JPH0224668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷用紙の幅、長さ、厚さの各寸法を
印刷開始前に入力することにより、印刷用紙のサ
イズ変更にともなう枚葉印刷機の各部調整を自動
的に行い、印刷準備作業の負荷軽減、時間短縮を
目的とする枚葉印刷機に関する。

従来、枚葉印刷機においては、印刷用紙のサイ
ズ変更による印刷機各部調整作業は手作業で行わ
れており、また、調整個所も多数であるため、印
刷開始前の準備作業として大きな負荷であつた。

これは、枚葉紙が印刷機内を搬送される際、枚
葉紙の前端部数個所を爪で咬えられただけの状態
であることや、枚葉紙は一定サイズに断裁されて
いるため、１枚ずつ搬送する際の静電気の発生、
紙自体の剛性の少なさ等を補つていく必要があ
り、枚葉紙の搬送を確実に行うための補助機能が
多数、印刷機に付加されていることによるもので
ある。具体例を説明するために、第１図に枚葉印
刷機における印刷用紙の搬送経路を示すモデル図
を示す。第１図では、２色印刷機の場合を示して
いるが、１色印刷機、４色印刷機等でも同じであ
ると考えてよい。枚葉印刷機において、給紙部１
に積載された印刷用紙５は、見当部２にて位置調
整された後、印刷部３にて印刷を行われ、圧胴
６、渡胴７を経て、排紙部４に積載される。この
間の印刷用紙５の搬送経路は破線で示されてい
る。印刷用紙５の搬送経路を給紙部１、見当部２
印刷部３、排紙部４に区分して、従来の枚葉印刷
機における用紙サイズ変更にともなう調整作業に
ついての詳細な説明を行う。第２図は給紙部１の
外観を示すモデル図である。給紙部１において、
印刷用紙５は紙置バー１０１上に積載される。印
刷用紙５の積載位置は用紙の前端を前当ガイド１
０２を一致させ、用紙のセンサーを給紙部のセン
ターと数mmずらすように、左右調整ネジ１０３に
て調整する。この際、用紙のセンサーと給紙部の
センターを数mmずらす理由は後述する引針部２０
１または、突針部２０２での調整の余裕を残すた
めである。次に、印刷用紙５の左右端に合わせ
て、紙積み当て部１０４の位置を調整する。この
紙積み当て部１０４は紙を案内する左右方向のガ
イドの役割を果している。次に、印刷用紙４の後
端よりやや前方に、サツカー部１０５を位置調整
する。以上の調整作業は、印刷用紙の幅、長さと
引針、突針の区別が印刷開始前にわかつていれ
ば、前もつて可能であるが、実際には、印刷用紙
をセツトしながら調整するケースがほとんどであ
る。次に、印刷用紙の厚さに応じて、サツカー部
１０５のエアー圧を適正圧になるように、調整弁
１０６を利用して調整する。これは、サツカー部
１０６のエアー圧が適正圧でないと、２枚差しや
空給紙等の給紙不良が発生するためである。以上
が、印刷用紙の幅寸法、長さ寸法の変化にともな
う給紙部１の調整作業であり、従来の枚葉印刷機
においては、これらの調整作業は全て手作業で行
われる。つづいて、印刷用紙５は１枚ずつ、給紙
部１より見当部２へと搬送される。

第３図は見当部２の外観を示すモデル図であ
る。給紙部１から搬送された印刷用紙５は見当部
２において、左右方向と天地方向の位置調整が行
われる。左右方向の位置調整は印刷用紙５の左
端、または、右端を引針部２０１、または、突針
部２０２を利用し、天地方向の位置調整は印刷用
紙５の前端を前当て部２０３を利用して、紙端を
強制的にストツパーに合わせることにより行う。
当然、印刷用紙５の幅寸法が変更されれば、引針
部２０１、または、突針部２０２の位置調整を行
う必要がある。実際には、引針部２０１、また
は、突針部２０２の一方が使用され、例えば、枚
葉紙の表面を引針部２０１を利用すれば裏面には
突針部２０２を利用する。また、見当部２におい
ては、送りコロ２０４の位置調整を印刷用紙５の
長さ寸法に応じて調整する。これは、印刷用紙５
の前当て部２０３でのはね返りの防止のために必
要である。以上が、見当部２における調整作業で
あり、これらは手作業で行われる。

つづいて、印刷用紙５は見当部２から印刷部３
へ搬送される。第４図は印刷部３における１ユニ
ツト分の構造を示すモデル図であり、多色機では
このユニツトが連続した構造であると考えてよ
い。第４図において印刷用紙５は圧胴６の咬え爪
３０１に前端を咬えられた状態で、印刷が行わ
れ、渡し胴７の咬え爪３０２に咬え換えられて搬
送される。印刷は、版胴９上の画像のインキがゴ
ム胴８に転移した後、ゴム胴８と圧胴６の間を印
刷用紙５が通過する際、インキが印刷用紙５上に
転移することにより可能となる。当然、印刷用紙
５の厚さ寸法が変化すると、インキの転移する圧
力（印圧）が変化するため、印刷用紙５の厚さ寸
法の変化に応じて印圧の調整が必要となる。印圧
の調整はゴム胴８の位置を圧胴６に対して調整す
ることにより行う方法が一般的であるが、圧胴６
側の位置を調整してもよい。実際には、印圧の調
整は手作業で行われる。

つづいて、印刷用紙５は排紙部４へ搬送され
る。第５図は排紙部の機構を示すモデル図であ
る。印刷部３にて印刷の完了した印刷用紙５は、
搬送チエイン４０１上に設けられた排紙爪４０２
に用紙前端を咬えられた状態で搬送され、紙離し
カム４０５の位置にて、排紙爪４０５より解放さ
れる。印刷用紙５の後端が、暴れないように吸印
車４０３にて紙揃え作業を行うとともに、サイド
ジヨガー部４０４にて左右方向の紙揃え作業を行
う。この結果、印刷用紙５は排紙台４０６上の所
定の位置に積載される。この際、印刷用紙５のサ
イズが変化すると、長さ寸法の変化に応じて、吸
引車４０３の位置調整が必要であり、幅寸法の変
化に応じて、サイドジヨガー部４０４の位置調整
が必要であり、厚さ寸法の変化に応じて、吸引車
４０３の速度調整、紙離しカム４０５の位置調整
（タイミング調整）、フアン４０７の風量調整が必
要である。これらの調整作業は従来、手作業にて
行われている。

以上、従来の枚葉印刷機において、印刷用紙の
サイズ変更にともなう調整作業を印刷機各部に分
割して説明を行つたが、調整作業が多岐にわた
り、かつ、全てが手作業で行われている点が重要
である。この結果、枚葉印刷機の印刷準備作業の
中で印刷用紙のサイズ変更に対応した各部調整作
業の占める割合が大きく、印刷機稼動率向上を阻
害し、また、操作性の面でも問題があるといえ
る。このため、枚葉印刷機における用紙サイズ変
更にともなう調整作業の自動化が強く望まれてい
た。

本発明は前述した条件を鑑み、印刷用紙の用紙
サイズ情報を入力することにより、自動的に前記
調整個所の調整を行う機構を有する枚葉印刷機を
提供するものである。

以下、本発明の実施例に基き、本発明の詳細な
説明を行う。第６図は本発明の枚葉印刷機におけ
る制御系のブロツク図を示している。ここで、第
６図に示すブロツク図は本発明の１実施例であ
り、他の構成でも同様な効果があれば問題はな
い。第６図において、入力キーボード１１より
CPU１０に対し、印刷用紙の長さ寸法、幅寸法、
厚さ寸法、および、引針、突針の区別等のデータ
を入力する。前記データの入力は入力キーボード
１１に限定されることなく、磁気記録媒体（磁気
カード、フロツピイ・デイスク等）を利用しても
よいし、ホストコンピユータよりオンラインで直
接入力する方法でも何ら問題ない。CPU１０は
入力データに基きナモリー１２内のデータの検索
を行い、枚葉印刷機における各部調整機構の調整
量データの読込みを行う。調整量データを前記入
力データから演算により決定する方法でも問題は
ないが、調整量を経験的に求め、その結果、得ら
れたデータを調整量データとしてメモリー１２内
に記憶し、検索する方法の方が、紙という非剛性
体に対する微妙な調整を要求される本発明におい
ては精度面で適している。CPU１０は前記調整
量データに基き、紙量み当て部、紙置きバー、サ
ツカー部、送りコロ、引針部、突針部、ゴム胴、
吸引車、サイドジヨガー部、紙離しカムの各々に
設けられた位置調整機構の駆動部１３を駆動し、
併設された検出部１４からの位置情報をフイード
バツクして、各部の位置調整を行う。ここで、駆
動部１３はDCサーボモータとボールねじやピニ
オン・ラツクを利用した直線運動機構や他の手段
を用いればよいし、検出部１４にはロータリーエ
ンコーダやリニアセンサ等を利用すればよい。ま
た、CPU１０は吸引車、排紙部フアンに設けら
れた可変速駆動部１５の速度調整を行う。ここ
で、可変速駆動部１５としては電圧制御の直流電
動機やインバータ制御の同期電動機等の手段を利
用すればよい。また、CPU１０はサツカー部に
設けられた可変圧バルブ１６を適正圧に調整す
る。以上、CPU１０が入力データに基き、各部
位置調整、速度調整、圧調整を印刷開始前に行う
ことにより、従来、手作業で行われていた用紙サ
イズ変更にともなう調整作業は完全に自動化され
る。

さらに、本発明における各部位置調整機構の代
表例の詳細な説明を行う。第７図は、引針部２０
１、または、突針部２０２の位置調整機構を示す
モデル図であり、第８図は吸引車４０３の位置調
整機構を示すモデル図であり、第９図はサイドジ
ヨガー部４０４の位置調整機構を示すモデル図で
ある。これらのモデル図は本発明における位置調
整機構の１実施例を示しており、他の構造であつ
ても同等の効果があれば問題ない。また、第７
図、第８図、第９図では引針部２０１、突針部２
０２、吸引車４０３、サイドジヨガー部４０４の
位置調整機構について説明を行うが、他の紙積み
当て部１０４、紙置きバー１０１、サツカー部１
０５、送りコロ２０４、ゴム胴８、紙離しカム４
０５の各部に設けられた位置調整機構も同様な構
造で問題ないため、説明を簡略に行う。

第７図において、引針部２０１はローラー５０
１を回転して印刷用紙５を移動させ、ストツパー
５０７にて停止することにより位置決めを行う。
ローラー５０１は支持アーム５０２に取付けられ
ており、カム５０６の回転に従い、上下往復運動
を行うため、印刷用紙５をタイミングよく移動す
ることが可能である。ローラー５０１間の間隙は
支持アームストツパー５０９の位置をモータ５０
８にて調整することにより、印刷用紙５の厚さ寸
法の変化に対応することができる。引針部２０１
の位置調整はブラケツト５０４に嵌合した送りネ
ジ５０５をモータ５０３にて回転することによつ
て、直線運動を行い、引針部２０１全体を移動す
ることにより可能である。

第８図において、吸引車４０３は支持軸６０６
上に固定されており、可変速モータ６０４により
回転される。この結果、吸引車４０３の回転速度
は印刷用紙の厚さ寸法の変化に応じて調整が可能
となる。また、吸引車４０３及び支持軸６０６は
ブラケツト６０２にて支持されており、ブラケツ
ト６０２に嵌合された送りネジ６０３をモータ６
０１にて回転することにより、ブラケツト６０２
は直線運動を行い、この結果、吸引車４０３の位
置調整が可能となる。ここで、吸引車４０３に対
する吸引力の供給はバキユーム・ポンプ６０５を
利用する。

第９図において、サイドジヨガー４０４はレバ
ー７０２の動きに従つて往復運動を行つている。
Ａ―Ｂ断面図に示すように、ブラケツト７０１に
支持された外軸７０３はその内側に内軸７０５が
嵌め込まれ、内軸７０５にサイドジヨガー４０４
が固定されている。内軸７０５は外軸７０３の端
に固定されたモータ７０４とネジ機構７０６で接
続されているため、モータ７０４を回転させるこ
とにより、直線運動が可能である。ここで、外軸
７０３および内軸７０５はそれぞれ回転防止のた
め、キー等により位置を規制されているが、直線
運動は自由である。

以上が、代表的な位置調整機構の実施例である
が、簡略に、他の位置調整機構について説明を行
う。第４図に示すように、ゴム胴８の軸端を受け
るエキセンメタル３０３をリンク３０４と送りネ
ジ３０５を利用して回転させ、エキセンメタル３
０３の偏心量を利用して印圧調整を行う。

以上、本発明の枚葉印刷機における位置調整機
構についての説明を行つたが、本発明はこれらの
実施例に限定されることなく、同様な効果のある
機構であれば何ら問題はない。

本発明の特徴は、枚葉印刷機において印刷準備
作業としての用紙サイズ変更にともなう各部調整
作業を自動化することにある。この結果、本発明
は従来に比べて、印刷準備時間の短縮や印刷準備
作業の負荷の軽減や調整作業の安定化をもたら
す。

【図面の簡単な説明】

第１図は枚葉印刷機における印刷用紙の搬送経
路を示すモデル図、第２図は給紙部の外観を示す
モデル図、第３図は見当部の外観を示すモデル
図、第４図は印刷部の構造を示すモデル図、第５
図は排紙部の機構を示すモデル図、第６図は本発
明の枚葉印刷機の制御系を示すブロツク図、第７
図は横針部の位置調整機構を示すモデル図、第８
図は吸引車の位置調整機構を示すモデル図、第９
図はサイドジヨガー部の位置調整機構を示すモデ
ル図である。 １……給紙部、２……見当部、３……印刷部、
４……排紙部、５……印刷用紙、１０……CP.U、
１３……駆動部、１４……検出部、２０１……引
針部、２０２……突針部、４０３……吸引車、４
０４……サイドジヨガー部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印刷用紙の幅寸法と長さ寸法と厚さ寸法をあ
   らかじめ入力することにより、給紙部における紙
   積み当て部位置調整、印刷用紙セツト位置調整、
   サツカー部位置調整、サツカー部エアー圧調整、
   送りコロ位置調整、横針位置調整、および、印刷
   部における印圧調整のためのゴム胴、または、圧
   胴の位置調整、および、排紙部における吸引車位
   置調整、吸引車回転速度調整、サイドシヨガー部
   位置調整、紙離しカム位置調整、フアン風量調整
   を印刷開始前に自動的に行うために、前記位置調
   整部に検出部と駆動部から構成される位置調整機
   構を設置し、前記吸引車部およびフアン部に可変
   速駆動部を設置し、前記サツカー部の配管部に可
   変圧バルブを設置するとともに、前記印刷用紙寸
   法に基き演算された制御部からの制御信号によ
   り、前記位置調整機構と可変駆動部と可変圧バル
   ブを適正に調整する機構を有することを特徴とす
   る枚葉印刷機。