JPH02258448A - 自動車の車間距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の車間距離の変化を検出し、この変
化の大きさによって運転者に警報を発するようにした車
間距離警報装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は例えば特公昭６２−３８７６０号公報に開示さ
れた従来の車間距離制御装置の構成図を示し、図におい
て、■は先行車両を示し、２０はマイクロ波の送信アン
テナ、２１は先行車両１に反射したマイクロ波を受ける
受信アンテナ、２２はマイクロ波発信機、２３はマイク
ロ波受信機である。

２４は信号処理回路、７は信号処理回路２３からの信号
を処理したり、演算を行なうマイクロコンピュータ、８
は運転者が車間距離制御を指令する入力装置、９は警報
表示装置、１１はスロットル弁、１２はブレーキ装置で
ある。

次に動作について説明する。運転者が入力装置８により
車間距離制御を指°令すると、マイクロコンピュータ７
がその指令信号を検知しマイクロ波発信機２２にマイク
ロ波パルスを発射するように指令し、そして送信アンテ
ナ２０からマイクロ波パルスが発射される。マイクロ波
パルスは先行車両ｌに反射し受信アンテナ２１で受信さ
れ受信機２３に入力され、ここで、中間周波に変換され
た後、信号処理回路２４でマイクロ波の往復時間に比例
した信号を出すように処理され、マイクロコンヒユータ
フに読込まれる。このようにして先行車両までの距離が
計測され、この距離計測は以後、運転者の指令が入るま
で一定間隔でくり返される。

上記マイクロコンピュータ７は、先行車両までの車間距
離とその変化を監視しており、車間距離が縮まるとブレ
ーキ装置１２を作動させて車速を低下させる。また、逆
に車間距離が広まるとスロットル弁１１を開いて車速を
増すようにする。なお、車間距離が危険領域まで縮まる
と警報装置９を作動させ、警報を発して運転者に知らせ
る。この制御は例えばブレーキペダルを踏むことで解除
される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の車間距離制御装置は以上のように構成されている
ので、自軍（追尾車両）の前方にある物体までの距離を
計測し、その距離が所定の距離以上になるように車速を
制御していた。したがって、前方の物体は必ずしも自動
車に限らず、また先行車両が曲り始めるとその車両まで
の距離が測定できず、車間距離の計測できるのはほぼ直
線区間のみであった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、直線区間は勿論のこと、先行車両が曲り始めて
もそれまでの車間距離を計測することのできると共に、
車間距離が急速に縮まると警報を発することのできる車
間距離警報装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

この発明に係る自動車の車間距離警報装置は、先行車両
の後部の特徴ある２点を光学的イメージで検出する検出
手段と、追尾車両を指定する手段と、上記先行車両の特
徴ある２点のイメージ間隔を記憶する記憶手段と、上記
特徴点のイメージ間隔の変化または時間的変化率が大き
いとき警報を発する警報表示手段とを備えたものである
。

〔作　用〕

この発明においては、先行車両の後部の特徴ある２点を
光学的イメージで検出するようにしたので、この２点の
イメージ間隔が先行車両までの車間距離を表わしており
、上記イメージ間隔が広がってくると車間距離が縮まっ
ていることを表わし、そして時間に対する変化が大きい
と急速に接近していることになるので、このとき警報を
発するようにする。またカーブで先行車両が曲り始めて
もその特徴点が視野内に入っている限り先行車両との車
間距離を検出することができる。

Ｃ実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による車間距離制御■装置の構成図であっ
て、図において、１は先行車両、２゜３はこの先行車両
ｌの後部の特徴ある２点で、例えばテールランプである
。以下は自車（追尾車両）に塔載される装置で、４はレ
ンズであって、５はこのレンズ４を１して上記特徴点を
結像するイメージセンサ、６はこのセンサ５の信号を記
憶する記憶装置、７は上記イメージセンサ５の画像信号
を処理したり、／ｊｉ算を行なうマイクロコンピュータ
、８は運転者が車間距離制御を指令する入力装置、９は
警報表示装置、ＩＯは先行車両１の後部に向けて照射す
る赤外線などの投光器、１３はブレーキの作動を検出す
るブレーキ作動検出センサである。

次にこの発明による動作を説明する。運転者が前方に先
行車両が走行していることを確認し、前車との間の車間
距離を現在の状態に保って走行するには、まず、入力装
置８により指令する。−最に自動車はその後部に特徴の
ある２点２．３を存する。例えば夜間であればテールラ
ンプを点灯するので２つの光源となる。その他、自動車
には２つのコーナーリフレクタをもっており光を照射す
るとその方向に光を強く反射するので、例えば昼間では
赤外線の投光器１０で先行車両の後部を照射すると、コ
ーナーリフレクタから強い光が反射するが、他の部分は
乱反射するので反射光は弱く区別できる。

かくして、上記した特徴点２．３はレンズ４を通してイ
メージセンサ５上に結像される。このイメージセンサ５
の画像信号は一旦、記４ｇ装置６に送られ、その後マイ
クロコンピュータ７で上記特徴点２．３が判別され、そ
の２点間の間隔が演算される。上記マイクロコンピュー
タ７は運転者が入力装置８で指令した時の車速と、上記
２点間の間隔データをマイクロコンピュータ７内に記憶
する。以後、先行車両の特徴点のイメージ信号は適当な
時間間隔でサンプリングされ、マイクロコンピュータ７
で演算処理され先に記憶した値と比較して、上記２点２
．３のイメージ間隔が広がっていれば車間距離が縮まっ
たと判断し、逆にイメージ間隔が狭くなっていれば車間
距離は広くなっていると判断する。そしてこのイメージ
間隔の広がりの大きさが最初記憶した値に対して所定の
率で大きくなった場合、またはある限界値を越えた場合
あるいは時間的な変化率が所定値を越えた場合には警報
表示装置９で運転者に警報を発する。ただし、ブレーキ
作動検出センサ１３がブレーキの作動を検出した場合に
は警報を解除する。

この発明においては、レンズ４とイメージセンサ５とで
構成される光学系の視野をある程度広くとっておけば、
先行車両がカーブで曲り始めても２つの特徴点２，３は
検知できるので直線区間と同様に連続して車間距肺制御
Ｊを行なうことができる。

また、先行車両を見失った場合には警報表示装置９で運
転者に警報を発すると共に、先行車両の追尾指令を解除
する。

なお、実施例では先行車両の特徴点としてテールランプ
やコーナーリフレクタを示したが、その他、特徴点とな
るものがあれば限定しない。

また、イメージセンサ５として２次元ＣＣＤ素子などが
あるが、幅の広いフォトダイオードアレイであってもよ
い。この幅を広くする理由は自動車の車種によりテール
ランプやコーナーリフレクタの装着されている高さが異
なっているため、あるいは自動車の上下動のため視野を
広くとって車両を見失わないようにするためである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、先行車両の後部の特徴
ある２点を光学的イメージセンサでその２点間の間隔を
検出し、この２点間のイメージ間隔の変化または時間的
変化率の大きさによって警報を発するようにしたので、
簡単な装置で運転者に危険を知らせることができる。ま
た、先行車両がカーブで曲り始めても直線区間と同様に
連続して車間距離を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による自動車の車間距離警
！！Ｖｉ装置の構成図、第２図は従来の車間距離制御装
置の構成図である。 ｌ・・・先行車両、２．３・・・特徴する２点、５−・
イメージセンサ、６・・・記憶装置、７・・・マイクロ
コンピュータ、８・・・入力装置、９・・・警報表示装
置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　先行車両の後部の特徴ある２点を光学的イメージで検
   出する検出手段と、追尾車両を指定する手段と、上記先
   行車両の特徴ある２点のイメージ間隔を記憶する記憶手
   段と、上記特徴点のイメージ間隔の変化または時間的変
   化率が大きいとき警報を発する警報表示手段とを備えた
   ことを特徴とする自動車の車間距離警報装置。