JPH0225585Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、突き合わせ溶接装置の改良に関す
る。

先行技術 本出願人は、実公昭57−29981号において、特
にフラツシユバツト溶接についてではあるが、移
動台をピストンロツドに支持して往復駆動する加
圧シリンダ機構を改良した突き合わせ溶接装置を
提案した。

すなわち、この提案に係る装置は、従来の油圧
制御回路では油圧回路にリーク等があるためシリ
ンダ機構のピストンを停止状態において中立位置
に位置させておき、その状態から一旦ピストンを
後退させ、しかる後前進させることが困難であつ
たのに鑑みてなされたもので、その構造的な特徴
は移動台を往復可動させる加圧シリンダ機構を構
成するにあたつて、シリンダの移動台側端部に駆
動用シリンダ室と隣合う補助シリンダ室を設け、
この補助シリンダ室に補助ピストンを所要ストロ
ークで往復可能に設け、この補助ピストンに上記
ピストンロツドに設けたストツパ部材を当接させ
るようにしたことを特徴としたものであつた。し
かし、上記提案の装置では、電極の保守点検時な
どにおいて、移動台をクリーナ位置より更に後退
させて固定台と移動台に設けた電極間の間隙を広
げるような時には、このような制御を油圧により
行うことが構造的に不可能であるために駆動ピス
トンに対する移動台の固定位置を後退させたり、
あるいは移動台と加圧シリンダ機構との間に設け
たストツパ片を小さいものに交換して駆動ピスト
ンを更に後退させる必要があり、このために保守
点検に手間を要するなどの問題を生じている。

第１図を参照して上記提案装置の動作を説明す
ると、溶接工程に応じて加圧シリンダ機構１０２
を前後に駆動させて移動台１００と固定台（不図
示）との間隙を調節して、移動台１００側と固定
台（不図示）側に取付けた電極間の間隙を制御す
るものであり、被溶接物（以下ではワークとい
う）を短絡しクランプさせた起動時には、移動台
１００は第１図に示すような原位置にあり、この
状態で駆動シリンダ室のｂ室に圧油を入れ、駆動
シリンダ室つまりａと補助シリンダ室ｃ内の圧油
を抜いて移動台１００を後退させ、すぐにｂ室の
圧油を抜きｃ室に圧油を入れると駆動ピストン１
０６はイ方向に移動するので、移動台１００は前
進を始め、さらに前進するにつれてフラツシユ速
度切換信号が入つてフラツシユ工程時の速度が変
わり、次にアプセツト開始信号を受けてアプセツ
ト切換弁（不図示）によりｃ室内への圧油が増大
されて移動台１００は高速で前進し、シリンダ加
圧機構１０２の後端面に第２のストツパ部材１０
３が当接して前進が阻止されて溶接終了位置に達
する。アプセツト電流はワークが終了位置に達す
る任意の位置でタイマ（不図示）が作動されるこ
とによつて遮断される。

一方、溶接終了後は、ｃ室の圧油を抜いて、ａ
室及びｂ室に圧油を入れて駆動ピストン１０６を
ロ方向に移動させて移動台１００を上記した原位
置に復帰させて次のワークの溶接を行うが、ｂ室
に圧油を入れ、ａ室，ｃ室の圧油を抜くと駆動ピ
ストン１０６の後退に伴い移動台１００は更に後
退して移動台１００側に設けたストツパ部材１０
４が加圧シリンダ機構１０２側に設けたストツパ
片１０５に当接して後退運動は停止される。

この位置がクリーナ位置、つまり移動台１００
と固定台（不図示）の各々に設けた電極間隙を広
げて溶接時に各々の電極端面に生じた付着物を除
去する位置になるが、移動台１００をさらにこの
クリーナ位置よりメンテナンス位置まで後退させ
る時には、ナツト１０７，１０７を緩めて移動台
１００の取付位置を後退させたり、あるいは移動
台１００と加圧シリンダ機構１０２との間に設け
たストツパ片１０５を小さいものに取り替えて駆
動ピストン１０６を更に後退させて移動台１００
が新しい小さなストツパ片に当接するまで後退さ
せる必要があつた。

考案の要約 したがつて、本考案は上記実公昭57−29981号
公報に開示されるものにおける叙上のような問題
を解決するためになされたものであつて、第１図
におけるストツパ片１０４，１０５を排する一
方、加圧シリンダ機構が、駆動シリンダ室の後に
第２の補助シリンダ室を隣接し、かつこの第２の
補助シリンダ室内に補助ストツパピストンを往復
摺動可能に外嵌させた他方側のピストンロツドを
貫通させ、往動用ストツパ部材を駆動ピストンの
往動時に前記第２の補助シリンダ室壁の後端に当
接するようにし、原位置停止用ストツパピストン
を外嵌させた駆動ピストンの一方側のピストンロ
ツドの外側に復動用ストツパ部材を一体的に設
け、この復動用ストツパ部材を上記駆動ピストン
の復動時に原位置停止用ストツパピストンに当接
するようにしていることを特徴とした突き合わせ
溶接装置を提供することを目的とするものであ
る。

実施例の開示 以下に、フラツシユバツト溶接に適用させた一
実施例を添付図と共に説明するに、Ａは本考案の
要部を示す加圧シリンダ機構であり、Ｂは電極
（不図示）を取付けた移動台である。

移動台Ｂは、この図に見るように加圧シリンダ
機構Ａを貫通するピストンロツド１の一端にナツ
ト２，２によつて固着されており、このピストン
ロツド１が後述するような油圧制御により往復動
作することにより前進（イ方向に移動）あるいは
後退（ロ方向に移動）して、他方の固定台（不図
示）側に取付られた電極（不図示）との間隙が調
節される。このシリンダ機構Ａは、その中央部に
駆動シリンダ室３を設けてあり、この駆動シリン
ダ室３の前後に第１，第２の補助シリンダ室４，
５を隣合わせて設けてある。これらの補助シリン
ダ室４，５はいずれも駆動シリンダ室３よりも大
径つまり、その断面積を大きくしてあり、これに
よつて例えば、隣接した各室３と４あるいは３と
５に等圧油を供給した場合にでもいずれもストツ
パピストン７，８側に駆動ピストン６よりも大き
な押圧力が加わるようにしてある。駆動シリンダ
３内にはピストンロツド１の中央に突設した駆動
ピストン６を往復摺動可能に配設してあり、その
シリンダ室は駆動ピストン６によりｂ室，ｃ室に
区分されている。

第１，第２の補助シリンダ室４，５内には駆動
ピストン６のピストンロツド１の片側を各々貫通
させ、その各々のロツドにはそれぞれ原位置停止
用ストツパピストン７もしくは補助ストツパピス
トン８を摺動可能に外嵌させてある。そして、ピ
ストンロツド１が第１の補助シリンダ室４より突
出した部分には止着ネジにより復動用ストツパ部
材９を固定状態に外嵌させてこのストツパ部材９
をピストンロツド１に一体的に設けてあり、他方
ピストンロツド１が第２の補助シリンダ室５より
突出した部分には往動用ストツパ部材１０を止着
ネジにより固着してある。この後者の往動用スト
ツパ部材１０は円筒状に形成されており、その後
端に加圧台１１側に設けた移動目盛１２の指針を
成す円板１３を固着してあり、これによつて固定
台（不図示）と移動台Ｂの各々に取付けられた電
極間の間隙を目視できるようにしてある。

また、移動台Ｂが原位置にあるとき、往動用ス
トツパ部材１０の前端と加圧シリンダ機構Ａの後
端までの距離を としてあり、この をもつて移
動台Ａの前進ストロークを成している。ここに
は、 ＝フラツシユ工程時の前進代＋アプセツト
工程時の前進代によつて求むものである。

さらに、第１の補助シリンダ室４はその内部に
配設したストツパピストン７が最前進位置にある
時の残りの間隙をs1に設定してあり、駆動シリン
ダ室３は第２の補助シリンダ室５内のストツパピ
ストン８が最前進位置にある時の残りの間隙をs2
に設定してある。

以上のような構成であれば、駆動シリンダ室
３、補助シリンダ室４，５に圧油を送排するだけ
の操作によつて移動台Ｂを原位置、溶接終了位
置、クリーナ位置、メンテナンス位置の各位置に
確実に停止させて、移動台Ｂと固定台（不図示）
の各々に取付られた電極間に生じる間隙を調節す
ることができるものである。

すなわち、移動台Ｂが第２図に示す原位置、つ
まりワーク（不図示）を短絡状態にした起動時に
ある時、ｂ室に圧油を入れ、ａ，ｃ室の圧油を抜
くと駆動ピストン６が後退し、移動台Ｂも後退す
る。そこで、すぐにｂ室の圧油を抜きｃ室に圧油
を入れると駆動ピストン６が前進を開始し、移動
台Ｂもイ方向に前進を開始する。そして、駆動ピ
ストン６が前進し、移動台Ｂが前進するにしたが
つてフラツシユ速度切り換え信号が入り、その前
進速度が変わり（この時フラツシユ工程にある）、
さらにアプセツト信号が入ると切換弁（不図示）
によりｃ室内に圧油が送られて駆動ピストン６は
その速度を増大する結果、移動台Ｂは高速で前進
し（この時アプセツト工程にある）、最後に加圧
シリンダ機構Ｂの後端面すなわち第２の補助シリ
ンダ室５を形成する壁の後端面に往動用ストツパ
部材１０が当接して駆動ピストン６の前進は阻止
される（第３図参照）。

溶接が終了して移動台Ｂが溶接終了位置に達し
た後は、ａ室，ｂ室内に圧油を入れ、ｃ室の圧油
を抜くと駆動ピストン６の後退が始まり、移動台
Ｂも後退し、復動用ストツパ部材９が原位置停止
用のストツパピストン７に当接して移動台Ｂは原
位置に復帰する。

移動台Ｂを第３図に示す溶接終了位置からクリ
ーナ位置に移動させる場合には、ｂ室，ｄ室に圧
油を入れ、ａ室，ｃ室の圧油を抜くと駆動ピスト
ン６は更にs2だけ後退して駆動ピストン６と補助
ストツパピストン８の端面が当接して駆動ピスト
ン６の後退が阻止されることによつて移動台Ｂは
クリーナ位置に停止する（第４図参照）。

そして、電極交換時などのメンテナンス時に、
ｂ室に圧油を入れ、ａ，ｃ，ｄ室の圧油を抜くと
駆動ピストン６は、さらに後退してメンテナンス
位置（第５図参照）に至り、このメンテナンス位
置から原位置に復帰させるにはａ室に圧油を入
れ、ｂ室とｃ室をバイパスで連通すると駆動ピス
トン６はs1だけ前進して復動用ストツパ部材９が
原位置停止用のストツパピストン７の端面に当接
して停止する（第２図参照）ものである。

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案による
突き合わせ溶接装置によれば、移動台を、原位
置，溶接終了位置はもとより、クリーナ位置，メ
ンテナンス位置の各位置にも油圧制御のみによつ
て確実に停止させることができる。

したがつて、電極間隙の調節が容易で作業性が
著しく向上するなどの著効を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来公知（実公昭57−29981号に開示
されたもの）の加圧シリンダ機構の構造を示す縦
断面図、第２図〜第５図はいずれも本考案装置の
要部を成す加圧シリンダ機構の構造を示す縦断面
図であり、第２図は原位置における状態を示す
図、第３図は溶接終了位置における状態を示す
図、第４図はクリーナ位置における状態を示す
図、第５図はメンテナンス位置における状態を示
す図である。 符号の説明、Ａは加圧シリンダ機構、Ｂは移動
台、１は駆動ピストンのロツド、３は駆動シリン
ダ室、４は第１の補助シリンダ室、５は第２の補
助シリンダ室、６は駆動ピストン、７は原位置停
止用ストツパピストン、８は補助ストツパピスト
ン、９は復動用ストツパ部材、１０は往動用スト
ツパ部材である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被溶接物を取付ける固定台と移動台、及びこの
   移動台をピストンロツドに支持させて往復駆動さ
   せる加圧シリンダ機構を備え、かつ加圧シリンダ
   機構は、駆動シリンダ室の前に補助シリンダ室を
   隣接し、駆動シリンダ室内に駆動ピストンが往復
   摺動可能に配設してあり、上記補助シリンダ室内
   には原位置停止用ストツパピストンを往復摺動可
   能に外嵌させた上記駆動ピストンの一方側のピス
   トンロツドを貫通させ、上記駆動ピストンの他方
   側のピストンロツドの外側に往動用ストツパ部材
   を一体的に設け、この往動用ストツパ部材を上記
   駆動ピストンの往動時に駆動シリンダ室の後方壁
   端に当接するようにし、前記移動台を前記一方側
   のピストンロツドに支持させるようにしている突
   き合わせ溶接装置であつて、 上記加圧シリンダ機構が、駆動シリンダ室の後
   に第２の補助シリンダ室を隣接し、かつこの第２
   の補助シリンダ室内に補助ストツパピストンを往
   復摺動可能に外嵌させた上記他方側のピストンロ
   ツドを貫通させ、前記往動用ストツパ部材を駆動
   ピストンの往動時に前記第２の補助シリンダ室壁
   の後端に当接するようにし、上記原位置停止用ス
   トツパピストンを外嵌させた上記駆動ピストンの
   一方側のピストンロツドの外側に復動用ストツパ
   部材を一体的に設け、この復動用ストツパ部材を
   上記駆動ピストンの復動時に上記原位置停止用ス
   トツパピストンに当接するようにしていることを
   特徴とする突き合わせ溶接装置。