JPH02269547A - 工作機械設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、複数の工作機械、パレットに対してワークの
着脱作業が行われるローディングステーション及びそれ
等工作機械とローディングステーション間でパレットに
載置されたワークを搬送するワーク搬送手段からなる工
作機械設備に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、この種の工作機械設備において、ローディングス
テーションでパレットに装着された加工済ワークの取外
し作業を行う際には、加工済ワーク中の不良品を良品と
分類する必要がある。

（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点しかし、加工済
ワーク中の不良品を良品と分類する際には、作業者に対
しての不良品を良品と区別する指示が不十分であると、
不良品が良品に紛れ込む可能性がある。特に、多数個取
りの場合など、一つのバレッ１〜に複数のワークが装着
されている場合には、多数の良品の中に少数の不良品が
含まれている形になるため、作業者が不良品を見過ごす
可能性が大きい。

本発明は、上記した事情に鑑み１作業者に対して不良品
を良品と区別する指示をするに好適な工作機械設備を提
供することを目的とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 本発明は、ローディングステーション（１０）に段取り
指示端末（１１）を設け、前記段取り指示端末（１１）
に、パレット（９）に設けられた各ワーク装着面（３１
）毎に区分されたワーク検査結果情報（Ｐ　Ｉ　Ｆ）を
出力するワーク検査結果情報出力手段（９ａ、２６）を
接続し、前記ワーク検査結果情報出力手段（９ａ、２６
）から段取り指示端末（１１）に出力された前記パレッ
ト（９）に関するワーク検査結果情報（ＰＩＦ）を前記
ワーク装着面（３１）毎に検索し、加工済ワーク（３３
）中の不良品と良品と区別する検索手段（１２）を設け
、前記検索手段（１２）による検索結果をワーク装着面
（３１）毎に表示する表示手段（１３）を設けて構成さ
れる。

また１本発明は、ローディングステーション（１０）に
段取り指示端末（１１）を設け、前記段取り指示端末（
１１）に、パレット（９）に設けられた各ワーク装着面
（３１）毎に区分されたワーク検査結果情報（Ｐ　Ｉ　
Ｆ）を出力するワーク検査結果情報出力手段（９ａ、２
６）を接続し、ワーク装着位置指令図（ＷＰＦ）を格納
するワーク装着位置指令図メモリ（１７）を設け、前記
ワーク検査結果情報出力手段（９ａ、、２６）から段取
り指示端末（１１）に出力された前記パ１ノット（９）
に関するワーク検査結果情報（Ｐ　Ｉ　Ｆ）に基づいて
、ワーク装着位置指令図（ＷＰＦ）から各装着位置の加
工済ワーク（３３）中の不良品と良品と区別して示すワ
ーク検査結果情報指令図（ＷＴＦ）をワーク装着面（３
１）毎に作成するワーク検査結果情報指令図作成手段（
１２）を設け、作成されたワーク検査結果情報指令図（
ＷＴＦ）を表示する表示手段（１３）を設けるように構
成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用ｊの欄についても同様である。

（ｅ）３作用 −つのワーク装着面（３１）に装着された複数の加工済
ワーク（３３）中の不良品が、良品と異なった形で表示
手段（１３）に表示されように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基つき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明による工作機械設備の一実施例を示す
斜視図。

第２図は、ロープインクステーションの一例を示すブロ
ック図、 第３図は、ホストコンピュータの一例を示すブロック図
、 第４図は、工作機械における制御装置の一例を示すブロ
ック図、 第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式第６図は、
ワーク管理テーブルの一例を示す模式図、 第７図は、端末制御プロクラムの一例を示すフローチャ
ート、 第８図は、ワーク装着位置指令図の画像データの一例を
示す模式図。

第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応表
の一例を示す模式図、 第１０図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の
一例を示す図、 第１１図は、パレット情報の一例を示す模式第１２図は
、スキップ情報の一例を示す模式図。

第１３図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報
の一例を示す模式図、 第１４図は、第１３図に示すパレット情報の表示態様の
一例を示す図、 第１５図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート。

第１６図は、加ニブログラムの一例を示すフローチャー
トである。

＝８＝ 工作機械設備］は、第１図に示すように、複数のワーク
ストッカ２により形成された多段ス１−ツカ３を複数個
有しており、それ等多段ストッカ３は、マシニンクセン
タ等の工作機械５間に適宜配列設置されている。各多段
ストッカ３は、同一寸法で同−配列及び個数のワークス
トッカ２から構成されているモジュール構成であり、従
って、多段ストッカ３の増設等はモジュール毎にモジュ
ール単位で行われる。

多段ストッカ３と工作機械５の間には５両者及び多段ス
トッカ３間を連絡する形で、搬送路３４を構成するガイ
ドライン７が形成されており、ガイドライン７」二には
搬送リフト６が矢印Ａ、　Ｂ方向に移動自在に設けられ
ている。搬送リフト６には支柱６ｂが設けられており、
支柱６ｂにはテーブル６ａが上下方向５即ち矢印Ｃ，Ｄ
方向に昇降自在に設けられている。テーブル６ａは、ワ
ークストッカ２とテーブル６８間、テーブル６ａと工作
機械５間でワークの搭載されるパレット９をやりとりし
、かつパレット９の搬送リフト６による搬送中には、パ
レット９を確実に保持する役目をする。

複数の多段ストッカ３のうち、１個の多段ストッカ３に
は、第１図に示すように、ワークのロープインクステー
ション１ｏが設置されており、ローディングステーショ
ン１０では未加工ワークのパレット９上への装着及び未
加工ワークの装着されたパレット９の各ワークストッカ
２への格納、更には加工済みワークの各ストッカ２から
の回収を行う。

ローディングステーション１０には、第１図に示すよう
に、作業台２３が設けられており、該作業台２３には、
第２図に示すように、パレット搭載テーブル２３ａが、
中心軸ＣＬを中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に設けら
れている。そして、パレット搭載テーブル２３ａの側面
２３ｂには、それぞれ異なったワーク装着面識別信号を
出力し得る４個のワーク装着面指示部３２が、中心軸Ｃ
Ｌに対して９０°の等角度間隔に設けられている。

また、作業台２３には、パレット情報読み書きへット２
０ａ及びワーク装着面識別（１４号検出センサ２１ａが
、前記パレット搭載テーブル２３ａに近接した位置に設
けられている。また、ローディングステーション１０に
は、第１図に示すように、段取り指示端末１１が設けら
れている。前記段取り指示端末１１は、第２図に示すよ
うに、主制御部１２を有しており、主制御部１２にはバ
ス線２２を介して、デイスプレィ１３、キーホード、マ
ウス、タノチスインチ等の人力部１５、ワーク装着情報
メモリ１６、ワーク装着位置指令図メモリ１７、システ
ムブロクラムメモリ１８、パレット情報メモリ１９、パ
レット情報入出力制御部２０、ワーク装着面識別部２１
等が接続しており、パレット情報入出力制御部２０には
前記パレット情報読み書き八ツ１（２０ａか接続し、ワ
ーク装着面識別部２１には前記ワーク装着面識別信号検
出センサ２１ａが接続している。更に主制御部１２には
、通信回線２５を介してホストコンピュータ２６が接続
している。

ホストコンピュータ２６は、第３図に示すように、加工
管理部２７を有しており、加工管理部２７には、バス線
５３を介して、加ニブログラムメモリ２８、加工スケジ
ュールメモリ２９、パレット管理メモリ５０、ストッカ
メモリ５１、リフト制御部５２等が接続している。そし
て、リフト制御部５２には、搬送リフ１−６が接続して
いる。

一方、工作機械５には、第１図に示すように、加工テー
ブル５ａか矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在に設けら九でおり
、また、パレット交換装置５ｂ。

５ｃが前記加工テーブル５ａに対してバレッ１へ９を供
給自在なる形に設けられている。そして、前記パレット
交換装置５ｂに近接した位置には、パレット情報読取り
ヘット４１ａが設けられ、前記パレット交換装置５ｃに
近接した位置には、パレット情報書込みヘッド４１ｂが
設けられている。

また、前記加工テーブル５ａに近接した位置には、主軸
５ｄが回転駆動自在に設けられており、該主軸５ｄには
工具か着脱自在に装着さぁている。

また、前記工作機械５は、第４図に示すように、主制御
部３６を有しており、該主制御部３６には、バス線３５
を介して、加ニブログラムメモＩＪ３７、スキップ情報
メモリ３９．パレット情報メモリ４０、パレット情報人
出力制御部４］−１加工テーブル制御部４３、加工制御
部４５、システムプログラムメモリ４６等が接続してお
り、更に主制御部３６には、通信回線２４を介してホス
１〜コンピユータ２６が接続している。そして、パレッ
ト情報入出力制御部４１には、前記バレッ［−情報読取
りヘッド４１ａ及びバレン１〜情報署込みヘッド４１ｂ
が接続している。また、加工テーブル制御部４３には、
前記加工テーブル５ａか接続している。

また、前記パレット９には、第２図に示すように、４つ
のワーク装着面３１Ａ、３１Ｂ、３１０．３１Ｄ（以下
、各ワーク装着面を区別する場合にのみ”３１Ａ”、”
　３１　Ｂ　”、”３１Ｃ’″”３１Ｄ”の記号を使用
し、各ワーク装着面を区別しない場合には単に’３１”
と表示する。）が形成された四角柱形の治具台３０か装
着されている。そして、各ワーク装着面３１には複数の
ワーク３３を装着することができる。また、パレット９
には、パレット情報格納素子９ａが設けられている。

工作機械設備１は、以上のような構成を有するので、工
作機械設備１によりワークの加工を連続的に行うには、
ホストコンピュータ２６の加工管理部２７は、加工スケ
ジュールメモリ２９内に格納された加工スケジュールＭ
ＳＣから加工すべきワークに対応するワーク番号ＷＮＯ
（”１２３４″）を読み取る。即ち、加工スケジュール
ＭＳＣには、ワーク番号ＷＮ○が工作機械５によって加
工が行われるへきワークの順序に並んで格納されている
ので、加工管理部２７は加工スケジュールＭＳＣの先頭
から順にワーク番号ＷＮ○を読み取っていけばよい。次
に、加工管理部２７は、パレット管理メモリ５０に格納
されたワーク装着情報ファイルＷＳＦを検索して、加工
スケジュールＭＳＣから読み取ったワーク番号ＷＮＯ”
１２３４′″に対応するワーク装着情報ＷＳ工を読み出
す。

ワーク装着情報ＷＳＩには、第５図に示すように、ワー
ク番号ＷＮＯ（”１２３４”）、前記ワーク番号ＷＮ○
”　１２３４　”に対応するワーク３３か装着されるパ
レット９のパレット番号ＰＮ○（”００１”）が格納さ
九ている。また、ワーク装着情報ＷＳ■には、１涌記バ
レソ１〜９に装着された治具台３０の各ワーク装着面３
１毎に整理された形で、当該ワーク装着面３１に装着さ
れたワークに対して行われる加工の内容を示す工程番号
ＰＲＣ、ワークを装着すべき位置を示す装着フラグＳＦ
Ｌが格納されており、更に装着フラグＳＦＬは、各ワー
ク装着面３１におけるワーク装着位置に対応した形で定
義された装着位置番号Ｓ　Ｐ　Ｎ順に並んだ形で格納さ
れている。前記装着フラグＳＦＬは、各ワーク装着面３
上上のワーク３３を装着すべき位置が符号ｉｔ　１　ｎ
、ワーク３３を装着すべきでない位置が符号ＩＩ　Ｏ＋
＋で指示されている。加工管理部２７は、前記ワーク装
着情報ＷＳＩからパレット番号ＰＮＯ”Ｏ○１′″を読
み込む。そして、ワークストッカメモリ５１に格納され
たワーク管環チーフルＴＡＢＬを検索してパレット番号
ＰＮ○”　ＯＯｌ　″のパレット９が格納されているワ
ークストッカ２のストッカ番号ＳＮＯを確認する。

即ち、ワークストッカメモリ５１には、第６図に示すよ
うに、多段ストッカ３の各モジュール毎にワーク管理テ
ーブルＴＡＢＬが格納されており、各ワーク管理テーブ
ルＴＡＢＬには、対応する多段ストッカ３のモジュール
番号ＭＮ○、各ワークストッカ２のストッカ番号５ＮＯ
（第６図に示す例においては、多段ストッカ３は水平方
向に連結された５個のワークス１−ツカ２が上下方向に
３段積み重ねられた、合計１５個のワークストッカ２か
らなる。）、各ワークストッカ２に格納されるパレット
のパレット番号ＰＮ○、前記パレットに装着されたワー
クのワーク番号ＷＮＯ、ワーク名称ＮＡＭＥ、加ニブロ
グラム番号ＰＲＮ、加工に要する時間（スケジュールタ
イム）ＭＴ等が格納されている。また、ワーク管理テー
ブルＴＡＢ　Ｌにおいてパレット番号ＰＮＯが格納され
ていない場合には、当該ワークストッカ２にはパレット
が格納されていない旨を示し、また、ワーク管理チーフ
ルＴＡＢＬにおいてパレット番号ＰＮＯのみが格納され
ワーク番号ＷＮ○が格納されていない場合には、当該ワ
ークストッカ２にはワークの装着されていないパレット
か格納されている旨を示す。また、ワーク管理チーフル
ＴＡＢＬにおいてワーク番号ＷＮ○の部分がハツチング
されている場合は、当該ワークは加工済である旨を示し
、ハンチングされていない場合は、当該ワークは未加工
である旨を示す。そして、加工管理部２７は、ワーク管
理テーブルＴＡＢＬによって、パレット番号ＰＮＯ”０
０１”のパレット９が格納されているワークストッカ２
のモジュール番号Ｍ、　Ｎ　０１１２　＋＋及びストッ
カ番号Ｓ　Ｎ　Ｏ”　１４　”を確認すると、リフト制
御部５２によって搬送リフト６を駆動制御し、モジュー
ル番号ＭＮＯ”２”及びストッカ番号ＳＮＯ”１４”の
ワークストッカ２へ移動させ、該ワークストッカ２に格
納されたパレット９を取り出し、ロープインクステーシ
ョン１０に搬送させる。また、加工管理部２７は、ロー
ディングステーション１ｏの段取り指示端末１１に対し
て、通信回線２５を介してワークの取付は指令ＷＡＣを
出力すると共に、ワーク装着情報ＷＳＩを出力する。そ
して、段取り指示端末１１の主制御部１２はシステムプ
ログラムメモリ１８から端末制御プログラムＴＣＰを読
み出し、該端末制御プログラムＴＣＰに基づいて、ワー
ク装着情報ＷＳＩから後述のワーク装着情報指令図ＷＳ
Ｆを作成してデイスプレィ１３に表示する。

即ち、第７図に示すように、端末制御プログラムＴＣＰ
は、ステップＳＴＩで、ホストコンピュータ２６から第
５図に示すワーク装着情報ＷＳ■を受は取り、ワーク装
着情報メモリ１６に格納する。次に、パレット９がロー
ディングステーション１０に搬送され、パレット搭載テ
ーブル２３ａ上に設置されると、作業者はパレット搭載
テーブル２３ａを第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ
、パレット９に設けられたパレット情報格納素子９ａを
作業台２３に設けられたパレット情報読み書きヘッド２
０ａに対向させる。なお、この際に、治具台３０に設け
られたワーク装着面３１Ａがワーク装着面検出センサ２
１ａ側に向いた形となる。この時、パレット搭載テーブ
ル２３ａに設けられた４個のワーク装着面指示部３２の
内、１個のワーク装着面指示部３２がワーク装着面検出
センサ２１．　ａと対向するので、ワーク装着面検出セ
ンサ２１ａに対向した当該ワーク装着面指示部３２をワ
ーク装着面３１Ａを示すワーク装着面指示部３２Ａと規
定する。そして、残り３個のワーク装着面指示部３２に
対しては、前記ワーク装着面指示部３２Ａから矢印Ｅ方
向に順に、ワーク装着面指示部３２Ｂ、３２Ｃ１３２Ｄ
と規定し、各ワーク装着面指示部３２Ｂ、３２Ｃ５３２
Ｄがそれぞれワーク装着面３１Ｂ、３１Ｃ１３１−Ｄと
対応するようにする。即ち、各ワーク装着面指示部３２
Ａ、３２Ｂ、３２Ｇ、３２Ｄから出力される異なったワ
ーク装着面識別信号を、それぞれワーク装着面３１Ａ、
３１Ｂ、３１Ｃ５３１Ｄを示すワーク装着面識別信号Ｉ
ＤＡ、ＩＤＥ、ＩＤＣ１ＩＤＤと規定する。以下、各ワ
ーク装着面指示部を区別する場合は”　３２　Ａ　”、
”　３２　Ｂ　”、３２Ｃ”、”３２Ｄ″′の記号を使
用し、各ワーク装着面を区別しない場合には、単にＢ　
３２　＋１と表示する。そして、第７図ステップＳＴ２
で、主制御部１２は、パレット情報入出力制御部２０、
パレット情報読み書きヘッド２０ａによって、パレット
情報格納素子９ａに格納されたパレット番号ＰＮｏ（“
ＯＯ１”　）を読み出し、前記ワーク装着情報ＷＳＩの
パレット番号ＰＮＯと比較する。そして、両パレット番
号ＰＮＯが一致しない場合は、ローディングステージＪ
ン１０に搬送されて来たパレット９とホストコンピュー
タ２６から転送されて来たワーク装着情報ＷＳＩに指示
されたパレットが相違するものと判定して、ステップ５
Ｔ２３に入り、作業者し；対してアラームを出す。また
、両パレット番号ＰＮＯが一致した場合はステップＳ　
Ｔ３に入る。ステップＳＴ３では、主制御部１２はホス
トコンピュータ２６の加工管理部２７から指令された作
業内容を判断し、指令がワークの取付は指令ＷＡＣであ
る場合はステップＳＴ４に入る。そして、作業者はパレ
ット搭載テーブル２３ａを第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜
回転させ、冶具台３０に設けられたワーク装着面３１Ａ
、３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｄの内、これからワーク３３の
装着作業を行う任意のワーク装着面３１を所定の作業方
向、即ち、作業面側に向ける。すると、該ワーク装着面
３１に対応するワーク装着面指示部３２が作業台２３上
のワーク装着面識別信号検出センサ２１ａと対向する。

なお、前述のようにパレット情報格納素子９ａをパレッ
ト情報読み取りヘット２０ａに対向させると、同時にワ
ーク装着面３１Ａに対応するワーク装着面指示部３２Ａ
がワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに対向し、ワ
ーク装着面３１Ａがワークの装着作業を行う装着面とし
て設定された状態（即ち、装着面３１Ａが作業面側に向
く）となるので、必ずしもパレット搭載テーブル２３ａ
を回転させる必要はない。

そして、ワーク装着面指示部３２Ａが、ワーク装着面識
別信号検出センサ２１ａに対向した状態となると、主制
御部１２は、ワーク装着面識別部２１、ワーク装着面識
別信号検出センサ２１ａによって、ワーク装着面指示部
３２Ａからワーク装着面識別信号ＩＤＡを受け、ワーク
装着面３’　Ｉ　Ａを識別する。ワーク装着面指示部３
２Ａには、該ワーク装着面指示部３２Ａに対応するワー
ク装着面３１Ａを表示するワーク装着面識別信号ＩＤＡ
が電子的、磁気的、その他の手段により格納されている
ので、ワーク装着面識別信号検出センサ２］７ａを介し
たワーク装着面３１Ａの識別は、該ワーク装着面識別信
号ＩＤＡを読み取ることにより容易に行うことができる
。そして、第７図ステップＳＴ５で、主制御部１２は、
ワーク装着情報メモリ１６に格納されたワーク装着情報
ＷＳＩ中を検索し、ワーク装着面３１Ａに装着すべきワ
ーク３３Ａのワーク番号ＷＨＯ“１２３４　”を読み出
し、更に、ワーク装着面３１Ａに対応する工程番号ＰＲ
Ｃ−Ａ　”３”　　（”−Ａ”は、ワーク装着面３１Ａ
に対応するものの意である。以下同様。）及び装着フラ
グＳ　Ｆ　Ｌ−Ａを読み出す。次に、第７図ステップＳ
Ｔ６において、主制御部１２は、ワーク装着位置指令図
メモリ１７に格納されたワーク装着位置指令図ファイル
ＷＦＦを検索し、第５図に示すワーク装着情報ＷＳＩで
指示された、パレット番号ＰＮ○が１１００１″のパレ
ット９のワーク装着面３］−が第１装着面３１Ａに関す
るワーク装着位置指令図ＷＰＦを読み出す。ワーク装着
位置指令図ＷＰＦは、ワーク装着位置指令図メモリ１７
内にパレット番号Ｐ　Ｎ　Ｏ及び当該パレット番号ＰＮ
Ｏに対応するパレット中のワーク装着面３１の識別記号
ＩＤＰ（本実施例の場合、４つのワーク装着面を識別す
る識別記号としてＡ′″、ｉｔ　Ｂ　＋＋“Ｃ＋＋、１
１Ｄ”が用いられている。）と共に格納されているので
、ワーク装着情報ＷＳＩによりパレット番号ＰＮＯ及び
当該パレット内におけるワーク装着面の識別記号ＩＤＰ
が判明すれば対応するワーク装着位置指令図ＷＰＦは直
ちに読み出すことが出来る。なお、ワーク装着位置指令
図ＷＰＦは、画像データＧＤＴと装着位置番号対応表Ｓ
ＮＴから構成されている。第８図に示す画像データＧＤ
Ｔは、治具台３０のワーク装着面３１Ａ−％ 上へ、ワーク番号ＷＮ○”　１２３４　”　、工程番号
ＰＲＣ−Ａ”Ｓ”のワーク３３Ａを装着する際の装着位
置を、パレット番号ＰＮ○及びワーク装着面３１の識別
記号ＩＤＰと共に示している。そして、第９図に示すデ
ータ番号対応表ＤＮＴは、前記画像データＧＤＴ上にお
けるワーク３３の装着可能な位置の座標（ｘ、ｙ）が、
装着位置番号ＳＰＮ順に並んで格納されている。そして
、第７図ステップＳＴ７で、主制御部１２は、まず、前
記画像データＧＤＴをデイスプレィ１３上に、第１０図
に示すように、対応する装着位置番号ＳＰＮ及びパレッ
ト番号ＰＮＯ、ワーク番号ＷＨＯ１装着面の識別記号Ｉ
ＤＰ、工程番号Ｐ　ＲＣ−Ａ等と共に表示する。次に、
主制御部１２は、ワーク装着情報ＷＳＩ−Ａに基づいて
ワーク装着情報指令図ＷＳＦ−Ａを作成する。即ち、デ
イスプレィ１３上に線図の形で表示されている画像デー
タＧＤＴの６個のワーク装着位置の内、ワーク装着情報
ＷＳＩの装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ａにおいて符号ＬＬ　
Ｉ　＋＋が与えられた装着位置番号ＳＰＮが１．２．３
、４に対応する位置を、装着位置番号対応表ＳＮＴに基
づいて判断し、その位置に色彩を施して表示する。従っ
て、ワーク装着情報指令図ＷＳＦ−Ａは、第１０図にお
いて斜線で示すように、ワーク装着情報ＷＳＩにおいて
指示された装着面３１Ａにおけるワーク３３Ａを装着す
べき装着位置番号ＳＰＮが１．２．３．４に対応した位
置、即ち、座標（ｐｘ□、ＰＹ、）、（ＰＸ、、Ｐ　Ｙ
２）、（ＰＸ３．　ｐｙ、）、（ＰＸ４、ｐ　Ｙ　４　
）に対応した画像領域のみが着色され、ワーク３３Ａの
装着位置が認識しやすい形で表示される。そして、作業
者は第１０図のデイスプレィ１３のワーク装着情報指令
図ＷＳＦ−Ａを見ながら、ワーク装着面３１Ａ上の所定
の位置にワーク３３Ａを取付けてゆくが、装着位置が着
色して表示されるのでワーク３３Ａの装着位置を誤認す
るようなことはない。また、前記デイスプレィ１３には
、ワーク装着面３１Ａに対応するワーク装着情報ＷＳＩ
−Ａのみがワーク装着情報指令図ＷＳＦ−Ａとして表示
されるので、別のワーク装着面に関するワーク装着情報
と取り違えるようなことはない。こうして、ワーク装着
面３１Ａにワーク３３Ａを装着してゆくが、使用すべき
治具が破損している等の何等かの理由でワーク３３Ａが
装着できない場合がある。例えば、まず、装着位置番号
ＳＰＮが１の座標（ＰＸユ、ＰＹ工）の装着位置にワー
ク３３Ａ１の装着が完了しく尚、ワーク３３Ａの装着順
序は任意でよいことは勿論である。）、装着位置番号Ｓ
ＰＮが２の座標（ＰＸ２、Ｐ　Ｙ２）の装着位置にワー
ク３３Ａ２を装着する際に当該ワーク３３Ａ２が装着で
きないことが分った場合には５作業者は、ワーク３３Ａ
２を装着せずに、装着位置番号ＳＰＮが３ノ！４Ｍ（Ｐ
Ｘ３、Ｐ　Ｙ３）の装着位置へのワーク３３Ａ３の装着
作業に係り、ワーク３３Ａ３を所定の位置に装着し、次
に装着位置番号ＳＰＮが４の座標（ＰＸ４、Ｐ　Ｙ４）
の装着位置にワーク３３Ａ。

を装着する。こうして、ワーク装着面３１−Ａに、装着
位置番号ＳＰＮが２の座標（ＰＸ２、ＰＹ、）の装着位
置のワーク３３Ａ２を除く全ての装着すべき位置にワー
ク３３Ａの装着が完了すると、作業者が、第２図に示す
人力部上５を操作することによって、第７図ステップＳ
Ｔ８、ステップＳＴ９において、第５図に示すワーク装
着情報ＷＳＩ中の装着フラグ５ＦＬ−Ａにおいて装着さ
れなかったワーク３３Ａ２の位置に対応する符号、即ち
、装着位置番号ＳＰＮが２の符号をｕ　Ｉ　ＩＩからＩ
Ｉ　ＯＩＩに改訂する。この際に、作業者は１人力部１
５としてタッチスイッチを使用してデイスプレィ１３」
二のワーク３３Ａ２の位置に直接触れるか、又は、マウ
ス等を使用してデイスプレィ１３上にカーソル等を表示
させ、該カーソル等をワーク３３Ａ２の位置に移動させ
てマウス等に設けられたスイッチを押すことにより訂正
信号ＡＳＩを出力し、ワーク３３Ａ２の位置に施された
色を消去するような形で入力するため、入力は短時間で
簡単に行え、入力ミスが発生することを防ぐことができ
る。そして、第７図ステップ５ＴＩＯにおいて、主制御
部１２は、ワーク装着情報ＷＳＩ中から改訂された装着
フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ａを抜き出して、ワーク装着面３１
Ａに対応するパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａを作成する。

パレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａは、装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ
−Ａと同様に、第１１図に示すように、装着位置番号Ｓ
ＰＮ順に並んだ形でワーク３３Ａの装着状況が符号ｒｒ
　１　ｎ又は“０′″で示されいる。

即ち、ワーク装着面３１Ａに装着されたワーク３３Ａい
３３Ａ３．３３Ａ４の位置については装着位置番号ＳＰ
Ｎが１．３．４において符号ＩＩ　１　＋７で指示され
、何等かの理由でワーク３３Ａ２が装着されなかった位
置及びワーク３３Ａの装着が本来指示されていなかった
位置、即ち、装着位置番号ＳＰＮが２．５．６において
は、符号″０°′で示される。そして、作成されたパレ
ット情報ＰＩＦ−Ａは、パレット情報メモリ１９に格納
される。

次に、作業者はパレット搭載テーブル２３ａを第２図矢
印Ｆ又はＥ方向に９０°回転させ、ワーク装着面３１Ｂ
又は３１０をワークを装着する作業面側に向け、ワーク
装着面指示部３２Ｂ又は３２Ｄをワーク装着面識別信号
検出センサ２１ａに対向させると共に、入力部１５によ
ってパレット回転信号Ｓ１を入力する。すると、主制御
部１２は、第７図ステップ５ＴＩＩにおいて作業完了信
号Ｓ２の入力がないのて、ステップＳＴＩ　２に入り、
パレット回転信号Ｓ１を受け、ステップＳＴ４に入る。

そして、ワーク装着面３１Ｂが作業面側に向けられ、該
装着面に対応するワーク装着面指示部３２Ｂが、ワーク
装着面識別信号検出センサ２１ａに対向した状態にされ
ると、主制御部１２は、ワーク装着面識別信号検出セン
サ２１ａによってワーク装着面指示部３２Ｂからワーク
装着面識別信号よりＢを受け、該ワーク装着面３１Ｂを
識別する。そして、主制御部１２は、上述のワーク装着
面３１Ａの場合と同様に、ステップＳＴ５でワーク装着
情報ＷＳＩを検索し、ワーク番号ＷＮ○”　１２３４　
”　、パレット番号ＰＮＯ”００１″′、工程番号ＰＲ
Ｃ−Ｂ”４”及び装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ｂを読み出し
て、ステップＳＴ６でワーク装着位置指令図ファイルＷ
ＦＦを検索し、パレット番号ＰＮＯ”００１”　、ワー
ク装着面３１が第２装着面３１Ｂに関するワーク装着位
置指令図ＷＰＦを読み出し、ステップＳＴ７で、デイス
プレィ１３上に図示する。そして、装着フラグ５ＦＬ−
Ｂに基づいてデイスプレィ１３上の図のワークを装着す
べき位置を着色してワーク装着情報指令図ＷＳＦ−Ｂを
作成し、表示する。そして、作業者は、デイスプレィ１
３のワーク装着情報指令図ＷＳＦ−Ｂを見ながらワーク
装着情報指令図ＷＳＦ−Ｂのワーク番号Ｗ　ＨＯが”　
Ｌ　２３４　”で示された工程番号ＰＲＣ−ＢがＩＩ　
４　ＩＩに対応するワーク３３Ｂをワーク装着面３１Ｂ
上の所定の位置に装着し、装着できないワークがあった
場合には装着フラグ５ＥＬ−Ｂを改訂する入力を行う。

そして、主制御部１２は、ステップＳＴ８、ステップＳ
Ｔ９で装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ｂを改訂し、ステップ５
ＴＩＯで改訂された装着フラグ５ＦＴ−Ｂに基づいてパ
レット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｂを作成し、パレット情報メモ
リ１９に格納する。

そして、ワーク装着面３１Ｃ１３１Ｄについても、上述
のワーク装着面３１Ａ、３１Ｂと同様にして、ワーク装
着情報ＷＳ　Ｉ−Ｃ，ＷＳ　Ｉ−Ｄに基づいてワーク装
着情報指令図ＷＳＦ−Ｃ，ＷＳＦ−Ｄを作成してデイプ
レイ１３に表示し、装着フラグＳ　ＦＬ−Ｃ，５ＦＬ−
Ｄを改訂して、改訂された装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ｃ，
Ｓ　Ｆ　Ｌ−Ｄに基づいてパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｃ
，Ｐ　Ｉ　Ｆ−１）を作成して、パレット情報メモリ１
９に格納する。

こうして、全てのワーク装着前３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ
１３１Ｄに、ワーク３３Ａ３等のワークを装着できない
位置を除く全ての装着すべき位置に、ワーク３３の装着
が完了すると、作業者は、パレット搭載テーブル２３ａ
を第２図矢印Ｅ、　Ｆ方向に適宜回転させ、バレンｌ−
９に設けられたバレン１へ情報格納素子９ａを、作業台
２３に設けられたパレット情報読み書きヘッド２０ａに
対向させる。そして、段取り指示端末１工の入力部１５
を操作して作業完了信号Ｓ２を入力する。そして、ステ
ップ５ＴＩＩにおいて、主制御部１２が作業完了信号Ｓ
２を受けるとステップ５Ｔ１３に入り、主制御部］、２
は、パレット情報メモリ１９に格納されている各ワーク
装着前３１に対応したパレット情報ＰＩＦ　（ＰｉＦ−
Ａ、ＰＩＦ−Ｂ、ＰＩＦＣ及びＰ　Ｉ　Ｆ−Ｄ）を、パ
レット情報人出方制御部２０、バレン１〜情報読み書き
ヘッド２０ａによって、パレット９のバレン１〜情報格
納素子９ａに書き込む。ぞして、段取り指示端末１１の
主制御部１２は、ホストコンピュータ２６に対して取付
は終了信号Ｓ３を出力する。

そして、段取り指示端末１１から取付は終了信号Ｓ３が
出力されると、第３図に示すホストコンピュータ２６の
加工管理部２７は、ストッカメモリ５１に格納さ九た第
６図に示すワーク管理テーブルＴＡＢＬを検索して、パ
レットの格納されていないワークストッカ２のストッカ
番号ＳＮＯを確認する。そして、モジュール番号ＭＮＯ
”２”及びストッカ番号ＳＮＯ”０８″が確認されると
、加工管理部２７は、ワーク管理テーブルＴＡＢ　Ｌの
モジュール番号ＭＮ○″２′″及びストッカ番号ＳＮＯ
”０８”の箇所に、ローディングステーション１０にお
いて段取りの完了したパレット９のパレット番号ＰＮＯ
”００１”　、パレット９に装着されたワーク３３のワ
ーク番号ＷＮ○”　１２３４″等を書き込むと共に、リ
フ１−制御部５２よって搬送リフト６を駆動制御して、
段取りの終了したパレット９をモジュール番号ＭＮＯ”
２”及びストッカ番号ＳＮＯ”０８’″のワークストッ
カ２に収納する。そして、パレット９は、加工スケジュ
ールＭＳＣに基づいて加工を行うために各工作機械５に
搬送されるまで、前記ワークス１−ツカ２に格納される
。また、パレット９がロープインクステーション１０か
ら搬出されると、ホストコンピュータ２６は加工スケジ
ュールメモリ２９内の加工スケジュールＭＳＣを参照し
て、新たなパレットをローディングステーション１０に
搬入すると共に、段取り指示端末１１に対して新たなパ
レットに対応するワーク装着情報ＷＳＩを出力する。

そして、上述の場合と同様にして、作業者が所定のワー
クを前記バレン１〜の所定の位置に装着してゆく。

ワークストッカ２に格納されたパレット９に装着された
ワーク３３は、ホストコンピュータ２６の加工スケジュ
ールメモリ２９内に格納された加工スケジュールＭＳＣ
に従って、工作機械５によって加工される。あるパレッ
ト９に装着されたワーク３３を工作機械５によって加工
する際には、加工に先立って、ホストコンピュータ２６
の加工管理部２７は、加ニブログラムメモリ２８内に格
納された当該ワーク３３の装着されたパレット９に対応
する連結加ニブログラムＰＲＯを読み出し、該連結加ニ
ブログラムＰＲ○を通信回線２４を介して工作機械５に
転送する。第４図に示す工作機械５の主制御部３６は、
ホストコンピュータ２６から受は取った連結加ニブログ
ラムＰＲＯを加ニブログラムメモリ３７に格納する。前
記連結加ニブログラムＰＲＯは、第１６図に示すように
、ワーク番号ＷＮＯ”１２３４”のワーク３３を工作機
械５によって力［工する場合の全ての工程、即ち第１工
程から第５工程までの加ニブログラム（ＰＲＯ工〜ＰＲ
Ｏ，）即ち、パレット９に装着されたワークの加工にお
いて使用される可能性のある全ての加工プロクラムが結
合された形となっている。

従って、連結加工プロクラムＰＲ○はバレン［−９に装
着された特定のワーク及び特定の加工工程に対応した専
用の加ニブログラムではないため、バレン［−９に装着
されたワークであれば全て当該連結加ニブログラムＰＲ
Ｏに基づいて加工を行うことかできる。そして、ホス１
〜コンピユータ２６の加工管理部２７は、加工スケジュ
ールメモリ２９内に格納された加工スケジュールＭ、　
Ｓ　Ｃにおいてパレット９に装着さハたワーク３３を加
工する順番がくると、リフト制御部５２よって搬送リフ
１−６を暉動制御して、モジュール番号ＭＮ○ＬＬ　２
　Ｉ＋及びストッカ番号ＳＮＯ”０８”の前記ワークス
トッカ２からパレット９を取り出し、工作機械５に搬送
する。また、工作機械５に対して、通信回線２４を介し
てパレット９の治具台３０の各ワーク装着面３１Ａ、３
１Ｂ、３１Ｃ１３１Ｄに装着されたワーク３３Ａ、３３
Ｂ、３３Ｃ１３３Ｄを加工する熱の工程番号ＰＲＣ−Ａ
　”３”　、ＰＲＣＢ　”４”　、　ＰＲＣ−Ｃ“４”
、　ＰＲＣ−Ｄ　”３”を装着面の識別記号ＩＤＰと共
に出力する。

そして、工作機械５にパレット９が搬送され、バレン）
・交換装置５ｂ上に、バレン１−情報格納素子９ａがバ
レン１へ情報読取りヘット４１ａに対向した形で設置さ
れると、工作機械５の主制御部３６は、第４図のシステ
ムプログラムメモリ４６に格納された第３５図に示すス
キップ制御プログラムＳＣＰを読み出し、該スキップ制
御プログラムＳＣＰに基づいてワーク３３の加工を行う
。即ち、ます、第１５図ステップＳＰＩにおいて、第４
図に示す主制御部３６は、バレン１へ情報入出力制御部
４１、パレット情報読取リベット４１ａによって、パレ
ット９のパレット情報格納素子９ａに格納されたパレッ
ト情報ＰＩＦを読み出し、パレット情報メモリ４０に格
納する。そして、主制御部３６は、ステップＳＰ２で、
バレン１〜情報Ｐ工Ｆに基づいて、ワーク装着面３１毎
に整理された形のスキップ情報ＳＩＦを作成する。即ち
、ワーク装着面３１Ａに対応するスキップ情報Ｓ　Ｉ　
Ｆ−Ａを作成する際には、第１１図に示すワーク装着面
３１Ａに対応するバレン１〜情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａの装着
フラグにおいて、符号ｒｒ　ｉ　ｎが与えられた全ての
装着位置番号ＳＰＨの符号をホストコンピュータ２６か
ら指示された、ワーク装着面３１Ａに装着されたワーク
３３Ａを加工する際の加工工程を示す工程番号ＰＲＣ−
Ａ”３”に改訂する。従って、作成されたワーク装着面
３ＬＡに対応するスキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａは、第１
２図に示すように、実行工程番号ＩＰＮが装名位置番号
ＳＰＮ順に並んだ形で格納され、ワーク３３Ａが装着さ
れた位置に対応する装着位置番号ＳＰＮが」−１３，４
の実行工程番号ＩＰＨには、ホストコンピュータ２６か
ら指示された工程番号ｐＲｃ−Ａ”３”が与えられ、ワ
ーク３３Ａが装着されていない位置に対応する装着位置
番号ＳＰＮが２．５．６の実行工程番号ＩＰＨには、バ
レン１〜情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａの符号″０″″がそのまま
与えられる。同様にして、スキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｂ
、　Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｃ，Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｄについては、バレ
ン１〜情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｂ−Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｃ５Ｐ　Ｉ　
Ｆ−Ｄにおいて符号１′上”が与えられた全ての装着位
置番号ＳＰＨの実行工程番号工ＰＨに、ホストコンピュ
ータ２６から指示された工程番号ＰＲＣ−Ｂ”４”、Ｐ
　ＲＣ−Ｃ“４”、ＰＲＣ−ＤＩＩ　３　Ｉ＋がそれぞ
九与えられ、パレット情報ＰＩＦＢ、Ｐ丁Ｆ−Ｃ，Ｐ　
Ｉ　Ｆ−Ｄにおいて符号ＬＬ　ＯＩ＋か与えられた全て
の装着位置番号ＳＰＮの実行工程番号ＩＰＮに、符号Ｊ
！　ＯＩ＋か与えられる。そして、主制御部３６は、作
成されたスキップ情報３１１　Ｆ　（Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａ、
Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｂ、　Ｓ　Ｉ　ｒ−−Ｃ及びＳＩ　Ｆ−Ｄ
）をスキップ情報メモリ３９に格納する。

そして、主制御部３６は、スキップ情報ＳＩＦの作成さ
れたパレット９をパレット交換装置５ｂから加工テーブ
ル５ａへ移動させ、パレット９上の治具台３０のワーク
装着面３１Ａが工具の装着された主軸５ｄと対向する形
で、パレット９を加工テーブル５ａ上に載置する。そし
て、パレット９に装着されたワーク３３は主軸５ｄによ
って加工される。なお、パレット９が加工テーブル５ａ
に移動すると、バレン１−交換装置５ｂには搬送リフト
６によって新たなパレットが搬送され、前記パレット９
に装着されたワーク３３の加工中に、次に加工の行なわ
れるワークの装着された新たなパレットに関するスギツ
ブ情報が作成される。そして、ステップＳＰ３において
、主制御部３６は、スキップ情報メモリ３９に格納され
たスキップ情報ＳＩＦを検索し、主軸５ｄと対向する所
定の加工位置Ｅ位置決めされたワーク装着面３１Ａに対
応する第１２図に示すスキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａを読
み出す。そして、ステップＳＰ４において、ワーク装着
面３１Ａに装着された各ワーク３３Ａについて、第１６
図に示す連結前ニブログラムＰＲＯに基づいて加工を行
う。

連結前ニブログラムＰＲＯにおいては、まず。

ステップ５ＳＩ−において、スキップ情報５ＩＦＡから
装着位置番号ＳＰＮが１、即ちワーク３３Ａ４の実行工
程番号ＩＰＮ”３″′を読み出す。そして、ステップＳ
Ｓ２において、前記実行工程番号ＩＰＮを判定し、実行
工程番号ＩＰＮか１′″でない場合（この場合、実行工
程番号ＩＰＮは”　３　”　）は、ステップＳＳ３の第
１工程加工プロクラムＰＲＯ□の実行をスキップして、
ステップＳＳ４に入る。そして、ステップＳＳ４で実行
工程番号ＩＰＮを判定して、実行工程番号ＩＰＮがＩＩ
　２　ＩＩでない場合は、ステップＳＳ５の第２工程加
工プロクラムＰＲＯ２の実行をスキップして、ステップ
ＳＳ６に入る。そして、ステップＳＳ６で実行工程番号
ＩＰＮを判定して、実行工程番号丁ＰＮがＬＬ　３　Ｉ
Ｉである場合は（この場合、実行工程番号ＩＰＮはＸＩ
　３８′な（７）テ）　、　ステップＳＳ７に入り、主
制御部３６は、第３工程加ニブログラムＰＲＯ３に基つ
いて、加工制御部４５によって工具の装着された主軸５
ｄ等を駆動制御して、ワーク３３Ａユの加工を行う。加
工が終了するとステップＳＳ８に入り、ステップｓ８８
で実行工程番号ＩＰＮを判定して、実行工程番号ＩＰＮ
が４′″でない場合は、ステップＳＳ９の第４工程加エ
プロクラムＰＲ，０４の実行をスキップして、ステップ
５ＳＩＯに入る。そして、ステップ５ｓ１０で実行工程
番号ＩＰＮを判定して、実行工程番号ＩＰＮがｒｔ　５
　ｕでない場合は、ステップｓｓ１１の第５工程加ニブ
ログラムＰ　Ｒ○、の実行をスキップして、第１５図の
スキップ制御プロクラムＳＣＰに戻り、ステップＳＰ５
に入る。これにより、連結前ニブログラムＰ　Ｒ○の内
、実行工程番号ＩＰＮて指示さ九た工程番号ＰＲＣ１例
えは工程番号ＰＲＣ−Ａ”３”についてのみ、実際の加
工か装着フラジが′１″の装着位置番号ＳＰＮのワーク
３３に対して行われることになる。ステップＳＰ５にお
いては、ワーク装着面３１Ａの全てのワーク装着位置の
ワーク３３Ａの加工が終了したか、即ちスキップ情報Ｓ
　Ｉ　Ｆ−Ａの装着位置番号ＳＰＮが１から６に対応す
るワークについての加ニブログラムＰＲ○の実行が終了
したかを判定し、終了していない場合は、ステップＳＰ
４に入り、スキップ情報Ｓ　工Ｆ−Ａの次の装着位置番
号ＳＰＮが２について、第］、６図に示す連結前ニブロ
グラムＰＲＯを実行する。

まず、ステップＳＳＬにおいて、スキップ情報Ｓ　Ｉ　
Ｆ−Ａから装着位置番号ＳＰＮが２の実行工程番号ＩＰ
Ｎ”○″を読み込む。この装着位置番号ＳＰＮの２は、
ローディングステーション１０における段取り作業の際
に装着できなかったワーク３３Ａ２に対応するものであ
り、装着位置番号ＳＰＮが２に対応するワーク装着面３
１Ａ上の位置には、実際は何も装着されていない。従っ
て、ステップＳＳ２において、実行工程番号ＩＰＮが１
１１”でないので、ステップＳＳ３の第１工程加ニブロ
グラムＰＲＯ工の実行がスキップされ、ステップＳＳ４
で実行工程番号工ＰＮが′２Ｉ゛でないので、ステップ
ＳＳ５の第２工程加ニブログラムＰＲＯ２の実行がスキ
ップされ、ステップｓＳ６で実行工程番号工ＰＮがＩＩ
　３　ＩＩでないので、ステップＳＳ７の第３工程加ニ
ブログラムＰＲＯ３の実行がスキップされ、ステップＳ
Ｓ８で実行工程番号工ＰＮが４′″でないので、ステッ
プＳ８９の第４工程加ニブログラムＰＲＯ４の実行がス
キップされ、更に、ステップ５ＳＩＯで実行工程番号Ｉ
ＰＮがｒｔ　５　＋＋でないのでステップＳ　Ｓ　】、
　１の第５工程加ニブログラムＰＲＯ，の実行がスキッ
プされ、主軸５ｄ等は全く作動しないまま第１５図のス
キップ制御プログラムＳＣＰに戻る。従って、ワーク３
３Ａ２か装着されていないにもかかわらず主軸５ｄ等が
作動するエアカットが生しることが防止でき、エアカッ
トによって加工時間が長くなることがない。同様にして
、スキップ制御情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａの全ての装着位置番
号ＳＰＮ　（１〜６）について加工プロクラムＰＲ○を
実行して、ワーク装着面３３Ａに装着されたワーク３３
Ａ１．３３Ａ３．３３Ａ４について工程番号ＰＲＣＡ　
Ｌｒ　３　ＩＩ、即ち第３工程の加工が終了すると、第
１５図のスキップ制御プログラムＳＣＰのステップＳＰ
６に入る。ステップＳＰ６においては、全てのワーク装
着面３１についての加工が終了したかを判定し、終了し
ていない場合はステップＳＰ７に入り、主制御部３６は
、加工テーブル制御部４３によって加工テーブル５ａを
第１図矢印Ｈ方向に９０″回転させ、次に加工すべきワ
ーク３３Ｂの装着されている治具台３０のワーク装着面
３１Ｂを主軸５ｄに対向させる。吹に、ステップＳＰ３
で、主制御部３６は、スキップ情報メモリ３９に格納さ
れたスキップ情報ＳＩＦを検索し、所定の加工位置に位
置決めされたワーク装着面３１Ｂに対応するスキップ情
報Ｓ　工Ｆ−Ｂを読み出し。

ステップＳＰ４において、前記スキップ情報５ＩＦ−Ｂ
に指示された実行工程番号工ＰＮに従って。

ワーク装着面３１Ｂに装着された各ワーク３３Ｂについ
て、ワーク装着面３１Ａと同様にして連結加ニブログラ
ムＰＲＯに基づいて所定の加工を行う。

そして、ワーク装着面３１Ｃ１３１０に装着されたワー
ク３３Ｃ１３３Ｄついても同様にして、主制御部３６は
、加工テーブル５ａを矢印Ｈ方向に９０’ずつ回転させ
、所定の加工位置に位置決めされたワーク装着面３１Ｃ
１３１Ｄに対応するスキップ情報Ｓ　工Ｆ−Ｃ，Ｓ　Ｉ
Ｆ−Ｄを読み出し、スキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｃ，Ｓ　
Ｉ　Ｆ−Ｄに指示された実行工程番号ＩＰＮに基づいて
、加ニブログラムＰＲ○による加工を行う。以上により
、パレット９の各ワーク装着面３１に実際に装着された
ワーク３３に対してのみ、ワーク装着情報ＷＳ工に指躬 示された工程内容の加工が行われることになる。

そして、全てのワーク装着面３１についての所定の加工
が終了すると工作機械５に設けられた計測器等によって
加工の完了したワーク３３の検査を行う。主制御部３６
は、計測の終了したパレット９を加工テーブル５ａから
バレッ１〜交換装置５ｃに移動させ、パレット情報格納
素子９ａがパレット情報書込みヘッド４１ｂと対向する
形でバレノ１−９をパレット交換装置５ｃ上に載置する
。

また、加工テーブル５ａには、バレッ１〜交換装置５ｂ
から新たなパレットが移動して、当該パレットに装着さ
れたワークに関する加工が行なわれる。

一方、パレット交換装置５ｃにパレット９が載置される
と、主制御部３６は、ステップＳＰ８において、前記計
測器等による前記ワーク３３の検査結果（加工の完了し
たワーク３３の良品、不良品の別）をパレット情報Ｐ工
Ｆとして、パレット情報入出力制御部４１、パレット情
報書込みヘット４］、ｂによってパレット９のパレット
情報格納素子９ａに書き込む。この際、検査結果は、ワ
ーク装着面３１毎に整理され、装着位置番号ＳＰＮ順に
並べられて、検査フラグとして元のパレット情報ＰＩＦ
に付は加えられる形でパレット情報格納素子９ａに格納
される。即ち、第１３図に示すように、治具台３０のワ
ーク装着面３１Ａに装着された加工済ワーク３３Ａ工、
３３Ａ３．３３Ａ４の検査の結果、例えば装着位置番号
ＳＰＮがＩＩ　Ｉ　ＩＩのワーク３３Ａ□が不良品と判
定され、装着位置番号ＳＰＮが３１″及び４”のワーク
３３Ａ１．３３Ａ、が良品と判断されたとき、その検査
フラグは、不良品であるワーク３３Ａ１に対応する装着
位置番号ＳＰＮが１に対応する欄には符号ＩＩ　ＯＩＩ
が与えられ、良品であるワーク３３Ａ１．３３Ａ４に対
応する装着位置番号ＳＰＮが３．４に対応する欄につい
ては符号ＬＬ　Ｉ　ＩＩが与えられる。また、ワーク３
３Ａの装着されていない位置に対応する装着位置番号Ｓ
ＰＮが２．５．６には、検査フラグとして符号１１０”
が与えられるので、元のパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａに
付は加えると、新たなパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａでは
、不良品であるワーク３３Ａ□に対応する装着位置番号
ＳＰＮが１の符号は、′″１０″となり、良品であるワ
ーク３３Ａ３．３３Ａ４に対応する装着位置番号ＳＰＮ
が３．４の符号は、共にｒｒ　ｌ　１　ｒｒとなり、ワ
ーク３３Ａの装着されていない位置に対応する装着位置
番号ＳＰＮが２．５．６の符号は、全て”ｏｏ’となる
。

同様にして、ワーク装着面３１Ｂ、３１Ｃ１３１Ｄに装
着された加工済ワーク３３Ｂ、３３Ｃ１３３Ｄについて
も、検査の結果、良品と判定された各ワーク３３に対応
する装着位置番号ＳＰＨのパレット情報ＰＩＦの符号を
′″１１″とし、不良品と判定された各ワーク３３に対
応する装着位置番号ＳＰＮのパレット情報ＰＩＦの符号
を１０″とし、ワーク３３の装着されていない各位置に
対応する装着位置番号ＳＰＮのパレット情報ＰＩＦの符
号を００″とする。

そして、全てのワーク３３の検査が終了して、新たなパ
レット情報ＰＩＦがパレット情報格納素子９ａに格納さ
れると、工作機械５の主制御部３６はホストコンピュー
タ２６に加工終了信号ＭＳを出力し、これを受けて、第
３図に示すホストコンピュータ２６の加工管理部２７は
、ワークストッカメモリ５１内のワーク管理テーブルＴ
ＡＢ　Ｌを参照して、パレット９を工作機械５から、他
のパレットが格納されていないワークストッカ２へ搬送
リフト６によって搬送する。同時に、加工管理部２７は
、前記ワーク管理テーブルＴＡＥＬの当該ワークストッ
カ２に対応する箇所に、パレット９のパレット番号ＰＮ
Ｏ”ＯＯ１”　、ワーク番号ＷＮＯ’１２３４”等を書
き込み、更に、ワーク番号ＷＮＯの部分に加工済を表す
ハツチングを施す。

そして、ホストコンピュータ２６の加工管理部２７は、
加工スケジュールメモリ２９内の加工スケジュールＭＳ
Ｃを参照して、前記パレット９を搬送リフト６によって
ワークストッカ２からローディングステーション１０に
搬送する。そして、パレット９がローディングステーシ
ョン１０に搬送されると、加工管理部２７は１段取り指
示端末１１に対して、通信回線２５を介してワークの取
外し指令ＷＵＣを出力すると共に、ワーク装着情報ＷＳ
Ｉを出力する。そして、上述のワークの取付けの際と同
様に、段取り指示端末１ニーの主制御部１２は、システ
ムプログラムメモリ１８から端末制御プログラムＴＣＰ
を読み出し、該端末制御プログラムＴＣＰに基づいて、
取外しの指示をデイスプレィ１３に表示する。

即ち、第７図に示すように、端末制御プログラムＴＣＰ
は、ステップＳＴＩで、ホストコンピュータ２６から第
５図に示すワーク装着情報ＷＳ工を受は取り、ワーク装
着情報メモリ１６に格納する。次に、パレット９がロー
ディングステーション１０に搬送され、パレット搭載テ
ーブル２３ａ上に設置されると、作業者はパレット搭載
テーブル２３ａを第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ
、パレット９のパレット情報格納素子９ａを、作業台２
３上のパレット情報読み書きヘット２０ａと対向させる
。なお、前述のワークの取付の場合と同様に、パレット
情報格納素子９ａをパレット情報読み書きヘット２０ａ
と対向させたときに、同時にワーク装着面３１Ａがワー
ク装着面識別検出センサ２１ａ側に向いた形となるので
、このときワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに対
向したパレット搭載テーブル２３ａのワーク装着面指示
部３２をワーク装着面３１Ａを示すワーク装着面指示部
３２Ａと規定し、同時にワーク装着面指示部３２Ｂ、３
２Ｃ１３２Ｄを各々ワーク装着面３１Ｂ、３１Ｃ１３１
Ｄに対応する形で規定する。そして、第７図ステップＳ
Ｔ２で、主制御部１２は、パレット情報入出力制御部２
０、パレット情報読み書きヘッド２０ａによって、パレ
ット情報格納素子９ａに格納されたパレット番号ＰＮＯ
（”００１″′）を読み出し、前記ワーク装着情報ＷＳ
Ｉのパレット番号ＰＮＯと比較する。そして、両パレッ
ト番号が一致するとステップＳＴ３に入る。ステップＳ
Ｔ３では、主制御部１２はホストコンピュータ２６の加
工管理部２７から指令された作業内容を判断し、指令が
ワークの取外し指令ＷＵＣである場合はステップ５Ｔ１
４に入る。

そして、主制御部１２は、パレット情報入出力制溝部２
０、パレット情報読み書きヘッド２０ａによって、パレ
ット９のパレット情報格納素子９ａに格納されたパレッ
ト情報ＰＩＦを読み込み、パレット情報メモリ１９に格
納する。次に、ステップ５Ｔ１５で、主制御部１２は、
ワーク装着面識別部２１、ワーク装着面識別信号検出セ
ンサ２１ａによって、ローディングステーション１０の
作業面側に位置決めされたワーク装着面３１Ａに対ρ 簡するワーク装着面指示部３２　Ａからワーク装着面識
別信号よりＡを受け、これからワーク３３の取外し作業
を行うワーク装着面３１Ａを識別する。

欣に、ステップ５Ｔ１６で、主制御部１，２は、ワーク
装着情報メモリ１６に格納されたワーク装着情報ＷＳＩ
を検索し、ワーク装着面３１Ａに装着されたワーク３３
Ａのワーク番号ＷＮ○”　１２３４″、パレット番号Ｐ
Ｎ○”　ＯＯ１”　、工程番号ＰＲＣ−Ａ”３’″を読
み出す。なお、ワークの取付けの場合と異なり、取外し
の場合は装着フラグＳＦＬは読み出さない。次に、ステ
ップ５Ｔ１７において、主制御部１２は、ワーク装着位
置指令図メモリ１７に格納されたワーク装着位置指令図
ファイルＷＦＦを検索し、ワーク装着情報ＷＳＩで指示
された、バレッ１へ番号ＰＮ○″○０１″ワーク装着面
３１か第１装着面３１Ａに関するワーク装着位置指令図
ＷＰＦを読み出す。該ワーク装着位置指令図ＷＰＦはワ
ークの取付けの場合と同一のものであり、第８図に示す
画像データＧＤＴと第９図に示す装着位置番号対応表Ｓ
ＮＴから構成されている。そして、主制御部１２は前記
画像データＧＤＴをデイスプレィ１３上に、第１４図に
示すように、対応する装着位置番号ＳＰＮ及びパレット
番号ＰＮＯ、ワーク番号ＷＮ○、装着面の識別記号ＩＤ
Ｐ、工程番号ＰＲＣ−Ａ等と共に表示する。そして、ス
テップ５Ｔ１８で、主制御部１２は、パレット情報メモ
リ１９内に格納されたパレット情報ＰＩＦを検索し、識
別されたワーク装着面３１Ａに対応する第１３図に示す
検査フラグの付加されたパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａを
読み出す。そして、ステップ５Ｔ１９に入り、取り外す
べきワーク３３Ａ□、３３Ａ１．３３Ａ４にっいてのパ
レット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａの検査結果をワーク検査結果
情報指令図ＷＴＦ−Ａとして、第１−４図に示すように
、デイスプレィ１３に表示する。

即ち、ステップ５Ｔ１９て、主制御部１２は、デイスプ
レィ１３上に線図の形で表示されている画像データＧＤ
Ｔの６個のワーク装着位置の内５パレット情報Ｐ　工Ｆ
−Ａにおいて符号゛′１０″か与えられた装着位置番号
ＳＰＮか１に対応する位置、従って、検査の結果、加工
不良と判断されたワークが装着された位置を、装着位置
番号対応表ＳＮＴに基づいて判断し、その位置に加工不
良ワークを表示する所定の色彩を施して表示する。また
、パレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａにおいて符号ＩＩ　１１
　ｕが与えられた装着位置番号ＳＰＮが３，４に対応す
る位置、従って、検査の結果、適正な状態で加工された
ものと判断されたワークが装着された位置を、装着位置
番号対応表ＳＮＴに基づいて判断し、その位置に符号ｒ
ｒ　ｌ　ＯＩ＋とは異なった適正ワークを表示する所定
の色彩を施して表示する。従って、ワーク検査結果情報
指令図ＷＴＦ−Ａは、第１４図において示すように、符
号ｒｒ　ｌ　Ｏｎが附された不良品であるワーク３３Ａ
、か装着された座標（ＰＸ、、ＰＹ工）、即ち、装着位
置番号ＳＰＮが１に対応した位置が加工不良ワークを表
示する色に着色され、符号パ１１″′が附された良品で
あるワーク３３Ａ３．３３Ａ４が装着された座標（ｐｘ
３、ＰＸ３）、　　（ｐｘ４、ＰＸ４）、即ち、装着位
置番号ＳＰＮが３．４に対応した位置が、座標（ＰＸ□
、ＰＹ、）の位置の色とは異なった適正ワークを表示す
る色に着色され、装着されたワーク３３の検査結果が認
識しやすい形で表示される。尚、デイスプレィ１３に表
示する際に、不良品と良品を判別できればよいのでワー
ク３３Ａ□等の不良品と判定されたワークのみを表示す
るようにしてもよい。

そして、作業者は、前記デイスプレィ１３のワーク検査
結果情報指令図ＶＶ’ＴＦ−Ａを見ながら、ローディン
グステーション１０の作業面側に位置決めされた状態の
ワーク装着面３１Ａから加工済ワーク３３Ａ□、３３Ａ
３．３３Ａ、を取外し、不良品であるワーク３３Ａ工を
、良品であるワーク３３Ａ３．３３Ａ４と分類する。こ
の際、良品と不良品とがデイスプレィ］３」−―で異な
った色で表示されるため、良品であるワーク３３Ａ３．
３３Ａ４と、不良品であるワーク３３Ａ□を容易に区別
することかできる。また、前記デイスプレィ１３には、
ローディングステーション１０で作業面側に位置決めさ
れたワーク装着面３１Ａに対応するパレット情報Ｐ　Ｉ
　Ｆ−Ａのみがワーク検査結果情報指令図ＷＴＦ−Ａと
して表示されるので、別のワーク装着面に関するパレッ
ト情報報Ｐ　Ｉ　Ｆと取り違えるようなことはない。

こうして、ワーク装着面３１Ａに装着された全てのワー
ク３３Ａの取外し、不良品の分類が完了すると、次に、
作業者はパレット搭載テーブル２３ａを第２図矢印Ｆ又
はＥ方向に回転させ、次にワーク３３を取り外すべきワ
ーク装着面、３１Ｂ又は３１Ｄをローディングステーシ
ョン１０の作業面側に位置決めし、ワーク装着面指示部
３２Ｂ又は３２Ｄをワーク装着面識別信号検出センサ２
１ａに対向させると共に、入力部１５によってパレット
回転信号Ｓ１を入力する。すると、主制御部上２は、第
７図ステップ５Ｔ２０において作業完了信号Ｓ２の入力
がないので、ステップ５Ｔ２１に入り、パレット回転信
号Ｓ］−を受け、ステップ５Ｔ１５に入る。そして、ワ
ーク装着面３１Ｂに対応するワーク装着面指示部３２Ｂ
が、ワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに対向した
状態にされて、ワーク装着面３１Ｂがロープインクステ
ーション１０の作業面側に位置決めされると、ワーク装
着面識別信号検出センサ２１ａがワーク装着面指示部３
２Ｂからワーク装着面識別信号■ＤＢを読み取り、該ワ
ーク装着面３１Ｂを識別する。そして、主制御部１２は
、上述のワーク装着面３１Ａの場合と同様に、ステップ
５Ｔ１６でワーク装着情報ＷＳＩを検索し、ワーク番号
ＷＮＯ”　１２３４　”、パレット番号ＰＮＯ”００１
”工程番号ＰＲＣ−Ｂ”４”を読み出して、ステップ５
Ｔ１７でワーク装着位置指令図ファイルＷＦＦを検索し
、パレット番号ＰＮＯ”００１”、ワ−ク装着面３１が
第２装着面３１Ｂに関するワーク装着位置指令図ＷＰＦ
を読み出し、デイスプレィ１３上に図示する。そして、
ステップＳ　Ｔ　］、　８で、検査フラグの付加された
パレット情報ＰＩＦＢを読み出し、ステップＳ　Ｔ　］
、　９で、パレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｂに基づいてデイ
スプレィ１３上にワーク３３Ｂの良品と不良品を区別し
てワーク装着位置指令図ＷＰＦを着色し、ワーク検査結
果情報指令図ＷＴＦ−Ｂとして表示する。そして、作業
者は、デイスプレィ１３のワーク検査結果情報指令図Ｗ
ＴＦ−Ｂを見ながら、作業面側に位置決めされたワーク
装着面３１Ｂ上の加工済ワーク３３Ｂを取外し、不良品
を良品と分類する。

そして、ワーク装着面３１．Ｃ１３１Ｄについても、上
述のワーク装着面３１Ａ、３１Ｂと同様にして、主制御
部１２は、パレット情報ＰＩＦＣ，ＰＩＦ−Ｄに基つい
てワーク検査結果情報指令図ＷＴＦ−Ｃ，ＷＴＦ−Ｄを
作成してデイプレイ１３に不良品を良品と区別して表示
し、作業者によってワーク３３Ｃ、ワ・−り３３Ｄが取
り外され、不良品があれば、良品と分類される。

こうして、全てのワーク装着面３１Ａ、３１Ｂ、３１．
　Ｃ１３１Ｄに装着された加工済ワーク３３の取外し、
不良品の良品との分類が終了すると、作業者は、段取り
指示端末１１の入力部１５を操作して作業完了信号Ｓ２
を入力する。作業完了信号Ｓ２を受けると主制御部１２
はホストコンピュータ２６に作業完了信号Ｓ２を転送し
、ホストコンピュータ２６の加工管理部２７は当該パレ
ット９に関する全てのワーク３３の取外し作業が完了し
たことを認識する。次いで、加工管理部２７は加工スケ
ジュールメモリ２９を検索し、以後の工作機械膜ｆｌ１
１において、パレット９に装着されるワーク番号ＷＮＯ
が”　１２３４″′に関する加工が有るか否かを判定す
る。その結果、以後の加工においてワーク番号ＷＨＯが
”　１２３４　”の加工がないものと判定された場合に
は、段取り指示端末１１に対して作業終了信号ＷＦＳを
出力すると共に、リフト制御部５２に対してローディン
グステーション１０でワーク３３の取外しが完了したバ
レット９を多段ストッカ３の適宜なワークスｊ−ツカ２
に収納するように指令する。また、段取り指示１）ｉＡ
ｔ末１１は、端末制御プログラムＴＣＰのステップＳ　
Ｔ　２２に入り、ホストコンピュータ２６側から作業終
了信号ＷＦＳが出力されてきた場合には、当該パレット
９に対する段取り作業は終了したものとして当該端末制
御プログラムＴＣＰの実行を終了する。

また、ホストコンピュータ２６側で加工スケジュールメ
モリ２９を検索した結果、ワーク番号ＷＮＯが”　１２
３４　″の加工が更に指示されていた場合には、段取り
指示端末１１に対してワーク取付は指令ＷＡＣを出力す
る。すると、段取り指示端末１１は、端末制御プログラ
ムＴＣＰのステップ５Ｔ２２からステップＳＴ３に入り
、前述のワーク３３の取付けと同様にして、取外しの終
了した治具台３０に、再び、ワーク番号ＷＮＯが”　１
２３４″′の未加工ワーク３３の取付けを行う。

尚、上述の実施例においては、治具台３０の各ワーク装
着面３１に、同一のワーク番号ＷＮＯ”　１２３４　”
のワーク３３を装着したが、ワーク装着面３１毎に、異
なったワーク番号ＷＮＯのワークを装着することもでき
る。この場合には、第５図に示すワーク装着情報ＷＳＩ
において、ワーク番号ＷＮＯについても、工程番号ＰＲ
Ｃ１装着フラグＳＦＬと同様にワーク装着面３１毎に整
理した形で格納する。また、１つのワーク装着面３１に
数種のワークを取付けてよいことは勿論である。この場
合には、ワーク検査結果情報指令図ＷＴＦにおいて良品
と不良品を異なった色で区別したように、ワーク装着情
報指令図ＷＳＦ又はワーク検査結果情報指令図ＷＴＦに
おいて、ワークの種類毎に表示方法を異にして判別しや
すいようにすればよい。また、パレット情報ＰＩＦに、
装着フラグだけでなく工程番号を格納して、工作機械５
において、スキップ情報Ｓ工Ｆを作成せずに、直接、パ
レット情報ＰＩＦに基づいて族ニブログラムＰＲＯを実
行するようにしてもよいことは勿論である。また、ワー
ク検査結果情報をパレット−６０＝ 情報ＰＩＦとして、パレット９に設けられたパレット情
報格納素子９ａに格納する場合について述べたが、ワー
ク検査結果情報を各工作機械５からホスＩ−コンピュー
タ２６に出力し、ホストコンピュータ２６からローディ
ングステーション１０の段取り指示端末１］に出力する
ようにしてもよいことは勿論である。

（ｇ）１発明の効果 以上、説明したように本発明は、複数の工作機械５を有
し、パレット９に対してワーク３３の着脱作業が行われ
るローディングステーション１０を設け、バレッ１へ９
上に載置されたワーク３３を搬送し、前記各工作機械５
又は前記ローディングステーション１０に供給する搬送
リフト６等のワーク搬送手段を有する工作機械設備１に
おいて、ローディングステーション１ｏに段取り指示端
末１１を設け、前記段取り指示端末１１に、前記パレッ
ト９に設けられた各ワーク装着面３１毎に区分されたパ
レット情報ＰＩＦ等のワーク検査結果情報を出力するパ
レット情報格納素子９ａ、ホストコンピュータ２６等の
ワーク検査結果情報出力手段を接続し、前記ワーク検査
結果情報出力手段から段取り指示端末１１に出力された
前記パレット９に関するワーク検査結果情報を前記ワー
ク装着面３１毎に検索し、加工済ワーク３３中の不良品
と良品と区別する主制御部１２等の検索手段を設け、前
記検索手段による検索結果をワーク装着面３］、毎に表
示するデイスプレィ１３等の表示手段を設けて構成した
ので、一つのワーク装着面３１に装着された複数の加工
済ワーク３３中の不良品が、良品と異なった形で表示手
段に表示される。

従って、加工済ワーク中の不良品を良品と分類する際に
、作業者が不良品を認識しやすく、多数の良品の中に含
まれる少数の不良品を見過ごす可能性が小さいので、不
良品が良品に紛れ込むことを防ぐことができる。

また１本発明は、複数の工作機械５を有し、パレット９
に対してワーク３３の着脱作業が行われるローディング
ステーション１０を設け、パレシト９上に載置されたワ
ーク３３を搬送し、前記各工作機械５又は前記ローディ
ングステーション１０に供給する搬送リフト６等のワー
ク搬送手段を有する工作機械設備１−において、ローデ
ィングステーション１０に段取り指示端末１１を設け、
前記段取り指示端末１１に、前記パレット９に設けられ
た各ワーク装着面３１毎に区分されたパレット情報ＰＩ
Ｆ等のワーク検査結果情報を出力するパレット情報格納
素子９ａ、示ストコンピュータ２６等のワーク検査結果
情報出力手段を接続し、ワーク装着位置指令図ＷＰＦを
格納するワーク装着位置指令図メモリ１７を設け、前記
ワーク検査結果情報出力手段から段取り指示端末１１に
出力された前記パレット９に関するワーク検査結果情報
に基づいてワーク装着位置指令図ＷＰＦから各装着位置
の加工済ワーク３３中の不良品と良品と区別して示すワ
ーク検査結果情報指令図ＷＴＦをワーク装着面３１毎に
作成する主制御部１２等のワーク検査結果情報指令図作
成手段を設け、作成されたワーク検査結果情報指令図Ｗ
ＴＦを表示するデイスプレィ１３等の表示手段を設けて
構成されるので、加工済ワーク３３中の不良品がワーク
検査結果情報指令図ＷＴＦとして良品と区別して表示手
段に図示され、作業者は、加工済ワーク３３中の不良品
を短時間で正確に認識することができ、不良品が良品に
紛れ込むことを防ぐことができる。また、作業に要する
時間を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による工作機械設備の一実施例を示す
斜視図、 第２図は、ロープインクステーションの一例を示すブロ
ック図、 第３図は、ホストコンピュータの一例を示すブロック図
、 第４図は、工作機械における制御装置の一例を示す制御
ブロック図、 第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式第６図は、
ワーク管理テーブルの一例を示す模式図。 第７図は、端末制御プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第８図は、ワーク装着位置指令図の画像テークの一例を
示す模式図、 第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応表
の一例を示す模式図。 第１０図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の
一例を示す図、 第１１図は、パレット情報の一例を示す模式第１２＠は
、スキップ情報の一例を示す模式図、 第３３図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報
の一例を示す模式図、 第１４図は、第１３図に示すパレット情報の表示態様の
一例を示す図、 第１５図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャー１〜、 第１６図は、加ニブログラムの一例を示すフローチャー
トである。 工作機械設備 ・・・・工作機械 ・ワーク搬送手段（搬送リフト） パレット ・ワーク検査結果情報出力手段 （パレット情報格納素子） ・・・ローディングステーション ・段取り指示端末 検索手段、 ワーク検査結果情報指令間作成手段 （主制御部） ３・・・・・・表示手段（デイスプレィ）７・・・・ワ
ーク装着位置指令図メモリド・・・・・ワーク装着面 ３・・・・・ワーク ＩＦ・・・・・ワーク検査結果情報 （パレット情報） １１・・・ １２・・・　・ ＷＰＦ・・・・ワーク装着位置指令図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、複数の工作機械を有し、パレットに対してワー
   クの着脱作業が行われるローディングステーションを設
   け、パレット上に載置されたワークを搬送し、前記各工
   作機械又は前記ローディングステーションに供給するワ
   ーク搬送手段を有する工作機械設備において、 前記ローディングステーションに段取り指示端末を設け
   、 前記段取り指示端末に、 前記パレットに設けられた各ワーク装着面毎に区分され
   たワーク検査結果情報を出力するワーク検査結果情報出
   力手段を接続し、 前記ワーク検査結果情報出力手段から段取り指示端末に
   出力された前記パレットに関するワーク検査結果情報を
   前記ワーク装着面毎に検索し、加工済ワーク中の不良品
   と良品と区別する検索手段を設け、 前記検索手段による検索結果をワーク装着面毎に表示す
   る表示手段を設けて構成した工作機械設備。
2. （２）、複数の工作機械を有し、パレットに対してワー
   クの着脱作業が行われるローディングステーションを設
   け、パレット上に載置されたワークを搬送し、前記各工
   作機械又は前記ローディングステーションに供給するワ
   ーク搬送手段を有する工作機械設備において、 前記ローディングステーションに段取り指示端末を設け
   、 前記段取り指示端末に、 前記パレットに設けられた各ワーク装着面毎に区分され
   たワーク検査結果情報を出力するワーク検査結果情報出
   力手段を接続し、 ワークの装着位置が示されたワーク装着位置指令図を格
   納するワーク装着位置指令図メモリを設け、 前記ワーク検査結果情報出力手段から段取り指示端末に
   出力された前記パレットに関するワーク検査結果情報に
   基づいて、ワーク装着位置指令図から各装着位置の加工
   済ワーク中の不良品と良品と区別して示すワーク検査結
   果情報指令図をワーク装着面毎に作成するワーク検査結
   果情報指令図作成手段を設け、 作成されたワーク検査結果情報指令図を前記ワーク装着
   面毎に表示する表示手段を設けて構成した工作機械設備
   。