JPH0226349A - トラクタ用変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、液圧クラッチの選択切換で前進１５段、後進
４段の変速切換を行なうトラクタ用変速装置に関する。

［従来の技術］ 従来、液圧クラッチによるギア比の選択で前進１５段、
後進４段の切換機能をもつトラクタ用変速装置としては
、例えば第２２図に示すものが知られている。

第２２図において、Ａはエンジンであり、エンジンＡか
らの動力回転をまず２段の切換機能をもつた変速機Ｂに
伝え、更に８段の切換は能をもった変速機Ｃに伝え、最
終的にチェーンＤによって車輪側のドライブシャフトＥ
に動力を伝達するようにしている。

即ち、２段のりｌ！ＡＰｌｉ能をもった変速機Ｂと８段
の切換機能をもった変速機Ｃとの組合わせで前進１５段
、後進４段の変速機能を実現するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の変速装置にあっては、
２段切換の変速機と８段切換の変速機を組合わせている
ことから装置が大型化し、また全体として使用する液圧
クラッチの数が多くなり、更に変速機が直列的に配置さ
れることからチェーンにより車輪側のドライブシャフト
への動力伝達を行なわなければならないという問題があ
った。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもの
で、少ないクラッチ数および軸数をもち、且つギアトレ
イン自体もコンパクトな前進１５段、後進４段の変速機
能をもつトラクタ用変速装置を提供することを目的とす
る。

この目的を達成するため本発明は、第１図に示すように
、４組のクラッチパックで切換えるギアトレインを備え
た装置を実現した。

し作用］ このような構成とした本発明にあっては、それぞれのク
ラッチを独立に接続又は遮断することによって、前進１
５段、後進４段の速度切換えをコンパクトな構成で達成
できる。

［実施例］ 以下、本発明によるトラクタ用変速装置の一実施例を図
面と共に説明する。

第１図はこの実施例の構成をシンボリックに示した説明
図である。

まず同図に基づいて構造を説明すると、エンジンの回転
力を入力して第１４１１１１又は第２軸２へ伝達するた
めの第１クラッチパツク１０、第１クラツヂバツク１０
に接続し変速のための切換動作を行なう第２ないし第４
クラッチバック２０，３０゜４０を具備している。

第１クラッチパツク１０においては、エンジンの回転入
力を第１軸１に伝達する第１クラッ、チＣ１と第２軸２
に伝達する第２クラッチＣ２を具備している。ｇｌはエ
ンジンの回転入力が直接伝達されるギアであり、相互に
噛合するギアｇ２を介してオイルポンプＰＴＯを作動さ
せる。第１軸１はパイプ状の第２軸２内に装着し、互い
に第１軸１の中心軸を中心として独立に回転するように
構成されている。

第２クラッチパツク２０においては、第２軸２に固着し
た太陽歯車９３、太陽歯車ｑ３及びリングギアｇ４に噛
合し且つ腕Ｄ１を移動中心として支持された遊星歯車ｇ
５、腕Ｄ１に一体に固定されたキャリアケースに１を有
すると共に、キャリアケー・スに１を装置のボディＢに
着脱するクラッチＣ３及び第２軸２に着脱するクラッチ
Ｃ４を備えることにより、遊星歯車装置を構成している
。

第３クラッチパツク３０においては、第１軸１に一体に
固着された太陽歯車ｇ６、太陽歯車ｑ６及び内歯車ｇ７
に噛合し且つ腕Ｄ２を移動中心として支持された遊星歯
車ｇ８、内歯車ｇ７をボディＢに着脱するクラッチＣ５
を有し、更に、遊星歯車ｑ８に一体に形成された他方の
ギアｇ９が他の内歯車０１０及びリングギアｑ４の他の
ギアに噛合し、内歯車Ｃ７１０をボディＢに着脱する第
６クラッチＣ６を備えることで、遊星歯車装置を構成し
ている。

第４クラッチパツク４０においては、第１軸１の中心軸
と一致するように設けられ、且つ腕Ｄ２に一体に固定さ
れた第３軸３、第３軸３に一体に固着された太陽歯車ｇ
１１、太陽歯車ｇ１１と内歯車ｇ１２に噛合し、且つ腕
Ｄ３を移動中心として支持される遊星歯車Ｃ）１３、内
歯車ｇ１２をボディＢに着脱する第７クラッチＣ７を有
すると共に、第１軸１、第３軸３の中心軸と一致するよ
うに設けられた第４軸４に固着されたギアｇ１４に噛合
し、且つ遊星歯車ｇ１３に一体に形成されたギアｇ１５
を備え、更に腕Ｄ３に一体に固定されたキャリアケース
に２と、キャリアケースに２をボディＢに着脱する第８
クラッチＣ８及び第４軸４に着脱する第９クラッチＣ９
を備えることで遊星歯車装置を構成している。

そして、第４軸４に固着されたギアｇ１６と駆動装置に
連結するギアｇ１７とが噛合している。

次に、この実施例の作動を説明する。

第２図は第１図に示す実施例における前進１５段、後進
４段の切換選択によるクラッチ選択状態を示す一覧表で
ある。同図において、前進１〜１５段及び後進Ｒ１−Ｒ
４段におけるそれぞれのクラッチ選択の状態はクラッチ
を示す符号Ｃ１〜Ｃ９に対応して丸印にて示す。

前進第１段に関しては、第２図中の第１段の丸印に応じ
て第３図のように、第１．第６．第７クラッチＣＩ　、
Ｃ６、Ｃ７が作動して、エンジンの回転入力を第１軸１
に伝達すると共に、内歯車ｑ１０、　ｇ１２をベースＢ
に固定する。回転入力は太陽歯車ｇ６を介して遊星歯車
ｇ８に伝達され、従車となる遊星歯車ｇ９が内歯車ＱＩ
Ｏに沿って回転移動することで腕Ｄ２が第３軸３を回転
させる。その結果、第３軸３の回転は太陽歯車ｇ１１を
介して遊星歯車０１３に伝達され、従車となる遊星歯車
９１５及びギアｇ１４を介して第４軸４に伝達され、こ
の結果として、エンジンの回転入力は、ギア０１６゜Ｑ
１７に伝達され、第１の速比が得られる。

前進第２段に関しては、第２図中の第２段の丸印に応じ
て第４図に示すように、第１．第５．第７クラッチＣＩ
　、Ｃ５、Ｃ７が作動してエンジンの回転入力を第１軸
１に伝達すると共に、内歯車ＣＪ７．（Ｊ１２をベース
Ｂに固定する。これにより、第１軸１の回転力が太陽歯
車ｑ６を介して遊星歯車ｇ８に伝達され、腕Ｄ２が遊星
歯車ｇ８に沿って回転移動することで第３軸３を回転さ
せる。更に、第３軸３の回転力が遊星歯車ＣＪ１３を介
してギアｇ１５．　Ｃ１１４に伝達され、第４軸４が回
転する。

これによって第２の速比が得られる。

前進第３段に関しては、第２図中の丸印に応じて第５図
に示すように、第１．第６．第８クラッチＣＩ　、Ｃ６
、ＣＢが作動して、内歯車ｇｉｏ及びキャリアケースに
２をベースに固定すると共に、エンジンの回転入力を第
１軸１に伝達させる。これにより、エンジンの回転入力
は太陽歯車ｇ６を介して遊星歯車ｇ８に伝達され、従車
となる遊星歯車ｇ９が内歯車ｇ１０に沿って回転移動す
ることで腕Ｄ２が第３軸３を回転させる。更に、第３軸
３の回転力は太陽歯車ｑ１１、遊星歯車ｇ１３、ギアｇ
１５及びｇ１４を介して第４軸４に伝達され、更にギア
０１Ｂおよびｇ１７を介して伝達される。この結果、第
３の速比が得られる。

前進第４段に関しては、第２図中の丸印に応じて第６図
に示すように、第１．第５．第８クラッチＣＩ　、Ｃ５
、Ｃ８が作動することにより、内歯車ｑ７及びキャリア
ケースに２をベースＢに固定すると共に、エンジンの回
転入力を第１軸１に伝達させる。これにより、エンジン
の回転入力は太陽歯車Ｃ７６、遊星歯車ｇ８、腕Ｄ２、
第３軸３及び太陽歯車ｇ１１を介して遊星歯車Ｃ１１３
に伝達される。更に、腕Ｄ３はキャリアケースに２と共
にベースＢに固定されるので、遊星歯車ＣＪ１３の回転
力はギアＣ１１５及びＣ１４を介して第４軸４に伝達さ
れ、結果として、エンジンの回転入力はギアＣＪ１Ｂ、
　Ｃ１７に伝達され、第４の速比が得られる。

前進第５段に関しては、第７図に示すように、第１．第
６．第９クラッチＣＩ　、Ｃ６，Ｃ９が作動することに
より、内歯車ｇ１０がベースＢに固定されると共に腕Ｄ
３が第４軸４に一体に固定され、且つエンジンの回転入
力は第１軸１に伝達される。

これにより、第３図に示す前進第１段と同様に、エンジ
ンの回転入力は太陽歯車ｑ１１まで伝達され、更にＭｌ
歯車ｇ１３が第９クラッチＣ９によって第４軸４に固定
されるので、太陽歯車（７１１の回転力がそのまま第４
軸４に伝達され、ギア０１６．　（１１７に伝わる。こ
の結果、第５の速比が得られる。

前進第６段に関しては、第８図に示すように、第１．第
５．第９クラッチＣＩ　、Ｃ５、Ｃ９が作動することに
より、内歯車ｇ７がベースＢに固定されると共に腕Ｄ３
が第４軸４に一体に固定される。これにより第４図に示
す前進第２段のように、エンジンの回転入力は太陽歯車
Ｃ１１ｌまで伝達され、更に遊星歯車Ｃ１１３が第９ク
ラッチＣ９によって第４軸４に固定されるので、太陽歯
車Ｃ１１ｌの回転力がそのまま第４軸４に伝達され、ギ
アＣ１１６，ｇ１７に伝わる。この結果、第６の速比が
得られる。

前進第７段に関しては、第９図に示すように、第２．第
４．第５．第７クラッチＣ２，Ｃ４，Ｃ５、Ｃ７が作動
することにより、エンジンの回転入力が第２軸２に伝達
されると共に、腕Ｄ１が第２軸２に一体に固定され、更
に内歯車ｇ７及びＣ１２がベースＢに固定される。これ
により、キャリアケースに１、腕０１、遊星歯車ｇ５及
びリングギアｇ４が第２軸２と一体に回転し、エンジン
の回転入力はギアｇ９に伝達される。そして、ギアｇ８
がリングギア０７に沿って回転することにより、腕Ｄ２
が第３軸３を回転させ、第３軸３の回転力は太陽歯車Ｃ
１１１、遊星歯車０１３、ギアｑ１５゜Ｃ１１４を介し
て第４軸４に伝達され、更にギアｇ１６゜０１７へ伝達
される。この結果、第７の速比が得られる。

前進第８段に関しては、第１０図に示すように、第２．
第４．第６．第７クラッチＣ２，Ｃ４，Ｃ６、Ｃ７が作
動することにより、エンジンの回転入力が前進第７段の
場合と同様にリングギアｑ４を介してギアｇ９に伝達さ
れ、更にギアｇ９が内歯車０１０に沿って回転すること
により、腕Ｄ２が第３軸３を回転させ、第３軸３の回転
力は太陽歯車ｇ１１、遊星歯車［７１３、ギアＣ１１５
，Ｃ７１４を介して第４軸４に伝達され、この結果、第
８の速比が得られる。

前進第９段に関しては、第１１図に示ずように、第２．
第４．第６．第８クラッチＣ２，Ｃ４，Ｃ６、Ｃ８が作
動することにより、前進第８段の場合と同様にエンジン
の回転力が遊星歯車ｇ１３まで伝達され、更にギアＣＪ
１５及びＣ１４を介して第４軸４に伝達されることで第
９の速比が得られる。

前進第１０段に関しては、第２．第４．第５゜第８クラ
ッチＣ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ８が作動することにより、前
進第７段の場合と同様にエンジンの回転入力が遊星歯車
ｇ１３まで伝達され、更に、ギアｇ１５及びｇ１４を介
して第４軸４に伝達されることで第１０の速比が得られ
る。

前進第１１段に関しては、第２．第４．第６゜第９クラ
ッチＣ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ９が作動することにより、前
進第９段の場合と同様に、エンジンの回転力が太陽歯車
ｇ１１に伝達され、更に腕Ｄ３が第９クラッチＣ９によ
って第４軸４に固定されるので、第４軸４は第３軸３と
同じ回転を行なう。これにより、第１１の速比が得られ
る。

前進第１２段に関しては、第１４図に示すように、第２
．第４．第５．第９クラッチＣ２、Ｃ４。

Ｃ５、Ｃ９が作動することにより、前進第１０段の場合
と同様にエンジンの回転力が太陽歯車ｇ１１に伝達され
、更に第４軸４が第３軸３と同じ回転を行なうことで第
１２の速比が得られる。

前進第１３段に関しては、第１５図に示すように、第１
．第２．第７クラッチＣＩ　、　Ｃ２、Ｃ７を作動させ
ることにより、エンジンの回転入力を第１軸１．第２軸
２に伝達すると共に、内歯車ｑ１２をベースＢに固定す
る。この結果、ギアＱ５゜ｇ４．ｇ９．ｇ８及び腕Ｄ２
が一体となって第１軸１．第２軸２を中心に回転して第
３軸３を回転させる。そして、第３軸３の回転力は太陽
歯車Ｑ１１、遊里歯車Ｃ１１３，ｇ１５及びギアｇ１４
を介して第４軸４に伝達され、第１３の速比が得られる
。

前進第１４段に関しては、第１６図に示すように第１．
第２．第８クラッチＣＩ　、Ｃ２、ＣＢが作動すること
により、前進第１３段の場合と同様にエンジンの回転入
力が第１軸１．第２軸２、腕Ｄ２等を介して第３軸３に
伝達され、更に第８クラツヂＣ８によりギアケースに２
がベースＢに固定されるので、第３軸３の回転力はギア
ｇｉｔ、　ｇ１３、　ｇ１５及びＣ］１４を介して第４
軸４に伝達され、第１４の速比が得られる。

前進第１５段に関しては、第１７図に示すように第１．
第２．第９クラッチＣＩ　、Ｃ２、Ｃ９が作動すること
により、前進第１３．１４段と同様にエンジンの回転入
力が第１軸１．第２軸２、腕Ｄ２等を介して第３軸３に
伝達され、更に第９クラッチＣ９により腕Ｄ３が第４軸
４に固定されるので第４軸４は第３軸３と一体になって
回転し、第１５の速比が得られる。

次に、後進筒１ないし第４段を説明すると、後進への切
換えは、第２．第３クラッチＣ２、Ｃ３を作動させるこ
とにより達成される。後進第１段Ｒ１は第１８図に示す
ように、第２．第３．第５゜第９クラッチＣ２、Ｃ３、
Ｃ５、Ｃ９が作動し、エンジンの回転入力が第２軸２に
伝達されると共に、第２軸２の回転力がギアＣ］３．Ｃ
１５，ｇ４゜ｇ９に伝達され、更にギアｑ８が内歯車ｇ
７に沿って回転することにより、腕Ｄ２が第３軸３を回
転させる。そして、第９クラッチＣ９の作用により第３
軸３の回転力が直接に第４軸４に伝達されて、後進筒１
段の速比が得られる。

後進第２段Ｒ２に関しては、第１９図に示すように、第
２．第３．第６．第７クラッチＣ２，Ｃ３、Ｃ６，Ｃ７
が作動することにより、エンジンの回転入力が後進第１
段Ｒ１の場合と同様にギアｇ９に伝達され、更にギアｇ
９が内歯車ｑ１０に沿って回転することにより腕Ｄ２が
第３軸３を回転させ、第３軸３の回転力がギアｇ１１．
　（１１３，ｇ１５゜Ｃ１４を介して第４軸４に伝達さ
れることにより、後進第２段の速比が得られる。

後進第３段Ｒ３に関しては、第２０図に示すように、第
２．第３．第５．第８クラッチＣ２，Ｃ３、Ｃ５，ＣＢ
が作動することにより、エンジンの回転入力がギアｇ９
に伝達され、更にギアｇ８が内歯車ｇ７に沿って回転す
ることで腕Ｄ２が第３軸３を回転させる。そして第３軸
３の回転力がギアｇ１１、　ｇ１３．　ｇ１５及び０１
４を介して第４軸４に伝達されることにより、１多進第
３段の速比が１ｑられる。

後進第４段Ｒ４に関しては、第２１図に示すように、第
２．第３．第５．第９クラッチＣ２，Ｃ３、Ｃ５、Ｃ９
が作動することにより、エンジンの回転入力がギアｑ９
に伝達され、更にギアｇ８が内歯車ｑ７に沿って回転す
ることで腕Ｄ２が第３軸３を回転させる。そして、第９
クラッチＣ９の作用により第４軸４が第３軸３と一体に
回転することで、後進第４段の速比が得られる。

このようにこの実施例によれば、エンジンの動力回転は
、単一ユニットとなる本実施例に入力され、出力軸（第
４軸）に伝達されるので、変速機自体をコンパクトに構
成することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、前進１５段、後進
４段の合計１９段の変速機能をもつトラクタ用変速装置
として、９クラッチ、４軸及びギアトレインで成る極め
て小型の装置構成をもって実現したため、部品点数を低
減して装置自体の小型化を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成をシンボリックに示した
説明図： 第２図は第１図の実施例における前進１５段、後進４段
のクラッチ選択関係を示した一覧表の説明図： 第３図ないし第１７図は第２図の一覧表の前進１〜１５
段に対応するクラッチ選択状態を第１図のシンボリック
図に対応して示した説明図：第１８図ないし第２１図は
第２図の一覧表の後進Ｒ１−Ｒ４段に対応するクラッチ
選択状態を第１図のシンボリック図に対応して示した説
明図；第２２図は従来例の構成を示すブロック図である
。 １：第１軸 ２：第２軸 ３：第３軸 ４：第４軸 １０：第１クラッチパンク ２０：第２クラッチパツク ３０：第３クラッチパツク ４０：第４クラッチパツク ｇ１〜ｇ１７：ギア Ｃ１〜Ｃ９：第１〜第９クラッチ 特許出願人　株式会社富士鉄工所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エンジンの回転入力を第１軸（１）に伝達する第１ク
   ラッチ（Ｃ１）と、該エンジンの回転入力を第２軸（２
   ）に伝達する第２クラッチ（Ｃ２）とを有する第１クラ
   ッチパック（１０）と、 第２軸（２）と一体に回転する太陽歯車（ｇ３）、該太
   陽歯車（ｇ３）に噛合する遊星歯車（ｇ５）、該遊星歯
   車（ｇ５）の移動中心に設けられた腕（Ｄ１）、該腕（
   Ｄ１）をベース（Ｂ）に着脱する第３クラッチ（Ｃ３）
   、該腕（Ｄ１）を第２軸（２）に着脱する第４クラッチ
   （Ｃ４）、上記遊星歯車（ｇ５）に噛合するリングギア
   （ｇ４）を有する第２クラッチパック（２０）と、 第１軸（１）と一体に回転する太陽歯車（ｇ６）、が太
   陽歯車（ｇ６）に噛合する遊星歯車（ｇ８）、該遊星歯
   車（ｇ８）の移動中心に設けられ且つ第３軸（３）と連
   結した腕（Ｄ２）、該腕（Ｄ２）と一体に固定し且つ腕
   （Ｄ２）に支持されると共にリングギア（ｇ４）に噛合
   するギア（ｇ９）と、遊星歯車（ｇ８）に噛合する内歯
   車（ｇ７）と、ギア（ｇ９）に噛合する内歯車（ｇ１０
   ）と、内歯車（ｇ７）をベース（Ｂ）に着脱する第５ク
   ラッチ（Ｃ５）と、内歯車（ｇ１０）をベース（Ｂ）に
   着脱する第６クラッチ（Ｃ６）を有する第３クラッチパ
   ック（３０）と、 第３軸（３）と一体に回転する太陽歯車（ｇ１１）と、
   該太陽歯車（ｇ１１）に噛合する遊星歯車（ｇ１３）と
   、該遊星歯車（ｇ１３）の移動中心に設けられた腕（Ｄ
   ３）と、遊星歯車（ｇ１３）に噛合する内歯車（ｇ１２
   ）と、該内歯車（ｇ１２）をベース（Ｂ）に着脱する第
   ７クラッチ（Ｃ７）と、上記遊星歯車（ｇ１３）に一体
   に固定し且つ腕（Ｄ３）に支持されるギア（ｇ１５）と
   、該ギア（ｇ１５）に噛合すると共に第４軸（４）と一
   体に回転するギア（ｇ１４）と、腕（Ｄ３）をベース（
   Ｂ）に着脱する第８クラッチ（Ｃ８）と、腕（Ｄ３）を
   第４軸に着脱する第９クラッチ（Ｃ９）を有する第４ク
   ラッチパック（４０）を具備することを特徴とするトラ
   クタ用変速装置。