JPH02250723A

JPH02250723A - ワイヤの垂直出し装置

Info

Publication number: JPH02250723A
Application number: JP6591889A
Authority: JP
Inventors: Hidemune Takashima; 高島　英統
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1990-10-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、ワイヤ放電加工機において、ワーク置台に
対しワイヤを垂直に設定するための装置に関する。

従来技術ワイヤ放電加工機では通常加工はもらろん、テーパ加工
においても、ワイヤが垂直に張設された配置が基本にな
っているので、例えば、１か月に一度など定期的にワイ
ヤの垂直出しが行なわれる。

また、ダイスガイドなどワイヤガイド部の部品を取りか
えた時やなんらかの理由でサーボアラームが発生して後
に復旧した時など臨時にワイヤの垂直出しが必要となる
場合もある。

このようなとき、ワイヤの垂直出しは第２図のように、
直角度調整具１をワーク置台２の角部にクランプ３で固
定し、Ｘ＠とＹ＠をジョグ送り（手ｖＪ連続送り）して
行う。

なお、上ガイド４〈可動）と下ガイド５（固定）の間に
張設したワイヤ６は送行させ、張力をかけておく。ただ
し、ワイヤ６とワーク置台２間の放電電源は遮断される
。

直角度調整具１は図のようにブロック状で、ワイヤ側の
垂直な角面に間隔をとって上■にタッチセンサ７．８が
配置されている。タッチセンサ７゜８の先端部はワーク
置台２のＸ軸方向、Ｙ軸方向に沿う辺を備えた直角形状
とされ、かつ、上下のタッチセンサ７．８における同じ
側の辺を含む面がブロックの底面と厳密に垂直となるよ
うに配置されている。

符号９．１０は検出ランプで、上のタッチセンサ７がワ
イヤ６と接触すると検出ランプ９が、下のタッチセンサ
８がワイヤ６と接触すると検出ランプ１０が点灯するよ
うになっている。

すなわち、直角度調整具１をジミグ送りによってＸ軸方
向に送って両検出ランプ９．１０が同時に点灯するのを
検出し、さらに、Ｙ軸方向に送って同様に両検出ランプ
９．１０が同時に点灯するのを検出することにより、ワ
イヤ６が垂直であることを確認する。

両検出ランプ９．１０が同時に点灯しない場合は、上ガ
イド４をＵ、ｖ軸駆動機構１１あるいは上ガイド４に設
けたＸ軸方向へＹ軸方向の垂直調整用ねじ１２．１３を
用いて、同時に点灯するようにワイヤ６の傾斜を調整す
る。そして、調整後は上ガイド４のその位置をＮＧ制御
装置に記憶させる。

なお、Ｕ、ｖ軸駆動機構１１を備える場合は通常、垂直
調整ねじ１２．１３は備えない。

このようにしてワイヤ６をほぼ確実に垂直に配置するこ
とができる。

しかし、この方法は高精度な直角度調整具１が高価であ
るとともに、ワーク置台２にその都度セットしなけばな
らず、しかも、ワークが取付けられている場合には、−
度ワークを除去する必要がある。また、ブロック状の部
材を別途に準備するところから煩わしい上、ワイヤ６の
垂−［出しを自動化するのが困難な雑魚がある。

発明が解決しようとした課題この発明は、垂直出し作業が簡単で、かつ、比較的安価
に提供でき、さらに、自動化の容易なワイヤ垂直出し装
置の提供を課題とした。

課題を解決するための手段ワイヤの自動垂直出し装置を次のように椙成覆る；ワイヤ放電加工機の対向して配置されたワイヤガイドを
固定ガイドと、水平面で交差するり、ｖ輪画方向へ移動
可能な可動ガイドとした。

ワイヤ位置検出器は前記Ｕ、Ｖ＠にそれぞれ平行なＵ、
Ｖ光軸に沿う２対の発行素子と受光素子を備え、ＬＪ、
Ｖ光軸の交点を下ガイドのワイヤ挿通孔を通る垂直線上
の位置と両ガイド間から退避した位置とに移動可能とし
た。

検出器がワイヤを検出する位置まで可動ガイドをＩＪ、
Ｖ軸方向へ移動する位置決め手段を設ける。

作　　用ワイヤ１位置検出器は可動ガイドをワイヤが垂直となる
位置に誘導する。

位置決め手段は、ワイヤの可動ガイド側端を固定ガイド
側端に対し垂直位置に定める。

実施例第１図はワイヤ放電加工機の上・下ガイド４゜５の部分
を示し、上ガイド４は、該ワイヤ放電加工機の上部水平
部分１４（機枠）に装備されたＵ。

Ｖ軸駆動機構１１に取付けられていて、Ｕ軸方向へＹ軸
方向に移動可能とされている。このＵ、軸駆動機構１１
はこの実施例において十ガイド４の位置決め手段である
。

Ｕ＠はワーク置台２の移動方向、すなわち、テーブルの
Ｘ軸方向と平行であり、■軸は同Ｙ軸方向と平行である
。また、Ｕ、ｖ軸駆動機構１１はそれぞれの軸方向にジ
ョグ送りが可能である。

下ガイド５は前記機枠から延出された下アーム１５の先
端部に固定して取付けられ、上ガイド４と対向している
。

検出器＠１６は本体部１７が前記水平部１４に固定して
取付けられ、下部から垂直バー１８が突出し、その下端
に水平バー１９が取付けられている。水平バー１９の先
端にはワイヤ位置検出器２０が構成されている（第３図
）。

前記垂直バー１８は本体部１７に設けた作動スイッチ２
１を操作する毎に、内部に設けたモータと１７・アクチ
ユエータにより下降、１方向へ所定角度の回転、上昇、
前記所定角度を逆方向に回転する作動をシーケンシャル
に繰返すもので、下降して１方向に回転することにより
ワイヤ位置検出器２０を下ガイド５に近接した所定位置
に配置し、上昇して前記ワイヤ位置検出器２０をガイド
５に近接した所定位置に配置し、さらに、逆方向に回転
することにより、ワイヤ位置検出器２０を−Ｆ・下ガイ
ド間から外れた退避位置とした。

ワイヤ位置検出器２０は、第４．５図のように、平面視
において直交する光軸Ｕ、ｖに沿った２対の発光素子と
、受光素子（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）を備え、受光素子す、
ｄは検出装置１６に設けた周知の判別・出力回路２２を
介して検出ランプ２３に接続されている。この検出器２
０は透過形で、発光素子ａ、Ｃからの光線がワイヤで遮
断され受光素子す、ｄの出力電圧が低レベルとなった状
態をＯＮとしている。

実際には前記２対の発光素子と受光素子（ａ。

ｂ）（ｃ、ｄ）は、第５図のように水平バー１８に対し
、■光軸方向に移動可能なスライダ２４にＵ光軸方向へ
移動可能に装着された取付は枠２５に設けられている。

また、これらスライダ２４、取付は枠２５は上下方向に
貫通した枠形でワイヤ６に対する側の一部が切欠かれ、
ワイヤ通過日２６が形成されている。さらに、スライダ
２４、取付は枠２５は水平バー１９に設けた調整ねじ２
７．２８によりそれぞれ、位置を調整し維持することが
可能である。

なお、ワイヤ位置検出器２０が前記の所定位置にあると
き、Ｕ、■光軸の交点Ｐは下ガイド５のワイヤ挿通孔を
通る垂直線上にあり、また、これらの光軸Ｕ、■は上ガ
イド４のｕ、ｖ軸と平行となる。

第１図において符号２９は自動ワイヤ結線５Ａ置である
。

ワイヤの垂直出しを行う時は、上ガイド４を上界し、ワ
イヤ６を比較的高い張力で送行させ、作動スイッチ２１
を順次操作する。これにより、検出装置１６の水平バー
１９がまず下降し、次いで退避位置から回動してワイヤ
位置検出装置２０を下ガイド５に接近した所定位置に配
置し、ワイヤ６を通過口２６から取付は枠２５の内側に
位置させる。

この状態で一度、検出ランプ２３がＵ軸部分、Ｖ軸部分
ともに点灯するか確認する。なお、図では点灯の例とし
てＵ軸部分にハツチングを施している。

点灯しない場合は調整ねじ２７，２８を操作して、取付
は枠２５の位置を調整し点灯させる。すなわち、ワイヤ
位置検、出装置２０の位置を正しく検定する。

次いで、水平バー１９をそのまま上方に移動させた後、
ワイヤ放電加工機が備えたジョグ送り機構１１を用いて
上ガイド４を検出ランプ２３のＵ軸部分が点灯するまで
移動する。さらに、Ｖ軸方向に検出ランプ２３のＶ軸部
分が点灯するまで移動する。そして、検出ランプ２３の
Ｕ、ｖ軸部分が共に点灯すれば、ワイヤ６の垂直出しは
完了し、その位置をワイヤ放電加工機が備えたＮＣ制御
装置に上ガイド４の原点位置として記憶させる。

すなわち、検出ランプ３のＵ軸部分が点灯するのは、■
光軸が遮断されて受光素子ｄがＯＮとなっているので、
ワイヤ６がＶ光軸上にあり、また、Ｖ軸部分が点灯する
のはワイヤ６がＵ光軸上にあることを意味するから、ｕ
、ｖ＠両部分が同時に点灯した時ワイヤ６は交点Ｐにあ
り、垂直である。

上ガイド４をＵ軸方向に沿って一方向に所定量α移動し
て検出ランプ２３が点灯しない場合は逆方向に２α移動
する（第４図）。Ｖ軸方向についても同じである。ただ
し、前記の所定量αは異なることがある。

前記の所定ｍαは、実際に起こり得る上ガイド４側のワ
イヤの振れ（垂直位置からのズレ）の最大値である。な
お、取付は枠２５の内面とＵ、ｖ軸の交点Ｐからの距離
りは前記所定量αの２倍以上（Ｄ〉２α）である。

これにより、ワイヤ６が取付は枠２５に接触することな
く、また、確実にワイヤ６がＵ、■光軸を′ａ断する位
置を検出することができる。

ワイヤの垂直出しが終了したら、作動スイッチ２１に対
する最後の操作で水平バー１９を退避位置に回動してお
く。

前記は第１の実施例であって、検出ランプ２３は他の報
知器であっても良く、ワイヤ放電加工機がＵ、Ｖ輪駆動
ｌｌｌ＃１１１を備えない場合は、上ガイド４の移動を
ジョグ送りに代え、位置決め手段としての垂直調整用ね
じ１２．１３を用いて行う。

さらに、ワイヤ位置検出器２０を下ガイド５に接近した
位置で検定する手順およびそのための構成は、ワイヤ放
電加工機や検出装置１６の構造から格別な誤差が発生す
る心配のない場合は省略することもできる。

次は、ワイヤ垂直出しを自動化した実施例である。

構造としては前記実施例を基本にし、垂直バー１８の上
下移動および検定のための構造、手順を省略し、水平バ
ー１９は上昇位置でのみ回動されるものとした。

検出装置１６とＮＧ制御装置は作動が連携され、また、
ＮＣ制ｍ装置はワイヤ垂直出しモードのプログラムを億
え、作動スイッチ２１が操作されて水平、バー１９が退
避位置から回動し、ワイヤ検出器２０が所定位置になる
とその信号を受けて第６図フローの処理を行う。

ステップ１で上ガイド４の現在位置ＰＵを初期値として
記憶した後、ステップ２でＵ＠のジョグ送りを（＋）方
向に開始させ、受光素子ｄがＯＮになるか（ステップ３
）、ジョグ送りによるワイヤ６の現在位置ＡＵが初期Ｉ
ＥｉＰＬＪ＋所定値αに達したか（ステップ４）を監視
する。この間に、ステップ３で受光素子ｄがＯＮである
ことが検出されるとステップ５に移行してＵ軸方向のジ
ョグ送りは停止され、引続き、■軸のジョグ送りを（＋
）方向に開始させる（ステップ１０）。

前記において、受光素子ｄのＯＮが検出される前に上ガ
イド６の現在位置ＡＵが初期値ＰＵ十所定値αに達する
とステップ６に移行してＵ軸のジョグ送りを（−）方向
に開始させ、ステップ７、ステップ８と前記と同様な監
視が行なわれ、ステップ７でＹＥＳｌすなわち受光素子
ｄがＯＮであることが判別されるとステップ５に移行す
る。また、ステップ７でＹＥＳとなることなく上ガイド
４の現在位置ＡｔＪが初期ｉｐｕより所定量αも少ない
値に達するとアラーム（ステップ９）が発せられる。

なお、所定ｍαは前記のようにワイヤ６の最大振れｍを
採用しているのであるから、Ｕ＠を初期値ＰＬＪから所
定！（＋α）（−α）方向に移動させれば、第４図のよ
うにワイヤ６はどこかでＶ光軸を遮断する筈で、受光素
子ｄは必ｆＯＮになるから、本来アラームはワイヤ６が
正しく送行していない場合以外は考えられない。

ステップ１０以下ステツプ１６は前記のステップ２から
ステップ９までと同様な処理が初期値をＰＶとしたＶ軸
のジョグ送りに関して行なわれ（現在位置ＡＶ）　、受
光素子すがＯＮになったとき、上ガイド４がＶｍ上で停
止される（ステップ１３）。

これにより、ワイヤ６は垂直であると判断し、そのとき
の上ガイド４の現在値（ＡＵ、ＡＶ）を原点として記憶
しくステップ１７）、終了信号を発して（ステップ１８
）終了する。

そして、検出装置１６は前記の終了信号を受けて水平バ
ー１９を退避位置に回動し、ワイヤの垂直出し作動が終
了する。

このように自動化した場合、検出ランプ２３などは格別
必要としない。

発明の効果ワイヤの垂直出し装置をワイヤｔＩｌ電加工機に常備し
ておくことができ、垂直出し作業の煩わしさが軽減され
る。

高度な加工Ｗ４麿を要する個所が少なく、比較的安価に
提供できる。

ワイヤ垂直出し作業を自動化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は従来例の斜視図、第３図は斜
視図、第４図は説明のための平面図、第５図は要部の斜
視図、第６図は垂直出し作動のフロー図である。４・・・上ガイド、５・・・下ガイド、６・・・ワイヤ
、１１・・・ＬＪ、Ｖ軸駆動機構、１６・・・検出装置
、１７・・・本体部、１８・・・垂直バー　１９・・・
水平バー２０・・・ワイヤ位置検出器、２１・・・作動
スイッチ、２２・・・判別・出力回路、２３・・・検出
ランプ、２４・・・スライダ、２５・・・取付は枠、２
６・・・ワイＡ７通過口、２７．２８・・・調整ねじ、
２９・・・自動ワイヤ結線装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワイヤ放電加工機の対向して配置された固定ガイ
ドと、水平面で交差するＵ、Ｖ軸両方向へ移動可能な可
動ガイドとの間に、前記Ｕ、Ｖ軸にそれぞれ平行なＵ、
Ｖ光軸に沿う２対の発行素子および受光素子を備えたワ
イヤ位置検出器をＵ、Ｖ光軸の交点が下ガイドのワイヤ
挿通孔を通る垂直線上にある位置と前記両ガイド間から
退避した位置とに移動可能に設けるとともに、可動ガイ
ドを前記検出器がワイヤを検出する位置までＵ、Ｖ軸方
向へ移動する位置決め手段を備えていることを特徴とし
たワイヤの垂直出し装置。
（２）位置決め手段が報知装置を備え、前記受光素子が
ワイヤを検出したＯＮのとき作動することを特徴とした
請求項１に記載のワイヤの垂直出し装置。
（３）位置決め装置がＶ光軸側受光素子のＯＮを検出す
るまで、予め設定したワイヤの最大振れ幅でＵ軸を往復
駆動し、次いでＵ光軸側受光素子のＯＮを検出するまで
予め設定したワイヤの最大振れ幅でＶ軸を往復駆動する
ことを特徴とした請求項１に記載のワイヤの垂直出し装
置。