JPH02266423A - オンラインで故障を診断する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、モータの制御システムに関するもので、特に
直流モータの性能のオンライン・モニタとして効果的に
機能し、停止手続きの対象となる前に、検出されたあら
ゆる故障のオンライン診断を行なう方法に関するもので
ある。

Ｂ、従来の技術 直流モータ駆動機構、特にコンピュータ・システムのプ
リンタに使用されるもので発生する故障の種類について
綿密に検討すると、監視すべき動作のリストを作成する
ことができる。このような動作の監視により、故障の原
因となる状態または問題が判明するが、これまでの方法
はすべて、このような故障が発生する前に、システムを
停止させるものであった。

システムの故障に比較すれば、システムの停止が好まし
いのは明らかである。しかし、システムの停止の原因に
なるのは、システムの故障ではなく、入力のエラーによ
ることが多いため、システムの停止は、原因の診断、し
たがって必要な予防保守を行なうためには問題がある。

したがって、必要なものは、システムの停止手続きが開
始される前に、状況を診断する方法である。

米国特許第４７３３３４３号明細書には、数値制御機械
に関連する故障識別方法について記載されている。この
方法では、機械は制御された「スローダウン」の後、停
止するが、−旦停止した場合の故障の修理については開
示されていない。

米国特許第４５１４８４６号明細書には、検出された特
定の制御板の故障を、後で検討するために分離して、で
きれば原因を診断する方法が記載されている。上記特許
の発明者は、後で故障の原因を診断することが困難であ
ることを認めており、したがって、特定の制御板の故障
を分離するシステムを、故障が発生した場合の履歴を作
成する方法としている。

米国特許第４１７９７３２号明細書では、診断機能を行
なわせる明白な利点を認めているが、これはオフライン
で行なわなければならないことを教示している（同明細
書第１１欄、第２０−２９行）。この教示は、機能が終
了し、プリンタ・システムがオフラインで駆動された後
で、プリンタ・マイクロプロセッサ・アーキテクチャの
自己診断能力である。

米国特許第４２８７４６１号、第４４５２１３６号、第
４５７０１１０号、及び第４５９１９Ｅ３９号明細書は
、モータ制御システムの各種の態様に関するものである
。しかしこれらの従来の特許の中で、第４４５２１３６
号明細書のみが診断能力の使用を教示しているが、これ
らはオフライン構成である。プリンタ制御マイクロプロ
セッサは、手動で選択しオフラインで実行される診断能
力を含むものとして記載されている。

米国特許第４７３０１Ｅ１４号明細書には、ステップ・
モータの異常状態を検出する診断ルーチンが記載されて
いるが、始動時のみ、すなわち制御ルーチンを適用する
前に行なわなければならない。この装置では、稼働中に
、その時発生することがある故障を監視することはでき
ない。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 上述のように、必要なものは稼働中のシステムを監視し
、システムが停止する前に故障を診断する方法である。

本発明は、このことを目的とするものである。さらに、
本発明を以下に述べるように使用すると、従来の装置で
は不可能であり、予期もされなかったその他の利点も得
られる。

したがって、本発明の主な目的は、直流モータ制御シス
テムを、このモータが機能的に接続されたコンピュータ
・システムのプリンタその他の機械装置の稼働中に、オ
ンラインで性能を監視し、オンラインで故障を診断する
方法を提供することにある。

本発明の実施例の目的は、インパクト・ライン・プリン
タの稼働中に、このようなプリンタで直流モータで駆動
されるスタッカ・フオーム・フィード・ローラの性能を
、オンラインで監視し、故障を診断する方法を提供する
ことにある。

本発明の実施例の目的は、コンピュータ・システムのイ
ンパクト・ライン・プリンタのフィード・ローラの制御
の故障を、故障により問題が発生する前に、早期発見す
る方法を提供することにある。

０１課題を解決するための手段 要約すれば、本４発明の方法は、直流モータにより駆動
される、少なくとも１個の部品を有する機械装置のリア
ル・タイムの監視と、故障の診断を同時に行なうマイク
ロコード制御システムに関するものである。この方法は
、許容される装置の機能に対応する操作条件を選択し、
装置の稼働中にこれらの状態を監視するステップを含む
。故障が発生すると、監視ルーチンが診断サブルーチン
をリアル・タイムで起動し、このルーチンが故障の原因
となった部品を識別し、識別された部品を示すエラー・
メッセージを出力する。

Ｅ、実施例 本発明の性能監視及び故１Ｉｌ１診断方法は、各種の機
械装置に関連して使用することができるが、本発明を説
明する目的で、インパクト・ライン・プリンタに使用さ
れる、ペーパー・スタッカ装置の直流モータに機能的に
接続された場合について説明する。この環境では、本発
明はフオーム・スタッカ装置のフィード・ローラの制御
で発生する、たとえば紙詰まり、折れ、破れ等のエラー
による問題を防止する機能を有する。

第１図で、数字工Ｏは、直流モータ１２を稼働させるマ
イクロコードで駆動されるモータ駆動袋（ｔｌｌに接続
されたマイクロプロセッサを示す。

このマイクロプロセッサ１０は、以下に詳細に説明する
ように、満足な性能を有するもので、インテル°コーポ
レーシぼン（Ｉｎｔｅｌ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｆｏｎ）か
ら市販されているＩＮ置　　８０５１である。

コストが重要な要素になる場合は、直流モータ１２には
ブラシ型の装置を選択するが、他の異なる環境では、他
の種類のモータが適することもある。インパクト・ライ
ン・プリンタに使用するフオーム・スタッカのフィード
・ローラ１３に直流モータ１２を接続するために、適当
な歯車を使用することにより、信頼性が増大する。

フィード・ローラ１３の運動を検出し、この情報を接続
１５によりマイクロプロセッサ１０に伝送する運動検出
装置すなわち運動フィードバック・センサ１４が接続さ
れている。フィード・ローラ１３の重要な機能は、用紙
を一定の速度でインパクト・ライン・プリンタからフオ
ーム・スタッカ機構に移動させることである。１つの電
圧検出接続１６と１つの電流検出接続エフが、モータ駆
動装置１１と直流モータ１２の動作状態に関する情報を
、マイクロプロセッサ（以下、ＭＰともいう）工０に供
給する。

主マイクロプロセッサ１８がマイクロプロセッサ１０に
接続され、通信バス１８ａを介して制御信号を送信し、
マイクロプロセッサ１０からの信号を受信して、監視さ
れたシステムの状態に関する情報と、故障診断サブルー
チンの結果を示す。

適当な表示パネル１９を使用すると、このような情報を
示すのに便利であるが、これらはすべて、以下に詳細に
説明する。

本発明が機能するようになされているコンピュータのラ
イン型プリンタ環境の機械的部分について、詳細に説明
する。本発明の原理にしたがって構成された回路制御装
置について説明するために、第２図を参照する。

第２図において、コンピュータ・インターフェース・マ
イクロプロセッサ２０は、バス接続２１により、コンピ
ュータ・システム（図示されていない）からのデータを
受は取る。マイクロプロセッサ２０からのデータがラン
ダム・アクセス・メモリ・デバイス２２に入力され、こ
のデバイスからの、データがこれを読み込み、解釈する
プリンタの主マイクロプロセッサ２３に利用される。

このデータに基づいて、プリンタの主マイクロプロセッ
サ２３が、各種のタスクをプリンタの各メカニズムに割
り当てる。これらのメカニズムには、たとえば、表示パ
ネル２４（第１図の表示パネル１９に相当する）、エラ
ーを記録するディスケット２５、インターフェース論理
回路２６ｂ１ハンマ・ファイヤ論理回路２６ａ及びプリ
ント・ハンマ機構２７、プリント・バンド機構２９（付
随するタスク・マイクロプロセッサ２８を介して）、プ
リント・キャリッジ機構３２（制御用のタスク・マイク
ロプロセッサ３１を含む）、ならヒニペーパー・スタッ
カ・フィード・ローラ機構３４及びスタッカ・トレイ機
構３５（制御用のタスク・マイクロプロセッサ３３を含
む）がある。

第２図のスタッカ・フィード・ローラ機構３４は、第１
図に示すように、モータ駆動装置１１、直流モータ１２
、フィード・ロール・ユニット１３、及び運動フィード
バック検出装置１４で構成されている。

プリンタの主マイクロプロセッサ２３が、各プリンタ機
構の状態を監視し、主バス３６上の通信に関する競合を
解決し、ディスク２５上にエラーを記録（ログ）して、
状況を示すデータをコンピュータ・インターフェース・
マイクロプロセッサ２０に供給する。各プリンタ機構制
御システムは、機械的な機能を独自にリアル・タイムで
管理する。

プリンタの主マイクロプロセッサ２３からタスクを受は
取り、各タスク・マイクロプロセッサ２８．３１．３３
が、適切な時期に解釈し、実行する。機能的な管理に加
えて、各タスク・マイクロプロセッサ２８．３１．３３
は、制御された機構中の各種の検出点（またはフックも
しくは信号）の状態をリアル・タイムで検査することに
より、あるいは性能の監視（または速度チエツク）をリ
アル・タイムで連続的に行なうことにより、またはこの
両方により、オンラインでエラーの検出及び故障診断（
分離）を行なう。これは、第２図のバス接続３７　ａ１
３７　ｂ、　３８．３９ａ、３９ｂを介して行なわれる
。

エラー状態が検出されると、故障診断サブルーチンが実
行され、故障のある機構の停止手順が開始される。この
時点で、エラーの状況がプリンタノ主マイクロプロセッ
サ２３へ、通（ｇバス３６を介して報告される。プリン
タの主マイクロプロセッサ２３は、必要があれば他の機
構の停止も管理し、コンピュータ・インターフェース・
マイクロプロセッサ２０に状況を報告し、状況メソセー
ジをインターフェース論理回路２６ａを介して表示パネ
ル２４に表示し、インターフェース論理回路２６ｂを介
して、ディスケット２５上の、プリンタ内部のエラー・
ログに入力を生成する。

第３図は、フィードローラ制御システムが、直流モータ
１２（第１図）の閉ループ周波数変調駆動装置であるも
のを示す。マイクロプロセッサ１０（第１図）は、本明
細書に説明する特定の用途では、フィード・ローラ１回
転当たり２つのフィードバック・パルスであるフィード
バック接続１５により、フィード・ローラの速度を監視
しく第３図のブロック４０及び４１参照）、調整が必要
であると考えられる場合は、フィード・ローラの速度の
、プリセットした速度または速度範囲からの偏位（ブロ
ック４３参照）に基づいて、マイクロプロセッサ１０が
駆動信号周波数を変調する（ブロック４２参照）。

モータの始動時は、マイクロコードが、マイクロプロセ
ッサ１０の制御段階である加速度を制御する。しかし、
本発明によれば、モータの始動はフィードバック接続１
５を介して、マイクロプロセッサ１０によりチエツクさ
れ、フィード・ローラがプリセットされた時間内に（ブ
ロック４６参照）、サーボ速度まで確実に加速される（
ブロック４４．４５参照）。無負荷（または抗力がゼロ
の場合の）フィード・ローラの名目の加速時間は１２ミ
リ秒にすることができる。フィード・ローラがプリセッ
トされた時間内にプリセットされた最低速度に達しなか
った場合は、エラー（または故障）があると判断され（
ブロック４７参照）、第４図の故障診断サブルーチンが
始動される。

故障診断サブルーチンを説明する前に、他の状態が所定
の数の修正のための状態から逸脱した場合に、故障診断
サブルーチンを起動するために、他の状態をプリセット
した範囲の量によって識別し、プリセットできることを
指摘しなければならない。たとえば、フィード・ローラ
がプリセットしたサーボ速度に達すると、モータ駆動マ
イクロコードが第１図のマイクロプロセッサ１０からフ
ィード・ローラの定常（またはサーボ）速度の制御を開
始する。

マイクロプロセッサ１０により、フィード・ローラの速
度がチエツクされ、所定の範囲すなわちウィンドウ内に
なるようにする（ブロック４３参照）。

フィード・ローラの速度が、所定の修正駆動パルスの数
に対して許容される範囲外にある場合、たとえば１２パ
ルスの場合（ブロック４８参照）、故障があるとみなさ
れ、以下に詳細に示すように、さらに故障を識別するた
めに故障診断サブルーチンが起動される（ブロック４７
参照）。

その他のプリセットできる状態は、「アイドル」または
「停止」等の、ある種の状態である。たとえば、フィー
ド・ローラがアイドル状態にあるとすれば、フィード・
ローラは運動のための接続１５によりチエツクされて、
運動が検出され、検出された運動が所定の許容回転数を
超えると、エラー状態が存在し、故障診断サブルーチン
が起動される。実際に、このエラーを検出する方法には
、運動の「速度Ｊ　　（ＲＰＭ）と、「距離」　（回転
数）の２つがある。

もちろん、運動のフィードバックは、装置が稼働中であ
っても、停止していても、第１図の接続１５を介して絶
えず監視されている。たとえば、モータ１２の運転中は
、接続１５上にフィードバック信号がなければならず、
モータ１２の停止中は、有意のフィードバックが接続１
５上に生じてはならない。装置を始動すると、プリセッ
トした時間内に、所定の速度まで加速しなければならず
、また、装置が定常状態の速度で運転中は、プリセット
した数の修正を超える所定の許容範囲内になければなら
ない。

モータ速度のエラーには、モータ駆動電圧と電流検出信
号を運転中に分析するマイクロプロセッサ１０により、
分離されるものもある。この場合、故障分離サブルーチ
ンがただちに実行される。

特定の部品の故障を分離するために、第４図を参照して
説明するように、故障診断サブルーチンが起動される。

故障診断は運転中に実行される。

すなわち、フィード・ローラを停止し、装置の運転を中
止する前に実行される。

説明のために示す特定の装置によれば、故障診断サブル
ーチンは、（１）フィード・ローラのフィードバック・
パルスが発生しない、（２）フィード・ローラの加速が
遅過ぎる、（３）フィード・ローラのモータ速度が遅過
ぎる、または（４）フィード・ローラのモータ速度が早
過ぎることを示す故障（またはエラー）が検出されると
常に起動される。

故障診断サブルーチンが起動されると、上記及び第４図
のブロック４９に示す、４つのエラー状態の１つを示す
エラー・メッセージが設定される。

そこで運転中の故障診断が起動され、間合わせ信号が所
定の「許容」状態に対応しないと、故障の原因になって
いる特定の部品を識別するエラー・メッセージが出され
る。故障の原因として識別された特定の部品は、第４図
に（１）モータ・ドライバの短絡（ブロック５０）、（
２）モータ駆動信号が故障を示したままになっている（
ブロック５１．５２）、（３）モータの開路（ブロック
５３）　、及び（４）モータ・ドライバの開路（ブロッ
ク５４）として示す故障の原因として識別される。

次のモータ駆動信号が発生する前に、マイクロプロセッ
サ１０の入出力ボート・レジスタが読まれ、マイクロプ
ロセッサ１０からのモータ駆動信号と、第１図の接続１
７からのモータ・ドライバ電流感知信号の状態を判定す
る。接続１７からの電流感知信号が、電流がモータ・ド
ライブ１１中を、したがって、第１図の直流モータ中を
流れていないことを示す場合は（第４図のブロック５６
）、許容状態を示し、故障診断サブルーチンは次のモー
タ駆動信号が発生した後も継続する（第４図のブロック
５７）。

モータ駆動信号が発生した後、マイクロプロセッサ１０
からのモータ駆動信号と、接続１６上のモータ・ドライ
バ電圧感知信号が読まれる。ドライバ電圧感知信号がモ
ータ・ドライバが導通状態にあることを示した場合（ブ
ロック５９）、これは許容される状態で、接続１７上の
モータ・ドライバ電流感知信号を問い合わせることによ
り、故障診断が続けられる（ブａ　＋７り６０）。電流
が感知されると、許容状態にあることを示し、第１図の
マイクロプロセッサ１０からのモータ駆動信号、モータ
・ドライブ１１及び直流モータ１２はすべて、主マイク
ロプロセッサ１８に対して表示パネル１９上に適切な指
示を行なうのに「良好」であると検証される。

次に、フィード・ローラ駆動信号が終了することにより
、フィード・ローラの運動が停止し、最初のエラー・メ
ッセージが、通信バス１８１（第１図）、３６（第２図
）を介して、プリンタの主マイクロプロセッサ１８（第
１図）、２３（第２図）に報告される（第４図のブロッ
ク６１）。主マイクロプロセッサ１８は、動作を制御し
て、第２図の通信バス３６を介して、他のタスク・マイ
クロプロセッサ２８．３１．３３（第２図）に停止信号
を送り、プリンタを停止させる。これにより、エラー・
メッセージが、第２図のインターフェース論理回路２８
ｂを介して、第２図のディスケット２５上のプリンタの
内部ログにセーブされ、エラー状態メツセージが、第２
図のインターフェース論理回路２８ｂを介して、プリン
タの英数字操作員表示パネル１９（第１図）、２４（第
２図）に表示される。

一方、第１図のモータ・ドライバ１１及び直流モータ１
２に電流が感知され（第４図のブロック５６に戻る）、
モータ・ドライブの信号が「オフ」であり（ブロック６
２）、検出された最初のエラーがサーボ「高速」　（ブ
ロック８３）であると、エラー・メッセージはモータ・
ドライバ短絡を示すものに変更される（ブロック５０）
。それ以外の場合は、最初のエラー・メッセージは変更
されない。

電流が感知され（ブロック５６）、モータ駆動信号が「
オフ」でない場合は（ブロックθ２）、エラー・メッセ
ージは、マイクロプロセッサ入出力ポートのレジスタ・
ドライブ信号ビットが故障のままになっていることを示
すものに変更される（ブロック５１）。

駆動信号が発生した後で（ブロック５８）、ドライバの
電圧感知がドライバが導通状態になく（ブロック５９）
、モータ駆動信号がｒオン」であれば（ブロックθ４）
、エラー・メッセージはモータ・ドライバの開路を示す
ものに変更される（ブロック５４）。

モータ駆動信号が「オフ」の場合（ブロックｅ４）、エ
ラー・メッセージは、マイクロプロセッサの入出力ボー
トのレジスタ駆動信号ビットが故障のままになっている
ことを示すものに変更される（ブロック５２）。

ｌ立Ｌ１亙 以上詳細に説明した手順は複雑であるため、下記に本発
明の方法の重要なステップについて要約する。

始動時 フィード・ローラの始動時に、ローラの回転速度がプリ
セットした時間内に、プリセットしたサーボ速度に加速
されることを確認する。サーボ速度に達しなかった場合
には、故障診断サブルーチンが始動する。

動作中 フィード・ローラがプリセットした速度に達した後、そ
の速度が所定の速度のずれの範囲内であることを確認す
る。速度のずれが、プリセットした数の修正駆動パルス
に対して、許容されるずれの範囲外であると、故障診断
サブルーチンが始動する。

遭」１立 フィード・ローラが「停止」状態にある場合は、著しい
運動が感知されないことが調べられる。運動が所定の回
転数、すなわち毎分の回転数を超えると、これ以上の故
障診断は不要となり、エラー・メッセージが直接用され
る。

利点 本発明の技術の￥り点は下記のとおりである。

１、修正できる理由のない、゛用紙の詰まり、過度の折
れ、及び用紙の破れの原因となるような、フィード・ロ
ーラと機構の故障は許されない。

２、故障が感知されると、動作は１モータ駆動パルスだ
け続けられる。その間にモータ電流と、モータ・ドライ
バ感知信号がサンプリングされ、問題が診断される。こ
のようにして故障を診断することにより、 ａ）故障の分離が改善される。

ｂ）問題のある部品が識別される。

Ｃ）エラー感知、のタスクのためのマイクロプロセッサ
の使用が最少になる。これは、所定のエラー状態に対し
て１つの信号だけが、リアル・タイムで監視されるため
である。

ｄ）２台以上の制御装置が１台のマイクロプロセッサを
共用する場合は、直流モータ・ドライバ電圧及び電流感
知信号は、ｒＤＯＴ−ＯＲＪ配列で接続される。ただし
、サンプリングの際、これらの信号は、診断されている
モータ制御Ｗｆを除くすべてについて、すなわち診断さ
れるモータ制御装置が「停止」状態でなければならない
場合を除いて、非活動になる。この利点は第５図に示す
。

次に第５図を参照すると、この図は第１図に詳細に示す
装置を部分的に示す。第５図の各部品を識別するのに、
同じ参照番号を使用する。スタッカ・フィード・ローラ
制御装置は、マイクロプロセッサ１０ａ、１１ａ、１２
ａ、１３ａ、１４ａ、ならびに電圧及び電流感知信号接
続１６ａ１１７ａを有する。このスタッカ・フィード・
ローラの制御装置は、部品１０１．１１１．１２１．１
３１、ならびに電圧及び電流感知信号接続ｌｅａ、１７
ａを有するスタッカ・トレイ制御装置と「ＤＯＴ−ＯＲ
Ｊ　される。

第５図のこの様子は、共通のマイクロプロセッサから複
数のシステムを制御するための本発明の範囲内にあるこ
とを示す。

これは第５図の機械装置と同一であり、第１図に示すフ
ィードバック接続のような、同一または類似の接続を有
することができる。また、第５図の変更態様で、第１図
のように、主マイクロプロセッサ１８及び共通表示パネ
ル１９であってもよい。

第５図はモータ・ドライブｌｌａの制御装置として、ま
た、モータ・ドライブｌｌｂの制御装置として接続され
た単一のマイクロプロセッサ１゜１を示す。さらに、直
流モータ１２ａと直流モータ１２上も示されている。し
かし、第５図は、本発明の装置とともに使用できる共通
電圧及び電流フィードバック接続Ｌｅａ及び１７ａを示
す。

第６図、第７図及び第８図には、本発明が適用される機
械装置の例としてプリンタの各部を示す。

第６図は本発明が効果的に機能する用紙スタッカを示し
、第７図は、インパクト・ライン・プリンタの機能部品
を示す。第８図も、本発明が機能する用紙スタッカ装置
を示す。これらの図には、各部品の名称が示しである。

第６図の用紙スタッカを説明すると、用紙は用紙ボック
ス７０から、前部ユニット７１の背後でかつ用紙搬送用
のキャリッジ７２の前を上部トラクタ７３によってスタ
ッカ・トレイ機構３５（第２図参照）に送られ、そこに
用紙スタック７４として堆積される。

第７図では、前述の前部ユニット７１付近の機構を詳述
する。用紙は下部トラクタ７５から上部トラクタ７３の
方へ移動され、これと直角方向にプーリ７６で搬送され
るプリント・バンド７７（第２図のプリント・バンド機
構２９の構成部品）が適宜、選択駆動される。すなわち
、ハンマ・ユニット７８が駆動されると、用紙、リボン
７９（第２図のリボン機構３０で駆動される、プリント
・バンド７７が順次、プラテン８ｏに向がって押圧され
て、印字が生じる。

第８図には、用紙スタッカ装置への導入部を示す。すな
わち用紙通路８１を通る用紙は、外側用証ガイド８２及
び内側用紙ガイド・タブ８３を経て、第２図に示すスタ
ッカ・フィード・ローラ機構３４へ導入される。

オンライン故障診断用故障　離擬似コードこの手続きを
行なう前に、（Ａ）または（Ｂ）が起こっていると仮定
する。

（Ａ）加速中に、１）フィードバック・パルスがすでに
発生している、または２）フィードバック・パルスが発
生しつつあるが、サーボ・モータ速度には指定した時間
内に達していない。

（Ｂ）動作中に、フィード・ローラ速度が指定した許容
できる条件範囲外であった。

したがって、第４図にも示す下記の故障診断手順が、オ
ンラインで、リアル・タイムに開始される。

ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ　； ＩＦ加速中にフィードバック信号を受は取らない、ＴＨ
ＥＮ エラー状態＝フィード・ローラの運動が感知されない。

ＤＲＩＶＥＲＴＥＳＴ（第４図、ブロック４９．１項）
へ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； ＩＦフィードバック信号を受は取ったがサーボ速度に達
しない、ＴＨＥＮ エラー状態＝フィード・ローラの加速が遅い。

ＤＲＩＶＥＲＴＥＳＴ（第４図、ブロック４９．２項）
へ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； ＩＦ速度が許容範囲外で早い、ＴＨＥＮエラー状態＝状
態−フィードラの速度が早い。

ＤＲＩＶＥＲＴＥＳＴ（第４図、ブロック４９．４項）
へ。

ＥＮＤ　　　ＩＦ； ＩＦ速度が許容範囲外で遅い、ＴＨＥＮ。

エラー状態＝フィード・ローラの速度が遅い。

ＤＲＩＶＥＲＴＥＳＴ（第４図、ブロック４９．３項）
へ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； ＤＲＩＶＥＲＴＥＳＴ ＤＯ： フィード・ローラの電流感知信号を読み取る（第４図、
ブロック５５）。

ＩＦ電流が流れている（第４図、ブロック５６）　、Ｔ
ＨＥＮ フィード・ローラの入出力駆動信号ボーのビットを読み
取る（第４図、ブロック５５）。

ＩＦフィード・ローラの運転ビット＝オン（第４図、ブ
ロックＥ３２）　、ＴＨＥＮ変更エラー状態＝入出力ボ
ート故障。

故障モード＝入出力レジスタ・ビット がオン（第４図、ブロック５１） ＤＩＡＧＮＯＳＩＳ　　ＤＯＮＥ（第４図、ブロック６
１）へ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； １Ｆエラーが高速でない（ブロック６３）、ＴＨＥＮ ＤＩＡＧＮＯＳＩＳ　　ＤＯＮＥ（ブロック６１）へ。

ＥＬＳＥ　； 変更エラー状態＝フィード・ローラ・ドライバ故障。

故障モード＝ドライバ短絡または抵抗 低下（ブロック５０） ＤＩＡＧＮＯＳＩＳ　　ＤＯＮＥ（ブロック６１）へ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； ＥＮＤ　　ＩＦ； ＤＯ； ドライブ・パルス送信（第４図、ブロック５７）。

次のドライブ・パルスの後、フィード・ローラ・ドライ
バ電圧感知を読み取る（第４図、ブロック５８）。

ＩＦドライバがオンでない（ブロック５９）、ＴＨＥＮ 入出力駆動信号ポート・ビットを読み取る（ブロック５
８）。

ＩＦフィード・ローラの運転ビット＝オフ（ブロック６
４）　、ＴＨＥＮ 変更エラー状態＝入出力ボート故障。

故障モード＝入出力レジスタ・ビット がオフ（第４図、ブロック５２）。

ＤＩＡＧＮＯＳＩＳ　　ＤＯＮＥ（第４図、ブロック６
１）へ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； ＥＬＳＥ； 変更エラー状態＝フィード・ローラ・ドライバ故障。

故障モード＝ドライバの開路または高 抵抗（ブロック５４）。

Ｄ工ＡＧＮＯ８ＩＳ　ＤｏＮＥへ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； ＥＮＤ　　Ｄｏ、； フィード・ローラの電流感知を読み取る（第４図、ブロ
ック６０）。

ＩＦ電流が流れていない（第４図、ブロック８０ａ）　
、ＴＨＥＮ 変更エラー状態＝フィード・ローラ・モータまたはドラ
イバの故障。

故障モード＝モータまたはドライバ・カード・コネクタ
の開路（ブロック５３）。

ＤＩＡＧＮＯ３ＩＳ　　ＤＯＮＥへ。

ＥＮＤ　　ＩＦ； ＥＮＤ　　Ｄｏ； ＤＩＡＧＮＯ８ＩＳ　　ＤＯＮＥ ＤＯ； フィード・ローラ停止（第４図、ブロック６１）。

エラー状態報告（ブロック６１）。

ＥＮＤ　　　Ｄｏ； ＥＮＤ　　ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ； Ｆ３発明の効果 本発明により、システムが停止する前にオンラインで故
障を診断でき、故障の内容が表示されるのでシステムの
不要な停止を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の説明の一部として、マイクロプロセ
ッサにより制御される一部の装置の、各機械部品を示す
ブロック線図である。 第２図は、本発明が効果的に機能する環境をさらに詳細
に示すブロック線図である。 第３図は、第１図に示すように接続されたマイクロプロ
セッサにより行なわれる、制御及び監視ルーチンを示す
流れ図である。 第４図は、装置がオンラインの間、リアル・タイムで行
なわれる故障診断サブルーチンを示す流れ図である。 第５図は、共通のマイクロプロセッサを共有するために
、２台以上の制御システムに接続された各機械部品を示
すブロック線図である。 第６図は、本発明の１実施例に用いられる、用紙スタッ
カを示す斜視図である。 第７図は、本発明を説明するための、ライン・タイプの
インパクト・プリンタの一部を示す斜視図である。 第８図は、本発明の１態様が使用される環境を説明する
、用紙フィード・ガイドの動作部の側面図である。 １０・・・・マイクロプロセッサ、１１・・・・モータ
・ドライブ、１２・・・・直流モータ、１３・・・・フ
ィード・ローラ、１４・・・・運動フィードバック・セ
ンサ、１８・・・・主マイクロプロセッサ、１９・・・
・表示パネル。 蔦 図 纂 図 第 図 手続補正書 （方式） ％式％ １、事件の表示 平成　２年　特許願　第１５１３６号 ２、発明の名称 オンラインで故障を診断する方法 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機能的動作を行なうように、少なくとも１個の動
   作部品を接続した、少なくとも１台の直流モータを有す
   る機械装置を制御するため、前記装置の所定の条件を、
   リアル・タイムで監視するルーチンを有する制御システ
   ムにおいて、故障状態のリアル・タイムの診断を行なう
   方法にして、 許容される装置機能に対応する稼働条件を選択するステ
   ップと、 前記装置の稼働中の前記条件を監視するステップと、 監視した条件が、許容できると選択した条件から逸脱し
   たとき、前記装置の稼働を継続しながら、故障診断サブ
   ルーチンをリアル・タイムで始動するステップと、 前記の監視した状態が前記のどの選択した条件から逸脱
   したかを識別するステップと、 前記装置の稼働中に、識別した状態を示すエラー・メッ
   セージを生じるステップとを有することを特徴とするオ
   ンラインで故障を診断する方法。
2. （２）コンピュータ装置の出力装置として使用され、か
   つ少なくとも一部に、所定の機能を行なわせる直流モー
   タを有するプリンタ装置において、前記モータの制御シ
   ステムが、 前記直流モータに接続され、前記の所定の機能が行なわ
   れていることを監視し、あらかじめ設定した稼働条件か
   ら逸脱したとき、所定の信号を発生するマイクロプロセ
   ッサ手段と、 前記の所定の信号に反応して、前記プリンタ装置の稼働
   を継続しながら、前記の逸脱の原因となる部分をリアル
   ・タイムで識別する故障診断手段と、 少なくとも停止手続きが開始されたときに、前記の機能
   の逸脱の原因となった部分を示す表示手段 とを有することを特徴とするプリンタ装置。