓ、ＦＣのうちのいずれが位
置）にかつブレーキ作動切換スイッチ２５を作業時位置
Ｗ以外の位置（Ｐ、Ｄのうちのいずれが位置）に操作し
たとき、また走行・作業モード切換スイッチ２４を作業
モード位置にがっシフトレバ−装置８′のシフトレバ−
２２”切換位置を中立位置Ｎ以外（Ｆｉ　、Ｆ２　、Ｒ
＋　、Ｒ２のうちのいずれが位置）に操作したとき、上
記走行・作業モード切換スイッチ２４．ブレーキ作動切
換スイッチ２５　シフトレバー装置８′からのそれぞれ
信号をコントローラ３３に入力し、その入力信号にもと
づき、コントローラ３３より注意喚起装置３４に対して
指令信号を出力するように構成しな。

次に、この発明にかかる走行制御装置の作用機能につい
て述べる。シフトレバ−２２′が中立位置Ｎ以外に操作
されたときオン作動するリミットスイッチ３５をシフト
ｌ／バー装置８′に設けたので、シフトレバ−２２′の
切換操作信号は、シフトレバ−装Ｗ８′よりコントロー
ラ３３に入力される。そこで、走行・作業モード切換ス
イッチ２４を作業モード位置にかつブレーキ作動切換ス
イッチ２５を作業時位置Ｗ以外に操作したとき、または
走行・作業モード切換スイッチ２４を作業モード位置に
かつシフトレバ−装置８′のシフトレバ−２２′切換位
置を中立位置Ｎ以外に操作したとき、上記走行・作業モ
ード切換スィッチ２４ブレーキ作動切換スイッチ２５．
シフトレバ−装置８′からのそれぞれ信号はコントロー
ラ３３に入力され、その入力信号にもとつき、コントロ
ーラ３３より注意喚起装Ｍｌ　３４に対して指令信号が
出力される。それにより、運転者に対）−て注意喚起装
置３４より、たとえば発生音レベルを調整された快適な
アラーム喚起前が発生される。運転者は上記アラーム喚
起前を認知して、ブレ−キ作動切換スイッチ２５を作業
時位置Ｗに切換えたり、あるいはシフトレバ−２２′を
中立位ｉＷＮに戻しなりして対応を行い、ホイール式シ
ョベルの突然の発進を防止することができる。

発明の効果 従来技術の走行制御装置ては、ホイール式ショベルの走
行を停止して作業を開始しようとするとき、走行・作業
モー）（切換スイッチは作業モード位置に操作している
か、運転者の不用意によりブレーキ作動切換スイッチを
作業時位置以外に、またはシフトレバ−装置のシフトレ
バ−切換位置を中立位置以外に切換操作していることか
ある。この状態で、運転者が作業アタッチメン１へを作
動させるなめに足踏式ペダルを踏込操作すると、ホイー
ル式ショベルが突然発進をすることがあり、非常に危険
であった。

しかしこの発明にかかる走行制御装置では、運転者が走
行・作業モード切換スイッチを作業モード位置にかつブ
レーキ作動切換スイッチを作業時位置以外に操作しなと
き、また走行・作業モード切換スイッチを作業モード位
置にかつシフトレバー装置のシフトレバ−切換位置を中
立位置以外に操作１−なとき、コントローラを介して注
意喚起装置よりアラーム喚起前か発生される。それによ
り運転者は上記アラーム喚起前を認知して、ブレーキ作
動切換スイッチを作業時位置Ｗに切換えたりあるいはシ
フトレバ−を中立位’ＩＮに戻しなりして、対応を行う
ことがてきる。

したがって、この発明にかかる走行制御装置をそなえた
ホイール式ショベルでは、作業時に足踏式ペダルを踏込
操作するとき、ホイール式ショベルの突然の発進を防止
できるので、その安全性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる走行制御装置を示す回路図、
第２図はホイール式ショベルの側面図、第３図は従来技
術走行制御装置を示す回路図である。 ８．８ ２２２２“ エンジン シフトレバー装置 足踏式ペダル 走行モータ シフ１〜レバー 走行・作業モード切換スイッチ ブレーキ作動切換スイッチ コン１〜ローラ 注意喚起装置 リミットスイッチ 以　　　　　　上 特　　許　　出　　願　　人 油谷重工株式会社 代表者　重置　俊昭

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下部走行体に走行用油圧モータを配置し、また上
   部旋回体の運転室内に車速の速度段を切換えるシフトレ
   バー装置をそなえ、また上記運転室内に足踏式ペダルを
   設け、さらにそのペダルを踏込操作したときエンジン回
   転数の可変と走行用油圧モータの作動を同時操作可能と
   し、一方、走行・作業モード切換スイッチおよびブレー
   キ作動切換スイッチからのそれぞれ切換操作信号をコン
   トローラに入力するように設定し、上記走行・作業モー
   ド切換スイッチからの切換操作信号にもとづき、上記コ
   ントローラから可変ポンプのサーボ機構およびエンジン
   のガバナ制御装置に出力するようにしたホィール式ショ
   ベルにおいて、上記シフトレバー装置におけるシフトレ
   バーの切換操作信号をコントローラに入力するようにし
   、上記操作・作業モード切換スイッチを作業モード位置
   にかつブレーキ作動切換スイッチを作業時位置以外に操
   作したとき、また上記走行・作業モード切換スイッチを
   作業モード位置にかつシフトレバー装置のシフトレバー
   切換位置を中立位置以外に操作したとき上記走行・作業
   モード切換スイッチ、ブレーキ作動切換スイッチ、シフ
   トレバー装置からのそれぞれ信号をコントローラに入力
   し、その入力信号にもとづき、コントローラより注意喚
   起装置に対して指令信号を出力するように構成したこと
   を特徴とするホィール式ショベルの走行制御装置。