JPH02258107A - 板厚制御方法 - Google Patents
板厚制御方法Info
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- JPH02258107A JPH02258107A JP1082413A JP8241389A JPH02258107A JP H02258107 A JPH02258107 A JP H02258107A JP 1082413 A JP1082413 A JP 1082413A JP 8241389 A JP8241389 A JP 8241389A JP H02258107 A JPH02258107 A JP H02258107A
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- Japan
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- rolled
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 40
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば連続式タンデム圧延機なとの圧延機
を用いて、被圧延材の板厚を制御する方法に関する。
を用いて、被圧延材の板厚を制御する方法に関する。
従来の技術
通常、被圧延材の板プロフィール、すなわち板幅方向の
板厚分布は、板幅の中央で最も板厚が大きく、左右のエ
ツジに向′）で板厚が減少するようにクラウンを有して
いる。また両エツジの板厚が一致せず、ウェッジと呼ば
れる状態となっていることもある。
板厚分布は、板幅の中央で最も板厚が大きく、左右のエ
ツジに向′）で板厚が減少するようにクラウンを有して
いる。また両エツジの板厚が一致せず、ウェッジと呼ば
れる状態となっていることもある。
従来では、被圧延材の板厚を、板幅中央で制御している
。計算重量製品、すなわち製品重量を長さと単位長さ当
りの計算重量との積によって求める製品、あるいは最小
板厚を保証すればよい製品では、被圧延材のエツジの板
厚を想定し、すなわちクラウン、ウェッジ、およびさら
には、それらの被圧延材相互間のばら−）きなどを考慮
し、エツジ板厚から被圧延材の幅方向中央の板厚を設定
値として算出して求めている。
。計算重量製品、すなわち製品重量を長さと単位長さ当
りの計算重量との積によって求める製品、あるいは最小
板厚を保証すればよい製品では、被圧延材のエツジの板
厚を想定し、すなわちクラウン、ウェッジ、およびさら
には、それらの被圧延材相互間のばら−）きなどを考慮
し、エツジ板厚から被圧延材の幅方向中央の板厚を設定
値として算出して求めている。
発明が解決すべき課題
このような先行技術では、板厚が予め定める値以上であ
るように品質保証をするには、余裕を見込んで前記中央
設定値を求める必要があり、そのようにすると、板厚が
不必要に大きい製品が得られてしまい無駄である。また
この設定値に余裕がないいわばぎりきりの設定値を求め
て圧延を行−）なときには、板厚が不足する製品が混入
する危険がある。
るように品質保証をするには、余裕を見込んで前記中央
設定値を求める必要があり、そのようにすると、板厚が
不必要に大きい製品が得られてしまい無駄である。また
この設定値に余裕がないいわばぎりきりの設定値を求め
て圧延を行−）なときには、板厚が不足する製品が混入
する危険がある。
本発明の目的は、被圧延材の板厚が希望する値となるよ
うにし、しかも不必要に板厚が大きくならずに、無駄を
防ぐようにした板厚制御方法を提供することである。
うにし、しかも不必要に板厚が大きくならずに、無駄を
防ぐようにした板厚制御方法を提供することである。
課題を解決するための手段
本発明は、圧延機の入側、あるいはその上流設備にて、
板厚の小さい方のエツジを決定するとともに、圧延機に
よる圧延後のセンター部およびエツジ部の板厚設定値を
算出して求め、その求めたセンター部板厚設定値で圧延
を行い、被圧延材の先端か圧延機の出側に到達後、圧延
機出側の薄い方のエツジの厚みを検出し、板厚制御対象
を切り換え、薄い方のエツジの検出厚みが予め定めるエ
ツジ部板厚設定値になるように板厚制御対象を切り換え
板厚制御をすることを特徴とした板厚制御方法である。
板厚の小さい方のエツジを決定するとともに、圧延機に
よる圧延後のセンター部およびエツジ部の板厚設定値を
算出して求め、その求めたセンター部板厚設定値で圧延
を行い、被圧延材の先端か圧延機の出側に到達後、圧延
機出側の薄い方のエツジの厚みを検出し、板厚制御対象
を切り換え、薄い方のエツジの検出厚みが予め定めるエ
ツジ部板厚設定値になるように板厚制御対象を切り換え
板厚制御をすることを特徴とした板厚制御方法である。
作 用
本発明に／、ｔえば、連続式タンデム圧延機なとのよう
な圧延機の入側、あるいはそＪ）上流設備で、コ・イル
なとの被圧延材の全幅の厚みを検出し、この全幅の厚み
の検出値に基づいて、幅方向の左右のエラジグ）うち、
圧延後の板厚の小さい方のエツジを決定することかてき
る。またこの被圧延材の全幅の検出厚みに基づいて、圧
延後のセンター部およびエツジ部板厚設定値を算出して
求め、その求めたセンター部板厚設定値で、前記圧延機
による圧延を行う。
な圧延機の入側、あるいはそＪ）上流設備で、コ・イル
なとの被圧延材の全幅の厚みを検出し、この全幅の厚み
の検出値に基づいて、幅方向の左右のエラジグ）うち、
圧延後の板厚の小さい方のエツジを決定することかてき
る。またこの被圧延材の全幅の検出厚みに基づいて、圧
延後のセンター部およびエツジ部板厚設定値を算出して
求め、その求めたセンター部板厚設定値で、前記圧延機
による圧延を行う。
圧延機の出側では、被圧延材の先端か圧延機の出側に到
達した後、前述のようにして決定した薄い方Ｊ）エツジ
の厚みを検出する。この薄い方のエツジの厚みの検出値
に基−）いて、その薄い方のエツジの検出厚みが予め定
める値になるように板厚制御を行う。こうして板厚が最
も薄い前記薄い方のエツジの厚みが予め定めた値以」二
とすることかてき、品質の向上を図ることかできる。し
かも、被圧延材のクラウン、ウェッジおよび被圧延材用
瓦間のばら−）きなどを男座して厚みをむやみに太き・
くする必要がなく、村ｆＥＩの無駄が省がれ、歩留りロ
スを低減することが可能となる。製造変更直後センター
部で制御を行うのは、製造変更点での板幅変更、板の蛇
行等でエツジ部の追従が困難なためである。
達した後、前述のようにして決定した薄い方Ｊ）エツジ
の厚みを検出する。この薄い方のエツジの厚みの検出値
に基−）いて、その薄い方のエツジの検出厚みが予め定
める値になるように板厚制御を行う。こうして板厚が最
も薄い前記薄い方のエツジの厚みが予め定めた値以」二
とすることかてき、品質の向上を図ることかできる。し
かも、被圧延材のクラウン、ウェッジおよび被圧延材用
瓦間のばら−）きなどを男座して厚みをむやみに太き・
くする必要がなく、村ｆＥＩの無駄が省がれ、歩留りロ
スを低減することが可能となる。製造変更直後センター
部で制御を行うのは、製造変更点での板幅変更、板の蛇
行等でエツジ部の追従が困難なためである。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の全体の系統図である。複
数のコイル状被圧延材はその尾端と先端とが溶接され、
その被圧延材１は連続式タンデム圧延機２によって圧延
され、製品として供給される。この圧延機２の入側では
、被圧延材の全幅の厚みを検出してその被圧延材のプロ
フィールを検出するための厚み計Ｐ Ｍ １が設けられ
る。圧延機２の出側では、従来法によるセンター部設定
用厚み計Ｘ４Ｄに加え、圧延された被圧延材の幅方向の
任意の位置の厚みを検出する厚み計ＰＭ２が設けられる
。
数のコイル状被圧延材はその尾端と先端とが溶接され、
その被圧延材１は連続式タンデム圧延機２によって圧延
され、製品として供給される。この圧延機２の入側では
、被圧延材の全幅の厚みを検出してその被圧延材のプロ
フィールを検出するための厚み計Ｐ Ｍ １が設けられ
る。圧延機２の出側では、従来法によるセンター部設定
用厚み計Ｘ４Ｄに加え、圧延された被圧延材の幅方向の
任意の位置の厚みを検出する厚み計ＰＭ２が設けられる
。
第２図は、圧延機２の入側に設けられた厚み計ＰＭＩお
よび出側に設けられｆ、厚み計Ｐ Ｍ ２を簡略ｆＢ
して示ず平面図である。厚み計ＰＭ１．Ｆ’Ｍ２はたと
えばＸ線またはノ線を用い、鋼板などの被圧延材１の厚
みを検出する。厚み計ＰＭＩ、ＰＭ２は被圧延材１の幅
方向に変位し、これによ−）で入側の厚み計Ｐ Ｍ ］
はその被圧延材Ｊ）全幅にわたる厚みを検出することが
てき、また出側の厚み計ＰＭ２はその被圧延材１の希望
する幅方向の位置におけるエツジの厚みを検出すること
ができる。
よび出側に設けられｆ、厚み計Ｐ Ｍ ２を簡略ｆＢ
して示ず平面図である。厚み計ＰＭ１．Ｆ’Ｍ２はたと
えばＸ線またはノ線を用い、鋼板などの被圧延材１の厚
みを検出する。厚み計ＰＭＩ、ＰＭ２は被圧延材１の幅
方向に変位し、これによ−）で入側の厚み計Ｐ Ｍ ］
はその被圧延材Ｊ）全幅にわたる厚みを検出することが
てき、また出側の厚み計ＰＭ２はその被圧延材１の希望
する幅方向の位置におけるエツジの厚みを検出すること
ができる。
厚み計Ｘ４Ｄは、Ｘ線またはノ線を用い、圧延機２の出
側で、センター部の厚みを検出する。
側で、センター部の厚みを検出する。
第３図（１）は圧延機２の入側に供給される被圧延材１
の軸直角断面図であり、第３図（２）は圧延機２によっ
て圧延された被圧延材の軸直角断面図である。入側の被
圧延材の厚みは前述のように厚み計Ｐ Ｍ １によ−）
で検出され、その出力は制御回路３に入力される。また
出側の被圧延材の厚みを検出する厚み計ＰＭ２からの出
力は制御回路３に与えられる。制御回路３は圧延機２の
圧下手段４を駆動して、板厚制御を行う。
の軸直角断面図であり、第３図（２）は圧延機２によっ
て圧延された被圧延材の軸直角断面図である。入側の被
圧延材の厚みは前述のように厚み計Ｐ Ｍ １によ−）
で検出され、その出力は制御回路３に入力される。また
出側の被圧延材の厚みを検出する厚み計ＰＭ２からの出
力は制御回路３に与えられる。制御回路３は圧延機２の
圧下手段４を駆動して、板厚制御を行う。
第４図を参照して動ｆ％を説明する。ステップｒｌ１か
らステップｒ１２に移り、被圧延材１が厚み計ＰＭＩを
通過するとき、その厚み計Ｐ Ｍ １によ′）て被圧延
材１の全幅の厚みを測定して幅方向中央の最大厚みＨｃ
： ｎ、クラウンＨ（１−およびウェッジＨ，！を測定
する。このとき幅方向の左右エツジ１ 、：ｔ １
ｌ−＋のうち、板厚の小さい方のエツジＩ Ｌ＋を決定
する。
らステップｒ１２に移り、被圧延材１が厚み計ＰＭＩを
通過するとき、その厚み計Ｐ Ｍ １によ′）て被圧延
材１の全幅の厚みを測定して幅方向中央の最大厚みＨｃ
： ｎ、クラウンＨ（１−およびウェッジＨ，！を測定
する。このとき幅方向の左右エツジ１ 、：ｔ １
ｌ−＋のうち、板厚の小さい方のエツジＩ Ｌ＋を決定
する。
ステップｒ＋ ３ては、圧延＠２の出側における被圧延
材１のプルフィールの推定を行う。すなわち最大厚みＨ
ｃ ｒＩ、クラウンＨｃ： ｒ 、ウェッジＨ，，、Ｊ
）よひ予め定める圧延後の幅方向中央最大厚み１１（：
ｒｌ 、エツジドロップｂ ｅ ｄ 、板厚公差下限
値１′１ＭＩＮに基づき、これによ−）で第１式て示さ
れる冷延設定厚ｈ ｃ： ｎ １を求める。第３図（２
）の１１（１〜はクラウン、ｈ ｗ ｅはウェッジを示
す。
材１のプルフィールの推定を行う。すなわち最大厚みＨ
ｃ ｒＩ、クラウンＨｃ： ｒ 、ウェッジＨ，，、Ｊ
）よひ予め定める圧延後の幅方向中央最大厚み１１（：
ｒｌ 、エツジドロップｂ ｅ ｄ 、板厚公差下限
値１′１ＭＩＮに基づき、これによ−）で第１式て示さ
れる冷延設定厚ｈ ｃ： ｎ １を求める。第３図（２
）の１１（１〜はクラウン、ｈ ｗ ｅはウェッジを示
す。
この値ｈ ｃ： ｎは、圧延後の被圧延材１の幅方向中
央の板厚設定値を表している。エツジドロップｂ ｅ
ｄは冷延で決定される。すなわちパススフジュール等に
よって別々に設定する。クラウンはホットプロフィール
と圧下率によ′）で一義的に決まる。こうして上述の板
幅中火の板厚設定値ｌ゛１（・ＩＩを算出して求める。
央の板厚設定値を表している。エツジドロップｂ ｅ
ｄは冷延で決定される。すなわちパススフジュール等に
よって別々に設定する。クラウンはホットプロフィール
と圧下率によ′）で一義的に決まる。こうして上述の板
幅中火の板厚設定値ｌ゛１（・ＩＩを算出して求める。
テーパーロールやクラウンロール等によるシー■・クラ
ウンやエツジドロップグ）改着かなされる場きはその改
善成分のみｈ ｃ： ｒｌを薄くてきる。これによ−）
で制御回路３は、こび）設定値ｌ′ｔ ｃ ｒＩか達成
されるように圧下装置４を制御する。
ウンやエツジドロップグ）改着かなされる場きはその改
善成分のみｈ ｃ： ｒｌを薄くてきる。これによ−）
で制御回路３は、こび）設定値ｌ′ｔ ｃ ｒＩか達成
されるように圧下装置４を制御する。
ステップｒ１４ては、連続圧延を行い、被圧延材の溶接
部、すなわち製造変更点が、圧延機２ （７１最終スタ
ンド通過後に、センター部からエツジ部ｌ＼制御対象を
切り換え、出側の厚み計ＰＭ２によ−）で検出される薄
い方のエツジ゛の検出厚みが予Ｖ）定める板厚公差下限
値ｈ Ｍ Ｉ Ｎまたはそれ以上になるように板厚制御
を行う。
部、すなわち製造変更点が、圧延機２ （７１最終スタ
ンド通過後に、センター部からエツジ部ｌ＼制御対象を
切り換え、出側の厚み計ＰＭ２によ−）で検出される薄
い方のエツジ゛の検出厚みが予Ｖ）定める板厚公差下限
値ｈ Ｍ Ｉ Ｎまたはそれ以上になるように板厚制御
を行う。
第５１１（１）は設備の配置を示し、第５図〈２）は被
圧延材の進行順を示し、参照符■、■、■は被圧延材の
番号をそれぞれ示し、第５図（３）は厚み計Ｘ４Ｄ、Ｐ
Ｍ２の制御対象を示し、第６図は厚み計Ｘ４Ｄ、ＰＭ２
によ−）で、溶接部ての厚み計Ｘ４Ｄによるセンター制
御と、厚み計Ｐ Ｍ ２による安定部のエツジ制御の切
換えを示す。第５図（２）および第５図（３）における
参照符Ｔ。
圧延材の進行順を示し、参照符■、■、■は被圧延材の
番号をそれぞれ示し、第５図（３）は厚み計Ｘ４Ｄ、Ｐ
Ｍ２の制御対象を示し、第６図は厚み計Ｘ４Ｄ、ＰＭ２
によ−）で、溶接部ての厚み計Ｘ４Ｄによるセンター制
御と、厚み計Ｐ Ｍ ２による安定部のエツジ制御の切
換えを示す。第５図（２）および第５図（３）における
参照符Ｔ。
Ｐは被圧延材の先端を示し、＄ｊｌｉＥＮＤは尾端を示
し、Ｍ Ｉ Ｄはそのバス方向すなわち長手方向の中間
部分を示している。第５１ｉ（３）にＪ〕いて斜線を施
して示すように、溶接部付近、すなわち先端ＴＯＰと尾
端ＥＮＤ付近では、センター部の厚みを検出する厚み計
Ｘ ４ Ｄに上って、走行中の厚み制御（略称Ｆ Ｑ
Ｃ）を行う。また斜線で示す以外の被圧延材の部分Ｍ
Ｉ Ｄては、エツジ部の厚みを検出する厚み計Ｐ Ｍ
２によ−）でエツジ部の厚み制御を行う。この厚み計Ｐ
Ｍ ｌ ４こよ−）て、板厚ｆ）小さいサイド、すな
わち板厚の小さい方のエツジを決定し、厚み計ＰＭ２は
、その薄い方のエツジの厚みを検出する。厚み計Ｐ Ｍ
１による板厚の小さいサイドというのは、そのウェッ
ジまたはエツジドロップが大きいサイドであり、これは
、上述のように板厚の小さい方のエツジである。溶接部
、ずなわぢ製造変更点て、センター部の厚み計Ｘ４Ｄを
用いることによ′）て、エツジ部の厚み計ＰＭ２の移動
動作に遅れが生しても、板厚の制御を連続して行うこと
ができる。
し、Ｍ Ｉ Ｄはそのバス方向すなわち長手方向の中間
部分を示している。第５１ｉ（３）にＪ〕いて斜線を施
して示すように、溶接部付近、すなわち先端ＴＯＰと尾
端ＥＮＤ付近では、センター部の厚みを検出する厚み計
Ｘ ４ Ｄに上って、走行中の厚み制御（略称Ｆ Ｑ
Ｃ）を行う。また斜線で示す以外の被圧延材の部分Ｍ
Ｉ Ｄては、エツジ部の厚みを検出する厚み計Ｐ Ｍ
２によ−）でエツジ部の厚み制御を行う。この厚み計Ｐ
Ｍ ｌ ４こよ−）て、板厚ｆ）小さいサイド、すな
わち板厚の小さい方のエツジを決定し、厚み計ＰＭ２は
、その薄い方のエツジの厚みを検出する。厚み計Ｐ Ｍ
１による板厚の小さいサイドというのは、そのウェッ
ジまたはエツジドロップが大きいサイドであり、これは
、上述のように板厚の小さい方のエツジである。溶接部
、ずなわぢ製造変更点て、センター部の厚み計Ｘ４Ｄを
用いることによ′）て、エツジ部の厚み計ＰＭ２の移動
動作に遅れが生しても、板厚の制御を連続して行うこと
ができる。
圧延機２の初段スタン１てに設けられているセンター部
の厚みを検出する厚み計ＸＩＥ、ＸＩＤの検出出力は、
前述のセンター部板厚設定値で圧延を行うときおよびエ
ツジ部板厚設定値で圧延を行うときにおいて、それぞれ
用いられてもよい。
の厚みを検出する厚み計ＸＩＥ、ＸＩＤの検出出力は、
前述のセンター部板厚設定値で圧延を行うときおよびエ
ツジ部板厚設定値で圧延を行うときにおいて、それぞれ
用いられてもよい。
発明の効果
以上のように本発明によれは、被圧延材の板厚の板幅内
最小値を保証し、品質の向上を図ることができるととも
に、材料の無駄を省き、歩留りロスの向上を図ることか
可能になる。
最小値を保証し、品質の向上を図ることができるととも
に、材料の無駄を省き、歩留りロスの向上を図ることか
可能になる。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図は入
側および出ｌＲ１１に設けられた厚み計Ｐ Ｍ １ 。 Ｐ Ｍ２を簡略化して示す平面図、第３図は被圧延材１
の軸直角断面図、第・１図は動作を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は厚み７１ Ｆ’ Ｍ ｌ 、 Ｘ
４Ｄ、ＰＭ２を用いる板厚制御を説明するための図、第
６図は被圧延材の厚みの検出を説明するための図である
。 １・・・被圧延材、２・・・圧延機、３・・・制御回路
、４・・・圧下装置、Ｐ Ｍ １・・入側の厚み計、Ｘ
４Ｄ、 ｐＭ２・・・出側の厚み計
側および出ｌＲ１１に設けられた厚み計Ｐ Ｍ １ 。 Ｐ Ｍ２を簡略化して示す平面図、第３図は被圧延材１
の軸直角断面図、第・１図は動作を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は厚み７１ Ｆ’ Ｍ ｌ 、 Ｘ
４Ｄ、ＰＭ２を用いる板厚制御を説明するための図、第
６図は被圧延材の厚みの検出を説明するための図である
。 １・・・被圧延材、２・・・圧延機、３・・・制御回路
、４・・・圧下装置、Ｐ Ｍ １・・入側の厚み計、Ｘ
４Ｄ、 ｐＭ２・・・出側の厚み計
Claims (1)
- 圧延機の入側、あるいはその上流設備にて、板厚の小さ
い方のエッジを決定するとともに、圧延機による圧延後
のセンター部およびエッジ部の板厚設定値を算出して求
め、その求めたセンター部板厚設定値で圧延を行い、被
圧延材の先端が圧延機の出側に到達後、圧延機出側の薄
い方のエッジの厚みを検出し、板厚制御対象を切り換え
、薄い方のエッジの検出厚みが予め定めるエッジ部板厚
設定値になるように板厚制御対象を切り換え板厚制御を
することを特徴とした板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082413A JPH0813371B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082413A JPH0813371B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258107A true JPH02258107A (ja) | 1990-10-18 |
| JPH0813371B2 JPH0813371B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=13773903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1082413A Expired - Lifetime JPH0813371B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813371B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016064441A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 日本電気株式会社 | 加圧装置及び加圧方法、演算制御装置、並びにコンピュータ・プログラム |
| CN112122355A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 燕山大学 | 一种边部减薄滞后控制方法及系统 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1082413A patent/JPH0813371B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016064441A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 日本電気株式会社 | 加圧装置及び加圧方法、演算制御装置、並びにコンピュータ・プログラム |
| CN112122355A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 燕山大学 | 一种边部减薄滞后控制方法及系统 |
| CN112122355B (zh) * | 2020-09-10 | 2021-07-13 | 燕山大学 | 一种边部减薄滞后控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0813371B2 (ja) | 1996-02-14 |
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