JPH01245338A - 自己診断回路の誤認識防止方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１機器の自己診断回路に係り、特に複数のアク
チュエータを１つの診断回路を切替えて確認する装置に
好適な自己診断回路の誤認識防止方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、電子機器９例えば、プリンタ、ワードプロセッサ
、パーソナルコンピュータ等の機器では、その機器内に
自己診断回路を内蔵し、故障診断。

エラーチエツク等を行い、機器の保守や正常運用を図っ
ている。

例えば、特開昭５６−３６７５１号公報記載のように、
エラー検出回路を、チエツク機能単位に切替えて故障を
診断する方法や、特開昭５８−５１３６０号公報のよう
に、チエツク機能単位にそれぞれのエラー検出回路を設
けて正確さを向上させる方法が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、エラーを検出する回路の誤動作という
点については配慮がされておらず、特にエラー検出回路
の共通化等に伴い、誤認識が発生するという課題があっ
た。

本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、１つ
の検出回路で複数の機能の自己診断を行う場合、回路の
誤動作、誤認識を防止可能な、かつ装置の性能の安定、
信頼性を向上させる自己診断回路の誤認識防止方式を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明の自己診断回路の誤認
識防止方式は、複数のアクチュエータと、該複数のアク
チュエータが正常に動作するかどうかをアクチュエータ
単位に切替えて診断する自己診断回路とを有する装置に
おいて、上記自己診断回路は、あるアクチュエータが、
正常に動作しないと診断した場合、他のアクチュエータ
に影響を受ける状態が発生していたときは、該影響を受
けることがない最小時間を保証して再診断を行い、上記
回路の誤認識を防止することに特徴がある。

〔作用〕

本発明においては、異常を認識する自己診断回路は、確
認しようとするエラー検出回路が報告する状態が、異常
の場合、検出しようとしている全アクチュエータが正常
な状態となる最小時間（例えば、モータＯＦＦ後の残電
流がなくなるまでの時間）を待って認識することによっ
て、全アクチュエータが正常ならば、回路はこの時間中
に正常を報告でき、異常ならば、この時間に達しても異
常を報告できるので、誤動作することはない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面により詳細に説明する
。

第２図は、本発明を適用した通帳プリンタの断面構造図
である。

第２図において、１は通帳（用紙）に印字を行う印字ヘ
ッド、２はモータ６の駆動力を伝達するベルト、３はプ
ラテン、４は搬送ベルト、５は搬送路、６は駆動力を発
生するモータ、７はマグネット、８は１つのモータ６で
複数の１構を駆動をするとき、切替えを行うクラッチで
ある。

第３図は、第２図における通帳プリンタの制御部の概略
構成図である。

第３図において、３１は各種制御を行うＣＰＵ、３２は
モータ６を駆動するドライバ、３３はマグネット７を駆
動するドライバ、３４はクラッチ８を駆動するドライバ
、３５はエコー信号を検出する検出回路である。ＣＰＵ
３１と検出回路３５により自己診断回路を構成する。

ＣＰＵ３１は、モータ６、マグネット７、クラッチ８の
アクチュエータ群をそれぞれのドライバ３２．３３．３
４を介してコントロールしており、アクチュエータ群が
正常か異常かを１つの検出回路３５からのエコー信号に
より確認できる。

第４図は、検出回路３５を含んだドライバ以下の回路図
である。ここで、Ｔｒｇ〜Ｔｒ、、はトランジスタであ
る。

通常動作時は、トランジスタＴｒ９をＯＮ、トランジス
タ子工をＯＦＦした状態で、アクチュエータ群のトラン
ジスタ’ｒｒ、、、　Ｔｒ、２．　Ｔ、、をＯＮするこ
とにより動作する。

機器の自己診断を行う時は、逆にトランジスタＴｒ９を
ＯＦＦ、　　トランジスタＴｒ１．をＯＮＬ、た状態で
、トランジスタＴｒｏ、Ｔ□、　’ｒｒｔｓのいずれか
をＯＮすることにより、診断したいアクチュエータの正
常か異常かをエコー信号により知る。

第１図は、本発明の一実施例を示す自己診断時の動作フ
ローチャートである。

本フローチャートは通常動作が開始される前に、動作さ
せようとするアクチュエータの正常／異常を確認する際
、実行されるものとする。

まず、第４図におけるトランジスタＴｒ９を○ＦＦ、ト
ランジスタＴｒ、をＯＮする。次に確認したいアクチュ
エータを選択しくステップ１０１）、そのアクチュエー
タのトランジスタＴｒＩＩ、Ｔｒ１２．ＴｒＩ３のいず
れかをＯＮする（ステップ１０２〜１０４）。

回路に異常がない場合、エコー信号は正常となり（ステ
ップ１０５）、　トランジスタエフ群を通常状態に戻し
正常終了する（ステップ１０７）。

エコー信号が異常の場合（ステップ１０５）、保証時間
Ｔ（アクチュエータが駆動終了後に自己診断するときの
最小時間）がタイムアウトになるまでエコー信号の出力
を繰り返しチエツクする（ステップ１０６）。回路に異
常があれば、タイムアウトになってもエコー信号は異常
である。しかし、前回通常動作で、例えばモータを動作
させた直後に本自己診断（チエツク）が実行された場合
、モータ６の残電流により、チエツクしたいアクチュエ
ータは、正常なのにもかかわらず、エコー信号は異常と
なってしまう。この残電流が回復する時間をＴで保証し
、タイムアウトになるまでチエツクし続けることにより
、この間に正常を知ることができる。

このように１本実施例においては、正常状態（モータの
残電流もない）に最短の時間でエコー信号の確認ができ
、かつ前述状態でない時も、時間を待つことにより、誤
認識することなく、エコー信号の確認ができる。これに
より、自己診断回路（ＣＰ　Ｕおよび検出回路）の誤認
識を防止できる。

また、本実施例では、通帳プリンタの自己診断について
説明したが、これに限定されるものではなく、同様なア
クチュエータ（モータ、マグネット。

クラッチ等）を有する機器（装置）であれば、本実施例
を同様に適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、１つの検出回路
で複数の機能の自己診断を行う場合、回路の誤動作、誤
認識を防止でき、かつ装置の性能の安定、信頼性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自己診断時の動作フロ
ーチャート、第２図は本発明を適用した通帳プリンタの
断面構造図、第３図は第２図における通帳プリンタの制
御部の概略構成図、第４図はドライバ部の回路構成図で
ある。 １：印字ヘッド、２：ベル１〜．３ニブラテン。 ４：搬送ベルト、５：搬送路、６：モータ、７：マグネ
ット、８：クラッチ、３１：ＣＰＵ、３２゜３３．３４
：ドライバ、３５：検出回路、　Ｔｒ、〜Ｔｒ、！：ト
ランジスタ。 特許出願人　株式会社　日立製作所 代理人弁理士磯村雅俊−゛′、ヅ・ −、、＋ｆＩ”　。 第　　　１　　　図 正常

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．複数のアクチュエータと、該複数のアクチュエータ
   が正常に動作するかどうかをアクチュエータ単位に切替
   えて診断する自己診断回路とを有する装置において、上
   記自己診断回路は、あるアクチュエータが、正常に動作
   しないと診断した場合、他のアクチュエータに影響を受
   ける状態が発生していたときは、該影響を受けることが
   ない最小時間を保証して再診断を行い、上記回路の誤認
   識を防止することを特徴とする自己診断回路の誤認識防
   止方式。