JPH02250707A

JPH02250707A - 整流子切削機

Info

Publication number: JPH02250707A
Application number: JP7244789A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Arakawa; 郁夫荒川; Nobuhisa Hongo; 本合　信久
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1990-10-08
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2535219B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明は、電機子の整流子部分を切削するための整流子
切削機に関する。

〈従来の技術〉旋盤や形削盤などの工作機械は、被加工物の位置を固定
し、刃物側を移動させることにより加工を行なうことが
一般的であり、刃物支持台に切削送り機能と、切削深さ
の設定機能との２軸方向についての移動機能を付与せね
ばならない。これは整流子切削機などの特殊な専用機に
於いても、同様な構造を踏襲することが通例である。

〈発明が解決しようとする課題〉しかるに、上記整流子切削機に於いて、刃物支持台に２
軸方向についての移動機能を付与しようとすると、刃物
支持台の剛性を確保することが困難となったり、構造が
複雑化したりするという不都合を生ずる。また、特に高
い水準での自動化を推進しようとすると、被加工物であ
る電機子を支持台にセットするに際し、電機子のフィー
ド位置から刃物支持台を十分に逃がしておく必要があり
、スペース効率が低下しがちであった。

このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、構造を簡略化して精度低下の要因を排除し、かつコ
ンパクトに構成し得る整流子切削機を提供することにあ
る。

［発明の構成］〈課題を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、電機子の整流子部
分を切削するための整流子切削機であって、切込み深さ
方向に沿って移動可能な電機子支持台と、前記電機子の
回転軸の軸線に沿って移動可能な刃物支持台とを有する
ことを特徴とする整流子切削機を提供することにより達
成される。

〈作用〉このようにすれば、刃物支持台に対しては、切削送り方
向への移動機能を付与するのみで良いことから、刃物支
持台の剛性を低下させずにすむ。

また、電機子支持台に対する電機子のセット作業を刃物
から十分に離間した位置で行なうことができ、かつ電機
子支持台を刃物に向けて近接させることで所望の切削深
さに設定することができる。

〈実施例〉以下に添附の図面を参照して本発明の好適実施例につい
て詳細に説明する。

第１図は、本発明に基づき構成された電機子切削機の全
体を模式的に示している。この電機子切削機１は、刃物
を固定しかつ該刃物を移動させるだめの刃物支持装置２
と、被加工物としての電機子を支持しかつ該電機子を移
動させるための電機子支持装置３とからなっている。

刃物支持装置２の先端には、バイト４をクランプするた
めの刃物支持台としてのバイトホルダ５が、公知のボー
ルスクリュー装置６を介して水平方向に移動し得るよう
に設けられている。また、ボールスクリュー装置６は、
ベルト・プーリ機構７を介してサーボモータ８にて駆動
され、予め設定された範囲の移動距離をロータリエンコ
ーダ９の出力値に基づいて自動的に判別し、バイトホル
ダ５に対して往復直線運動を与えるようにされている。

電機子支持装置３は、刃物支持装置２と基本的には同様
な構成の第２のボールスクリュー装置１０を有しており
、ベルト・プーリ機構１１を介してサーボモータ１２に
て駆動され、ロータリエンコーダ１３及びタコジェネレ
ータ１４の出力値に基づいて、バイトホルダ５の送り軸
に直交する軸、即ち垂直方向に往復直線移動し得るよう
にされている。

電機子支持装置３は、電機子１５の軸の両端を支持する
ための電機子支持台としてのＶブロック１６と、油圧シ
リンダなどからなり電機子１５の位置決めを行なうため
のエンドストッパ１７とを備え、■ブロック１６上にそ
の軸方向位置を規定したうえで支持された電機子１５を
、平ベルト１８にて回転駆動するようにされている。

次に上記実施例の作動要領について説明する。

先ず、図示されないフィーダにより水平方向から搬送さ
れる電機子１５を、最低位置に下げた状態のＶブロック
１６上に載置する。次にＶブロック１６を上昇させ、所
定の高さに達したところで電機子１５に回転を与え、バ
イト４を送り出しつつ整流子部分１９の切削を行なう。

この時、バイト４による整流子部分１９の切込み深さは
、■ブロック１６の上下位置、即ち、ボールスクリュー
装置１０の送り出し寸法をロータリエンコーダ１３の出
力値に基づいて制御することにより決定される。

一方、本装置によれば、両サーボモータ８・１２の回転
速度により、バイトホルダ５及びＶブロック１６の送り
速度を任意に変化させることができる。従って、切削を
行なわない部分はバイトホルダ５を高速で移動させるこ
とができ、ロスタイムを最少比に抑制し得る。と同時に
、■ブロック１６も、電機子１５の受渡しのみを行なう
部分は高速で移動してサイクルタイムの短縮化を計り、
切削深さを設定する部分は微速で移動して高精度を確保
することができる。

［発明の効果］このように本発明によれば、刃物支持装置、整流子支持
装置共に一軸方向のみの移動機能を付与することにより
、整流子支持装置の移動過程にて電機子の受渡しから切
削深さの設定まで行ない、かつ刃物支持装置を移動させ
ることにより、整流子の切削作業を行なうことができる
こととなる。

従って、この種の自動式整流子切削機の構造を簡略化し
、かつ高精度を維持するうえに大きな効果がある。また
、上記実施例に示すように、サーボモータを用いること
より任意に移動速度を変化させることができるため、サ
イクルタイムの短縮化に効果的であると共に、ロータリ
エンコーダなどの比較的分解能の高い検出器を用いるこ
とができるので、容易に高精度な切削量の設定を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の模式的な構成図である。１・・・電機子切削機　　２・・・刃物支持装置３・・
・電機子支持装置　４・・・バイト５・・・バイトホル
ダ　　６・・・ボールスクリュー装置７・・・ベルト・
プーリ機構８・・・サーボモータ　　９・・・ロータリエンコーダ
１０・・・ボールスクリュー装置１１・・・ベルト・プーリ機構１２・・・サーボモータ　１３・・・ロータリエンコー
ダ１４・・・タコジェネレータ１５・・・電機子　　　　１６・・・Ｖブロック１７・
・・エンドストッパ１８・・・平ベルト１９・・・整流
子部分第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電機子の整流子部分を切削するための整流子切削
機であって、切込み深さ方向に沿って移動可能な電機子支持台と、前記電機子の回転軸の軸線に沿って移動可能な刃物支持
台とを有することを特徴とする整流子切削機。