JPH01130806A - ワークロールクラウン制御方法 - Google Patents
ワークロールクラウン制御方法Info
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- JPH01130806A JPH01130806A JP62289079A JP28907987A JPH01130806A JP H01130806 A JPH01130806 A JP H01130806A JP 62289079 A JP62289079 A JP 62289079A JP 28907987 A JP28907987 A JP 28907987A JP H01130806 A JPH01130806 A JP H01130806A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
・ζ発明の目的〉
産業上の利用分野
本発明はホットストリップミルにおけるワークロール１
０フイル制御方法に係り、詳しくは、ワークロー九組入
れ時の時刻によってワークロールの温度を、熱ｍ服−を
計算してワークロールのイニシャルプロフィルを予測す
る一方、ロール組替えて圧延を開始した直後の被圧延材
のプロフィルを実測し、この実測値によって先に計算で
予測したワークロールのイニシャルプロフィルを補償す
るワークロールプロフィル制御方法に係る。
０フイル制御方法に係り、詳しくは、ワークロー九組入
れ時の時刻によってワークロールの温度を、熱ｍ服−を
計算してワークロールのイニシャルプロフィルを予測す
る一方、ロール組替えて圧延を開始した直後の被圧延材
のプロフィルを実測し、この実測値によって先に計算で
予測したワークロールのイニシャルプロフィルを補償す
るワークロールプロフィル制御方法に係る。
従 来 の 技 術
一般に、ホットストリップミルにおいては、鋼板等の被
圧延材の平坦度を一定に保つことが重要である。この面
から、例えば特開昭５４−２９６５号公報や、特開昭５
５−１２２６０９号公報等にクラウン形状の制御方法が
提案されている。しかしながら、これらクラウン形状の
制御方法は、実際のワークロール組入れ時の温度がロー
ルローテーシミンによって大きくばらついているのにも
拘らず、これらのところを考慮してロールプロフィルを
予測せずに、イニシャルロールクラウンを一定としてい
るために、正確にクラウン形状の制御ができない欠点が
ある。
圧延材の平坦度を一定に保つことが重要である。この面
から、例えば特開昭５４−２９６５号公報や、特開昭５
５−１２２６０９号公報等にクラウン形状の制御方法が
提案されている。しかしながら、これらクラウン形状の
制御方法は、実際のワークロール組入れ時の温度がロー
ルローテーシミンによって大きくばらついているのにも
拘らず、これらのところを考慮してロールプロフィルを
予測せずに、イニシャルロールクラウンを一定としてい
るために、正確にクラウン形状の制御ができない欠点が
ある。
すなわち、前者の特開昭５４−２９（３５号公報に示す
方法は、ワークロール非圧延部の冷却水の一部をＩｌｌ
てワークロール圧延部のヒートクラウンを調整し、被圧
延材の板クラウンを調整する方法である。また、後者の
特開昭５５−１２２６０９号公報に示す方法は、ホット
ストリップミルの最終スタンドにおいて全侵にわたって
複数個に分割してワークロールを冷却する一方、ワーク
ロールのうちで上ロールの長手方向の温度分布、ヒート
クラウンによって生じるたわみや、下〇−ル両端の荷重
等を検出し、これら検出値によって各分割冷却部を選択
的に作動させて、ワークロールのクラウン形状を制御す
る方法である。
方法は、ワークロール非圧延部の冷却水の一部をＩｌｌ
てワークロール圧延部のヒートクラウンを調整し、被圧
延材の板クラウンを調整する方法である。また、後者の
特開昭５５−１２２６０９号公報に示す方法は、ホット
ストリップミルの最終スタンドにおいて全侵にわたって
複数個に分割してワークロールを冷却する一方、ワーク
ロールのうちで上ロールの長手方向の温度分布、ヒート
クラウンによって生じるたわみや、下〇−ル両端の荷重
等を検出し、これら検出値によって各分割冷却部を選択
的に作動させて、ワークロールのクラウン形状を制御す
る方法である。
従って、これら両方法は、いずれも、圧延中のヒートク
ラウン等に見合ってワークロールの形状を調整して板ク
ラウンを一定に保持している。しかし、個々のワークロ
ールの前回使用後から次回使用時までの時間はロールロ
ーテーションによって一定でなく、大きくばらつき、こ
のため、ワークロール組入れ時の温度は通常１５゛Ｃ〜
７０′Ｃの如く大きくばらつくのが現状である。
ラウン等に見合ってワークロールの形状を調整して板ク
ラウンを一定に保持している。しかし、個々のワークロ
ールの前回使用後から次回使用時までの時間はロールロ
ーテーションによって一定でなく、大きくばらつき、こ
のため、ワークロール組入れ時の温度は通常１５゛Ｃ〜
７０′Ｃの如く大きくばらつくのが現状である。
しかしながら、これら方法を含めて従来例では、研磨時
に形成したロールプロフィルは、組入れ時のロールプロ
フィルから大きくずれることが多いのにも拘らず、全て
のワークロールについて、紺入れ時のイニシャルプロフ
ィルは一定に保持されるものとして、圧延中におけると
−トクラウンや、摩耗等の変化要因のみを考慮してワー
クロールのクラウン形状制御を行なっている。このため
、従来例のクラウン形状制御には自から限界があり、板
クラウンを正確に制御することができない。
に形成したロールプロフィルは、組入れ時のロールプロ
フィルから大きくずれることが多いのにも拘らず、全て
のワークロールについて、紺入れ時のイニシャルプロフ
ィルは一定に保持されるものとして、圧延中におけると
−トクラウンや、摩耗等の変化要因のみを考慮してワー
クロールのクラウン形状制御を行なっている。このため
、従来例のクラウン形状制御には自から限界があり、板
クラウンを正確に制御することができない。
なお、研磨時に、ワークロールの待つ保有熱を考慮して
イニシャルロールプロフィルを想定し、これにもとずい
てロールプロフィルを形成することも考えられる。しか
し、実際には、組入れ時までのＯ−ルプロフィルの変化
を完全に予想することは困難であり、先に想定したロー
ルプロフィルは組入れ時のロールプロフィルから太き（
ずれることが多い。
イニシャルロールプロフィルを想定し、これにもとずい
てロールプロフィルを形成することも考えられる。しか
し、実際には、組入れ時までのＯ−ルプロフィルの変化
を完全に予想することは困難であり、先に想定したロー
ルプロフィルは組入れ時のロールプロフィルから太き（
ずれることが多い。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的には、ワー
クロールプロフィルを制御１１する際に、ワークロール
組入れ時のイニシャルプロフィルをワークロールの保有
する温度や、熱膨張量を考慮して予測し、その上さらに
、ロールを組入れ−Ｃから圧延を開始し、その直１１の
被圧延材のプロフィルを例えば、プロフィルメータで実
測し、この実測値によって先に予測したイニシャルプロ
フィルを修正するワークロールプロフィル＆１Ｊｔｌ１
１方法を提案する。
クロールプロフィルを制御１１する際に、ワークロール
組入れ時のイニシャルプロフィルをワークロールの保有
する温度や、熱膨張量を考慮して予測し、その上さらに
、ロールを組入れ−Ｃから圧延を開始し、その直１１の
被圧延材のプロフィルを例えば、プロフィルメータで実
測し、この実測値によって先に予測したイニシャルプロ
フィルを修正するワークロールプロフィル＆１Ｊｔｌ１
１方法を提案する。
〈発明の構成〉
問題点を解決するための
手段ならびにその作用
すなわち、本発明方法は、ホットストリップミルにおい
゛Ｃワークロールクラウンを制御する方法であって、そ
のワークロール研磨時点においてワーク［１−小温度を
実測し、この実測値に早づい（ワークロール組入れ時点
のワークロール温度並びに熱膨張量を針師し−Ｃイニシ
ャルロールブ日フィルを予測し、この予λり値によりロ
ールクラウンを制御して圧延を行ない、圧延開始１１直
ちに、少なくとも１本の被圧延材の仕上圧延機出側板ク
ラウンを実測し、この実測板クラウンに基づき、前記予
測したワークロールのイニシャルロールプロフィルを修
正することを特徴とする。
゛Ｃワークロールクラウンを制御する方法であって、そ
のワークロール研磨時点においてワーク［１−小温度を
実測し、この実測値に早づい（ワークロール組入れ時点
のワークロール温度並びに熱膨張量を針師し−Ｃイニシ
ャルロールブ日フィルを予測し、この予λり値によりロ
ールクラウンを制御して圧延を行ない、圧延開始１１直
ちに、少なくとも１本の被圧延材の仕上圧延機出側板ク
ラウンを実測し、この実測板クラウンに基づき、前記予
測したワークロールのイニシャルロールプロフィルを修
正することを特徴とする。
そこで、これら手段たる構成ならびにその作用について
図面によって具体的に説明すると、次の通りである。
図面によって具体的に説明すると、次の通りである。
まず、第１図は本発明法を実施する装置の一例のブロッ
ク図であって、符号１は被圧延材のストリップを示し、
このストリップ１は矢印方向に送られＣ，スタンド１１
〜丁、から成る汁、ト圧を機群１に入る。１％！１（！
！ｌ圧延後は、この仕Ｆ圧延機群１の出側のプロフィル
メータ２によって板プロフィルが検出される。また４仕
上圧延機群１において例えば後段（Ｆ［〜Ｆ、 １のワ
ークロール３のクラウンプロフィルは、後記の如く、上
位計」１ならびにプロセス計ＷａＳからの情報によって
ベンダー力、中間ロールシフトｌ（以下、ＩＭＲシフト
礒という。）等を調整して制御される。
ク図であって、符号１は被圧延材のストリップを示し、
このストリップ１は矢印方向に送られＣ，スタンド１１
〜丁、から成る汁、ト圧を機群１に入る。１％！１（！
！ｌ圧延後は、この仕Ｆ圧延機群１の出側のプロフィル
メータ２によって板プロフィルが検出される。また４仕
上圧延機群１において例えば後段（Ｆ［〜Ｆ、 １のワ
ークロール３のクラウンプロフィルは、後記の如く、上
位計」１ならびにプロセス計ＷａＳからの情報によって
ベンダー力、中間ロールシフトｌ（以下、ＩＭＲシフト
礒という。）等を調整して制御される。
すなわち、圧延終了後ロール組替時やロールショップに
おけるロール研磨時に、各ワーク［１−ル３毎に下記の
情報を上位計算機４に入力する。
おけるロール研磨時に、各ワーク［１−ル３毎に下記の
情報を上位計算機４に入力する。
（１）圧延終了後ロール組替前、
ワークロールの番号、圧延終了時刻、ロール温度の計詐
値、 （２）ロール研磨時、 ワークロールの番号、研磨時刻、ロール温度の実測値、 そこで、通常、ロールショップから特定のワークロール
をとり出して、そのワークロールを絹入れるときには、
組入れるべきワークロールの情報を上位計算機４からプ
ロセス計算機５に送る一方、組入れられるべきワークロ
ール３のロール番号や、組入れ時刻を入力する。従って
、ブＵセス計算Ｒ５においては、情報として入力された
ロール研、磨時のロール温度の実測値にもとずき、絹入
れ時のワークロールのロール温度を計算し、予測する。
値、 （２）ロール研磨時、 ワークロールの番号、研磨時刻、ロール温度の実測値、 そこで、通常、ロールショップから特定のワークロール
をとり出して、そのワークロールを絹入れるときには、
組入れるべきワークロールの情報を上位計算機４からプ
ロセス計算機５に送る一方、組入れられるべきワークロ
ール３のロール番号や、組入れ時刻を入力する。従って
、ブＵセス計算Ｒ５においては、情報として入力された
ロール研、磨時のロール温度の実測値にもとずき、絹入
れ時のワークロールのロール温度を計算し、予測する。
また、これに併せて、プロセス計算機５においては、ロ
ール研磨時のロール温度の実測値から組入れ時までの熱
膨脹−を予測し、これら熱ｉ服爾や、ロール温度の予測
値からワークロールのイニシャルロールプロフィルを想
定し、これにもとずいて、ベンダー力やＩＭＲシフト吊
を設定し、これら設定値を与えてワークロール３のイニ
シャルプロフィルを決定する。
ール研磨時のロール温度の実測値から組入れ時までの熱
膨脹−を予測し、これら熱ｉ服爾や、ロール温度の予測
値からワークロールのイニシャルロールプロフィルを想
定し、これにもとずいて、ベンダー力やＩＭＲシフト吊
を設定し、これら設定値を与えてワークロール３のイニ
シャルプロフィルを決定する。
次に、以上の通りにワークロール３を組入れし、ワーク
ロール３のイニシャルプロフィルを設定してから、この
イニシャルプロフィルで圧延を開始する。このときに、
はじめに１本のストリップ１を圧延し、ストリップ１の
プロフィルを出側のプロフィルメータ２によって実測し
、口の実測板プロフイル値をプロセス計算機５に入力す
る。
ロール３のイニシャルプロフィルを設定してから、この
イニシャルプロフィルで圧延を開始する。このときに、
はじめに１本のストリップ１を圧延し、ストリップ１の
プロフィルを出側のプロフィルメータ２によって実測し
、口の実測板プロフイル値をプロセス計算機５に入力す
る。
プロセス計［Ｖ！Ｕ５においては、イニシャルロールプ
ロフィル、摩耗プロフィル、と−トクラウンの合成計算
結果と実測板プロフイル値とを比較することにより、イ
ニシャルロールプロフィルの２次修正計算を行なって、
この２次修正された１０フイルでその後圧延する。
ロフィル、摩耗プロフィル、と−トクラウンの合成計算
結果と実測板プロフイル値とを比較することにより、イ
ニシャルロールプロフィルの２次修正計算を行なって、
この２次修正された１０フイルでその後圧延する。
実施例
まず、第１図に示す通りのフローシートにもとすいて、
最終スタンドのワークロールを組替えＣ組入れし、その
イニシャルワークプロフィルを調整したとごろ、得られ
る板クラウンは第２図で（イ）で示す通りであった。こ
のときのクラウン形状の制御はベンダー力、ＩＭＲシフ
ト位置の５ｅｔ−１ｌｐモデルをオンラインで修正した
。
最終スタンドのワークロールを組替えＣ組入れし、その
イニシャルワークプロフィルを調整したとごろ、得られ
る板クラウンは第２図で（イ）で示す通りであった。こ
のときのクラウン形状の制御はベンダー力、ＩＭＲシフ
ト位置の５ｅｔ−１ｌｐモデルをオンラインで修正した
。
なお、第２図において（ロ）は目標値、（ハ）は従来例
によるものであり、ロール研磨時点でのロールプロフィ
ルをそのままイニシャルロールプロフィルとじ一〇、そ
の後の圧延条件からロールプロフィルの変化を予測し、
圧延を行なったものである。
によるものであり、ロール研磨時点でのロールプロフィ
ルをそのままイニシャルロールプロフィルとじ一〇、そ
の後の圧延条件からロールプロフィルの変化を予測し、
圧延を行なったものである。
〈発明の効果〉
以ヒ詳しく説明した通り、本発明法はホットストリッ／
ミルワークロール組入れ時の時刻によっ゛Ｃワークロー
ルの温度や、熱ＩＩＩ＠暖を計算し゛Ｃワークロールの
イニシャルプロフィルを予測する一方、ロール組替えて
圧延を開始した直後の被圧延材のプロフィルを実測し、
この実測値によって先に計算で予測したワークロールの
イニシャルプロフィルを修正するものである。
ミルワークロール組入れ時の時刻によっ゛Ｃワークロー
ルの温度や、熱ＩＩＩ＠暖を計算し゛Ｃワークロールの
イニシャルプロフィルを予測する一方、ロール組替えて
圧延を開始した直後の被圧延材のプロフィルを実測し、
この実測値によって先に計算で予測したワークロールの
イニシャルプロフィルを修正するものである。
従って、個々のワークロールの前回使用後から次回使用
時までの時間はロールローテーションによって一定でな
く、大きくばらつき、しかも、ワークロール組入れ時の
温度が大きくばらついても、ワークロールのプロフィル
は目標値に近く保持された状態で圧延できる。
時までの時間はロールローテーションによって一定でな
く、大きくばらつき、しかも、ワークロール組入れ時の
温度が大きくばらついても、ワークロールのプロフィル
は目標値に近く保持された状態で圧延できる。
第１図は本発明法を実施する装置の一例のブロック図、
第２図は本発明法と従来例でクラウン制御したときを対
比して示すグラフである。 符号１・・・・・・什ト圧延機群 １ａ・・・・・・ス
トリップ２・・・・・・プロフィルメータ ３・・・・・・ワークロール ４・・・・・・Ｆ位計譚
機５・・・・・・プロセス計算機
第２図は本発明法と従来例でクラウン制御したときを対
比して示すグラフである。 符号１・・・・・・什ト圧延機群 １ａ・・・・・・ス
トリップ２・・・・・・プロフィルメータ ３・・・・・・ワークロール ４・・・・・・Ｆ位計譚
機５・・・・・・プロセス計算機
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ホットストリップミルにおけるワークロールクラウンを
制御する際に、 そのワークロールの研磨時点においてワークロール温度
を実測し、この実測温度に基づいてワークロール組入れ
時点のワークロール温度並びに熱膨脹量を計算してイニ
シャルロールプロフィルを予測し、この予測値によりロ
ールクラウンを制御して圧延を行ない、圧延開始後直ち
に、少なくとも１本の被圧延材の仕上圧延機出側の板ク
ラウンを実測し、この実測板クラウンに基づき、前記予
測したワークロールのイニシャルロールプロフィルを修
正することを特徴とするワークロールクラウン制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289079A JP2538785B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | ワ―クロ―ルクラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289079A JP2538785B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | ワ―クロ―ルクラウン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130806A true JPH01130806A (ja) | 1989-05-23 |
| JP2538785B2 JP2538785B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=17738552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62289079A Expired - Fee Related JP2538785B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | ワ―クロ―ルクラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2538785B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100432967B1 (ko) * | 1999-12-23 | 2004-05-27 | 주식회사 포스코 | 열간 압연롤의 열 크라운 제어방법 |
| CN112170501A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 太原理工大学 | 一种轧辊磨损凸度和热凸度的预测方法 |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP62289079A patent/JP2538785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100432967B1 (ko) * | 1999-12-23 | 2004-05-27 | 주식회사 포스코 | 열간 압연롤의 열 크라운 제어방법 |
| CN112170501A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 太原理工大学 | 一种轧辊磨损凸度和热凸度的预测方法 |
| CN112170501B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-05-27 | 太原理工大学 | 一种轧辊磨损凸度和热凸度的预测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2538785B2 (ja) | 1996-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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|
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