JP2010161876A - 整流子の製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の整流子の製造方法では、第一工程において、切削工具16を整流子素材56の軸方向一方側から他方側へ相対移動させて整流子素材56の外周面を荒削り切削し、第二工程において、切削工具16を整流子素材56の軸方向一方側から他方側へ相対移動させて整流子素材56の外周面を仕上げ切削する。従って、切削工具16を整流子素材56の軸方向他方側から一方側へ相対移動させることが無駄となること(所謂エアカットとなること)を防止できるので、これにより、生産効率を向上させることができる。また、仕上げ切削前に切削工具16の角度を変更することで第一工程と第二工程とで切削工具16の刃面における使用領域を互いに異ならせているので、切削工具16の局所的な摩耗を抑制することができる。
【選択図】図5
Description
入力操作部18に加工開始指令が入力されると、制御回路26は、軸方向駆動用モータ22及び径方向駆動用モータ24を制御し、切削工具16を図4左図の矢印(1)で示されるように原点位置から整流子素材56の軸方向一方側(Z1側)に移動させる。
続いて、制御回路26は、刃物台駆動用モータ25を制御し、図4中図の矢印(A)で示されるように、切削工具16をθxだけ回転させて、この切削工具16の整流子素材56に対する角度を変更させる。
そして、整流子素材56は、上述の切削加工の後、バリ取り工程に搬送される。そして、このバリ取り工程において、整流子素材56は、バリ取り装置によってアンダーカット溝に残されたバリ等を除去される。本発明の一実施形態に係る整流子の製造方法では、以上の要領により、整流子素材56から整流子が製造される。
すなわち、図9に示される荒削り切削加工用の整流子の製造装置110では、切削工具116が図9の矢印(1)で示されるように原点位置から整流子素材56の軸方向一方側(Z1側)に移動される。そして、電機子50と共に整流子素材56が回転される。
続いて、図10に示される仕上げ切削加工用の整流子の製造装置110では、切削工具116が図10の矢印(5)で示されるように原点位置から整流子素材56の軸方向一方側(Z1側)に再び移動される。そして、電機子50と共に整流子素材56が回転される。
続いて、整流子素材56は、上述の切削加工の後、バリ取り工程に搬送される。そして、このバリ取り工程において、整流子素材56は、バリ取り装置によってアンダーカット溝に残されたバリ等を除去される。比較例に係る整流子の製造方法では、以上の要領により、整流子素材56から整流子が製造される。
Claims (4)
- 切削具に形成された刃面における第一の刃面領域で整流子素材を切削できるように前記切削具の前記整流子素材に対する相対姿勢を第一の相対姿勢に設定した状態で、前記切削具を整流子素材に対し前記整流子素材の周方向に相対移動させながら前記整流子素材の軸方向一方側から他方側へ相対移動させて、前記整流子素材の外周面を前記切削具により切削する第一工程と、
前記刃面における前記第一の刃面領域とは異なる第二の刃面領域で前記整流子素材を切削できるように前記切削具の前記整流子素材に対する相対姿勢を前記第一の相対姿勢から第二の相対姿勢に変更すると共に、前記切削具を前記整流子素材に対し前記整流子素材の周方向に相対移動させながら前記整流子素材の軸方向他方側から一方側へ相対移動させて、前記整流子素材の外周面を前記切削具により切削する第二工程と、
を備えた整流子の製造方法。 - 前記刃面の刃先が円弧状に形成された前記切削具を用い、前記第二工程において前記刃先における円弧形状の中心点を中心として前記切削具を前記整流子素材に対して相対回転させて前記切削具の前記整流子素材に対する相対姿勢を前記第一の相対姿勢から前記第二の相対姿勢に変更させる、
請求項1に記載の整流子の製造方法。 - 整流子素材を切削するための刃面を有する切削具と、
前記切削具を整流子素材に対し前記整流子素材の周方向に相対移動させるための周方向駆動手段と、
前記切削具を前記整流子素材に対し前記整流子素材の軸方向に相対移動させるための軸方向駆動手段と、
前記切削具の整流子素材に対する相対姿勢を、前記刃面における第一の刃面領域で前記整流子素材を切削する第一の相対姿勢から、前記刃面における前記第一の刃面領域とは異なる第二の刃面領域で前記整流子素材を切削する第二の相対姿勢に変更させるための姿勢変更駆動手段と、
前記周方向駆動手段、前記軸方向駆動手段、及び前記姿勢変更駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記切削具の前記整流子素材に対する相対姿勢が前記第一の相対姿勢に設定された状態で、前記切削具が前記整流子素材に対し前記整流子素材の周方向に相対移動されるように前記周方向駆動手段を制御しながら、前記切削具が前記整流子素材の軸方向一方側から他方側へ相対移動されるように前記軸方向駆動手段を制御して、前記整流子素材の外周面を前記切削具により切削させる第一ステップと、
前記切削具の前記整流子素材に対する相対姿勢が前記第一の相対姿勢から前記第二の相対姿勢に変更されるように前記姿勢変更駆動手段を制御すると共に、前記切削具が前記整流子素材に対し前記整流子素材の周方向に相対移動されるように前記周方向駆動手段を制御しながら、前記切削具が前記整流子素材の軸方向他方側から一方側へ相対移動されるように前記軸方向駆動手段を制御して、前記整流子素材の外周面を前記切削具により切削させる第二ステップと、
を実行する、
整流子の製造装置。 - 前記切削具は、前記刃面の刃先が円弧状に形成されると共に、前記刃先における円弧形状の中心点を中心として回転可能に構成され、
前記姿勢変更駆動手段は、前記刃先における円弧形状の中心点を中心として前記切削具を前記整流子素材に対して相対回転させて前記切削具の前記整流子素材に対する相対姿勢を前記第一の相対姿勢から前記第二の相対姿勢に変更させる、
請求項3に記載の整流子の製造装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010064321A1 (de) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Kommutator und Herstellungsverfahren dafür und elektrische Maschine |
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RU2726642C1 (ru) * | 2019-06-06 | 2020-07-15 | Акционерное общество «ЕВРАЗ Нижнетагильский металлургический комбинат» (АО «ЕВРАЗ НТМК») | Способ вращения якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением с номинальным напряжением якоря более 600В и мощностью более 3МВт для проточки коллектора |
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