JPH02257461A - 単一のリールテープカートリッジ用輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般的には磁気記録テープにデータを記憶る、
ことに関る、ものであり、特に、カートリッジ形態の磁
気テープにデータを記憶る、ことに関る、。

〔従来の技術、および９発明が解決しようとる、課題〕 磁気記録テープにデータを記憶る、種々の装置の開発に
おいて、特に、バックアップ記憶の形態におけるオフラ
インデータ記憶を行う装置の開発において９種々の異な
るフォーマットが開発されている。これらのフォーマッ
トの多くのものは。

適切なカートリッジ内に包含されるべきテープのために
、使用中にテープの操作を容易にし、記憶中にテープを
保護る、という両者が要求されている。

これに関して、１８Ｍ社は、比較的大規模な量のデータ
（２００メガバイトの桁）を記憶る、ための、主として
モデル３４８０　（１８Ｍ社の製品名）に使用る、こと
を意図したテープカートリッジを開発している。この形
式のテープカートリッジ（以下、３４８０テープカート
リツジと称る、）の構成についての詳細が米国特許第４
．４５２．４０６号公報に記述されている。一般的な記
述によると３４８０テープカートリツジは単一のリール
から成り、このリールは磁気テープを包含し、４インチ
の幅、５インチの長さ、そして１インチの高さのオーダ
ーの寸法を有る、矩形の容器に入れられている。カート
リッジの容器は、カートリッジ内に入れられるテープの
リールを回転させる手段を受け入れるためその主要な面
の一方に設けられた開口、および、テープのウェブの自
由端部に接近させるため、その隅の１つに設けられた開
口を有している。いわゆる「リーダーブロック（ｌｅａ
ｄ６ｒ　ｂｌｏｃｋ）　Ｊがテープの自由端部に接続さ
れ、カートリッジの開口の隅に保持されており、それに
よって、適切な手段によってカートリッジから引き抜き
、そしてカートリッジに戻すことが可能になっている。

３４８０テープカートリツジに関連して、　　ＩＢＭ社
はまた。テープカートリッジを受入れ、磁気リード／ラ
イトヘッドと協働して動作る、ものに入れるテープのウ
ェブを適切に位置決める、装置を開発している。さらに
そのような装置の詳細については、３４８０テープカー
トリツジを収容る、ようにＩＢＭ社によって開発されて
いる種々の異なる装置を図解している。米国特許第４．
４３２．５０８号公報、第４．３９９．９５９号公報、
第４．３９９．９３６号公報、および第４．３３５．８
５８号公報に記載されている。

３４８０テープカートリツジは種々の理由で産業界にお
いて広（受け入れられている。これにつっての１つの重
要な理由は、データのオフライン記憶に使用る、ために
開発されている他の種々の形式のテープカートリッジと
は異なり、３４８０テープカートリツジは比較的小規模
で空間効率のよいパッケージの単一リールの磁気テープ
のみを収容していることである。したがって、その結果
パッケージが都合よく収容され、容易に使用される。

これに関して、テープのウェブの自由端部に接続される
リーダーブロックが用いられて、テープのウェブを輸送
部（およびリード／ライトヘッド）に導入させる。した
がって、輸送部には、３４８０テープカートリツジ内の
巣状部（ネスト）からリーダーブロックを引き出し、開
口を通じて、そしてリード／ライトヘッドを通過させて
、リーダーブロックを貫通させる適切な手段が設けられ
なければならない。もちろん、テープのウェブ（および
リーダーブロック）を開口から引き抜き。

リーダーブロックを３４８０テープカートリツジ内のネ
ストに戻す手段も設けられなければならない。

これについて、リーダーブロック・アセンブリと係合し
、リーダーブロック（およびそれに続くテープ）をテー
プのウェブで動作る、輸送部を介して案内（ガイド）る
、特別の手段が設けられなければならない。このことは
リーダーブロックをテープカートリッジから引き抜く場
合に注意を要し、またこのことは、テープのウェブをテ
ープカートリッジから案内し、リード／ライトヘッドを
通過させ、テークアツプ（巻取り）リールと係合状態に
る、ことを要求る、。このテークアツプリールは、開口
を通じてテープのウェブが輸送状態になっている供給リ
ールと協働させ、リード／ライトヘッドを通過させるた
めに従来から設けられている。このことは、輸送部を介
してリーダーブロックを貫通させる適切な通路、および
、テープカートリッジ内に通常室められた位置からリー
ダーブロックを引き出し、テープカートリッジが使用さ
れた後、この通常室められた位置にリーダーブロックを
戻すために充分な駆動力を有る、手段を開発る、ことが
必要である。この要求を満足させ、データ密度および性
能特性に関る、他の設計要求を満足させるためには、上
述した米国特許に記載されて装置の各々は、かなり大規
模な構成で動作し、専用の駆動用モータを必要とし、空
間。

電力そして全体的な価格について重大な要求が課せられ
る。リーダーブロック・ローデング（装荷）機構を使用
している。

他の考慮すべき点は、リード／ライトヘッドにテープを
適切に装荷る、ことを確実化る、ため。

供給リールとテークアツプリールとの間に適切な通路を
展開させリード／ライトヘッドを横切ることに注意しな
ければならない。これについて、上記した米国特許に記
載された装置の各々はその様な潜在的な不規則性を保証
る、ため充分長いテープ通路を提供している。またこれ
について考慮しなければならない点は、磁気記録テープ
のウェブに設けられた酸化皮膜とベアリグ、アイドルロ
ーラーなどの構成部分との間の希望しない接触を回避さ
せるため注意をしなければならないことである。

これらおよび他の設計の考慮事項の結果として、３４８
０テープカートリツジで動作る、ように初期に開発され
たそのような装置は寸法がかなり大きく、取扱能（、そ
して高価格であった。これはかなり大きいメインフレー
ムのコンピータに関連づけては正当と認められたが、そ
の様な設計は、低価格のミニコンピータまたはマイクロ
コンピータの用途に対る、３４８０テープカートリツジ
の使用を制限し、排除る、傾向がある。他の制限的な要
素としては空間の問題である。一般的にいって非実用的
であるから、希望されないものであり、輸送装置が支持
していた主要な装置よりも相当大きいオフラインのバッ
クアップ記憶装置またはこれに類値る、装置の購入が必
要になっていた実際は、その様な用途に関連づけた８イ
ンチおよび５・１／４インチ磁気記録（フロッピー）デ
ィスクの両者の使用を防止る、ことにより、その様な従
来の記憶手段を置き換え、あるいはそれらに関連る、記
憶装置（フロッピーディスク、ハードディスク、カート
リッジなど）のある形態についての事実状の標準があっ
た。標準の８インチ磁気記録ディスクついて認められた
［フオームファクタ（ｆｏｒｍ　ｆａｃｔｏｒ　）　Ｊ
または「フットプリント（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ　）　Ｊ
は９８．５インチ幅、１５インチの奥行、５インチの高
さのオーダーの寸法を有る、容器またはハウジングを要
求している。標準の５・１／４インチ磁気記録ディスク
ついて認められた「フオームファクタ」または「フット
プリント」は、５・１／４インチ幅、８インチの奥行、
３・１／４インチの高さのオーダーの寸法を有る、容器
またはハウジングを要求している。上述した米国特許に
記述された装置はその様な用途には適合しておらず、ミ
ニコンピータ、マイクロコンピータの用途における３４
８０テープカートリツジの利用可能性を制限している。

この様な認識のもとて、３４８０テープカートリツジで
動作可能で、また従来のミニコンピータ、マイクロコン
ピータシステムに関連して要求される縮小された「フオ
ームファクタ」または「フットプリント」内に収容でき
る。テーブル輸送装置について開発の労力が支払われて
いた。この１例としては、ペンシルバニア州、ノリスタ
ウンのコンピータ・ペリフェラル■によって製造されて
いるＰａｔｒｉｏｔ”テープ輸送装置があり、この輸送
装置はテープ輸送装置と３４８０テープカートリツジと
が適切にインターフェースをとる必要な全ての機能を提
供る、ように適した改造されたテープ通路を組み込んで
おり、そのハウジング内は５・１／４インチのフオーム
ファクタを収容る、のに充分小さい、しかしながら、こ
の輸送装置およびこの目的のために開発されている他の
装置は。

一般的に輸送装置の全体的な寸法とその全体的な性能、
特にその様なシステムに関連して達成されるデータ伝送
比率との間に妥協が要求されている。従って、比較的低
性能のシステムとの関連において適切な結果を提供して
はいるが、この妥協は大規模のシステム用のそのような
輸送装置の使用を制限る、傾向がある。

したがって、従来のミニコンピータ／マイクロコンピー
タ用途に必要な縮小されたフオームファクタまたはフッ
トプリントを収容でき、コンピータ技術のこれからの拡
張を充足させるに必要な高性能特性を提供し、３４８０
テープカートリツジに関連して１８Ｍ社によって用いら
れるようなものと同じフォーマット（パラレルトラック
、高伝送率）のデータを操作でき、他のシステムと互換
性を増進させる。輸送装置の開発が望まれている〔課題
を解決る、ための手段、および。

作用〕 したがって１本発明の主要な目的は、性能低下を生じさ
せることなく、広く用いられているミニコンピータ用途
およびマイクロコンピータ用途またはいずれかの使用に
あたって充分コンパクトである１８Ｍ３４８０テープカ
ートリツジを受入れ、１８Ｍ３４８０テープカートリツ
ジで動作る、装置を提供る、ことにある。

また本発明の目的は、テープカートリッジのリーダーブ
ロックと係合させ、テープカートリッジの性能または輸
送装置に対る、妥協なしで収容る、磁気記録テープを装
荷し、取り外しる、適切な手段を有る、装置を提供る、
ことにある。

また本発明の目的は、高性能のリード／ライトヘッドを
有し、利用可能な縮小されたフオームファクタまたはフ
ットプリント内に挿入可能な構成要素を用いる磁気記録
テープのウェブとインターフェースる、ための適切な手
段を有る、装置を提供る、ことにある。

本発明の目的はまた。システムの互換性を推進る、３４
８０テープカートリツジに関連る、１８Ｍ社によって用
いられるのと同様のフォーマットにデータ（リードデー
タおよびライトデータ）を操作可能な装置内に設けられ
る手段を提供る、ことにある。

また本発明の目的は、単純で動作上の信鎖性が高く、ミ
ニコンピータ用途またはマイクロコンピータ用途関連さ
せても価格的に有利な装置に設けられる手段を提供る、
ことにある。

これらの目的および他の目的は、テープ輸送部を提供る
、ことによる本発明によって達成されるのであり、この
テープ輸送部は、標準の８インチのフオームファクタま
たはフットプリント内に挿入され、広く用いられている
ミニコンピータ用途またはマイクロコンピータ用途を受
容る、寸法になっており、３４８０テープカートリツジ
および高性能の磁気リード／ライトヘッドを提供る、輸
送部に対して適切に適用されるテープのウェブを自動的
に受け入れることが可能な作動要素を有している。これ
は、多くのミニコンピータ／マイクロコンピータの用途
に関連づけた使用を受入れ。

そして、スーパーミニコンピータおよびメインフレーム
の用途についてさえもその使用を受入れ。

データ管理について高い性能を提供できる。標準の８イ
ンチのフオームファクタまたはフットプリント内に挿入
できる輸送部内に３４８０テープカートリツジの使用を
可能にる、。

これについて、従来の供給およびテークアツプ機構を有
る、ハウジングが設けられており、該供給およびテーク
アツプ機構には、３４８０テープカートリツジを受け入
れるため（装荷し着脱る、ため）、そして３４８０テー
プカートリツジのリーダーブロックおよびそれに続くテ
ープのウェブを収容る、ための改良された手段が結合さ
れており、高性能の磁気リード／ライトヘッドに対る、
テープのウェブを適切に提供している。リーダーブロッ
クとテープハンドリングはテープ貫通機構によって強化
されている。このテープ貫通機構は、比較的小型のドラ
イブモータを用いてリーダーブロックをテープカートリ
ッジからテークアツプリードまで効率的な動きで転送さ
せるよ、うに動作る、枢軸状に相互接続された１対のア
ームと、リーダーブロックとそれに続くテープのウェブ
を適切に受け入れる改良されたテークアツプリードと一
体になっている。磁気リード／ライトヘッドへのテープ
のウェブの適切な提供が、ｌスリード／ライトヘッドを
含む改良されたテープガイド・アセンブリを提供る、こ
とによって達成され、この磁気リード／ライトヘッドに
は、この目的のために不当に大きな空気供給装置を要求
る、ことなしに、ガイド面か今テープのウェブの酸化皮
膜がはがれることを適切に維持る、ためガイドアセンブ
リに圧縮空気を提供る、改良された手段が結合されてい
る。その結果として、数多くのミニコンピータ／マイク
ロコンピータ用途に受け入れられ。

そしであるスーパーミニおよびメインフレームの用途に
すら受け入れられ、しかも、ポピユラーな３４８０テー
プカートリツジで動作る、ように以前から用いられてい
るかなり大きな輸送機構の全体的な性能特性を有る、。

縮小された８インチのフオームファクタまたはフットプ
リントに挿入できる。輸送機構が提供される。

〔実施例〕

本発明に基づく好適な実施例の詳細については添付図面
に関連づけて下記に示される詳細な記述によって参照さ
れる。

第１図は本発明に基づ＜１８Ｍ３４８０テープカートリ
ツジ２を受入れ、１８Ｍ３４８０テープカートリツジ２
で動作る、輸送部１を示す。輸送部１が標準の８インチ
のフオームファクタまたはフットプリントの範囲内に充
分受け入れられるようなコンパクトな大きさであること
に留意されたい。

輸送部ｌは一般的に、詳細については後述る、テープカ
ートリッジ２で動作る、ように提供る、輸送装置を収容
る、ハウジング３．および、輸送部ｌのオペレータが利
用る、制御パネル５とテープカートリッジ２を受け入れ
るスロット（溝）６とを有る、ベゼル（受け座板）４を
具備る、。第１図に図示のごとく、テープカートリッジ
２を受け入れるスロット６は、−船釣に制御パネル５と
ともにベゼル４内で水平方向を指向しており、輸送部１
内にテープカートリッジ２をしゅう動的に受け入れるよ
うな適切な大きさに構成されている。しかしながら、も
し必要とされるならば、制御ｎパネル５おびスロット６
についての他の相対的な配置づけも可能である。ある用
途に関しては、輸送部１が垂直方向に位置づける、こと
が望まれる場合もある。このことは、輸送部ｌの角度を
９０度だけ回転させることによるストレートフォワード
様式において達成でき、またこのことは、不適切な方向
において制御パネル５（特に、それを運ぶあるしるしく
１ｎｄｉｃｉａ　）　）を位置づける効果を有る、。こ
れを収容る、ためには、制御パネル５は後述る、ように
、ベゼル４に好適に調整可能なように取りつけられてい
る。

第２図は制御パネル５を展開る、ためる用いられるフレ
ーム７を示している。図解されているように、（その裏
面から示した）フレーム７は、輸送部１と協働る、スイ
ッチングおよび制御装置を受け入れる一連のキャビティ
８の列、および、装着る、ためフレーム７から延びてい
る一連のブラケット９．ｌＯの列を規定している。ブラ
ケット９は、必要な場合、フレーム７に１種々の表示部
、スイッチングおよび制御π要素、そして協働る、プリ
ント基板を装着る、ために用いられている。

ブラケット１０はベゼル４に対してフレーム７（そして
、したがって、制御パネル５）を固定る、ために用いら
れている。ブラケットＩＯが所定の角度（たとえば、４
５度）でフレーム７の縁１１に位置決めされており、そ
れによってブラケット１０のプロング（とがった部分）
１２がフレーム７の隅に面る、ようになっていることに
留意されたい。この方法においては、装着用ブラケット
１０は（輸送部１の潜在的な方向に対応る、）４方向の
１方向においてベゼル４の一致る、隅と係合る、（ｅｎ
ｇａｇｅ）ように位置決めされている。したがって、制
御パネル５の方向は、ベゼル４からフレーム７を引き抜
き、必要ならばフレーム７を回転させ、そして、所望の
方向におけるベゼル４内にフレーム７（および、したが
って、制御パネル５）を置き換えることによって、輸送
部１の方向に一致させることができる。（−度調整され
た）制御パネル５はそれから、前述したようにベゼル４
と係合る、フレーム７のブラケット１０によって所望の
位置に維持される。

この配置は、制御パネル５をベゼル４内に調整可能に位
置決める、ことを可能にる、ばかりでなり、（適切な延
長ケーブルまたはそれに類似る、ものが設けられた場合
）装置の遠隔操作のために輸送部１から制御パネル５を
除去る、ことを可能にしている。いかなる事態において
も、これによって、協働る、制御部に接近している制御
回路を都合よく収容できるコンパクトな装置を生み出し
ている。適切なしるしく異なる説明、シンボル。

言葉など）が、フレーム７に対してテンプレート１３を
つけたしるしをはりつけることにより制御パネル５のフ
レーム７に効果的に適用でき、それによって、テンプレ
ート１３がその位置に（たとえば、フレームに形成され
た適切なスロットにテンプレートを締めつけることによ
り）維持される。したがって、調整および利用が、前に
述べたように制御パネル５の種々の構成要素とともにし
めつけることにより、容易に実現される。

第３図及び第４図を参照る、と、テープカートリッジ２
°は一般的に、供給リール１６に巻き上げられ、ハウジ
ング１７に包含されているいくつかのテープ１５を具備
している。適切な手段（このために都合よく設けられる
ギアカップリング）が設けられて、供給リール１６が輸
送装置２０の表面１９の下に配置されている供給モータ
１８の対応る、ギア接続した磁気カップリングと協働る
、状態に置かれている。ハウジング１７の隅２１は開口
しており、従来の方法でテープ１５のウェブの自由端部
２６と固着状に係合る、ように用いられるリーダーブロ
ック２５を受け入れている。製造会社で製造されるとき
、テープ１５のつ円ブの内部に面している面２７には記
録のために酸化皮膜が設けられる。

テープカートリッジ２は、輸送装置２０の中心に向かっ
て内部に面しているテープカートリッジ２のリーディン
グエツジ３１とともにカートリッジ・ローデング（装荷
）／アンローデング（取り外し）機構３０のローデング
ラック２９に（ベゼル４のスロット６を介して）受け入
れられている、これはテープカートリッジ２の供給リー
ル１６のギアカップリングを対応る、輸送装置２０の供
給モータ１８とともに一般的に登録（ｒｅｇｉｓｔｒａ
ｔｉｏｎ）る、ように位置づけるように作用し、一方。

同時に、スロット３２と係合させる。このスロット３２
は、ガイドピン３３とともにテープカートリッジ２のリ
ーダーブロック２５内に都合よく設けられており、ガイ
ドピン３３は後で充分述べるリーダーブロック・ローデ
ング／アンローデング機構３５の一部を形成している。

テープカートリッジ２は初期状態においては、輸送装置
２０の動作特徴には干渉せずにテープカートリッジ２を
輸送部１に挿入し、輸送部１から引き出すことを可能に
る、スタンバイ位置（第５図（Ａ）参照）にあるとき、
ローデングラック２９に受け入れられる。その後、ロー
デングラック２９（およびテープカートリッジ２）は、
供給リール１６のギアカップリングが供給モータ１８の
対応る、カップリングに固定的に定着し、そしてリーダ
ーブロック２５がリーダーブロック・ローデング／アン
ローデング機構３５のガイドピン３３に固定的に定着る
、。動作位置（第５図（Ｂ）参照）まで下げられて、テ
ープカートリッジ２を輸送装置２０内で動作準備可能に
る、。

これについて、そして第５図（Ａ）および（Ｂ）を参照
して述べると、カートリッジローデング／アンローデン
グ機構３０は、−船釣に、テープカートリッジ２を受け
入れるローデングラック２９、輸送袋２２０に対してロ
ーデングラック２９を移動させるリンケージ３６．そし
て、協働る、モータ３８に応答してそのような運動を調
整る、カム系統３７を具備している。

ローデングラック２９は一般的には、テープカートリッ
ジ２をしゅう動的に受け入れるキャビティ４１を展開る
、ために組合っている支持ベース３９およびトレー４０
によって規定されている。

トレー４０にはあとで述べるテープカートリッジ２を効
果的に受入れ、それと関連させる種々の手段が付加的に
設けられている。

スプリング４２がトレー４０の側４３内に設けられてお
り、ローデングラック２９のキャビティ４１内にテープ
カートリッジ２を適切に登録る、ため、トレー４０の対
向る、側４４に対して受け入れられたテープカートリッ
ジ２を押しつける。

またトレー４０の側４３には、テープカートリッジ２の
リーダーブロック２５と係合る、スプリング印加形ガイ
ドブロック４５が設けられ、リーダープ・ロック２５が
通常そこに受け入れられている隅２１に固定的に定着さ
れていない、いかなる事態においても、テープカートリ
ッジ２に対してリーダーブロック２５を積極的に保持し
ている。したがって、スプリング４２およびスプリング
印加形ガイドブロック４５は、テープカートリッジ２の
構造が輸送装置２０に適切に登録されるように位置決め
さるように動作し、それによって、これらの２つの構造
物は後のカートリッジローデング動作に適切に一致る、
。

一連のスイッチがローデングラック２９のトレー４０と
さらに協働し、カートリッジローデング／アンローデン
グ機構３０に導入している特別のカートリッジの特性に
ついて輸送部１の制御回路に忠告る、。スイッチ４６は
、キャビティ４１の一番内部の端部を形成しているフラ
ンジ４７から延びており、ローデングラック２９のキャ
ビティ４１内のカートリッジの存在を検出る、ように用
いられている。ローデングラック２９のフランジ４７に
は、スイッチ４８が付加的に設けられている。このスイ
ッチ４８は、　（通常そのカートリッジの一部を形成る
、）テープカートリッジ２の「書き込み保護（ライト・
プロテクト）」が利用者によって選択されている否かを
検出る、ために用いられている。スイッチ４９は、トレ
ー４０の対向る、側４４から延びており、ローデングラ
ック２９のキャビティ４１に挿入されているカートリッ
ジが、テープカートリッジ２かまたは実在る、形式の輸
送に関連して用いるのに適した形式のクリーニングカー
トリッジかを検出る、ために配置されている。スイッチ
４６．４８．４９は輸送部１と協働る、適切な制御回路
に電気的に結合されており、利用者によって選択されて
いる特別の特徴（たとえば、ローデング、保護されるか
保護さないかのいずれか、クリーニングなど）に基づい
て輸送部１を動作させる。

リンケージ３６は一般的には、ローデングラック２９の
対向る、側から延びている３つの相互に接続されたリン
ク５１．５２．５３から成る。最上位のリンク５１は、
ローデングラック２９の支持ベース３９の最も内部の端
部５４と、輸送部ｌ内にカートリッジ・ローデング／ア
ンローデング機構３０を支持る、装着面５０に固定され
たピボットブロック５５との間に、枢軸状に接続されて
いる。下側のリンク５２は、ローデングラック２９の一
番前方の端部５６とまた装着面５０に固定されているピ
ボットブロック５７との間に枢軸状に接続されている。

中心のリンク５３は９図示のごとく、最上位のリンク５
１と下側のリンク５２との間で枢軸状に接続されている
。リンク５１゜５２．５３は相互に接続されて、ローデ
ングラック２９に対して最上位のリンク５１を接続る、
ピボット５８に印加される力が、リンケージ３６とそれ
を支持る、ローデングラック２９を持ち上げたり下ろし
たりる、ように作用し、その結果として、接続部（ピボ
ット）５８に印加される力に応答してテープカートリッ
ジ２が持ち上げられり。

下ろされたりる、。

ローデングスプリング５９がローデングラック２９の対
向る、両側４３．４４に配置されて、カム系統３７と協
働しローデングラック２９の両側に配置された１対のカ
ム６０に対して接続部５８が負荷がかかるように動作る
、下側のリンク５２に対して力を印加している。その結
果として、ローデングラック２９が、モータ３８の回転
に応答る、共通のドライブシャフト６１の周りに１対の
カム６０の回転に応答して、持ち上げられたり。

下ろされたりされるようになる。

動作については、第５図（Ａ）に最良に図示したように
、ローデングラック２９が通常、上昇位置に維持されて
輸送部ｌのベゼル４におけるスロット６を介してテープ
カートリッジ２を受け入れる。そこで動作されるべきテ
ープカートリッジ２は、スロット６を介してローデング
ラック２９のキャビティ４１に挿入され、保持スプリン
グ４２の影響のもとてキャビティ４１内に適切に配置さ
れる。リーダーブロックは、リーダーブロックがテープ
カートリッジ２の隅２１内に充分定着されているか否か
に関わらず、スプリング印加形ガイドブロック４５によ
って適切な位置に効果的に支持されている。スイッチ４
°８，４９は９キヤビテイ４１に挿入されているカート
リッジの特性（たとえば、書き込み保護、またはクリー
ニング）を決定る、。スイッチ４６は、テープカートリ
ッジ２がローデングラック２９のキャビティ４１に充分
挿入されていることを検出し、フランジ４７に接触して
いる状態にあり、テープカートリッジ２がカートリッジ
・ローデング操作を行っていることを知らせる。

それから、モータ３８でドライブシャフト６１を反時計
方向に回転させて、ローデングスプリング５９の影響の
もとで接続部５８とリンケージ３６を下ろすように、カ
ートリッジローデングが進められる。協働る、リンク５
１．５２．５３は。

その上昇位置から第５図に示した下方の位置に向かって
ローデングラック２９を下ろすように動作る、。また、
カートリッジ・ローデング／アンローデング機構３０の
ガイドピン３３に（前に述べたように、テープカートリ
ッジ２がキャビティ４１に受け入れられたときガイドピ
ン３３によって係合される）リーダーブロック２５を固
定的に定着させるように動作し、テープカートリッジ２
の供給リール１６のギアカップリングを供給モータ・１
８の対応る、カップリングと接触状態にる、。

ローデングラック２９がこの下方の位置に接近る、ので
、各カム６０から延びているピン６２が。

ローデングスプリング５９を接触させて、　（このため
従来から設けられている静止部材（ｓｅａｔｉｎｇｐｅ
ｇｓ　）にテープカートリッジ２を静止させる）その最
下位の位置にローデングラック２９を積極的に置き、そ
して、テープカートリッジ２をその後の操作に対して準
備完了状態にる、。

テープカートリッジ２のその後に続く希望される操作と
しては、カートリッジ・アンローデング手順がカム６０
を逆にる、。つまり、前に述べたローデングラック２９
の運動を逆にる、ことによって達成される。これは、接
続部５８をカム６０に従わせるモータ３８の回転方向を
反転させることによって達成され、ローデングラック２
９をその最上の位置まで持ち上げる（第５図（Ａ））。

カム６０の回転に関しては特別価値のあるものとして２
つの特徴がある。

第１の特徴としては、各カム６０の面には、小さい部分
６３と大きい部分６４から成る複式０曲率が設けられて
いることである。カム６０の小さい部分６３は、有意義
な力が各接続部５８に印加されている間、ローデングラ
ック２９を徐々に上昇させるように構成されている。こ
れは、テープカートリッジ２の供給リール１６のギアカ
ップリングとそれに対応る、供給モータ１８のカップリ
ングとの間の磁気的な接続を打ち破るために必要な有意
義な力を提供る、ように行われる。それから、カム６０
の大きい部分６４は、その最上位の位置までローデング
ラック２９をより迅速に上昇させるように構成されてい
る。その理由は有意義に低減された力がそれを行うため
に要求されるからである。

第２の特徴としては、ローデングラック２９の一番前方
の端部５６に各下側のリンク５２を接続しているピボッ
ト６５が、下側のリンク５２の一般的な方向において（
実質的には水平方向において）延びているスロット６６
に受け入れられており、それによって、ローデングラッ
ク２９が、その最も下位の位置からその上昇した位置ま
で転送される間のある角度を推定る、ようになっている
ことである。この角度は、供給モータ１８の対応る、カ
ップリングから供給リール１６のギアカップリングを分
離る、のに必要とされる力を低減る、のに役立ち、さら
にカム６０の小さい部分６３がこの機能を遂行る、こと
を援助る、。延びているスロット６６はまた。角度づけ
方式と同様に。

ローデングラック２９を下げる傾向を示しており、供給
リール１６のギアカップリングをカートリッジローデン
グ操作の間、供給モータ１８の対応る、カップリングに
位置付ける、ことを容易にしていることに留意されたい
。

ローデングラック２９がその最上位の位置まで上昇る、
と、モータ３８の連続回転に応答してカム６０を連続し
て回転させる段階がとられ、カートリッジ排出機能が遂
行される。排出カム６７には付加的にカムシャフト６１
と協働し、適切なスプリング６９によってカム６７に対
して負荷がかかっている排出レバー６８と一体化されて
いる。

排出カム６７は、モータ３８の連続回転が第５図（Ａ）
に図示のごとく排出レバー６８をローデングラック２９
のフランジ４７がら突出させ、それが受け入れられてい
るキャビティ４１がら押し出し、ベゼル４のスロット６
からテープカートリッジ２を排出させるように、構成さ
れている。カートリッジ排出手順の次のものとしては、
モータ３８をその中心で反転させてテープカートリッジ
２を他のテープカートリッジ２を受け入れる準備可能な
状態にる、ことである。カム６０．６７の位置制御が溝
つきディスク７０によって達成され。

この溝つきディスクはカムシャフト６１と協働し、適切
な検出装置（たとえば、フォトセルまたはＩ気センサ）
と一体化されていて、カム６ｏ、６７の位置決めを決定
し、したがって、上述したカートリッジのローデングお
よびアンローデング手順を調整る、。

上述したカートリッジのローデング手順の後の手順とし
ては、輸送装置２０を介し、磁気リード／ライトヘッド
７５通してハウジング１７の隅２１からテークアツプリ
ール７４まで転送る、ためハウジング１７の隅２１から
リーダーフロック２５を引き出すことである、テークア
ップリール７４は、輸送装置２０の表面１９の下に配置
されたテークアツプモータ７３に受け入れられ、供給モ
ータ１８およびテークアツプモータ７３の回転に応答し
て供給リール１６とテークアツプリール７４との間でテ
ープ１５のウェブが輸送されることを可能にし、所望の
データ伝送を達成る、ように磁気リード／ライトヘッド
７５を通してテープ１５のウェブを輸送る、。

前に示したように１本発明の主要な目的は、８インチの
フオームファクタの推定を可能にし、大きな輸送機構と
しばしば協働る、性能特性を提供できるテープ輸送部１
を提供る、ことにある。この強化された性能は、詳細に
ついては後で充分に述べる本発明に基づいて達成される
強調されたテープ通路の結果によることが主要なもので
あり。

ここで述べている一般的な磁気テープカートリッジ、換
言すれば、１８Ｍ３４８０テープカートリツジについて
提案されているＡＮＳＩ−Ｘ３Ｂ５標準の第１３番目の
草案に基づく、パラレル・１８トラック磁気リード／ラ
イトヘッドの使用を可能にしている。

８インチのフオームファクタまたはフットプリントを推
定できる高性能・パラレル・トラックフォーマット化輸
送装置におけるそのようなテープカートリッジの使用は
、以前は可能ではなかった。その理由としては、そのよ
うな目的で開発されたテープ通路内の一般的な制限によ
り、そのようなり一ド／ライトヘッド構造を通して磁気
記録テープのウェブの有効な輸送に正確さが・必要なた
めである。しかしながら、８インチのフオームファクタ
またはフットプリントの推定を可能とる、輸送装置内の
そのようなり一ド／ライトヘッドの使用は、今や、改良
を伴った輸送装置２０を提供る、ことにより可能になっ
た。

第６図は、リーダーブロック・ローデング／アンローデ
ング機構３５の構成要素を示しており。

このリーダーブロック・ローデング／アンローデング機
構３５はリーダーブロック２５をテープカートリッジ２
から前に述べたテークアツプリール７４に転送る、ため
に用いられている。リーダーブロック・ローデング／ア
ンローデング機構３５を動作させるトルクはモータ７６
によって提供され、このモータ７６はドライブカップリ
ング７７を受入れ、対になっているアーム７８．７９と
係合している。モータ７６は輸送装置２０の表面１９の
下に取りつけられており、それによって、そのシャフト
８０が輸送装置２０の表面１９を通して延び１表面１９
上にあるドライブカップリング７７と固定した係合状態
になる。

モータ７６のシャフト８０はまた。最上位のアーム７８
内のベアリグ８１を受入れ、シャフト８０の中心線によ
って規定される軸の周りにアーム７８を自由に回転でき
るようにしている。（このシャフト８０はさらに上部支
持１２１によって受入れられてあり、この上部支持１２
１は輸送部１の表面１９に取りつけられ、下位のアーム
７９と上部支持１２１とのあいだで上位のアーム７８を
捕捉る、ように動作る、ベアリグ１２２を有している。

）ベアリグ８１はフランジ８２で包囲されており、この
フランジ８２にはドライブカップリング７７から延びて
いる１対の駆動用ピン８４ａ８４ｂをしゅう動的に受入
れ１対のスロット８３ａ、８３ｂが設けられていて、以
下に充分記述る、アーム７８に対して駆動力を伝達る、
。フランジ８２は、アーム７８の第１の端部８５と協働
しており、アーム７８の対向る、端部８６には前に述べ
たリーダーブロック２５に設けられたスロット３２と係
合る、ために用いられているガイドピン３３が設けられ
ている。

最下位のアーム７９は、上位のアーム７８の真下に設け
られており、下位のアーム７８のボード内部分８８から
延びているピボット８７において輸送装置２０の表面１
９によって受入れられている。下位のアーム７９の一方
の端部８９には、ピン９０が設けられており、このピン
９０は下位のアーム７９から上位のアーム７８の下側に
設けられている構造化スロット９１に突出している。下
位のアーム７９の他方の端部９２には、上位のア−ム７
８のベアリグ８１との接触を防止る、ためのくぼみ９３
と、ドライブカップリング７７の１対の駆動用ピン８４
ａ、８４ｂのうちの一方のピン８４ｂを受入れる長手方
向に延びているスロット９４とが設けられている。

第６図に図示のリーダーブロック・ローデング／アンロ
ーデング機構３５は、一般的には、リーダーブロック２
５をテープカートリッジ２からテークアツプリール７４
に移送させるように動作る、。上位のアーム７８はこの
移送を遂行る、主要な手段として奉仕し、そのアーム７
８の対向る、端部８６に設けられているガイドピン３３
の運動に応答してリーダーブロック２５を輸送装置２０
から引き出す。この移送に必要な駆動力は動作接続部を
介して上位のアーム７８に伝達される。この動作接続点
は、フランジ８２の１対のスロ・ント８３ａ、８３ｂの
うちのスロット８３ｂの端部１０７とそにと係合る、ド
ライブカップリング７７の１対の駆動用ピン８４ａ、８
４ｂのうちのピン８４ａとの間に展開されている。リー
ダーブロック２５をテープカートリッジ２からテークア
ツプリール７４に移送し、リーダーブロック２５をテー
クアツプリール７４からテープカートリッジ２に戻す動
作において、少ないエネルギ、つまり。

かなり小さい力が、（第７図に９５としてしめしである
）移送通路を形成している支配的な部分で必要である。

しかしながら、考慮すべきこれについては２つの例外が
ある。

そこに有意義増加る、力が要求されるリーダーブロック
移送通路９５の一方の部分は、テープカートリッジ２の
隅２１におけるネスト化部（巣状化部）９７からリーダ
ーブロック２５を引き出し、また輸送部１からテープカ
ートリッジ２の除去を行う前にこのネスト化部９７にリ
ーダーブロック２５を戻すためのものである。（かなり
小さくできる）モータ７６の寸法を必要以上に増加させ
ることなく、必要とされる増加された駆動力を提供る、
ために、アセンブリに対してレバー動作を与えることに
よって、下位のアーム７９は、テープカートリッジ２か
らリーダーブロック２５を引き出し、またテープカート
リッジ２にそれを戻すことの両者を援助る、ように構成
されている。このことは一般的には、下位のアーム７９
のスロット９４内で１対の駆動用ピン８４ａ、８４ｂの
ピン８４ｂを回転させ、ピボット８７の周りに下位のア
ーム７９を回転させることによって達成される。これは
、ドライブピン９０で発生される力を増幅る、レバーを
展開させ、テープ貫通期間においてネスト化部９７から
リーダーブロックを「スナツピング」させ、そのネスト
化部９７にリーダーブロックの戻しを「スナツピング」
させ、リーダーブロック・アンローデング手順が続けら
れるそこに適切に指向る、力が要求されるリーダーブロ
ック移送通路９５の他方の部分は、テークアツプリール
７４からリーダーブロック２５を排出る、ためのもので
あり、リーダーブロック２５が肯定的に定着状態から開
放される。これを達成る、ために必要な力は、スプリン
グ・ピンクラッチｌＯＯのプリロード・スプリング１０
０ａによって提供され、このスプリング・ピンクラッチ
１００は上位のアーム７８と１対の駆動用ピン８４ａ８
４ｂのピン８４ａとの間に枢軸状に接続されており、ま
た、リーダーブロック２５に充分な力を適用し、リーダ
ーブロックを排出る、手順の期間にリーダーブロック２
５をテークアツプリール７４から引き出すのに役立つ。

これらの動作についてのさらに詳細な記述が。

代表的なリーダーブロックのローデング／アンローデン
グ手順を図解している第７図〜第１３図に関連づけて述
べられる。

第７図は輸送部１を図解しており、この輸送部１は、ロ
ーデングラック２９内に置かれているテープカートリッ
ジ２を有しており、リーダーブロック・ローデング操作
ためのレディ部分（ｒｅａｄｙ）（テープカートリッジ
２の下側）にある。（カートリッジローデング／アンロ
ーデング機構３０の残りの詳細な構造については図解の
関係上、削除しである。）この配置に基づく結果から、
リーダーブロック・ローデング／アンローデング機構３
５のガイドピン３３がリーダーブロック２５のスロット
３２内に置かれリーダーブロック・ローデング手順の間
、レディ部分にあることが理解されよう。しかしながら
、リーダーブロック２５は、テープカートリッジ２の隅
２１内に巣状態になっており、それによってリーダーブ
ロック２５の先端１０１がカートリッジのハウジング１
７内のフランジ１０２の裏側に保持されて、リーダーブ
ロック２５を格納位置に固定していることも理解されよ
う。

前に示したように、リーダーブロック２５の先端１０１
をハウジング１７のフランジ１０２を通過させることに
よる。そのネスト化部９７からリーダーブロック２５を
スナツピングさせるために必要な力の大きさは、−船釣
には、モータ７６が（前に述べた理由で１寸法を小さく
されたモータ７６の使用を可能にる、）リーダーブロッ
ク・ローデング／アンローデング機構３５の上部のアー
ム７日に対して提供できる大きさよりも相当大きい。し
かしながら、下位のアーム７９はこのために利用できる
。

ドライブカップリング７７の回転が、１対の駆動用ピン
８４ａ、８４ｂを上位のアーム７８の１対のスロワ）８
３ａ、８３ｂ内で反時計方向に進めさせる。その結果と
して、１対の駆動用ピン８４ａ、８４ｂのピン８４ｂが
駆動力を下位のアーム７９のスロット９４に適用し、ア
ーム７９のピン９０をピボット８７の周りに回転させる
（また、反時計方向であるが、その半径はかなり小さい
）。これは、上位のアーム７８に設けられた構造化スロ
ット９１の傾斜している縁１０３に対して下位のアーム
７９のピン９０に力を与えて、上部のアーム７８の対向
る、端部８６をテープカートリッジ２から離させる。（
モータ７６において発生された力を増幅る、効果がある
）ドライブピン９０において発生され、また、リーダー
ブロック２５の先端１０１がハウジング１７きフランジ
１０２を通過させるに充分な、力を増幅る、ために機械
的に利点のあるものが動作して、リーダーブロック２５
をテープカートリッジ２から解放る、、適切な機械的に
利点のあるものが開発できているので、この動作の間、
ドライブカップリング７７および１対の駆動用ピン８４
ａ、８４ｂが上部のアーム７８のために適切な角度より
も大きい角度を通じて進められるのが理解されよう。こ
れは１対のスロット８３ａ、８３ｂおよびスプリング・
ピンクラッチ１００によって達成され、これら１対のス
ロット８３ａ、８３ｂとスプリング・ピンクラッチ１０
０とは組合って、ドライブピン９０が前の述べた上部の
アーム７８で動作している間、上部のアーム７８を１対
の駆動用ピン８４ａ、８４ｂから効果的に外す。

ドライブカップリング７７のこのような反時計方向の運
動は下部のアーム７９を第８図に示した位置１０５に対
して回転させる。これは１対の駆動用ピン８４ａ、８４
ｂのピン８４ｂを下部のアーム７９内のスロット９４か
ら通過させ、それを反時計方向に回転る、ことを継続さ
せる。（ドライブカップリング７７の運動について角度
１５度の桁でのみ）この回転が行われる間、ドライブピ
ン９０が上部のアーム７８の外部に長手方向に延びてい
る構造化スロット９１内に設けられている開口１０６と
一般的に整列状態になるまで、ドライブピン９０が上部
のアーム７８の構造化スロット９１に沿って動かされる
。この運動は上部のアーム７８を下部のアーム７９から
外し、それにより、上部のアーム７８は、ドライブカッ
プリング７７の１対の駆動用ピン８４ａ、８４ｂのピン
８４ａと上部のアーム７８内の１対のスロット８３ａ、
８３ｂのピン８３ａの端部１０７との間の接触から生じ
る反時計方向に、　（下部のアーム７９の運動限界をこ
えて）自由に回転できるようになる。（それによって、
潜在的なタイミングの問題を少なくる、ために、１対の
スロワ）８３ａ、８３ｂのスロット８３ｂがスロット８
３ａに対して好適に延びており、上部のアーム７８の回
転がドライブピン８４ａとスロット８３ａとの間の接触
からのみ生み出される。ドライブピン９０から。

スプリング・ピンクラッチ１００の端部１０８と上部の
アーム７８のピボットブロック１１３との間で接続され
ているプリロード・スプリング１００ａから生じる。駆
動用ピン８４ａに上部のアーム７８を伝達る、制御期間
、スプリング・ピンクラッチ１００が、下部のアーム７
９のドライブピン９０に対して上部のアーム７８の構造
化スロット９１を適切な方向に維持る、ように動作る、
ことが理解されよう。スプリング１０９（第６図参照）
は、後で充分述べるテープカートリッジ２に対してリー
ダーブロック２５を復帰る、期間で係合させるために、
離された下部のアーム７９をこの位置に維持る、ために
設けられている。

アーム７８は、モータ７６の影響のもとで、テープカー
トリッジ２の隅２１からテークアツプリール７４まで延
びているアーチ形のリーダーブロック移送通路９５（第
９図参照）を通じて進められる。モータ７６がこの後者
の転送を達成る、ために必要な比較的小さいトルクを提
供る、のに充分であることが理解されよう。

（以下余白） 従来と同様に、テークアツプリール７４はネスト１１０
を有しており、このネスト１１０はリーダーブロック２
５をしゅ動的に受入れ、テークアツプリール７４のハブ
１１５の周辺を完全化る、ように構成されている。リー
ダーブロック２５を受け入れるためにテークアツプリー
ル７４を準備る、には、（従来知られている技法を使っ
て）ネス）１１０を適切に指向させる手段がとられ、そ
れによって、上位のアーム７８の連続る、反時計方向の
回転がテークアツプリール７４のネスｌ−１１０に対し
てリーダーブロック２５の係合端部１１１を運び、明ら
かなように、係合端部１１１をネスト１１０に挿入させ
る。これはリーダーブロック２５がネスト１１０に充分
定着される様な時間まで継続し、それによって、リーダ
ーブロック２５の下がっている縁１１２がテークアツプ
リール７４のハブ１１５の周辺と整列る、（つまり完全
化る、）。

リーダーブロック２５の係合スロット３２とリーダーブ
ロック２５から延びているテープ１５のウェブとの関係
から生じるリーダーブロック２５の方向が、リーダーブ
ロック２５がテークアツプリール７４に接近る、とき、
ネスト１１０の人口に理想的には定着されていないこと
が見出される。このため、第１２図に関連づけて述べる
と、テークアツプリール７４のフランジ１１６，１１７
には対応る、構造化トラック１１８が設けられており、
この構造化トラック１１８は初期状態としてリーダーブ
ロック２５を受け入れ、その後リーダーブロック２５を
ネス）１１０に挿入る、ように動作る、。これはリーダ
ーブロック２５のサイドエツジ１１９を構造化トラック
１１Ｂに沿って通過させることによって達成され、ネス
ト１１０に挿入る、前に受け入れられるとき、その初期
位置からネスト１１０に適切に挿入る、位置（−船釣に
は半径）に向かってリーダーブロック２５を回転させる
。これには、付加的なガイドまたはリーダーブロック２
５をネスト１１０に適切に挿入る、ための他の構造物を
必要とせずに達成されることに留意されたい。また、対
向る、トラック１１８がフランジ１１６．１１７間の距
離に関係して拡大されており、ネスト１１０にリーダー
ブロック２５の通路を展開し、（テープバックのすべり
を低減る、ための）その後のテープ輸送期間において、
テープ１５のウェブがフランジ１１６゜１１７間に適切
に受け入れられることを推定る、これは、リーダーブロ
ックのローデング動作を完全化し、さらに行われるデー
タ処理のために輸送装置２０を準備状態にる、。そのよ
うな動作の間においては、もし回避されるならば、ガイ
ドピン３３とリーダーブロック２５のスロット３２との
間の接触が最小に維持されるべきことが好適であり、ま
た、リーダーブロック２５がネスト１１０に定着してい
るままになっている時、ガイドピン３３とスロット３２
との間の裕度を相当広くとることが、これら相互の接触
を回避る、うえで好適である。

これは、希望されるデータ伝送が完了し、リーダーブロ
ックのアンローデング操作が行われるまで、継続る、。

これは時計方向にドライブカップリング７７を回転させ
ることによって始動され。

１対の駆動用ピン８４ａ、８４ｂのうちのピン８４ａが
スプリング・ピンクラッチ１００の端部１０８に圧縮力
を印加させる。この結果として１反力が、スプリング・
ピンクラッチ１００の対向端部によって上部のアーム７
８のピボットブロック１１３に対して印加される。この
力は、上部のアーム７８を回転させ、ネスト１１０から
リーダーブロック２５を引き出し、上部のアーム７８の
連続る、時計方向の回転に応答してリーダーブロック移
送通路９５に沿って、テープカートリッジ２に向かって
、リーダーブロックを進めさせる。留意すべきことは、
構造化トラック１１８が動作して、テープカートリッジ
２に明らかに復帰させるためにリーダーブロック２５を
適切に指向させることによって、テークアツプリール７
４のハブ１１５からリーダーブロック２５の引き出しを
容易にしていることである。

第１３図を参照る、と、これは、リーダーブロック２５
がハウジング１７の隅２１の丁度外側に位置決めされ、
ネスト化部９７に再び挿入させるために準備状態になる
まで、継続る、。この位置に到達る、間、上部のアーム
７８の構造化スロット９１内の開口１０６は、下部のア
ーム７９のドライブピン９０およびドライブカップリン
グ７７のピン８４ｂと係合している。留意すべきことは
、スプリング・ピンクラッチ１００とスプリング１０９
とが、この転送の間、下部のアーム７９に対して上部の
アーム７８を正しく位置決める、ように動作る、ことで
ある。これはピボット８７に対して一般的に時計方向に
上部のアーム７８を回転させ、ドライブピン９０を構造
化スロット９１の傾斜エツジ１２０と係合さセる。この
レバー操作が再び、リーダーブロック２５の先端１０１
をハウジング１７のフランジ１０２を通過させるに充分
な力を提供る、ように作用し、リーダーブロックをテー
プカートリッジ２の定着位置に復帰させる。テープカー
トリッジ２は、前に述べたように、輸送部１から排出る
、ための準備状態になる第１４図Ａはリーダーブロック
２５をテープカートリッジ２からテークアツプリール７
４に転送る、ためる用いられる変形形態のリーダーブロ
ック・ローデング／アンローデング機構３５゛を示して
いる。リーダーブロック・−ローデング／アンローデン
グ機構３５゛を動作させるトルクが再びモータ７６″に
よって提供される。しかしながらこの場合、モータ７６
°は第４図に破線で示したように、輸送装置２０の表面
１９の上昇位置１２４に対して設けられ、それは下部の
アーム７９゛の曲率内にモータ７６゛の支持を配置し、
変形形態のリーダーブロック・ローデング／アンローデ
ング機構３５°の上部のアーム７８゛に非常に接近させ
ている。モータ７６”のシャフト８０゛のカンチレバー
の長さを短縮して、リーダーブロック・ローデング／ア
ンローデング機構３５を適切に支持る、ために用いられ
る上部支持１２１の必要性を削除しているという特別の
利点が見出される。

モータ７６”のシャフト８０”はカップリング１２５と
係合している。カップリング１２５の頂部は上部のアー
ム７８”の第１の端部１２７を受け入れるベアリグ１２
６を規定しており、それにより、上部のアーム７８゛は
、カップリング１２５の頂部と仕上げカップ１２８との
間でシャフト８０°　（そしてカップリング１２５）の
中心線によって規定される軸の周りで自由に回転る、。

上部のアーム７８′の対向る、端部８６は再び、テープ
カートリッジ２のリーダーブロック２５と係合る、ガイ
ドピン３３を有している。留意すべきことは、ベアリグ
１２６が上部のアーム７８゛の第１の端部１２７を受け
入れるための広い支持区域を展開していることであり、
それによって、上部のアーム７８゛は脆弱化または磨耗
による遊びに支配されなくなる。また、カップリング１
２５の頂部から駆動用ピン１３０が延びており、この駆
動用ピン１３０は、後で充分述べるように、駆動力を上
部のアーム７８゛に伝達させるために上部のアーム７８
゛の第１の端部１２７に形成されたスロット１３１によ
って受け入れられている。

下部のアーム７９゛は再び、上部のアーム７８′の丁度
下に配置され、ピボット８７において輸送装置２０の表
面１９と枢軸状に協働している。

下部のアーム７９°の一方の端部８９には再び。

Ｆライフ’ビニ／９０’が設けられており、このピンは
下部のアーム７９“から上部のアーム７８°の下部側に
設けられた構造化スロット９１°に突出している。しか
しながら、下部のアーム７９′の他方の端部１２９は、
カップリング１２５の底部に形成されたカムトラック１
３３と係合る、ためのフォロワ１３２と圧力ばめ（がん
合状態）になっている。留意すべきことは、この配置が
、上部のアーム７８′と９表面１９の支持部分１２４を
カップリング１２５の近くまで上昇させ、前に述べたよ
うにシャフト８０’のカンチレバーの長さを短くる、。

カップリング１２５との間から、下部のアーム７９゛を
除去る、ように動作る、ことである。

第１４図Ａに示したリーダーブロック・ローデング／ア
ンローデング機構３５゛は一般的には。

テープカートリッジ２からテークアツプリール７４まで
リーダーブロック２５を転送させるように動作る、。上
部のアーム７８”はまた、ガイドピン３３の運動に応答
して輸送装置２０からリーダーブロック２５を引き出す
ことにより、この転送を遂行る、ための主要な手段とし
て用いられている。この転送に必要な駆動力は、上部の
アーム７８”、および１対のスプリング１３４，１３６
と係合る、カップリング１２５の駆動用ピン１３０と協
働る、１対のスプリング１３４．　１３６間ニ展開され
る動作接続部を介して、上部のアーム７８″に伝達され
る。まえに述べたように、リーダーブロック２５をテー
プカートリッジ２からテークアツプリール７４に転送る
、間、そして、リーダーブロック２５をテークアツプリ
ール７４からテープカートリッジ２に戻す間、（第１５
図に符号９５゛として示した）転送通路の支配的な部分
において、少ないエネルギー、つまり、比較的小さい力
が必要である。しかしながら、下記に述べる２つの例外
を考慮すべきである。

モータ７６゛の寸法を増加させる必要なく、リーダーブ
ロック２５をテープカートリッジ２の隅２１内のネスト
化部９７から引き出すために必要な駆動力を増加させる
ため、そして、テープカートリッジ２を輸送部ｌから除
去る、前にホスト化部９７内にリーダーブロック２５を
戻すために。

下部のアーム７９“は再び、テープカートリッジ２から
リーダーブロック２５の引き出し、および、テープカー
トリッジ２への復帰の両者を援助る、ように動作る、。

これは−船釣には、カップリング１２５を回転させるこ
とによって達成され。

それによって、カムトラック１３３が下部のアーム７９
゛から延びているフォロワ１３２で動作し、下部のアー
ム７９°をピボット８７の周りで回転させる。これは再
び、ドライブピン９０’において発生される力を増幅る
、ために動作る、レバーを展開させ、テープ貫通動作期
間においてネスト化部９７からリーダーブロックを「ス
ナツピング」させ、その後のリーダーブロック・アンロ
ーデング手順においてリーダーブロックをネスト化部９
７に戻すため「スナツピング」させる。

そこに適切な力が再び必要とされるリーダーブロック移
送通路９５°の他方の部分は、リーダーブロック２５を
テークアツプリール７４がら適切にアンローデングさせ
ることを確実化し、リーダーブロック２５を肯定的に定
着状態から解放る、。これに必要な力が上部のアーム７
８”と協働る、葉状のスプリング１３４によって提供さ
れ、この葉状のスプリング１３４は、必要な時、充分な
力をリーダーブロック２５に印加してテークアツプリー
ル７４からリーダーブロック２５を引き出すのに用いら
れる。

これらの動作についてのさらに詳細な説明が。

代表的なリーダーブロック・ローデング／アンローデン
グ手順を図解している第１５図〜第１９図を参照して提
供される。

第１５図は、カートリッジ・ローデングラック２９に定
着されているテープカートリッジ２を有し、リーダーブ
ロック・ローデング動作のためにレディ（ローデングラ
ック２９の下）にある輸送部１を図解している。（カー
トリッジローデング／アンローデング機構３０について
のさらに詳細については図解の関係上削除している。）
前に述べたように、リーダーブロック２５をネスト化部
９７からスナツピングる、ために必要な力の大きさは、
リーダーブロック・ローデング／アンローデング機構３
５゛の上部のアーム７８゛に提供できるモータ７６″の
エネルギーの大きさよりも相当大きい。しかしながら、
下部のアーム７９”がまた、このために利用可能である
。

反時計方向に回転る、カップリング１２５の回転は、フ
ォロワ１３２を第１４図Ｂに示したカムトラック１３３
の構造化部分１３５に沿って進めさせ、下部のアーム７
９゛がピボット８７の周りにドライブピン９０′を（反
時計方向に、しかし、より小さい半径で）回転させる。

これは、上部のアーム７８”に設けられた構造化スロッ
ト９１°の縁に対して下部のアーム７９°のドライブピ
ン９０°に力を加えて上部のアーム７８°の対向る、端
部８６°をテープカートリッジ２から離させる。以上の
結果に基づく機械的な利点を有る、構造は、ドライブピ
ン９０゛において発生される力を増幅る、（つまり、モ
ータ７６゛によって発生された力を増幅る、）ために作
用し、その力はリーダーブロック２５をハウジング１７
のフランジ１０２を通過させるのに充分な大きさであり
、それによって、リーダーブロック２５をテープカート
リッジ２から解放る、。この動作の間、カップリング１
２５および駆動用ピン１３０は、上部のアーム７８°に
とって適切である回転角度よりも大きい回転角度を通じ
て進められ、それによって、適切な機械的に利点のある
構造が展開できる。これは上部のアーム７８゛に形成さ
れたスロット１３１によって達成され、このスロット１
３１は、ドライブピン９０７が上部のアーム７８゛上で
動作している間、駆動用ピン１３０から上部のアーム７
８゛を効果的に離すために動作る、。

このカップリング１２５の反時計方向の運動は、下部の
アーム７９°を第１６図に示した位置１０５’に対して
回転させ、そして、駆動用ピン１３０を上部のアーム７
８”と協働る、駆動用スプリング１３６と接触させる。

（カップリング１２５の運動が角度１５度程度である）
この回転の間ドライブピン９０°が上部のアーム７８”
の外部まで長手方向に延びている構造化スロット９１′
に設けられた開口１０６゛と一般的に整列る、まで、ド
ライブピン９０°を上部のアーム７８゜の構造化スロッ
ト９１゛に沿って移動させる。この運動は上部のアーム
７８゛を下部のアーム７９゛から引き離させ、それによ
り、上部のアーム７８°が、（下部のアーム７９°の運
動限界をこえて）テークアツプリール７４に対して反時
計方向に自由に回転る、。

上部のアーム７８°の連続る、運動は、駆動用スプリン
グ１３６に対して（カップリング１２５により）駆動用
ピン１３０の連続回転を通じて達成され、リーダーブロ
ック２５を、モータ７６“の影響のもとで、テープカー
トリッジ２からテークアツプリール７４まで延びている
（第１７図に関連づけた）アーチ形のリーダーブロック
移送通路９５′を介してリーダーブロック２５を進める
。この期間、フォロワ１３２がカムトラック１３３（第
１４図Ｂ参照）の一定の半径を持つ部分１３７に沿って
進められ、上部のアーム７８゛をドライブピン９０７か
ら駆動用ピン１３０まで移送し、一方、後で充分述べる
リーダーブロック２５をテープカートリッジ２に戻す期
間において下部のアーム７９”をその後の係合のために
適切な位置に維持る、。留意すべきことは、この移送を
遂行る、ためにに必要な比較的小さいトルクを充分提供
る、こと、および、テークアツプリール７４の構造化ト
ラック１１Ｂが、前に述べたように。

テークアツプリール７４（第１８図）のハブ１１５に形
成されているネスト１１０に対してリーダーブロック２
５を適切に搬送る、ことを援助していることである。

代表的なリーダーブロック・アンローデング動作がカッ
プリング１２５を時計方向に回転させることにより始動
され、駆動用ピン１３０が圧縮力を葉状のスプリング１
３４に印加る、。この力は上部のアーム７８７を時計方
向に回転させ、リーダーブロック２５をネスト１１０か
ら引き出し。

上部のアーム７８”の連続る、回転に応答してリーダー
ブロック移送通路９５°に沿って、リーダーブロック２
５をテープカートリッジ２に向かって進める。構造化ト
ラック１１８はまた。この転送の間テークアツプリール
７４のハブ１１５からリーダーブロック２５の制御され
た引き抜きを容易にる、ために動作る、。留意すべきこ
とは、リーダーブロック２５をネスト１１０から引き出
すためにの充分な力を提供る、ために葉状のスプリング
１３４が動作る、ことであり、これは、駆動用ピン１３
０によって葉状のスプリング１３４を連続して圧縮る、
ことにより、これら２つの構造物が輸送部１の動作によ
り相互にくっついたような場合ですら実現される。極端
な環境においても、駆動用ピン１３０をスロット１３１
の長手方向に沿って移送させることが可能であり、スロ
ットの端部１３８に接触させて、リーダーブロック２５
をネスト１１０から肯定的に引き出す。そのような場合
１葉状のスプリング１３４は上部のアーム７８゛をカッ
プリング１２５に対して正しく配列る、位置に復帰させ
、リーダーブロック２５がテープカートリッジ２に接近
しているとき、下部のアーム７９“　（ドライブピン９
０′）によって適切に係合させるため上部のアーム７８
”を適切に整列させる。

第１９図を参照る、と、上部のアーム７８′の回転は、
リーダーブロック２５がハウジング１７の隅２１の丁度
外部に位置決めされるまで、継続し、ネスト化部９７に
再び挿入る、ためにレディ状態になる。この位置に到達
る、間、上部のアーム７８′の構造化スロット９１”内
の開口１０６°が下部のアーム７９゛のドライブピン９
０°と係合し、下部のアーム７９′のフォロワ１３２が
カムトラック１３３の構造化部分１３５に戻される。カ
ップリング１２５の時計方向の連続回転はフォロワ１３
２をカムトラック１３３の構造化部分１３５を横切らさ
せ、この構造化部分１３５は下部のアーム７９°をピボ
ット８７に対して一般的に時計方向で、そして、構造化
スロット９１′の縁に対して回転させる。このレバー動
作が作用してリーダーブロック２５の先端１０１をハウ
ジング１７のフランジ１０２を通過させる充分な力を提
供し、リーダーブロックをテープカートリッジ２の定着
位置に戻す。したがって、テープカートリッジ２は、前
に述べたように、輸送部１から排出る、ための準備状態
になる。

リーダー７’　ｔ）ツタ・ローテンク／アンローデング
機横３５゛は、テープカートリッジ２とテークアツプリ
ール７４との間でリーダーブロック２５を転送る、ため
のよく制御された手段を展開る、ように動作る、。たと
えば２機構を動作させるモータの減速ギアによる潜在的
な衝撃を低減る、ことが重要であり、その供用寿命を最
大にる、。リーダーブロック・ローデング／アンローデ
ング機構３５゛は一般的には１機構の移動領域の各端部
において、そのような希望しない衝撃を生じさせる傾向
がある機構の構成要素の適切なオーバートラベルを許可
る、ことにより、モータギアに基づく衝撃を減少させる
ように動作る、。

次のリーダーブロック・ローデング動作について述べる
と、上部のアーム７８°をスロット１３１を長くる、こ
とにより駆動用ピン１３０から引き離す手段がとられる
が、スロット１３１は上部のアーム７８”　（およびカ
ップリング１２５のカムトラック１３３）を受け入れら
れる。したがって、上部のアーム７８“が停止位置にく
るとき（そしてモータ７６°が停止されるとき）モータ
７６′とカップリング１２５の連続る、回転がモータギ
アによる好ましからざる衝撃を回避可能にしている。こ
の連続回転は駆動用スプリング１３６によって制限され
制御される。この駆動用スプリング１３６は駆動用ピン
１３０を受入れように動作し、モータ７６”の電力が切
断されるまで（第１８図に破線で示したように）反時計
方向に進むことに対抗し、その後、駆動用ピン１３０を
上部のアーム７８１に対して通常の位置に戻す。このた
めには段階的に反作用を提供る、ことが好適であり、そ
の段階的な反作用は、駆動用スプリング１３６内にニー
（ｋｎｅｅ）　１４１を設けることによってなされる。

ニー１４１は、上部のアーム７８″の縁１４２との接触
に従い、駆動用ピン１３０を回転させるための反力を増
加させる。

モータ７６゛に対る、電力はフラグ１４６に応答して切
断され、このフラグ１４６は、上部のアーム７８”から
延び９割り込みセンサ１４７と結合して動作る、。この
割り込みセンサ１４７は輸送装置２０に固定されている
。リーダーブロック２５がテークアツプリール７４のホ
スト１１０内に定着る、直前に、フラグ１４６が割り込
みセンサ１４７により（ビームを割り込ませる）動作る
、。適当な遅延時間がリーダーブロック２５が充分定着
されることを可能にし、その時点においてモータ７６”
への電力が前に述べた駆動用スプリング１３６によって
停止される（または停止過程になる）。駆動用スプリン
グ１３６によって蓄積されるエネルギーは駆動用ピン１
３０を（時計方向に）回転させて、（１対のスプリング
１３４゜１３６のいずれにも力がかかっていない）中立
位置に戻す。これは上部のアーム７８゛のガイドピン３
３をリーダーブロック２５のスロット３２内で「浮動的
な」自由状態にし、それにより、その後のテークアツプ
リール７４の回転期間におけるこのインターフェースに
おいては接触力は現れない。

リーダーブロックのアンローデング動作において、フォ
ロワ１３２がカムトラック１３３の構造化部分１３５を
離れるときモータ７６゛を停止させる手段がとられ、こ
のカムトラック１３３の構造化部分１３５はネスト化部
９７のリーダーブロック２５の定着部に対応しており、
また、カムトラック１３３には定着区域（ｄｗｅｌｌ　
ｚｏｎｅ）　１４３が設けられ（第１９図参照）、モー
タ７６′の適切なオーバーランを許可し、続けて停止さ
せる、定着区域１４３は、モータ７６″の停止時間につ
いて注意を要求る、ことなく、フォロワ１３２を受け入
れるようも充分を長さまで増大されることが好ましい。

さらに、定着区域１４３がカップリング１２５の中心に
対して放射状になっているので、フォロワ１３２がこの
区域を横切っているとき下部のアーム７９”の運動がお
こらない。

モータ７６゛に対る、電力は再びフラグ１４８に応答し
て切断される。このフラグ１４８は、この場合、カップ
リング１２５から延び、また割り込みセンサ１４７によ
って（ビームの割り込み）動作る、。フォロワ１３２が
定着区域１４３に入るので、フラグ１４８は割り込みセ
ンサ１４７と相互に作用しく第１９図参照）、モータ７
６゛に対る、電力を切断る、ように動作る、。フォロワ
１３２が定着区域１４３内に置かれている間、適切な動
的なブレーキがモータ７６゛に用いられ。

そのモータを停止させる。

留意すべきことは、テープカートリッジ２のホスト化部
９７内のリーダーブロック２５の定着が進められている
とき（そして、増大した動作力が必要になっているとき
）９葉状のスプリング１３４が駆動用ピン１３０に対し
て希望しない対抗力を一般的に適用る、ことである。し
かしながら。

その力が駆動用ピン１３０の運動方向に対して一般的に
斜めの方向に印加されるので、この潜在的によくない効
果は小さく、されている。

リーダーブロックのアンローデング手順期間において、
リーダーブロック２５がそのボードの裕度に関係なくネ
スト化部９７に適切に定着されていること、そして、ガ
イドピン３３がテープカートリッジ２が終了した動作の
後で他のテープカートリッジを適切に受け入れる位置に
復帰されることを確実化る、ことが必要である。したが
って。

第１４図Ｂに関連づけた。スプリング印加形オーバード
ライピング機構が設けられている。カップリング１２５
がその意図した回転を完了させるための（カムトラック
１３３の構造化部分１３５に沿ってフォロワ１３２を充
分ひきだす）機会を持つ前に、リーダーブロック２５が
ネスト化部９７に充分定着される事態において、スプリ
ング印加形ゲート１４５が設けられ、第１４図Ｂに符号
１４４として破線で示した回転によって、　（モータ７
６°のギアによる希望しない衝撃をうけないで、前に述
べたようにアンローデング動作を終了させるために）駆
動用ピン１３０をカムトラック１３３の構造化部分１３
５から定着区域１４３に通すことを可能にしている。カ
ムトラック１３３の構造化部分１３５によって提供され
る能動領域の形状は、定着区域１４３が挿入される前に
バックオフる、ピーク１４９において必要とされる最大
の運動を発生させるようになっている。

上記したリーダーブロックのローデングおよびアンロー
デング動作期間におけるモータギアによる衝撃を減少さ
せることをさらに促進る、ためには、リーダーブロック
のローデングまたはアンローデング手順期間における移
動の終わりの前のわずかに低下した水準でその移動につ
いて支配的な部分の間１通常モータ７６′に印加されて
いる電圧（最大の電圧）を低下させる手段をとることが
好適である。これは、予測された運動の終わりの時点に
おいてモータ７６”の速度を低下させ、さらにモータの
ギアに印加されている力を減少させるように働く。この
ことは、従来の方法とは異なる。利用可能なホール効果
センサを用いて達成され、このホール効果センサはモー
タに取りつけられ、動作期間、上部のアーム７８゛のお
およその位置を決定る、。

リーダーブロック・ローデング／アンローデング機構３
５゛もまた。前の述べた適切な動作のために機構の種々
の構成要素を有効に配置る、ために動作る、。特定的に
いえば、カムトラック１３３が動作して、下部のアーム
７９のピボット５８などの維持用スプリングを必要とる
、ことなくリーダーブロックのアンローデング動作期間
、上部のアーム７８゛を受け入れる適切な位置に下部の
アーム７９°を維持し、そして、ドライブピン９０゛が
、それが（構造化部分１３５をとおしてその移動に沿っ
てカムトラック１３３内のフォロワ１３？の運動を制御
る、ことにより）上部のアーム７８°の構造化スロット
９１゛と係合しそしてその係合が解放される場合の制御
のもとで、運動る、ことを確実にる、。これは衝撃を最
小にし。

両方向においてリーダーブロック２５の連続運動を確実
化る、ように働く。

前に示したように、８インチのフオームファクタまたは
フットプリント内に挿入でき、幾分大きな装置と一般的
に協働る、性能特性を提供できる、輸送装置２０を提供
る、ためには、適切なリーダーブロック・ローデング／
アンローデング機構を提供る、ばかりでなく、また、利
用可能なテープ転送通路がかなり短いにもかかわらず、
輸送装置２０のテープ１５のウェブを適切にガイドでき
る改良されたテープ通路を提供る、ことも必要である。

このためには種々の構成が提供されているたとえば、輸
送装置２０内の適切なテープ通路側？１１の１つの重要
な観点としては、テープ１５のウェブがテークアツプリ
ール７４に巻き取られる方法に関る、ものである。これ
について重要なこは、リーダーブロック２５がネスト１
１０に定着され、また、テープ１５のウェブがテークア
ツプリール７４のハブ１１５にパッキングる、ことであ
る。したがって５本発明の輸送装置２０には。

テークアツプリール７４が設けられており、このテーク
アツプリール７４は第２０図を参照されるように、これ
ら２つの要求を受容る、ように特定的に構成されている
。

一般的にいえば、テークアツプリール７４は。

ハブ１１５および前に述べた間隔づけられたフランジ１
１６，１１７から成る。これらの構造を構成る、ために
は種々の弾性材料を用いることができる。

リーダーブロック２５を受け入れるネスト１１０を適切
に構成る、ことが重要であり、それにより、リーダーブ
ロック２５がネスト１１０内に固着的に受け入れられ、
また、リーダーブロック２５の端部１１２がハブ１１５
の周辺１５０と適切に対応る、。この理由は、これら２
つの構造を相互に共通して終端させ、テープ１５のウェ
ブを不規則にパッキングる、可能性があるこのインター
フェースにおいて不連続性を回避る、ことを確実にして
いるためである。

潜在的な欠陥がリーダーブロック２５用のネスト１１０
を提供る、ことにより最小にされる。このネスト１１０
はリーダーブロック２５に対応して構成さればかりでは
なく、さらに符号１５１において入り口を有している。

この入り口にはハブ１１５の周辺１５０に位置ぎめされ
ている対向る、１対のカンチレバーアーム１５２が設け
られている。これは適切に構成されたネスト１１０を生
み出し、このネスト１１０はリーダーブロックのローデ
ングの初期の間リーダーブロック２５をしゅう動的に受
け入れることを可能にし、テープ１５のウェブがハブ１
１５に巻き取られる時、定着さリ−ダーブロック２５に
より下に閉じることができる。これは９弾性的で（ｒｅ
ｓｉｌｉｅｎｔ　）弾性的に変形しない（ｅｌａｓｔｉ
ｃａｌｌｙ　ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ）な材料（すなわち
、適当に弾性があり、適当な剛性の幾何学的断面を持つ
材料）で作られたカンチレバーアーム１５２を形成る、
ことにより達成される。それにより、テープ１５のウェ
ブがハブ１１５に巻き取られるとき９周辺１５０におけ
るカンチレバーアーム１５２の圧縮がカンチレバーアー
ム１５２の横方向面１５３を内部に曲げ、リーダーブロ
ック２５の終端部分１５４を係合させ１周辺１５０を完
全にる、。好適には、これは、カンチレバーアーム１５
２の各々を、ハブ１１５がら横方向面１５３まで順次そ
して連続的に厚みを減少させ（そして固さを小さくして
）、そして、カンチレバーアーム１５２をリーダーブロ
ック２５の終端部分１５４に均一にしかも順次おりたた
む（ｃｏｌｌａｐｓｅ）ように構成る、ことによって達
成される。この方法においては、不連続性が仮想的にな
くなり、そして、ネスト１１０内にリーダーブロック２
５を均一に（中心に）実際に配置させる。

リーダーブロック２５とハブ１１５との間のインターフ
ェースを展開させることを可能にる、。

留意すべきことは９本来的に弾性でできたカンチレバー
アーム１５２がハブ１１５のネスト１１０からリーダー
ブロック２５の解放を容易にる、ことであり、これは横
方向面１５３をリーダーブロック２５の終端部分１５４
から分離る、ことによって行われ、前に述べたように、
ネスト１１０から除去る、ためリーダーブロック２５を
解放る、。もちろん、リーダーブロック２５とネスト１
１Ｏとの間、特にカンチレバーアーム１５２の横方向面
１５３とリーダーブロック２５の終端部分１５４との間
のくっつきの程度がリーダーブロック・ローデング／ア
ンローデング機構３５のスプリング・ピンクラッチｌＯ
Ｏおよびリーダーブロック・ローデング／アンローデン
グ機構３５”の葉状のスプリング１３４によって受容さ
れる。これらはまた、この接触を打ち破り、ネスト１１
０から引き出すためリーダーブロック２５を自由にる、
。

適切なテープ通路の管理についての他の観点としてはハ
ブ１１５へのテープのパッキングである。不規則性を最
小る、ためには、テープ１５のウェブをハブ１１５に包
みこまれるようにる、こと（パッキング）が重要であり
、それにより、包みこまれたものが（丸く）平均化し、
テークアツプリール７４に一様に配置される。これにつ
いて。

テークアツプリール７４のハブ１１５には、ハニカム（
ｈｏｎｅｙ−ｃｏｓ＋ｂ）構造１５５が設けられ、この
ハニカム構造１５５はハブ１１５へのテープ１５のウェ
ブのパッキング（応答してハブ１１５の均一化、そして
制限され、制御された変形（折り畳み）を許可る、。こ
れは、ハブ１１５の周辺縁の変形を装置内の機械的な裕
度に調整可能にし、そして、不均一をテープ張力を調整
させることを可能にる、。さらに重要なことは、これが
、ハブ１１５を（円柱状の形状を維持して）均一に折り
畳むこと可能にし、不均一さによるテープ１５のウェブ
のテープのパッキングの問題を回避る、。ハニカム構造
１５５は好適には、複数の放射状に突出る、リブ１５６
の形状をとり、このリブ１５６は、ハブ１１５の周辺１
５０まで延びている複数のセクター１５７で終端してい
る。これらの構造は、ハブ１１５に受け入れられるテー
プ１５のウェブのための適切な支持を提供し２強化され
たテープパッキングのために要望される制限された変形
（折り畳み）を可能にる、。

他の重要な考慮すべきことは、輸送装置２０の全体的な
テープ通路、そして、磁気リード／ライトヘッド７５と
テープガイドの構造についてである。このテープガイド
は磁気リード／ライトヘッド７５を包囲して利用できる
テープ通路の制限内でヘッド７５の周りのテープの重な
りを推定る、。これらの因子を正確に確立る、ためには
、へ・ノド／ガイドアセンブリ１６０が設けられ、この
ヘッド／ガイドアセンブリ１６０が輸送装置２０のテー
プ通路を規定る、ため本質的に動作る、。第２１図を参
照る、と、ヘッド／ガイドアセンブリ１６０は、右側の
ガイド１６１（第２２図および第２３図）と１対の左側
ガイド１６２，１６３とから成る。この１対の左側ガイ
ド１６２，１６３は、磁気リード／ライトヘッド７５の
対向る、両側に配置されており、また、共通のプレート
１６５に装着されている。これらの構成要素を共通に取
りつけることが組立を容易にしその後のサービスにとっ
て好適である。その理由は、磁気リード／ライトヘッド
７５についての必要な調整が、ある必要な調整およびサ
ービスまたはいずれかが完了したあと、そのアセンブリ
を輸送装置２０に入れる前に輸送装置２０から分離して
できるからである。留意すべきことは９図面に図解した
ように選択されているヘッドアセンブリを固定る、こと
加えて、ヘッド／ガイドアセンブリ１６０がヘッドアセ
ンブリに移動可能によく調整できるようになっているこ
とである。いずれの場合も、磁気リード／ライトヘッド
７５が調整可能なスキュー（ｓｋｅｗ）プレート１６６
によって好適に装着され。

ヘッドの重なり、四角性（ｓｑｕａｒｅｎｅｓｓ）　、
方位角について調整る、ことが容易になる。

ガイド１６１．１６２，１６３の各々は、空気ベアリグ
の形状をとっており、したがって、中空の構造をしてい
る。このための好適な構造としては中空体１６７を提供
る、ことであり、この中空体１６７はグラファイトを充
満させたプラスチックで形成され、対応る、曲率を持っ
た金属箔膜（薄片）１６８で被覆されている。この金属
箔膜１６８には、一連の穴１６９が設けられており、こ
れら穴１６９はガイド１６１，１６２，１６３の表面に
対る、圧縮空気を測定る、ものであり、従来の様式でガ
イド１６１，１６２，１６３の表面からテープ１５のウ
ェブを効果的に離している。

金属箔膜１６８にはまた。構造物を配置る、ための適切
な手段が設けられており、（静的な放電のために）低イ
ンピーダンス接地通路を提供している。たとえば、金属
箔膜１６８には追従タブ１７０（第２５回）を設けるこ
とができ、この追従タブ１７０は、金属箔膜１６８を配
置し、コイルスプリングを介して（所望の低インピーダ
ンス接地通路を展開る、）装着プレート１６５に金属箔
膜１６８を電気的に接続させている。コイルスプリング
は追従タブ１７０を包囲し、装着プレート１６５まで延
びている（追従タブを小さい裕度で製造る、必要性をな
くしている）。あるいはまた。

金属箔膜１６８には上昇部分１７１（第２３図）を設け
ることができ、この上昇部分１７１は好適には２０ミル
の桁であり、（装着物で接地される）ガイドのために（
後で述べる）対応る、ガイドスプリングのタブの１つに
確実に接触させる。上昇部分１７１は好適には、対応る
、ガイドの領域に配置され、この対応る、ガイドはテー
プ１５のウェブをガイドる、ためには用いられない。

金属箔膜１６８を製造る、従来の方法は、平坦の基板か
ら所望の箔膜（そして穴）をエツチングし、エツチング
した箔膜を対応る、曲率を持った案内体（中空体１６７
）に適用る、ために形成る、（巻く）ことである。しか
しながら、この手順には出来上がる箔膜をよくない状態
に導くことが判っている。第１に、そのような箔膜は、
穴１６９を有る、断面が異なった比率のものを生み出す
傾向があり、形成されたときそれらの箔膜の面が一致し
ない断面となる。これは、テープ１５のウェブを適切に
支持る、ことの困難性を導く。第２の問題点は、穴１６
９の縁が曲げられた箔膜１６８の半径面のより上に局部
的に持ち上げられ、その位置で形状の不連続性を発生さ
せることである。その様な状態は、ガイド（空気ベアリ
グ）がテ−プ１５のウェブを支持出来なくなる事態にお
いて、テープ１５のウェブに設けられた酸化皮膜を損傷
させることを導く（データの喪失が生じる）。この問題
は、金属箔膜１６８を形成る、ために用いられる処理過
程を変更る、ことによって克服される。その変更した過
程は、基板から所望の箔膜をエツチングる、が（続けて
適切な方法で露出される）、この基板はまず対応る、中
空体１６７に適用る、ために適切な半径で展開されるよ
うに曲げておく。

基準面１７３が、ガイド１６１，１６２，１６３を受け
入れて、ヘッド／ガイドアセンブリ１６０を介してテー
プ１５のウェブを適切にガイドる、ような装着プレート
１６５上に展開されている。テープの縁の運動によって
生ずる。この基準面１７３における磨耗を最小にる、た
めに、基準面１７３は好適には、窒化チタンまたはシリ
コンなどの固い材料で被覆され、磨耗を低減している。

もちろん、この表面にはまず、適切なように、固い材料
被覆処理を受け入れる準備がされる。この被覆処理は、
必要ならば、必要な表面仕上げ、縁の丸めが含まれる。

またこの基準面はセラミックインサート（好適には単結
晶アルミナまたは多結晶アルミナなどの酸化アルミニウ
ムで形成されたもの）を装着プレート１６５に結合る、
ことによって展開る、こともできる。これらのインサー
トはその必要な大きさに一致させられ表面仕上げがされ
る。留意すべきことは、もしこれらのセラミックインサ
ートが基準面に用いられた場合、金属箔膜１６８のため
に展開されるべき小さい抵抗値の接地通路がガイド１６
１，１６２，１６３にわたって配置されているガイドス
プリングを介して確立されなければならないことである
。その理由は、追従タブ１７０がもはや、装着プレート
１６５の基盤の材料にはアクセス出来ないからであるヘ
ッド／ガイドアセンブリ１６０内にテープ１５のウェブ
をさらに増強して配列る、ためには。

ガイド１６１，１６２．１６３の上と下の部分に沿って
、一連の自在状に動く　（コンプライアンスになってい
る）ガイドスプリング１７５が設けられている。このガ
イドスプリング１７５の目的は、ガイドスプリング１７
５に対して直交る、テープ１５のウェブ上に制御された
力を働かせこと。

そして、このインターフェースにおける磨耗を少なくる
、ためにできるだけ小さな力を用いて基準面１７３に対
してテープのウェブを保持る、ことにある。

テープ１５のウェブについての潜在的な不整合は、供給
リール１６とテークアツプリール７４とのそれぞれから
テープ１５を受け入れる。ヘッド／ガイドアセンブリ１
６０のアウトボードエツジ１７６において最大になって
いる。したがって。

第２１図のヘッド／ガイドアセンブリ１６０は。

これらの領域に最も大きい保持力が印加され、テープ１
５のウェブの適切な登録を確実にし、この案内構造の中
心に向けて、このための最低の力が印加されるように構
成されている。これらの変化る、力を展開る、ために、
好適には、右側のガイド１６１と最も左側のガイド１６
３にはガイドスプリング１７５が設けられており、この
ガイドスプリング１７５はアウトボードエツジ１７６に
向かって徐々に増加る、可変ばね定数を有しているこれ
は、薄いシートの弾性材料（金属または金属とプラスチ
ックの化合物のいずれが）で作られるガイドスプリング
１７５を形成る、ことによって達成される。このガイド
スプリング１７５は。

磨耗を少なくる、ために（窒化チタンまたはシリコンな
どの）適切な表面材料で被覆されるが、または、そのよ
うなものに代えて、接触面に結合される。セラミックパ
ッド（好適には単結晶アルミナまたは多結晶アルミナな
どの酸化アルミニウムで形成されるもの）を設けられて
いる。また、ガイドスプリング１７５は、リム１７７を
有しており、このリム１７７は、アウトボードエツジ１
７６に向かって増加る、（好適には直線的に）変化る、
幅（厚さ）になっていて１本発明に基づく適切なテープ
ガイドを達成る、ような所望の可変ばね定数を展開して
いる。ガイドスプリング１７５によって提供されるばね
定数の変化はまた。　（第２１図おび第２３図に図示の
ごと＜）、ガイドスプリング１７５と協働る、リブ１７
８の幅を変化させることによっても展開でき、リブ１７
８の厚さに基づいて固さを増加を提供している。第２６
図に示したように、ガイドスプリング１７５はまた。ア
ウトボードエツジ１７６に向かって僅かに（好適には直
線的に）拡散る、ように（対向る、ガイドスプリング１
７５間の距離が変化る、ように）構成されている。その
結果として、鋲どめをる、ことなく、ガイドスプリング
１７５を受け入れているガイドの表面に接触させるため
、（第２１図に破線で示した）ガイドスプリング１７５
のくぼみ１７９を形成る、ことにより、テープ１５のウ
ェブをテープガイドアセンブリに対して適切に提供る、
ため本質的に集めている。突出しているタブ１８０が付
加的に設けられ、ガイドスプリング１７５のもとでテー
プ１５のウェブの上部縁を指向させることにより転送通
路９５，９５”に沿ってテープ１５のウェブが貫通る、
のを援助しく頂部縁に対して損傷を起こさせる）テープ
１５のウェブの頂部縁と同じ平面に配置されているもの
から不連続性（鋭い縁）を防止している。

留意すべきことは、この構成においてはガイドスプリン
グ１７５が適切に案内る、ためにテープ１５のウェブを
適切に整列させるために必要な単なる構造にすぎないこ
と、そして、必要とされる整列の度合い（したがって、
ガイドスプリング１７５とテープ１５のウェブとの間の
接触の大きさ）が、テープ１５のウェブを正しい整列に
到らしめるのに必要な大きさと同程度であることである
一方、ガイドスプリング１７５とテープ１５のウェブと
の間の接触は不必要な磨耗を小さくる、ように最低に維
持されている。また留意すべきことは、ガイドスプリン
グ１７５そしてヘッド／ガイドアセンブリ１６０と協働
る、他の整列構造物が協働してテープ１５のウェブにつ
いて適切に整列された輸送を（鋲どめなしで集められて
）可能にしていることである。この輸送は、８インチの
フオームファクタまたはフットプリントの制限の範囲で
、そしてその結果として生じる利用可能なテープ通路の
制限の範囲で、高性能のり−ド／ライトヘッドに対して
テープ１５のウェブを効果的に提供る、ために充分であ
る。

テープ１５のウェブの輸送をさらに調整る、ために、右
側のガイド１６１には空気作動形テープ張力センサが設
けられており、このセンサは、テープ１５のウェブが右
側のガイド１６１を横切って引き出されるとき、テープ
１５のウェブの張力の変化から生ずる圧力の変化を監視
している。これは、右側のガイド１６１の金属箔膜１６
８に設けられた検出用オリフィス１８２おける圧力の変
化を測定る、ことにより達成される。この検出用オリフ
ィス１８２は、従来の半導体式圧カドランスデューサと
作動的に接続されている（第２８図参照）。同様の張力
センサがまた好適に最も中心にあるガイド１６２に設け
られて、磁気リード／ライトヘッド７５の対向る、両側
のテープ張力の指示を提供している。これは、磁気リー
ド／ライトヘッド７５を横切って測定されたテープ張力
を平均化る、ことを可能にし、（たとえば、起動期間に
おける）磁気リード／ライトヘッド７５の表面における
テープ１５のウェブのくっつきを同定る、。

左側のガイド１６２，１．５３はさらに真空印加形二重
ナイフエッジ・クリーナ１８５を有している。ナイフェ
ツジ１８６の各々は、適切な固い材料で作られており、
また、チー１１５のウェブに関してそれらの攻撃角度が
凹凸およびテープ表面の異物をテープ表面を損傷させる
ことなく除去させるように働かせるように、構成されて
いる。１対のナイフェツジ１８６が設けられて、テープ
１５のウェブが移動している方向に無関係にこれを達成
している。

二重ナイフエッジ・クリーナ１８５によって達成される
結果をさらに向上させるために、ナイフェツジ１８６は
もはや支持ブロック内に単純に配置はされていす、支持
ブロックに埋設され、真空が適用されてナイフェツジ１
８６にあるテープのウェブを効果的に引いて、ブレード
の磨耗または輸送装置内の変化に応答る、テープ重複の
潜在的な変化に無関係な適切な結果を確実にる、。実際
に、真空印加形二重ナイフエッジ・クリーナ１８５は、
ナイフェツジ１８６におけるテープ重複の必要性を仮想
的に削除している（破片を除去る、ために必要になる接
触圧力を提供る、ために関係して、はぼ１度のテープ重
複が残る）。その結果として、テープ１５のウェブ上に
除去した材料の再付着が回避され、設けられた基準面か
らしばしばテープを引き離すように運動させる傾向があ
る力をなくしている。ナイフェツジ１８６における真空
の適用は、この−船釣な形式のテープクリーナーに以前
から要求されてきたような（磨耗を考慮して）二重ナイ
フエッジ・クリーナ１８５の定期的な機械的な調整の必
要性を要せず、テープがナイフェツジ１８６に適切に指
向る、ことをさらに確実にる、。隣接る、１対のガイド
（すなわち、ガイド１６２，１６３）の間に二重ナイフ
エッジ・クリーナ１８５を配置る、ことは、利用る、全
体の空間を節約し、ナイフェツジ１８６の位置ぎめ制御
を容易にし、そして、二重ナイフエッジ・クリーナ１８
５の動作によって生ずるテープガイドまたは制御の変化
を矯正る、ことを援助る、（以下余白） 第２６図は、変形形態のヘッド／ガイドアセンブリ１６
０゛を示しており、このヘッド／ガイドアセンブリ１６
０°は輸送装置２０に対して与えられるテープ１５のウ
ェブにおけるより大きい整列の不一致を受容できる（第
１５図〜第１９図に図示したものの）修正形テープ通路
９５°を展開る、ように構成されている。テープカート
リッジ２から離して磁気リード／ライトヘッド７５を配
置る、ことにより、ヘッド／ガイドアセンブリ１６０゛
が動作して、（たとえば、テープのウェブが供給リール
に弱く掛かっているとき）輸送装置２０のための通常の
テープ通路の中心線から大きく外れて位置決めされるテ
ープカートリッジ２から離れているテープ１５のウェブ
を受入れ、そして、ガイドる、。ヘッド／ガイドアセン
ブリ１６０゛が動作る、とまた。磁気リード／ライトヘ
ッド７５の供給側に設けられている二重ナイフエッジ・
クリーナ１８５を位置ぎめして１巻きもどす間、テープ
１５のウェブをクリーニングる、ことに加えて、磁気リ
ード／ライトヘッド７５にまず提供る、前に（つまり、
供給リール１６から引き出されるとき）テープ１５のウ
ェブを清浄る、ことができる。

ヘッド／ガイドアセンブリ１６ｏ゛を具備る、主要な構
成要素がヘッド／ガイドアセンブリ１６０のそれらに対
応しているが、ガイド１６１゛１６２’、１６３°には
ガイドスプリング１７５°が設けられており、これらの
ガイドスプリング１７５”は、テープ１５のウェブを積
極的に支持る、ために動作る、ヘッド／ガイドアセンブ
リ１６０’の領域（すなわち、ガイド１６１”　　１６
２°、１６３’　のインボード領域）に沿ってテープ１
５のウェブに対る、保持力を最大の大きさで印加し、ヘ
ッド／ガイドアセンブリ１６ｏ°のアウトボードエツジ
１７６”に向かうこのための力の大きさを最小の大きさ
で印加る、ように、構成されている。このアプローチは
（以前に述べたヘッド／ガイドアセンブリ１６０にも適
用できるこのアプローチは）、ガイドスプリング１７５
のばね定数を変化させるのに適用したものと同じ技法を
用いて（たとえば、アウトボードリブ１７８′のばね定
数をリブの厚さを異ならせるなどして。

インボードリブ１７８“のばね定数より小さくる、）ガ
イドスプリング１７５゛のばね定数を変化させることに
よって実現される。

ガイド１６１，１６２，１６３　（１６１”、１６２”
　　１６３’）のための圧縮空気、および。

二重ナイフエッジ・クリーナ１８５のための真空は空気
供給系統１９０によって提供される。この空気供給系統
１９０は、これら２つの要求、そして、輸送装置２０に
よって想定される８インチのフオームファクタまたはフ
ットプリントを受容る、ように構成されている。さらに
空気供給系統１９０は、移動しているときも静止してい
るときもテープ１５のウェブを収容る、ように構成され
ている。移動しているとき、主要な要求は、空気ベアリ
グ（ガイド１６１，１６２，１６３および１６１“　　
１６２’　、１６３’　）に充分な圧縮空気を印加しテ
ープ１５のウェブがそれらのガイドを通過る、ときテー
プ１５のウェブを支持させること、そして、二重ナイフ
エッジ・クリーナ１８５に充分な真空を適用して前に述
べたように適切に動作させることである。静止している
とき、主要な要求は、磁気リード／ライトヘッド７５に
充分な圧縮空気を印加して磁気リード／ライトヘッド７
５とテープ１５のウェブどの間の静的な接触によって生
ずる磁気リード／ライトヘッド７５における「テープの
ひっかかり」を防止る、ことである。

第３図、第４図および第２８図を参照る、と。

空気供給系統１９０が一般的には、コンプレッサ１９１
を具備しており、このコンプレッサ１９１は２分配用プ
レナム１９４に搬送る、ため、直列に構成されている熱
交換器１９２．フィルタハウジング１９３に圧縮空気を
搬送る、。注目すべきことは、これら構成要素の各々が
輸送部１の容器内に保持されるような大きさになってい
て、８インチのフオームファクタまたはフットプリント
を受容る、ことである。

分配用プレナム１９４からの圧縮空気は、３方弁１９５
に搬送され、この３方弁１９５が多数配管分配器１９６
と選択的に連通し、この多数配管分配器１９６が圧縮空
気を、テープガイド（第２１図のガイド１６１，１６２
，１６３．または。

第２７図の１６１“、１６２’、１６３”）の各々に対
して提供る、か、または、磁気リード／ライトヘッド７
５内に形成されているエアジェツト１９７に提供る、。

半導体式圧力センサ１９８は分配用プレナム１９４内の
圧力を監視し、コンプレッサ１９１のサーボ制御部１９
９に（フィードバックる、ために）電気的に接続されて
いる。分配用プレナム１９４は高抵抗ライン２００を介
して多数配管分配器１９６に付加的に繋がっている。こ
の様式において、二重ナイフエッジ・クリーナ１８５に
おける空気の引き抜き（その動作のために所望の真空に
る、こと）が、（好適には、コンプレッサと協働る、フ
ィルタを介して）コンプレッサ１９１に対して行われ、
熱交換器１９２゜フィルタハウジング１９３９分配用プ
レナム１９４に対して直列にそしてこれらの間で転送さ
れる（その圧力が半導体式圧力センサ１９８によって監
視され、サーボ制御部１９９によって調整される）この
圧縮空気は３方弁１９５に供給る、さめに利用可能とな
り、テープの正確な移送に必要な圧縮空気を提供る、。

テープが静止しているとき、（知られているサーボ制御
方式で）テープ１５のウェブの張力を（はぼ半分に）低
下させる手段がとられる。その理由は、この段階の動作
には小さいテープ張力が要求されているにすぎないから
である。その結果として、テープ１５のウェブをガイド
１６１，１６２．１６３．または、１６１′　　１６２
′、１６３゛から引き離しつづけるのには、低い圧力と
少ない量の空気が必要とされる。そのためには充分な圧
縮空気が高抵抗ライン２００によって展開されているバ
イパスを利用でき、ガイドに供給る、多数配管分配器１
９６に搬送る、。３方弁１９５は利用可能を圧縮空気を
磁気リード／ライトヘッド７５と協働る、ジェット１９
７に能動的に供給る、ように動作させられ、希望される
ときその表面からテープ１５のウェブを離し続ける。

テープの輸送の始めのとき、３方弁１９５は圧縮空気を
多数配管分配器１９６（すなわち、ガイド１６１，１６
２，１６３．または、１６１“１６２’　、１６３’　
）に向かうように切り換えられ、エアジェツト１９７に
は圧縮空気は行かない。テープの能動的な輸送の期間に
要求される大量の圧縮空気が利用可能になる。その理由
は、もはや、磁気リード／ライトヘッド７５と協働る、
エアジェツト１９７に対して利用可能な圧縮空気の一部
を転換させる必要がないからである。

（テープが静止しているときまたは移動しているとき）
のいずれの場合においても、コンプレッサ１９１はサー
ボ制御されて、前に述べた輸送装置２０に対る、圧縮空
気の供給が調整される。これは、（供給リール１６およ
びテークアツプリール７４に巻かれるテープの量に基づ
いて必要に応じて変化る、）ある所定の時間においてカ
バーされるガイドの金属箔膜１６８に設けられた穴１６
９の数に無関係に、テープ１５の゛ウェブが静止してい
る時は圧縮空気を磁気リード／ライトヘッド７５および
ガイド１６１，１６２，１６３．または、１６１’、１
６２’、１６３°への適切な供給を推定し、また、テー
プのウェブが輸送状態にあるときはガイドに対して圧縮
空気の適切な供給を推定る、ことにより行われる。−船
釣にいえば、そのような空気供給系統のサーボ制御は半
導体式圧力センサ１９Ｂで検出された圧力に基づいてコ
ンプレッサ１９１に印加される電圧を変化させることに
よって提供される。その圧力は、露出される穴１６９の
数とテープ１５のウェブに存在る、張力に依存る、。い
かなる事態においても、半導体式圧力センサ１９８（と
それと協働る、サーボ制御部１９９）、および、３方弁
１９５が結合して、　（８インチのフオームファクタま
たはフットプリントに入れる必要から）コンプレッサを
相当小型化させており、その小型のコンプレッサは通常
意図る、目的には不十分であるが、前に述べたように、
輸送装置２０の適切な動作に必要な圧縮空気を適切に提
供る、。

したがって２以上に述べた輸送部１は上述した目的の各
々を満足させるものである。上述した輸送部１は９本発
明の精神および範囲から逸脱しない種々の変形形態が可
能であり、ここに述べ、そして本発明の詳細な説明る、
ために図解した。詳細事項、材料、そして構成要素の配
置についての種々の変形形態が、特許請求の範囲に記述
した本発明の原理および範囲のなかで、いわゆる当業者
によってとることができよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテープ輸送部の斜視図であり第２図は
第１図のテープ輸送部の制御パネルハウジングの拡大斜
視図であって、操作者パネルの裏面から示したものであ
り。 第３図は第１図のテープ輸送部の頂部平面図であって、
カバーを除去して内部の構成の詳細を露出させたもので
あり。 第４図は第１図の輸送部の側面図であって、側面パネル
を除去して内部構成の詳細を露出させたものであり。 第５図Ａおよび第５図Ｂはカートリッジ・ローデング／
アンローデング機構の拡大側面図であって、それぞれ、
上昇位置と下降位置におけるカートリッジ・ローデング
／アンローデング機構を示したものであり。 第６図はリーダーブロック・ローデング／アンローデン
グ機構の等軸上での分解図であり。 第７図〜第１１図は第６図のリーダーブロック・ローデ
ング／アンローデング機構が動作してリーダーブロック
をテープカートリッジから輸送装置のテークアツプリー
ルまで転送る、場合についてその順序に沿って示した頂
部平面図であり。 第１２図はテークアツプリールとリーダーブロックを受
け入れるハブのネストの部分的な側面図であり。 第１３図はテープカートリッジにリーダーブロックを戻
すためのリーダーブロック・ローデング／アンローデン
グ機構の動作を示した第７図〜第１１図に類似る、頂部
平面図であり。 第１４図Ａは変形形態のリーダーブロック・ローデング
／アンローデング機構について等軸上で分解した図であ
り。 第１４図Ｂは第１４図Ａの変形形態のリーダーブロック
・ローデング／アンローデング機構のドライブカップリ
ングについて底部平面図であり。 第１５図〜第１８図は第１４図Ａの変形形態のリーダー
ブロック・ローデング／アンローデング機構が動作して
リーダーブロックをテープカップリングからテークアツ
プリールに転送る、場合についてその順序に沿って示し
た図であり。 第１９図はテープカートリッジ内にあるリーダーブロッ
クを移す変形形態のリーダーブロック・ローデング／ア
ンローデング機構の動作を示す。 第１５図〜第１８図に類似る、図であり。 第２０図は輸送装置のテークアツプリールを等軸上に分
解した図であり。 第２１図は第３図および第４図のテープ輸送部のヘッド
とガイドを結合させたアセンブリの頂部平面図であり。 第２２図は第２１図の結合させたヘッドおよびガイドア
センブリの右側ガイドの頂部平面図であり。 第２３図は第２２図の右側ガイドの側面図であり。 第２４図は第２１図の結合させたヘッドおよびガイドア
センブリの左側ガイドの頂部平面図であり。 第２５図は第２４図の左側ガイドの側面図であり。 第２６図は変形実施例のガイドスプリング配置を示した
。第２３図に類似る、側面図であり。 第２７図は第１５図〜第１９図の輸送装置の結合したヘ
ッド及びガイドアセンブリの変形形態を示す頂部平面図
であり。 第２８図はテープ輸送部の空気／真空供給系統を示すブ
ロック図である。 （符号の説明） １・・・輸送部。 ２・・・テープカートリッジ。 ハウジング。 ベゼル。 制御パネル。 スロット。 フレーム。 キャビティ。 ブラケット。 ブラケット 縁。 プロング。 テープ。 供給リール。 カートリッジローデング／アンロー デング機構。 ３５・・・リーダーブロック・ローデング／アンローデ
ング機構。 ７４・・・テークアツプリール。 ３　・　・ ４　・　・ ５　・　・ ６　・　・ ７　・　・ ８　・　・ ９　・　・ ＩＯ・　・ １１　・　・ １２　・　・ １５　・　・ １６　・　・ ３０　・　・ 手続補正書（方式） 平成２年３　月２９日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給リール上のテープのウェブを包含し、該テープ
   のウェブの自由端と係合するリーダーブロックを有する
   テープカートリッジを受け入れるローデング・ラックと
   、 前記供給リールと係合し該供給リールを回転させる供給
   モータと、 テークアップリールであって、前記供給リールとこのテ
   ークアップリールとの間を輸送させるため、前記リーダ
   ーブロックと前記テープのウェブを受け入れるものと、 該テークアップリールを回転させるテークアップモータ
   と、 前記リーダーブロックを前記テープカートリッジから前
   記テークアップリールに移送し、前記リーダーブロック
   を前記テープカートリッジに復帰させるリーダーブロッ
   ク・ローデング手段と、磁気ヘッドおよび前記テープの
   ウェブを受入れ、前記テープのウェブを前記ヘッドを横
   切って指向する複数のガイド手段を有するヘッドおよび
   ガイドアセンブリと、 該ガイド手段に圧縮空気を提供する空気供給手段と を具備する輸送装置であって、 前記ローデング・ラック、前記供給モータ、前記テーク
   アップリール、前記テークアップモータ、前記リーダー
   ブロック・ローデング手段、前記ヘッドおよびガイド手
   段、および、前記空気供給手段が、８インチ構造の要素
   内に収容されている、輸送装置。 ２、前記輸送装置が、前記テープカートリッジが前記ロ
   ーデング・ラック内において自由に受入れ可能な第１の
   位置と、前記供給モータが前記供給リールと係合し前記
   リーダーブロック・ローデング手段が前記リーダーブロ
   ックと係合する第２の位置との間において、前記ローデ
   ング・ラックを移動させる手段を有する、請求項１記載
   の装置。 ３、前記移動手段が、前記ローデング・ラックから延び
   ている関節で繋げられるリンケージ、および、該関節で
   繋げられるリンケージと係合させ前記第１の位置と前記
   第２の位置の間において前記ローデング・ラックを移動
   させるカム手段を具備する、請求項２記載の装置。 ４、前記関節で繋げられるリンケージが、当該輸送装置
   の固定位置に対して前記ローデング・ラックの対向する
   端部にそれぞれ枢軸状に接続されている第１および第２
   のリンクと、前記ローデング・ラックを調整するため前
   記第１および第２のリンクの中心に配置された位置に枢
   軸状に接続されている第３のリンクを包含する、請求項
   ３記載の装置。 ５、前記複数のリンクは、前記ローデング・ラックが前
   記第２の位置から前記第１の位置まで持ち上げられると
   き、前記ローデング・ラックに対する角度を与えるよう
   に協働的に相互に接続されている、請求項４記載の装置
   。 ６、前記複数のリンクは、前記ローデング・ラックが前
   記第１の位置から前記第２の位置まで下げられるとき、
   前記ローデング・ラックに対する角度を与えるように協
   働的に相互に接続されている、請求項５記載の装置。 ７、延びたスロットが前記ローデング・ラックと前記関
   節で繋げられるリンケジとを接続し、前記与えられた角
   度を大きくする、請求項５記載の装置。 ８、前記カム手段が前記関節で繋げられるリンケージの
   位置に係合させるためにカムを動作させるモータを有す
   る、請求項３記載の装置。 ９、前記カム手段が前記第２の位置から前記第１の位置
   に前記ローデング・ラックを動かす２つの別個のプロフ
   ィールを有するカムを包含する、請求項８記載の装置。 １０、前記プロフィールの第１のものが長期間にわたっ
   て前記ローデング・ラックを徐々に動かすように構成さ
   れている、請求項９記載の装置。 １１、前記第１のプロフィールは、前記ローデング・ラ
   ックが前記第２の位置から前記第１の位置にまで動かさ
   れるとき、前記供給リールを前記供給モータから分離す
   るように動作する、請求項１０記載の装置。 １２、前記プロフィールの第２のものが短期間に前記ロ
   ーデング・ラックを迅速に動かすように構成されている
   、請求項１０記載の装置。 １３、前記関節で繋げられるリンケージは、前記ローデ
   ング・ラックが前記第１の位置と前記第２の位置の間で
   動かされるとき、前記ローデング・ラックをある角度に
   決める手段を有する、請求項３記載の装置。 １４、該角度を決める手段が前記ローデング・ラックと
   前記関節で繋げられるリンケージとを相互に接続する延
   びたスロットである、請求項１３記載の装置。 １５、前記カム手段が前記輸送装置に対して前記ローデ
   ング・ラックの位置を調整する手段を有する、請求項３
   記載の装置。 １６、該調整手段が前記カム手段に結合された溝つきデ
   ィスク、および、該溝つきディスクに結合されたスロッ
   ト検出センサを具備する、請求項１５記載の装置。 １７、前記移動手段が前記ローデング・ラックからテー
   プを取り出す手段を包含する、請求項３記載の装置。 １８、前記テープ取り出し手段は、前記テープカートリ
   ッジが前記第２の位置から前記第１の位置まで上げられ
   た後、動作する、請求項１７記載の装置。 １９、前記テープ取り出し手段が、前記カム手段に結合
   されたカム、および、該カムに結合され、前記ローデン
   グ・ラックの近傍まで延びており、前記ローデング・ラ
   ック内に前記テープカートリッジを受入れ可能に一般的
   に配置されている取り出しアームを具備する、請求項１
   ７記載の装置。 ２０、前記ローデング・ラックが前記テープカートリッ
   ジの特性に応じて前記輸送装置を調整する手段を有する
   、請求項２記載の装置。 ２１、前記テープカートリッジがライトプロテクトされ
   ている、請求項２０記載の装置。 ２２、前記テープカートリッジがクリーニングカートリ
   ッジである、請求項２０記載の装置。 ２３、前記リーダーブロック・ローデング手段が、 ドライブカップリングを受け入れるシャフトを有してい
   るドライブモータと、 前記モータの前記シャフトの周りを回転するように軸支
   され、前記ドライブカップリングに結合された第１のア
   ームと、 前記輸送装置上で回転するように軸支され、前記ドライ
   ブカップリングと前記第１のアームを結合する第２のア
   ームと を具備する、請求項１記載の装置。 ２４、前記リーダーブロックが通常前記テープカートリ
   ッジ内に定着され、前記ドライブモータおよび前記第１
   のアームが充分な駆動トルクを与えて定着されていない
   リーダーブロックを前記テープカートリッジから前記テ
   ークアップリールまで搬送し、不十分な駆動トルクを与
   えて前記テープカートリッジ内に前記リーダーブロック
   を定着させそして定着を開放する、請求項２３記載の装
   置。 ２５、前記第２のアームが前記輸送装置上に軸支されて
   前記ドライブカップリングと前記第１のアームとの間に
   レバーを展開させ、前記第１のアームのトルクを増加さ
   せる、請求項２４記載の装置。 ２６、前記レバーが充分な駆動トルクを与えて前記テー
   プカップリング内に前記リーダーブロックを定着させそ
   して定着を開放する、請求項２５記載の装置。 ２７、前記リーダーブロック・ローデング手段がリーダ
   ーブロック転送経路を規定し、該転送経路の第１の部分
   において前記第１のアームと前記第２のアームとが結合
   されて前記リーダーブロックを前記テープカートリッジ
   内に定着させそして定着から開放し、前記転送経路の第
   ２の部分において前記第１のアームが前記第２のアーム
   から外されて前記リーダーブロックを前記テープカート
   リッジから前記テークアップリールまで転送させ、そし
   て前記リーダーブロックを前記テープカートリッジまで
   戻す、請求項２６記載の装置。 ２８、前記転送経路の第１の部分が前記テープカートリ
   ッジ内の前記リーダーブロックの定着位置からほぼ１５
   度の回転角度で延びている、請求項２７記載の装置。 ２９、前記ドライブカップリングは、前記第１のアーム
   が前記転送経路の前記第１の部分をこえて回転される角
   度を越える角度範囲で回転される、請求項２８記載の装
   置。 ３０、前記ドライブカップリングが該ドライブカップリ
   ングから延びて前記第１のアームと係合する駆動用ピン
   、および、該駆動用ピンを受け入れるため前記第１のア
   ーム内に形成されたスロットを有する、請求項２９記載
   の装置。 ３１、該スロットが、前記第１部分の転送経路をこえて
   第１のアームに対して前記ドライブカップリングの回転
   を可能にする大きさになっている、請求項３０記載の装
   置。 ３２、前記駆動用ピンが前記第２の部分の転送経路の範
   囲で前記スロットと係合し、前記ドライブカップリング
   の回転に応答して前記第１のアームを回転させる、請求
   項３１記載の装置。 ３３、前記転送経路の第２の部分が前記転送経路の第１
   の部分から前記テークアップリールまで延びている、請
   求項２８記載の装置。 ３４、前記転送経路は、前記リーダーブロックが前記テ
   ークアップリール内に受入れられる第３の部分を有し、
   前記リーダーブロックが前記テープカートリッジに復帰
   させられるとき前記リーダーブロックを前記テークアッ
   プリールから外す手段を有する、請求項２７記載の装置
   。 ３５、前記リーダーブロックを外す手段が前記第１のア
   ームと結合したスプリングを有する、請求項３４記載の
   装置。 ３６、前記第１のアームが、第１の端部において前記ド
   ライブモータのシャフトをしゅう動的に受け入れるベア
   リグ、該ベアリグを包囲し前記ドライブカップリングか
   ら延びている駆動用ピンを有するフランジ、および、第
   ２の端部において前記リーダーブロックと係合するガイ
   ドピンを有する、請求項２３記載の装置。 ３７、前記第２のアームが第１の端部において前記ドラ
   イブカップリングから延びている駆動用ピン、および、
   第２の端部において前記第２のアームから延びそして前
   記第１のアーム内に形成されているスロットと係合して
   いるドライブピンを有する、請求項３６記載の装置。 ３８、前記第１のアームのスロットが前記第２の端部か
   ら前記第１のアームの外側に長手方向に延び、前記第２
   のアームから延びているドライブピンを前記第１のアー
   ム内に形成されているスロットから分離可能にする、請
   求項３７記載の装置３９、クラッチ手段が前記第１アー
   ムと前記第１のアームと係合する駆動用ピンの間で延び
   ている、請求項３８記載の装置。 ４０、該クラッチ手段がスプリング・ピンクラッチであ
   る、請求項３９記載の装置。 ４１、該スプリング・ピンクラッチが前記テークアップ
   リールから前記リーダーブロックを取り外しを容易にす
   るように動作するスプリングである、請求項４０記載の
   装置。 ４２、前記クラッチ手段が、前記リーダーブロック・ロ
   ーデング手段が動作する期間、前記第１のアームと前記
   第２のアームとの間の相対的な位置決めを維持するよう
   に動作する、請求項３９記載の装置。 ４３、前記第１のアームが、第１の端部において前記ド
   ライブカップリングおよび前記ドライブカップリングか
   ら延びている駆動用ピンを受け入れているスプリングと
   しゅう動的に係合するベアリグ、および、第２の端部に
   おいて前記リーダーブロックと係合するガイドを有する
   、請求項２３記載の装置。 ４４、前記第２のアームが、第１の端部において前記ド
   ライブカップリング内に形成されたトラックと係合する
   フォロワ、および、第２の端部において前記第２のアー
   ムから延び前記第１のアーム内に形成されたスプリング
   と係合しているドライブ・ピンを有する、請求項４３記
   載の装置。 ４５、前記ドライブモータが前記第１のアームの真下に
   支持されている、請求項４４記載の装置４６、前記第１
   のアーム内のスロットが前記第２の端部から前記第１の
   アームの外側まで長手方向に延び、前記第２のアームか
   ら延びているドライブ・ピンを前記第１のアーム内に形
   成されたスロットから分離することを可能にする、請求
   項４４記載の装置。 ４７、前記第１のアームが前記スロットを越えて延び、
   前記駆動用ピンによって係合のために位置決めされてい
   る第１のスプリングを有し、前記第１のアームを前記ド
   ライブカップリングの回転に応答する前記駆動用ピンの
   移動に応答して回転させる、請求項４６記載の装置。 ４８、前記リーダーブロックが前記テークアップリール
   内に受け入れられた後、前記ドライブカップリングおよ
   び前記駆動用ピンが前記第１のスプリングに対して回転
   することが継続できるように前記スプリングが延びてい
   る、請求項４７記載の装置。 ４９、前記第１のスプリングは、前記ドライブカップリ
   ングおよび前記駆動用ピンの継続する回転に対向するよ
   うに位置決めされ、前記ドライブカップリングおよび前
   記駆動用ピンが前記テークアップリール内の前記リーダ
   ーブロックの受容に実質的に対応する中立的な位置まで
   復帰するように位置決めされている、請求項４８記載の
   装置。 ５０、前記スプリングが前記駆動用ピン上で動作するた
   め２つの異なるバネ定数を有する二重動作形スプリング
   である、請求項４９記載の装置。 ５１、当該輸送装置が、前記リーダーブロックが前記テ
   ークアップリールに入るとき、前記ドライブカップリン
   グおよび前記駆動用ピンがさらに駆動されて回転を打ち
   切る手段を有する、請求項４９記載の装置。 ５２、前記ドライブモータへの電力が前記リーダーブロ
   ックが前記テークアップリール内に受け入れられるとき
   供給停止される、請求項５１記載の装置。 ５３、前記第１のスプリングが前記ドライブカップリン
   グおよび駆動用ピンの前記継続する回転に対向している
   時、前記電力が供給停止される、請求項５２記載の装置
   。 ５４、前記電力が、前記第１のアームから延び前記ドラ
   イブモータに前記電力を供給停止するスイッチと並んで
   いるスイッチング手段によって供給停止される、請求項
   ５２記載の装置。 ５５、前記電力が前記リーダーブロックが前記テークア
   ップリール内の受け入れられる直前に低下させられる、
   請求項５２記載の装置。 ５６、前記第１のアームが、前記スロットを越えて延び
   前記駆動用ピンによって係合されるために位置決めされ
   ている第２のスプリングを有する、請求項４７記載の装
   置。 ５７、該第２のスプリングが前記テークアップリールか
   ら前記リーダーブロックの取り外しを容易にするように
   動作する、請求項５６記載の装置。 ５８、前記ドライブカップリングのトラックが、前記第
   ２のアームが前記ピボットの周りを回転させられるよう
   に、前記第２のアームの第１の端部を指向する構造部分
   を有する、請求項４６記載の装置。 ５９、前記第１のアームが前記ドライブカップリングの
   駆動用ピンに応答して回転している間前記第１のアーム
   と前記第２のアームとの間の相対的な位置を維持するた
   め、前記ドライブカップリングのトラックが、前記構造
   化部分の近傍に一定の半径部分を有する、請求項５８記
   載の装置。 ６０、前記リーダーブロックが前記テープカートリッジ
   内に定着されるまで前記第２のアームのフォロワを受け
   入れるため、前記ドライブカップリングのトラックが、
   前記構造化部分の近傍に定着部分を有する、請求項５８
   記載の装置。 ６１、該定着部分は、前記リーダーブロックが前記テー
   プカートリッジ内に定着された後、前記ドライブカップ
   リングおよび前記駆動用ピンが回転し続けることが可能
   なような大きさに構成されている、請求項６０記載の装
   置。 ６２、前記定着部分が前記ドライブカップリング内に一
   般的に放射状に指向されている請求項６１記載の装置。 ６３、当該装置が前記フォロワが前記トラックの定着部
   分に入るとき、前記ドライブカップリングおよび駆動用
   ピンのさらなる駆動回転を停止する手段を有する、請求
   項６１記載の装置。 ６４、前記リーダーブロックが前記テープカートリッジ
   内に定着されるとき、前記ドライブモータへの電力が供
   給停止される、請求項６３記載の装置。 ６５、前記電力は、前記ドライブカップリングから延び
   、前記ドライブモータへの前記電力の供給を停止するス
   イッチと並んでいるスイッチング手段によって供給停止
   される、請求項６４記載の装置。 ６６、前記フォロワが前記トラックの構造化部分を離れ
   るように位置決めされる前に、前記リーダーブロックが
   前記テープカートリッジ内に定着されるとき、前記トラ
   ックが前記フォロワを前記定着部分に通過させるため前
   記構造化部分内のゲート手段を有する、請求項６１記載
   の装置。 ６７、前記テークアップリールが、前記リーダーブロッ
   クを受け入れるネスト、および、前記リーダーブロック
   ・ローデング手段によって規定される方向から前記テー
   クアップリールのネストを挿入する方向に前記リーダー
   ブロックを再指向させる手段を有する請求項２３記載の
   装置。 ６８、前記ネストが一般的に前記テークアップリール内
   を指向し、前記再指向手段が前記テークアップリールを
   一般的に横切る方向から一般的な半径方向に前記リーダ
   ーブロックを回転させる、請求項６７記載の装置。 ６９、前記再指向手段が前記テークアップリールの対向
   するフランジ内に形成された１対の間隔付けられたトラ
   ックを具備する、請求項６７記載の装置。 ７０、該間隔付けられたトラックが前記リーダーブロッ
   クの長手方向の部分を受け入れるためベアリング表面で
   湾曲している、請求項６９記載の装置。 ７１、前記テークアップリールが前記テープのウェブを
   受入れ前記リーダーブロックを受け入れるネストを有す
   るハブ、該ハブの対向する端部に取りつけられた１対の
   フランジ、および、前記ハブ上に前記テープのウェブを
   矛盾なくパッキングする手段を具備する、請求項１記載
   の装置。 ７２、前記パッキング手段がネスト化されたリーダーブ
   ロックの裏の縁を前記ネストの近傍の前記ハブの周辺に
   一致させる手段を有する、請求項７１記載の装置。 ７３、該一致させる手段が前記ネスト化されたリーダー
   ブロックの裏の縁と係合するため前記ハブの周辺部分か
   ら片持ちばり状になっている対向するアームを包含する
   、請求項７２記載の装置。 ７４、該片持ちばり状のアームが、弾性力があり、弾性
   的に変形しない材料で構成されている。 請求項７３記載の装置。 ７５、前記片持ちばりアームが、前記テープのウェブが
   前記テークアップリールのハブに受け入れられたとき、
   前記リーダーブロックに対して下方に閉じられる、請求
   項７４記載の装置。 ７６、前記片持ちばり状のアームが、前記テークアップ
   リールのハブの前記テープのウェブのパッキングに応答
   して変化する広がりに対して、前記リーダーブロックに
   対して下方に閉じられる、請求項７５記載の装置。 ７７、前記片持ちばり状のアーがそれらの長手方向に沿
   って弾性的に変化する、請求項７４記載の装置。 ７８、前記片持ちばり状のアームが前記ハブから前記リ
   ーダーブロック用のネストに向かってその弾性が連続的
   に減少している、請求項７７記載の装置。 ７９、前記片持ちばり状アームが前記ハブから前記リー
   ダーブロック用のネストに向かってその厚さが連続的に
   減少している、請求項７７記載の装置。 ８０、前記パッキング手段が前記ハブの前記テープのウ
   ェブのパッキングに無関係に前記ハブを一般的な円柱状
   の構造内に維持する手段を有する、請求項７１記載の装
   置。 ８１、前記パッキング手段が前記テープパッキングに応
   答して前記ハブを圧縮する弾性的に変形しない手段を有
   する、請求項８０記載の装置。 ８２、前記ハブがハニカム構造を有する、請求項８１記
   載の装置。 ８３、該ハニカム構造が前記ハブの周辺部分まで延びて
   いる複数のセクタ内に終端する、複数の一般的に放射状
   に配置されているリブを有する、請求項８２記載の装置
   。 ８４、前記ヘッドおよびガイドアセンブリが前記供給リ
   ールと前記テークアップリールとの間のテープ通路を規
   定する、請求項１記載の装置。 ８５、前記ヘッドおよびガイドアセンブリが、磁気テー
   プカートリッジについて提案されているＡＮＳＩ−Ｘ３
   Ｂ５標準の１３の草案に基づくパラレルの１８トラック
   磁気リード／ライトヘッドを受け入れる、請求項８４記
   載の装置。 ８６、前記ヘッドおよびガイドアセンブリが、ヘッド、
   および、各々が共通のプレートに装着され、該ヘッドの
   いずれかの側に位置づけされた複数のガイドを有する、
   請求項８４記載の装置。 ８７、前記複数のガイドが空気ベアリグである、請求項
   ８６記載の装置。 ８８、前記複数のガイドの１つが張力検出手段を有する
   、請求項８７記載の装置。 ８９、前記ヘッドの対向する側に設けられたガイドが張
   力検出手段を有する、請求項８７記載の装置。 ９０、前記張力検出手段が相互に接続されて前記ヘッド
   を横切る前記テープのウェブの平均張力を得るようにさ
   れている、請求項８９記載の装置。 ９１、前記張力検出手段が相互に接続されて前記ヘッド
   に対して前記テープのウェブが動けなくなることを検出
   する、請求項８９記載の装置。 ９２、前記ガイドの１つがナイフエッジ・クリーナであ
   る、請求項８７記載の装置。 ９３、前記ヘッドが調整可能な装着板によって受け入れ
   られている、請求項８６記載の装置。 ９４、該装着板が前記テープのウェブの基準面を規定し
   、該基準面には耐磨耗性面が設けられている、請求項８
   ６記載の装置。 ９５、前記耐磨耗性面が窒化チタンまたはシリコンで形
   成された皮膜である、請求項９４記載の装置。 ９６、前記耐磨耗性面が酸化アルミニウムで形成された
   インサートである、請求項９４記載の装置。 ９７、前記酸化アルミニウムが単結晶アルミナまたは多
   結晶アルミナである、請求項９６記載の装置。 ９８、前記ヘッドおよびガイドアセンブリが該ヘッドお
   よびガイドアセンブリを通したテープ通路を規定する複
   数のガイドを有する、請求項８４記載の装置。 ９９、該ガイドの少なくともあるものが前記基準面に対
   して前記テープのウェブを押すためのスプリングを有す
   る、請求項９８記載の装置。 １００、前記ガイドスプリングには前記テープのウェブ
   に接触する耐磨耗性面が設けられている、請求項９９記
   載の装置。 １０１、該耐磨耗性面が窒化チタンまたはシリコンで被
   覆されている、請求項１００記載の装置。 １０２、前記耐磨耗性面が酸化アルミニウムで形成され
   たパッドである、請求項１００記載の装置。 １０３、前記酸化アルミニウムが単結晶アルミナまたは
   多結晶アルミナである、請求項１０２記載の装置。 １０４、前記ガイドスプリングが前記基準面から離れて
   いる前記テープのウェブに接触し、前記テープのウェブ
   を前記基準面を指向するように位置決めされている、請
   求項９９記載の装置。 １０５、前記ガイドスプリングが前記基準面から離れて
   いる前記テープのウェブのある部分のみに接触するよう
   に位置決めされている、請求項１０４記載の装置。 １０６、前記供給リールおよび前記テークアップリール
   に最も近い前記ガイドスプリングの両端部が、前記供給
   リールと前記テークアップリールとの一般的な方向にお
   いて増加する可変のばね定数で、コンプライアンス状態
   になっている、請求項１０５記載の装置。 １０７、前記ばね定数の増加が実質的に線形である、請
   求項１０６記載の装置。 １０８、前記ガイドスプリングの形状が前記変化するば
   ね定数を提供するような変化する厚さを有する、請求項
   １０６記載の装置。 １０９、前記供給リールおよび前記テークアップリール
   に最も近い前記ガイドスプリングの両端部が前記供給リ
   ールと前記テークアップリールの一般的な方向の相互か
   ら分散している、請求項１０５記載の装置。 １１０、該分散が実質的に直線状になっている請求項１
   ０９記載の装置。 １１１、前記ガイドスプリングのある部分が、前記テー
   プのウェブをガイドする区域内において増加される可変
   のばね定数で、コンプライアンス状態になっている、請
   求項１０５記載の装置。 １１２、該可変ばね定数が前記供給リールおよび前記テ
   ークアップリールに最も近い前記ガイドスプリングの両
   端部に向かって減少する、請求項１１１記載の装置。 １１３、前記ガイドスプリングの形状が前記可変ばね定
   数を提供するように変化する厚さを有する、請求項１１
   １記載の装置。 １１４、前記ガイドが、開口端部を有する中空体、およ
   び、該中空体の開口端部にわたって取りつけられた薄片
   からなる、請求項９８記載の装置。 １１５、前記中空体の開口端部が湾曲しており、前記中
   空体の開口端部をこえて取りつけられている前記薄片が
   、まず前記中空体の開口端部の曲率に対応するように形
   成され、前記中空体の開口端部を覆う該薄片を展開する
   ようにエッチングされた基板で製造されている、請求項
   １１４記載の装置。 １１６、前記薄片が接地面に対して低インピーダンスを
   展開する手段を有する、請求項１１４記載の装置。 １１７、該低インピーダンスを展開する手段が前記接続
   用薄片から前記プレートまで延びているタブである、請
   求項１１６記載の装置。 １１８、前記低インピーダンスを展開する手段が前記ガ
   イドと協働するガイドスプリングと係合するための薄片
   から延びているタブである、請求項１１６記載の装置。 １１９、前記ヘッドおよびガイドアセンブリがナイフエ
   ッジ・クリーナを有する請求項８４記載の装置。 １２０、該ナイフエッジ・クリーナが隣接する１対のガ
   イド間に包含されている請求項１１９記載の装置。 １２１、該ナイフエッジ・クリーナが前記ヘッドと前記
   供給リールとの間に配置されている請求項１２０記載の
   装置。 １２２、該ナイフエッジ・クリーナが前記ヘッドと前記
   テークアップリールとの間に配置されている請求項１２
   ０記載の装置。 １２３、該ナイフエッジ・クリーナが前記テープのウェ
   ブを確立するテープ通路から隔てられた面に配置され、
   真空が前記テープのウェブに適用されて前記ナイフエッ
   ジ・クリーナに前記テープのウェブを引き寄せる、請求
   項１１９記載の装置１２４、該真空が、テープクリーナ
   のナイフエッジ部分においてテープを重複させることな
   く、仮想的に前記ナイフエッジ・クリーナに前記テープ
   のウェブを引き寄せるように作用する、請求項１２３記
   載の装置。 １２５、前記真空が、前記ナイフエッジ部分を横切るテ
   ープ重複のほぼ角度１度で前記ナイフエッジ・クリーナ
   に前記テープのウェブを引き寄せるように作用する、請
   求項１２４記載の装置。 １２６、前記ナイフエッジ・クリーナが、輸送方向と無
   関係に前記テープのウェブに作用するように位置づけら
   れた１対のブレードを有する、請求項１１９記載の装置
   。 １２７、前記空気供給手段が前記ガイド手段に圧縮空気
   を提供するコンプレッサを有する請求項１記載の装置。 １２８、該圧縮空気が熱交換器とそれに直列に結合され
   たフィルタを通ったあとプレナムに供給される、請求項
   １２７記載の装置。 １２９、前記コンプレッサ用の空気が前記ヘッドおびガ
   イドアセンブリと協働するナイフエッジ・クリーナから
   引かれて、前記ナイフエッジ・クリーナに関連して使用
   する真空を提供する、請求項１２７記載の装置。 １３０、前記ガイド手段が空気ベアリグであり、前記空
   気供給手段が、前記テープのウェブが輸送中のとき前記
   空気ベアリグに対して前記圧縮空気を搬送し、また前記
   テープのウェブが静止しているとき前記空気ベアリグお
   よび前記ヘッド内のエアジェットに前記圧縮空気を搬送
   する手段を有する、請求項１２７記載の装置。 １３１、前記コンプレッサは前記テープのウェブが輸送
   中のとき前記空気ベアリグに前記圧縮空気を提供するの
   には充分であるが、前記テープのウェブが静止している
   とき前記圧縮空気を前記空気ベアリグおよびエアジェッ
   トに提供するのには不十分な圧縮空気を提供する、請求
   項１３０記載の装置。 １３２、前記空気供給手段は、前記テープのウェブが静
   止していて前記コンプレッサが前記空気ベアリグおよび
   エアジェットに対して充分な圧縮空気を提供できるとき
   、前記テープのウェブ内の張力を低減する手段を有する
   、請求項１３１記載の装置。 １３３、前記空気供給手段が、前記空気ベアリグと前記
   エアジェットへ、およびこれらの間に圧縮空気を切り換
   える弁手段を有する、請求項１３０記載の装置。 １３４、該弁手段が前記プレナムから圧縮空気を受け入
   れる請求項１３３記載の装置。 １３５、前記プレナムが前記弁手段から分離して、前記
   空気ベアリグに付加的に連通する請求項１３４記載の装
   置。 １３６、前記コンプレッサが前記プレナム内を検出した
   圧力に基づいて前記弁手段に供給される圧縮空気の供給
   を調整する手段を有する、請求項１３４記載の装置。 １３７、該圧力調整手段が前記空気ガイドにおいて要求
   される圧力に基づいて前記弁手段に供給される圧縮空気
   の供給を変化させる手段を有する、請求項１３６記載の
   装置。 １３８、前記圧力調整手段が前記供給リールおよび前記
   テークアップリールのテープパッキングに応答する、請
   求項１３７記載の装置。 １３９、当該輸送手段が、前記テープカートリッジを受
   入れ前記ローデング・ラックと連通するために位置決め
   されているスロット、および、当該輸送装置を動作させ
   る制御パネルを有する容器内に収容されており、該制御
   パネルが該容器に対して除去可能なように接続されてい
   る、請求項１記載の装置。 １４０、前記制御パネルが前記容器に対して複数の異な
   る方向を推定するように前記容器に対して取り外し可能
   に接続されている請求項１３９記載の装置。 １４１、前記制御パネルは、前記容器が水平方向または
   垂直方向を指向している時前記容器を水平方向に指向さ
   せる、請求項１４０記載の装置。 １４２、前記制御パネルは前記容器から遠隔にはなれた
   状態で動作可能になっている請求項１３９記載の装置。 １４３、前記制御パネルが当該輸送装置を動作させる制
   御手段を受け入れるフレーム、および前記容器と着脱自
   在に係合し該フレームから延びている複数のブラケット
   を具備する、請求項１３９記載の装置。 １４４、該ブラケットが前記容器と係合する角度づけさ
   れたプロングを有する請求項１４３記載の装置。 １４５、該プロングが前記フレームのサイドエッジに対
   して４５度の角度で位置決めされている請求項１４４記
   載の装置。 １４６、前記フレームはまた、前記制御手段と係合し前
   記制御手段を前記フレームのほぼ近傍に維持するブラケ
   ットを有する請求項１４３記載の装置。 １４７、前記フレームがさらに、前記容器を指向させる
   取り外し可能な表示ベアリグ板を受け入れる手段を有す
   る請求項１４３記載の装置。 １４８、テープカートリッジを受け入れる輸送装置であ
   って、該テープカートリッジが、供給リール上のテープ
   のウェブを包含し、該テープのウェブの自由端と係合す
   るリーダーブロック、および、前記テープカートリッジ
   から前記輸送装置と協働するテークアップリールに転送
   し、前記テープカートリッジに対して前記リーダーブロ
   ックを復帰させるリーダーブロック・ローデング手段を
   有する、輸送装置において、 カートリッジ・ローデング手段は、前記テープカートリ
   ッジが前記輸送装置内に自由に受入れ可能な第１の位置
   と、供給モータが前記供給リールと係合し前記リーダー
   ブロック・ローデング手段が前記リーダーブロックと係
   合する第２の位置との間で前記テープカートリッジを移
   動させる手段を具備し、そして、前記テープカートリッ
   ジを受け入れるローデング・ラック、該ローデング・ラ
   ックから延びている片持ちばりリンケージ、および、該
   片持ちばりリンケージと係合し前記第１の位置と前記第
   ２の位置との間で前記ローデング・ラックを移動させる
   カム手段を有する、輸送装置１４９、テープカートリッ
   ジを受け入れる輸送装置であって、該テープカートリッ
   ジが、供給リール上のテープのウェブを包含し、該テー
   プのウェブの自由端と係合するリーダーブロック、およ
   び、前記テープカートリッジから前記輸送装置と協働す
   るテークアップリールに転送し、前記テープカートリッ
   ジに対して前記リーダーブロックを復帰させるリーダー
   ブロック・ローデング手段を有する、輸送装置において
   、 ドライブカップリングを受け入れるシャフトを有するド
   ライブモータと、 該モータのシャフトの周りで回転する軸支され前記ドラ
   イブカップリングに結合された第１のアームと、 前記輸送装置上で回転するように軸支され、前記ドライ
   ブカップリングおよび前記第１のアームに結合された第
   ２のアームと を具備する、輸送装置。 １５０、テープカートリッジを受け入れる輸送装置であ
   って、該テープカートリッジが、供給リール上のテープ
   のウェブを包含し、該テープのウェブの自由端と係合す
   るリーダーブロック、および、前記テープカートリッジ
   から前記輸送装置と協働するテークアップリールに転送
   し、前記テープカートリッジに対して前記リーダーブロ
   ックを復帰させるリーダーブロック・ローデング手段を
   有する、輸送装置において、 前記テークアップリールが、前記リーダーブロックを受
   け入れるネスト、および、前記リーダーブロック・ロー
   デング手段によって規定される方向から前記テークアッ
   プリールのネストを挿入する方向に前記リーダーブロッ
   クを再指向させる手段を有する、輸送装置。 １５１、供給リール上のテープのウェブを包含し該テー
   プのウェブの自由端と係合するリーダーブロックを有す
   るテープカートリッジを受け入れる輸送装置において、 テークアップリールが前記テープのウェブを受け入れる
   ハブを具備し、前記リーダーブロックを受け入れるネス
   ト、前記ハブの対向する端部に取りつけられた１対のフ
   ランジ、および、前記ハブ上に前記テープのウェブを矛
   盾なくパッキングする手段を有する、輸送装置。 １５２、前記パッキング手段がネスト化されたリーダー
   ブロックの裏側縁を前記ネストの近傍にある前記ハブの
   周辺部分に一致させる手段を有する、請求項１５１記載
   の装置。 １５３、前記パッキング手段が、前記ハブ上の前記テー
   プのウェブのパッキングに無関係に前記ハブを一般的に
   円柱状の構造に維持する、請求項１５１記載の装置。 １５４、供給リール上のテープのウェブを包含し、該テ
   ープのウェブの自由端部と係合するリーダーブロックを
   有し、該リーダーブロックおよび前記テープのウェブを
   受け入れるテークアップリールを有する、テープカート
   リッジを受け入れる輸送装置、において、前記供給リー
   ルと前記テークアップリールとの間のテープ通路を規定
   する手段が、ヘッドと、該ヘッドのいずれかの側に位置
   ぎめされ各々が前記輸送装置に着脱自在に装着される共
   通のプレートに装着された複数のガイドとを具備する、
   輸送装置。 １５５、該ガイドの１つは真空が装荷されたナイフエッ
   ジ・テープクリーナである請求項１５４記載の装置。 １５６、前記共通のプレートが前記テープのウェブの基
   準面を有し、該基準面には耐磨耗性面が設けられている
   、請求項１５４記載の装置。 １５７、前記ガイドの少なくともいくつかのものが基準
   面に前記テープのウェブを押しつけるスプリングを有し
   、該スプリングの少なくともあるものが可変ばね定数で
   コンプライアンス状態になっている、請求項１５４記載
   の装置。 １５８、テープのウェブを支持する空気ガイド用の薄片
   を製造する方法であって、該空気ガイドが該薄片を受け
   入れる湾曲した外部面を有する中空体を有する、薄片を
   製造する方法が、 前記薄片を強化する基板を提供する段階と、前記中空体
   の湾曲した外部面の対応する曲率で前記基板を形成する
   段階と、 前記薄片を製造するため前記形成された基板をエッチン
   グする段階と を具備する、薄片を製造する方法。 １５９、ヘッドおよびガイドアセンブリ、および空気供
   給手段を有する輸送装置であって、該ヘッドおよびガイ
   ドアセンブリが磁気ライト／リードヘッドおよび前記輸
   送装置を通してテープのウェブを指向させる複数の空気
   ベアリグを有し、前記空気供給手段は前記テープのウェ
   ブが輸送状態にあるとき圧縮空気を前記空気ベアリグに
   搬送し、前記テープのウェブが静止している時は圧縮空
   気を前記空気ベアリグおよびエアジェットに搬送する、
   輸送装置において、前記空気供給手段は、前記テープの
   ウェブが輸送状態にあるときは前記空気ベアリグに通常
   充分な圧縮空気を提供し、前記テープのウェブが静止し
   ているときは前記空気ベアリグおよび前記エアジェット
   に通常不十分な圧縮空気を提供し、前記テープのウェブ
   が静止状態にあるとき前記テープのウェブにおける張力
   を減少させて前記空気供給手段が前記空気ベアリグおよ
   び前記エアジェットに充分な圧縮空気を提供可能にする
   手段を具備する、輸送装置。 １６０、容器に収容された輸送装置であって、該容器が
   テープカートリッジを受け入れるスロット、および該輸
   送装置を動作させる制御パネルを有し、該制御パネルが
   前記容器に対して複数の異なる方向を推定するため前記
   容器に取り外し可能に接続されている、輸送装置。