JPH022460B2 - - Google Patents
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- JPH022460B2 JPH022460B2 JP59031833A JP3183384A JPH022460B2 JP H022460 B2 JPH022460 B2 JP H022460B2 JP 59031833 A JP59031833 A JP 59031833A JP 3183384 A JP3183384 A JP 3183384A JP H022460 B2 JPH022460 B2 JP H022460B2
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- engine
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、電子制御デイーゼルエンジンの気筒
別燃料噴射量制御方法に係り、特に、自動車用の
電子制御デイーゼルエンジンに用いるのに好適
な、爆発気筒毎の回転変動を検出・比較し、各気
筒の回転変動が揃うように燃料噴射量制御アクチ
ユエータを気筒毎に制御して、気筒間の燃料噴射
量のばらつきによるエンジン振動を抑えるように
した電子制御デイーゼルエンジンの気筒別燃料噴
射量制御方法の改良に関する。
別燃料噴射量制御方法に係り、特に、自動車用の
電子制御デイーゼルエンジンに用いるのに好適
な、爆発気筒毎の回転変動を検出・比較し、各気
筒の回転変動が揃うように燃料噴射量制御アクチ
ユエータを気筒毎に制御して、気筒間の燃料噴射
量のばらつきによるエンジン振動を抑えるように
した電子制御デイーゼルエンジンの気筒別燃料噴
射量制御方法の改良に関する。
一般に、デイーゼルエンジンは、ガソリンエン
ジンに比較して、アイドル時の振動が遥かに大き
く、エンジンマウント機構によつて弾性的に支持
されたデイーゼルエンジンがその振動によつて共
振し、車両の居住性を悪化させるだけでなく、エ
ンジン周辺の機器に悪影響を及ぼす場合があつ
た。これは、例えばデイーゼルエンジンが４サイ
クルの場合に、デイーゼルエンジンの回転の半分
のサイクルで各気筒に圧送される燃料の周期的ば
らつきに原因する、エンジンの回転に対する１／
２次の低周波の振動によつて主として引き起こさ
れる。即ち、デイーゼルエンジンにおいて、気筒
間の燃料噴射量がばらついていると、第１図に示
す如く、爆発気筒毎（４気筒ならば180゜CA（クラ
ンク角度）毎）の回転変動△NEが等しくなら
ず、爆発４回に１回の周期でクランクまわり振れ
のうねりＳを生じ、これが、車両乗員に不快感を
与えるものである。図において、TDCは上死点
である。 このため、エンジン本体及び燃料噴射ポンプ及
びインジエクシヨンノズルを極めて高精度に製作
して、各気筒に供給される燃料のばらつきを小さ
くすることが考えられるが、そのためには、生産
技術上の大きな困難性を伴なうと共に、燃料噴射
ポンプ等が極めて高価なものとなつてしまう。一
方、エンジンマウント機構を改良してエンジンの
振動を抑制することも考えられるが、該マウント
機構が複雑且つ高価となると共に、デイーゼルエ
ンジン自体の振動を抑制するものではないので、
根本的な対策にはなり得ないという問題点を有し
ていた。 このような問題点を解消するべく、例えば、特
開昭58−214631号や特開昭58−214627号に開示さ
れている如く、第２図に示すような、燃料噴射ポ
ンプ１２の駆動軸１４に取付けたギヤ２０と、ポ
ンプハウジング１２Ａに取付けたエンジン回転セ
ンサ２２によつてNE生波形を得、第３図に示す
如く、前記NE生波形を成形したNEパルスの立
下りによつて検出される、前記駆動軸１４の例え
ば22.5゜PA（ポンプ角）（エンジンの45゜CA）回転
毎に、該45゜CAの回転に要した時間ΔTから直前
の45゜CA回転におけるエンジン回転数NEi（ｉ＝
１〜４）を算出し、該エンジン回転数NEiから、
第４図に示す如く、爆発気筒毎の回転変動DNEp
（ｐ＝104）を検出し、これと全気筒の回転変動の
平均値（以下、平均回転変動と称する）
WNDLT（＝4 〓i=1 DNEi／４）とを比較し、当該気
筒の回転変動が前記平均回転変動WNDLTより
小さい場合には、当該気筒の燃料噴射量が少ない
ものと看做して、その差（以下、回転変動偏差と
称する）DDNEp（ｐ＝１〜４）に応じて、例え
ば第５図に示すように増量すべき燃料噴射量（以
下、毎回補正量と称する）Δqを学習して、次回
の当該気筒の燃料噴射時に反映し、逆に、当該気
筒の回転変動が平均回転変動WNDLTより大き
い場合には、当該気筒の燃料噴射量を減量するこ
とが考えられる。このようにして、例えば第６図
に示す如く、各気筒の回転変動が揃う迄、燃料噴
射量制御アクチユエータ、例えば分配型燃料噴射
ポンプではスピルリングを制御するためのスピル
アクチユエータを気筒毎に制御して、燃料噴射量
を気筒毎に増減することによつて、気筒間の燃料
噴射量のばらつきを解消することができ、従つ
て、エンジン振動を抑えることができる。 第６図において、ΔQp（ｐ＝１〜４）は、毎回
補正量Δqの積算値である気筒別補正量、K5は、
ニユートラルで、エンジン回転数が1000〜
1500rpmの時のハンチングを防止するための、エ
ンジン回転数が高いほど気筒別補正量を小さくす
るようにした補正係数、Qfinは、平均エンジン
回転数NEとアクセル開度Accp等から算出される
噴射量、Vspは、スピルアクチユエータの変位を
検出するスピル位置センサの出力である。 しかしながら、従来は、スピルアクチユエータ
への指令時期を、補正対象気筒の噴射前約
160゜CAで一定としていたため、第７図に実線Ａ
で示す如く、常温時には問題を生じないものの、
特に低温始動後の、外気温が−10℃以下の極寒時
の未暖機状態では、燃料の粘度が高いことによ
り、第７図に破線Ｂで示す如く、スピルリングが
その気筒の指令移動量に到達する前に、噴射が開
始される、いわゆる到達遅れを生じ、気筒間の噴
射量のばらつきを補正しきれず、冷間時にはエン
ジン振動がひどくなるという問題点を有してい
た。
ジンに比較して、アイドル時の振動が遥かに大き
く、エンジンマウント機構によつて弾性的に支持
されたデイーゼルエンジンがその振動によつて共
振し、車両の居住性を悪化させるだけでなく、エ
ンジン周辺の機器に悪影響を及ぼす場合があつ
た。これは、例えばデイーゼルエンジンが４サイ
クルの場合に、デイーゼルエンジンの回転の半分
のサイクルで各気筒に圧送される燃料の周期的ば
らつきに原因する、エンジンの回転に対する１／
２次の低周波の振動によつて主として引き起こさ
れる。即ち、デイーゼルエンジンにおいて、気筒
間の燃料噴射量がばらついていると、第１図に示
す如く、爆発気筒毎（４気筒ならば180゜CA（クラ
ンク角度）毎）の回転変動△NEが等しくなら
ず、爆発４回に１回の周期でクランクまわり振れ
のうねりＳを生じ、これが、車両乗員に不快感を
与えるものである。図において、TDCは上死点
である。 このため、エンジン本体及び燃料噴射ポンプ及
びインジエクシヨンノズルを極めて高精度に製作
して、各気筒に供給される燃料のばらつきを小さ
くすることが考えられるが、そのためには、生産
技術上の大きな困難性を伴なうと共に、燃料噴射
ポンプ等が極めて高価なものとなつてしまう。一
方、エンジンマウント機構を改良してエンジンの
振動を抑制することも考えられるが、該マウント
機構が複雑且つ高価となると共に、デイーゼルエ
ンジン自体の振動を抑制するものではないので、
根本的な対策にはなり得ないという問題点を有し
ていた。 このような問題点を解消するべく、例えば、特
開昭58−214631号や特開昭58−214627号に開示さ
れている如く、第２図に示すような、燃料噴射ポ
ンプ１２の駆動軸１４に取付けたギヤ２０と、ポ
ンプハウジング１２Ａに取付けたエンジン回転セ
ンサ２２によつてNE生波形を得、第３図に示す
如く、前記NE生波形を成形したNEパルスの立
下りによつて検出される、前記駆動軸１４の例え
ば22.5゜PA（ポンプ角）（エンジンの45゜CA）回転
毎に、該45゜CAの回転に要した時間ΔTから直前
の45゜CA回転におけるエンジン回転数NEi（ｉ＝
１〜４）を算出し、該エンジン回転数NEiから、
第４図に示す如く、爆発気筒毎の回転変動DNEp
（ｐ＝104）を検出し、これと全気筒の回転変動の
平均値（以下、平均回転変動と称する）
WNDLT（＝4 〓i=1 DNEi／４）とを比較し、当該気
筒の回転変動が前記平均回転変動WNDLTより
小さい場合には、当該気筒の燃料噴射量が少ない
ものと看做して、その差（以下、回転変動偏差と
称する）DDNEp（ｐ＝１〜４）に応じて、例え
ば第５図に示すように増量すべき燃料噴射量（以
下、毎回補正量と称する）Δqを学習して、次回
の当該気筒の燃料噴射時に反映し、逆に、当該気
筒の回転変動が平均回転変動WNDLTより大き
い場合には、当該気筒の燃料噴射量を減量するこ
とが考えられる。このようにして、例えば第６図
に示す如く、各気筒の回転変動が揃う迄、燃料噴
射量制御アクチユエータ、例えば分配型燃料噴射
ポンプではスピルリングを制御するためのスピル
アクチユエータを気筒毎に制御して、燃料噴射量
を気筒毎に増減することによつて、気筒間の燃料
噴射量のばらつきを解消することができ、従つ
て、エンジン振動を抑えることができる。 第６図において、ΔQp（ｐ＝１〜４）は、毎回
補正量Δqの積算値である気筒別補正量、K5は、
ニユートラルで、エンジン回転数が1000〜
1500rpmの時のハンチングを防止するための、エ
ンジン回転数が高いほど気筒別補正量を小さくす
るようにした補正係数、Qfinは、平均エンジン
回転数NEとアクセル開度Accp等から算出される
噴射量、Vspは、スピルアクチユエータの変位を
検出するスピル位置センサの出力である。 しかしながら、従来は、スピルアクチユエータ
への指令時期を、補正対象気筒の噴射前約
160゜CAで一定としていたため、第７図に実線Ａ
で示す如く、常温時には問題を生じないものの、
特に低温始動後の、外気温が−10℃以下の極寒時
の未暖機状態では、燃料の粘度が高いことによ
り、第７図に破線Ｂで示す如く、スピルリングが
その気筒の指令移動量に到達する前に、噴射が開
始される、いわゆる到達遅れを生じ、気筒間の噴
射量のばらつきを補正しきれず、冷間時にはエン
ジン振動がひどくなるという問題点を有してい
た。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、燃料粘度の高いエンジン冷間時に
おいても、燃料噴射量制御アクチユエータの目標
位置への到達遅れを防ぐことができ、従つて、エ
ンジン運転状態に拘わらず、燃料噴射量の気筒別
制御を的確に行つて、エンジン振動やうねりを確
実に抑えることができる電子制御デイーゼルエン
ジンの気筒別燃料噴射量制御方法を提供すること
を目的する。
されたもので、燃料粘度の高いエンジン冷間時に
おいても、燃料噴射量制御アクチユエータの目標
位置への到達遅れを防ぐことができ、従つて、エ
ンジン運転状態に拘わらず、燃料噴射量の気筒別
制御を的確に行つて、エンジン振動やうねりを確
実に抑えることができる電子制御デイーゼルエン
ジンの気筒別燃料噴射量制御方法を提供すること
を目的する。
本発明は、爆発気筒毎の回転変動を検出・比較
し、各気筒の回転変動が揃うように燃料噴射量制
御アクチユエータを気筒毎に制御して、気筒間の
燃料噴射量のばらつきによるエンジン振動を抑え
るようにした電子制御デイーゼルエンジンの気筒
別燃料噴射量制御方法において、第８図にその要
旨を示す如く、エンジン温度を検出する手順と、
燃料噴射量制御アクチユエータへの指令時期を求
める手順と、エンジン温度が低い時には、前記指
令時期を早め、その後、エンジン温度の上昇と共
に徐々に遅らせる手順と、該指令時期に応じて、
前記燃料噴射量制御アクチユエータに気筒毎に制
御指令を与える手順とを含むことにより、前記目
的を達成したものである。 前記エンジン温度としては、例えば燃料温度、
冷却水温又は油温を用いることができる。
し、各気筒の回転変動が揃うように燃料噴射量制
御アクチユエータを気筒毎に制御して、気筒間の
燃料噴射量のばらつきによるエンジン振動を抑え
るようにした電子制御デイーゼルエンジンの気筒
別燃料噴射量制御方法において、第８図にその要
旨を示す如く、エンジン温度を検出する手順と、
燃料噴射量制御アクチユエータへの指令時期を求
める手順と、エンジン温度が低い時には、前記指
令時期を早め、その後、エンジン温度の上昇と共
に徐々に遅らせる手順と、該指令時期に応じて、
前記燃料噴射量制御アクチユエータに気筒毎に制
御指令を与える手順とを含むことにより、前記目
的を達成したものである。 前記エンジン温度としては、例えば燃料温度、
冷却水温又は油温を用いることができる。
本発明においては、エンジン温度に応じて、エ
ンジン温度が低い時には早め、その後、エンジン
温度の上昇と共に徐々に遅らせるようにしたの
で、燃料粘度の高いエンジン冷間時においても、
燃料噴射量制御アクチユエータの目標位置への到
達遅れを防ぐことができ、従つて、エンジン運転
状態に拘わらず、燃料噴射量の気筒別制御を的確
に行つて、エンジン振動やうねりを確実に抑える
ことができる。
ンジン温度が低い時には早め、その後、エンジン
温度の上昇と共に徐々に遅らせるようにしたの
で、燃料粘度の高いエンジン冷間時においても、
燃料噴射量制御アクチユエータの目標位置への到
達遅れを防ぐことができ、従つて、エンジン運転
状態に拘わらず、燃料噴射量の気筒別制御を的確
に行つて、エンジン振動やうねりを確実に抑える
ことができる。
以下図面を参照して、本発明に係る電子制御デ
イーゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法が
採用された、自動車用の電子制御デイーゼルエン
ジンの実施例を詳細に説明する。 本発明の第１実施例は、第９図に示す如く、 デイーゼルエンジン１０のクランク軸の回転と
連動して回転される駆動軸１４、該駆動軸１４に
固着された、燃料を圧送するためのフイードポン
プ１６（第９図は90゜展開した状態を示す）、燃料
供給圧を調整するための燃圧調整弁１８、前記駆
動軸１４に固着されたギヤ２０の回転変位からデ
イーゼルエンジン１０の回転状態を検出するため
の、例えば電磁ピツクアツプからなるエンジン回
転センサ２２、フエイスカム２３と共動してポン
ププランジヤ２４を駆動するためのローラリング
２５、該ローラリング２５の回動位置を制御する
ためのタイマピストン２６（第９図は90゜展開し
た状態を示す）、該タイマピストン２６の位置を
制御することによつて燃料噴射時期を制御するた
めのタイミング制御弁２８、前記タイマピストン
２６の位置を検出するための、例えば可変インダ
クタンスセンサからなるタイマ位置センサ３０、
前記プンプブランジヤ２４からの燃料逃し時期を
制御するためのスピルリング３２、該スピルリン
グ３２の位置を制御することによつて燃料噴射量
を制御するためのスピルアクチユエータ３４、該
スピルアクチユエータ３４のプランジヤ３４Ａの
変位から前記スピルリング３２の位置Vspを検出
するための、例えば可変インダクタンスセンサか
らなるスピル位置センサ３６、エンジン停止時に
燃料をカツトするための燃料カツトソレノイド
（以下、FCVと称する）３８及び燃料の逆流や後
垂れを防止するためのデリバリバルブ４２を有す
る分配型の燃料噴射ポンプ１２と、 該燃料噴射ポンプ１２のデリバリバルブ４２か
ら吐出される燃料をデイーゼルエンジン１０の燃
焼室内に噴射するためのインジエクシヨンノズル
４４と、 吸気管４６を介して吸入される吸入空気の圧力
を検出するための吸気圧センサ４８と、 同じく吸入空気の温度を検出するための吸気温
センサ５０と、 エンジン１０のシリンダブロツクに配設され
た、エンジン冷却水温を検出するための水温セン
サ５２と、 運転者の操作するアクセルペダル５４の踏込み
角度（以下、アクセル開度と称する）Accpを検
出するためのアクセルセンサ５６と、 前記燃料噴射ポンプ１２内の燃料温度THFを
検出するための、例えばサーミスタからなる燃料
温度センサ５７と、 前記アクセルセンサ５６の出力から検出される
アクセル開度Accp、前記エンジン回転センサ２
２の出力から求められるエンジン回転数NE、前
記水温センサ５２の出力から検出されるエンジン
冷却水温等により制御噴射時期及び制御噴射量を
求め、前記燃料噴射ポンプ１２から制御噴射時期
に制御噴射量の燃料が噴射されるように、前記タ
イミング制御弁２８、スピルアクチユエータ３４
等を制御する電子制御ユニツト（以下、ECUと
称する）５８と、から構成されている。 前記ECU５８は、第１０図に詳細に示す如く、
各種演算処理を行うための、例えばマイクロプロ
セツサからなる中央処理ユニツト（以下、CPU
と称する）５８Ａと、各種クロツク信号を発生す
るクロツク５８Ｂと、前記CPU５８Ａにおける
演算データ等を一時的に記憶するためのランダム
アクセスメモリ（以下、RAMと称する）５８Ｃ
と、制御プログラムや各種データ等を記憶するた
めのリードオンリーメモリ（以下、ROMと称す
る）５８Ｄと、バツフア５８Ｅを介して入力され
る前記水温センサ５２出力、バツフア５８Ｆを介
して入力される前記吸気温センサ５０出力、バツ
フア５８Ｇを介して入力される前記吸気圧センサ
４８出力、バツフア５８Ｈを介して入力される前
記アクセルセンサ５６出力、バツフア５８Ｉを介
して入力される前記燃料温度センサ５７出力、セ
ンサ駆動回路５８Ｊ出力のセンサ駆動用周波数信
号によつて駆動され、センサ信号検出回路５８Ｋ
を介して入力される前記スピル位置センサ３６出
力Vsp、同じくセンサ駆動回路５８Ｌ出力のセン
サ駆動用周波数信号によつて駆動され、センサ信
号検出回路５８Ｍを介して入力される前記タイマ
位置センサ３０出力等を順次取込むためのマルチ
プレクサ（以下、MPXと称する）５８Ｎと、該
MPX５８Ｎ出力のアナログ信号をデジタル信号
に変換するためのアナログ−デジタル変換器（以
下、Ａ／Ｄ変換器と称する）５８Ｐと、該Ａ／Ｄ
変換器５８Ｐの出力をCPU５８Ａに取込むため
の入出力ポート（以下、Ｉ／Ｏポートと称する）
５８Ｑと、前記エンジン回転センサ２２の出力を
波形整形して前記CPU５８Ａに直接取込むため
の波形整形回路５８Ｒと、前記CPU５８Ａの演
算結果に応じて前記タイミング制御弁２８を駆動
するための駆動回路５８Ｓと、同じく前記CPU
５８Ａの演算結果に応じて前記FCV３８を駆動
するための駆動回路５８Ｔと、デジタル−アナロ
グ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と称する）５８Ｕ
によりアナログ信号に変換された前記CPU５８
Ａ出力と前記スピル位置センサ３６出力のスピル
位置信号Vspとの偏差に応じて、前記スピルアク
チユエータ３４を駆動するためのサーボ増幅器５
８Ｖ及び駆動回路５８Ｗと、前記各構成機器間を
接続するためのコモンバス５８Ｘと、から構成さ
れている。 以下、第１実施例の作用を説明する。 この第１実施例においては、まず、第１１図に
示すような、所定時間毎、例えば１秒毎に定期的
に起動する１秒ルーチンによつて、燃料温度
THFに応じた第１の指令時期TQfin′（Ｔ）を求め
る。 具体的には、まずステツプ１１０で、前記燃料
温度センサ５７の出力から燃料温度THFを算出
する。次いでステツプ１１２に進み、アイドル安
定状態であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合、即ち、例えば始動中や始動直後（始動
時擬似アクセル開度Accp Ａ＝０）でなく、アク
セル開度Accpが０％であり、変速機のシフト位
置がニユートラルであるか、又は、自動変速機の
場合はドライブレンジであり、且つ車速が零であ
る条件が全て成立した時には、ステツプ１１４に
進み、例えば第１２図に実線Ｃで示したような関
係を用いて、燃料温度THFに応じた第１の指令
時期TQfin′（Ｔ）を算出し、メモリして、この１
秒ルーチンを終了する。 一方、前出ステツプ１１２の判定結果が否であ
る場合、即ち、気筒別補正量ΔQpが前回値のま
まとされる時には、ステツプ１１６に進み、第１
の指令時期TQfin′（Ｔ）に、前出第１２図に破線
Ｄで示したような定常値、例えば5000マイクロ秒
をメモリして、この１秒ルーチンを終了する。 上記のような１秒ルーチンによつて求められた
第１の指令時期TQfin′（Ｔ）による最終指令時期
TQfin′の決定は、第１３図に示すような、45゜CA
毎に通るインプツトキヤプチヤ割込みルーチン
ICIに従つて実行される。 即ち、前記エンジン回転センサ２２からクラン
ク角45゜CA毎に出力されるNEパルスの立下がり
と共に、ステツプ２１０に入り、前出第３図に示
した如く、前回のNEパルス立下がりから今回の
NEパルス立下がり迄の時間間隔ΔTから45゜CA毎
のエンジン回転数NEi（ｉ＝１〜４）を算出する。
カウンタｉは、NEパルスの立下りにより１→２
→３→４→１と更新されるので、このエンジン回
転数NEiも、180゜CA毎に、NE1→NE2→NE3→
NE4→NE1と一回りして、各々のメモリに保存さ
れることとなる。 次いでステツプ２１２に進み、次式に示す如
く、180゜CA間の平均エンジン回転数NEを算出す
る。 NE＝（NE1＋NE2＋NE3＋NE4）／４ …(1) 次いでステツプ２１４に進み、カウンタｉを更
新した後、ステツプ２１６で、予めROM５８Ｄ
に記憶されている。第１４図の破線Ｆに示したよ
うな関係を有するマツプから、1000〜1500rpm
の、エンジン回転数が比較的高い時のハンチング
を防止するための、エンジン回転数NEに応じた
補正係数K5を算出する。 この補正係数K5は第１４図に示す如く、従来
例で用いられていたK5（実線Ｅ）に比べ大きな値
をとることができるため、より補正が正確に行な
える。なぜなら、1000〜1500rpm時のエンジン回
転ハンチングはスピルリングの到達遅れによつて
主に生ずるため、本実施例の如く到達遅れを防ぐ
ことができれば、それだけ気筒別補正量の上下限
を広くできるからである。 次いでステツプ２１８に進み、カウンタｉの計
数値が４であるか否かを判定する。判定結果が正
である場合、即ち、カウンタｉが３→４に更新さ
れた直後である時には、ステツプ２２０に進み、
アイドル安定状態であるか否かを判定する。判定
結果が正である場合には、ステツプ２２２に進
み、エンジン回転数NE1が、同一の気筒ｐに対す
るNE1〜NE4の中で最小値である状態が、２気筒
以上であるか否かを判定する。判定結果が正であ
る場合、即ち、失火等が発生しておらず、回転が
安定していると判断される時には、ステツプ２２
４に進み、前出第４図に示した如く、次式によ
り、各気筒に対応した回転変動DNEp（ｐ＝１〜
４）を算出して、各々のメモリに保存する。 DNEp←NE3−NE1 …(2) ここで、カウンタｐは、各気筒に対応してお
り、カウンタｉが４→１になる時に１→２→３ー
４→１と更新され、720゜CAで−まわりするよう
にされている。 次いでステツプ２２６に進み、次式を用いて、
回転変動の平均値WNDLTを算出して、メモリ
に保存する。 WNDLT←4 〓p=1 DNEp／４ …(3) 次いでステツプ２２８に進み、次式を用いて、
平均回転変動WNDLTと各気筒の回転変動
DNEpとの偏差DDNEpを算出する。 DDNEp←WNDLT−DNEp …(4) 次いでステツプ２３０に進み、算出された偏差
DDNEpに応じて、例えば前出第５図に示したよ
うな関係から、次式により、偏差DDNEpに応じ
た毎回補正量Δqを算出する。 Δq＝ｆ（DDNEp） …(5) 次いでステツプ２３２に進み、次式に示す如
く、今回求められた毎回補正量Δqを、前回迄の
積算値ΔQpに積算し、今回値としてメモリする。 ΔQp←ΔQp＋Δq …(6) なお、積算値ΔQpは、各気筒に対応している
ため、ΔQ1〜ΔQ4の４個ある。 前出ステツプ２２０〜２３２は、カウンタｉが
４の時だけ通るルーチンであるため、180゜CAに
１回だけ、NE3の算出が終了した直後に通ること
となる。 一方、前出ステツプ２１８の判定結果が否であ
る場合には、ステツプ２４０に進み、カウンタｉ
の計数値が１であるか否かを判定する。判定結果
が正である場合、即ち、カウンタの計数値が４→
１に更新された直後であると判断される時には、
ステツプ２４２に進み、例えば１マイクロ秒刻み
で進むようにされたフリーランニングタイマよ
り、現在の時刻をメモリTNE4に転写する。次い
でステツプ２４４に進み、ROM５８Ｄに予め記
憶されている。第１５図に示すような関係を表し
たマツプを用いて、平均エンジン回転数NEに応
じた第２の指令時期TQfin′（Ｎ）を求める。次い
でステツプ２４６に進み、次式に示す如く、第２
の指令時期TQfin′（Ｎ）と第１の指令時期
TQfin′（Ｔ）の小さい方、即ち、早い方を最終指
令時期TQfin′とする。 TQfin′＝Min［TQfin′（Ｎ）、 TQfin′（Ｔ）］ …(7) 次いでステツププ２４８に進み、次式に示す如
く、現在時刻TNE4と最終指令時期TQfin′を加算
して、メモリOCRに保存する。 OCR←TNE4＋TQfin′ …(8) 次いでステツプ２５０に進み、カウンタｐを更
新して、この割込みルーチンICIを終了する。 一方、前出ステツプ２２０の判定結果が否であ
り、アイドル安定状態でないと判断される時、前
出ステツプ２２２の判定結果が否であり、失火等
により回転が不安定になつていると判断される
時、前出ステツプ２４０の判定結果が否であり、
カウンタｉの計数値が４でも１でもないと判断さ
れる時には、毎回補正量Δqを算出しないため、
その積算値である気筒別補正量ΔQpを修正する
ことなく、そのままこの割込みルーチンICIを終
了する。 一方、フリーランニングタイマの時刻が、前出
ステツプ２４８で求められた最終指令時期OCR
と一致した時には、第１６図に示す時刻同期出力
割込みルーチンOCIのステツプ３１０に入り、次
式に示す如く、公知の最終噴射量算出ルーチンに
よつて平均エンジン回転数NEやアクセル開度
Accpから求められる噴射量Qfinに、気筒別補正
量ΔQp+1に補正係数K5を乗じたものを加えるこ
とによつて最終噴射量Qfin′を求めて、スピルア
クチユエータ３４に指令を出力し、最終噴射量
Qfin′による燃料噴射が行われるようにして、こ
の割込みルーチンOCIを終了する。 Qfin′←Qfin＋K5×ΔQp+1 …(9) この第１実施例における各部動作波形の一例を
第１７図に示す。図から明らかな如く、第１７図
に実線Ｇで示す低温時は、同じく一点鎖線Ｈで示
す常温時よりも早く気筒別補正量を出力すること
によつて、補正対象気筒の噴射時迄にスピルリン
グを確実に目標量に移動できる。又、エンジン回
転数が高い時もやはり同様である。 この第１実施例においては、燃料噴射ポンプ１
２内に燃料温度センサ５７を設けているので、燃
料温度を正確に検出することができる。なお、燃
料温度センサを配設する位置はこれに限定され
ず、例えばリターン燃料通路（オーバーフローバ
ルブ）等に設けることも可能である。 次に、本発明の第２実施例を説明する。本実施
例は、前記第１実施例と同様の自動車用電子制御
デイーゼルエンジンにおいて、燃料温度を、エン
ジン始動時の冷却水温から間接的に検出すること
として、燃料温度センサを省略し、前記ECU５
８内における第１の指令時期TQfin′（Ｔ）の算出
を、第１８図に示すような１秒ルーチンに従つて
行うようにしたものである。 即ち、この第２実施例においては、第１８図に
示すような１秒ルーチンにおいて、まず、ステツ
プ４１０で、前記水温センサ５２の出力から冷却
水温THWを算出する。次いでステツプ４１２に
進み、スタータスイツチ（図示省略）がオンとな
つているか否かを判定する。判定結果が正である
場合、即ち、スタータが回つているクランキング
中であると判断される時には、ステツプ４１４に
進み、第１９図に示したような関係を用いて、始
動時冷却水温THWに応じた第１の指令時期
TQfin′（Ｔ）を算出して、この１秒ルーチンを終
了する。 一方、前出ステツプ４１２の判定結果が否であ
る場合には、ステツプ４１６に進み、始動時擬似
アクセル開度Accp Ａが零であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合には、ステツプ４１
８に進み、第１の指令時期TQfin′（Ｔ）が定常
値、例えば5000マイクロ秒となる迄、次式の関係
を用いて、所定値、例えば２マイクロ秒ずつ増や
すようにして、この１秒ルーチンを終了する。 TQfin′（Ｔ）←TQfin′（Ｔ）＋２ …(10) このステツプ４１８で、第１の指令時期
TQfin′（Ｔ）を徐々に定常値に戻すようにしてい
るのは、燃料温度が、始動後の時間経過に応じ
て、第２０図に示す如く上昇し、粘度が低下する
ので、必要以上に指令時期を早めて、前気筒の噴
射に干渉することがないようにするためである。 一方、前出ステツプ４１６の判定結果が否であ
る場合、即ち、エンジン始動であると判断される
時には、そのままこの１秒ルーチンを終了し、第
１の指令時期TQfin′（Ｔ）として、前出ステツプ
４１４で算出された値がそのまま用いられるよう
にする。 他の点については前記第１実施例と同様である
ので説明は省略する。 この第２実施例における、冷間始動後の経過時
間と最終噴射時期TQfin′の関係の例を第２１図
に示す。図から明らかな如く、低温時又はエンジ
ン回転数が高い時は、最終指令時期TQfin′が小
さくなり、最終噴射量Qfin′が早く出力されるた
め、補正対象気筒の噴射に間に合うようにスピル
リングが移動する。一方、始動後の時間が経過し
て燃料温度が高くなると、最終指令時期
TQfin′が大きくなり、定常状態に戻る。 この第２実施例においては、燃料温度を、水温
センサ５２出力の冷却水温THWから間接的に検
出するようにしているので、別体の燃料温度セン
サを設ける必要がない。なお、燃料温度を間接的
に検出する方法はこれに限定されず、例えば油温
から検出することも可能である。 次に、本発明の第３実施例を説明する。 この第３実施例は、前記第２実施例と同様の自
動車用電子制御デイーゼルエンジンにおいて、
ECU５８内の１秒ルーチンによる第１の指令時
期TQfin′（Ｔ）の算出を、第２２図に示すような
流れ図に従つて行うようにしたものである。 即ち、この第３実施例においては、第２２図に
示した１秒ルーチンにおいて、まずステツプ５１
０で、前記水温センサ５２の出力から冷却水温
THWを算出する。次いでステツプ５１２に進
み、スタータスイツチがオンであるか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、クランキ
ング中であると判断される時には、ステツプ５１
４に進み、クランキング中であることを示すフラ
グXSTAが既にセツトされているか否かを判定
する。判定結果が否である場合、即ち、最近１秒
未満にスタータがオンされたと判断された時に
は、ステツプ５１６に進み、クランキング時間を
１秒刻みで計数しているカウンタCSTAをクリア
し、次いでステツプ５１８で、クランキングフラ
グXSTAをセツトする。 一方、前出ステツプ５１４の判定結果が正であ
る場合、即ち、既にクランキングが開始されてい
ると判断される時には、ステツプ５２０に進み、
クランキング時間カウンタCSTAをインクリメン
トする。 ステツプ５１８又は５２０終了後、ステツプ５
２２に進み、冷却水温THWに応じて、例えば前
出第１９図に示したような関係を用いて、第１の
指令時期TQfin′（Ｔ）を算出して、この１秒ルー
チンを終了する。 一方、前出ステツプ５１２の判定結果が否であ
る場合、即ち、クランキング中でないと判断され
る時には、ステツプ５２４に進み、クランキング
中フラグXSTAをリセツトする。次いでステツ
プ５２６に進み、始動時擬似アクセル開度Accp
Ａが零であるか否を判定する。判定結果が正であ
る場合には、ステツプ５２８に進み、第１の指令
時期TQfin′（Ｔ）を、燃料温度の上昇に伴い遅ら
せるべく、第２３図に示すような関係を用いて、
クランキング時間カウンタCSTAに応じた加算値
Ａ（Ｔ）を算出する。次いでステツプ５３０に進
み、第１の指令時期TQfin′（Ｔ）が定常値、例え
ば5000となる迄、次式の関係を用いて、加算値Ａ
（Ｔ）ずつ増大させるようにして、この１秒ルー
チンを終了する。 TQfin′（Ｔ）←TQfin′（Ｔ）＋Ａ（Ｔ）…(11) 一方、前出ステツプ５２６の判定結果が否であ
る場合には、そのままこの１秒ルーチンを終了す
る。 この第３実施例における、エンジン始動後の経
過時間と最終指令時期TQfin′の関係の、クラン
キング時間カウンタCSTAの計数値による変化状
態の例を第２４図に示す。図から明らかな如く、
クランキング時間CSTAが長ければ、最終指令時
期TQfin′がゆつくり増え、短ければ早く増える。 この第３実施例においては、クランキング時間
に応じてエンジン始動後の時間経過に応じた第１
の指令時期の遅らせ方を変化させるようにしてい
るので、より適切な制御を行うことができる。 前記実施例においては、いずれも、第１の指令
時期TQfin′（Ｔ）を、エンジン回転数NEが高く
なるほど早くするようにされた第２の指令時期
TQfin′（Ｎ）によつてガードするようにしている
ので、燃料温度だけでなく、エンジン回転数によ
つても指令時期が補正され、より適切な制御を行
うことができる。なお、第２の指令時期
TQfin′（Ｎ）によるガードは、省略することも可
能である。 なお、前記実施例においては、いずれも、本発
明が、燃料噴射量制御アクチユエータとしてスピ
ルリングが備えられた自動車用の電子制御デイー
ゼルエンジンに適用されていたが、本発明の適用
範囲はこれに限定されず、他の形式の燃料噴射量
制御アクチユエータを備えた、一般の電子制御デ
イーゼルエンジンにも同様に適用できることは明
らかである。
イーゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法が
採用された、自動車用の電子制御デイーゼルエン
ジンの実施例を詳細に説明する。 本発明の第１実施例は、第９図に示す如く、 デイーゼルエンジン１０のクランク軸の回転と
連動して回転される駆動軸１４、該駆動軸１４に
固着された、燃料を圧送するためのフイードポン
プ１６（第９図は90゜展開した状態を示す）、燃料
供給圧を調整するための燃圧調整弁１８、前記駆
動軸１４に固着されたギヤ２０の回転変位からデ
イーゼルエンジン１０の回転状態を検出するため
の、例えば電磁ピツクアツプからなるエンジン回
転センサ２２、フエイスカム２３と共動してポン
ププランジヤ２４を駆動するためのローラリング
２５、該ローラリング２５の回動位置を制御する
ためのタイマピストン２６（第９図は90゜展開し
た状態を示す）、該タイマピストン２６の位置を
制御することによつて燃料噴射時期を制御するた
めのタイミング制御弁２８、前記タイマピストン
２６の位置を検出するための、例えば可変インダ
クタンスセンサからなるタイマ位置センサ３０、
前記プンプブランジヤ２４からの燃料逃し時期を
制御するためのスピルリング３２、該スピルリン
グ３２の位置を制御することによつて燃料噴射量
を制御するためのスピルアクチユエータ３４、該
スピルアクチユエータ３４のプランジヤ３４Ａの
変位から前記スピルリング３２の位置Vspを検出
するための、例えば可変インダクタンスセンサか
らなるスピル位置センサ３６、エンジン停止時に
燃料をカツトするための燃料カツトソレノイド
（以下、FCVと称する）３８及び燃料の逆流や後
垂れを防止するためのデリバリバルブ４２を有す
る分配型の燃料噴射ポンプ１２と、 該燃料噴射ポンプ１２のデリバリバルブ４２か
ら吐出される燃料をデイーゼルエンジン１０の燃
焼室内に噴射するためのインジエクシヨンノズル
４４と、 吸気管４６を介して吸入される吸入空気の圧力
を検出するための吸気圧センサ４８と、 同じく吸入空気の温度を検出するための吸気温
センサ５０と、 エンジン１０のシリンダブロツクに配設され
た、エンジン冷却水温を検出するための水温セン
サ５２と、 運転者の操作するアクセルペダル５４の踏込み
角度（以下、アクセル開度と称する）Accpを検
出するためのアクセルセンサ５６と、 前記燃料噴射ポンプ１２内の燃料温度THFを
検出するための、例えばサーミスタからなる燃料
温度センサ５７と、 前記アクセルセンサ５６の出力から検出される
アクセル開度Accp、前記エンジン回転センサ２
２の出力から求められるエンジン回転数NE、前
記水温センサ５２の出力から検出されるエンジン
冷却水温等により制御噴射時期及び制御噴射量を
求め、前記燃料噴射ポンプ１２から制御噴射時期
に制御噴射量の燃料が噴射されるように、前記タ
イミング制御弁２８、スピルアクチユエータ３４
等を制御する電子制御ユニツト（以下、ECUと
称する）５８と、から構成されている。 前記ECU５８は、第１０図に詳細に示す如く、
各種演算処理を行うための、例えばマイクロプロ
セツサからなる中央処理ユニツト（以下、CPU
と称する）５８Ａと、各種クロツク信号を発生す
るクロツク５８Ｂと、前記CPU５８Ａにおける
演算データ等を一時的に記憶するためのランダム
アクセスメモリ（以下、RAMと称する）５８Ｃ
と、制御プログラムや各種データ等を記憶するた
めのリードオンリーメモリ（以下、ROMと称す
る）５８Ｄと、バツフア５８Ｅを介して入力され
る前記水温センサ５２出力、バツフア５８Ｆを介
して入力される前記吸気温センサ５０出力、バツ
フア５８Ｇを介して入力される前記吸気圧センサ
４８出力、バツフア５８Ｈを介して入力される前
記アクセルセンサ５６出力、バツフア５８Ｉを介
して入力される前記燃料温度センサ５７出力、セ
ンサ駆動回路５８Ｊ出力のセンサ駆動用周波数信
号によつて駆動され、センサ信号検出回路５８Ｋ
を介して入力される前記スピル位置センサ３６出
力Vsp、同じくセンサ駆動回路５８Ｌ出力のセン
サ駆動用周波数信号によつて駆動され、センサ信
号検出回路５８Ｍを介して入力される前記タイマ
位置センサ３０出力等を順次取込むためのマルチ
プレクサ（以下、MPXと称する）５８Ｎと、該
MPX５８Ｎ出力のアナログ信号をデジタル信号
に変換するためのアナログ−デジタル変換器（以
下、Ａ／Ｄ変換器と称する）５８Ｐと、該Ａ／Ｄ
変換器５８Ｐの出力をCPU５８Ａに取込むため
の入出力ポート（以下、Ｉ／Ｏポートと称する）
５８Ｑと、前記エンジン回転センサ２２の出力を
波形整形して前記CPU５８Ａに直接取込むため
の波形整形回路５８Ｒと、前記CPU５８Ａの演
算結果に応じて前記タイミング制御弁２８を駆動
するための駆動回路５８Ｓと、同じく前記CPU
５８Ａの演算結果に応じて前記FCV３８を駆動
するための駆動回路５８Ｔと、デジタル−アナロ
グ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と称する）５８Ｕ
によりアナログ信号に変換された前記CPU５８
Ａ出力と前記スピル位置センサ３６出力のスピル
位置信号Vspとの偏差に応じて、前記スピルアク
チユエータ３４を駆動するためのサーボ増幅器５
８Ｖ及び駆動回路５８Ｗと、前記各構成機器間を
接続するためのコモンバス５８Ｘと、から構成さ
れている。 以下、第１実施例の作用を説明する。 この第１実施例においては、まず、第１１図に
示すような、所定時間毎、例えば１秒毎に定期的
に起動する１秒ルーチンによつて、燃料温度
THFに応じた第１の指令時期TQfin′（Ｔ）を求め
る。 具体的には、まずステツプ１１０で、前記燃料
温度センサ５７の出力から燃料温度THFを算出
する。次いでステツプ１１２に進み、アイドル安
定状態であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合、即ち、例えば始動中や始動直後（始動
時擬似アクセル開度Accp Ａ＝０）でなく、アク
セル開度Accpが０％であり、変速機のシフト位
置がニユートラルであるか、又は、自動変速機の
場合はドライブレンジであり、且つ車速が零であ
る条件が全て成立した時には、ステツプ１１４に
進み、例えば第１２図に実線Ｃで示したような関
係を用いて、燃料温度THFに応じた第１の指令
時期TQfin′（Ｔ）を算出し、メモリして、この１
秒ルーチンを終了する。 一方、前出ステツプ１１２の判定結果が否であ
る場合、即ち、気筒別補正量ΔQpが前回値のま
まとされる時には、ステツプ１１６に進み、第１
の指令時期TQfin′（Ｔ）に、前出第１２図に破線
Ｄで示したような定常値、例えば5000マイクロ秒
をメモリして、この１秒ルーチンを終了する。 上記のような１秒ルーチンによつて求められた
第１の指令時期TQfin′（Ｔ）による最終指令時期
TQfin′の決定は、第１３図に示すような、45゜CA
毎に通るインプツトキヤプチヤ割込みルーチン
ICIに従つて実行される。 即ち、前記エンジン回転センサ２２からクラン
ク角45゜CA毎に出力されるNEパルスの立下がり
と共に、ステツプ２１０に入り、前出第３図に示
した如く、前回のNEパルス立下がりから今回の
NEパルス立下がり迄の時間間隔ΔTから45゜CA毎
のエンジン回転数NEi（ｉ＝１〜４）を算出する。
カウンタｉは、NEパルスの立下りにより１→２
→３→４→１と更新されるので、このエンジン回
転数NEiも、180゜CA毎に、NE1→NE2→NE3→
NE4→NE1と一回りして、各々のメモリに保存さ
れることとなる。 次いでステツプ２１２に進み、次式に示す如
く、180゜CA間の平均エンジン回転数NEを算出す
る。 NE＝（NE1＋NE2＋NE3＋NE4）／４ …(1) 次いでステツプ２１４に進み、カウンタｉを更
新した後、ステツプ２１６で、予めROM５８Ｄ
に記憶されている。第１４図の破線Ｆに示したよ
うな関係を有するマツプから、1000〜1500rpm
の、エンジン回転数が比較的高い時のハンチング
を防止するための、エンジン回転数NEに応じた
補正係数K5を算出する。 この補正係数K5は第１４図に示す如く、従来
例で用いられていたK5（実線Ｅ）に比べ大きな値
をとることができるため、より補正が正確に行な
える。なぜなら、1000〜1500rpm時のエンジン回
転ハンチングはスピルリングの到達遅れによつて
主に生ずるため、本実施例の如く到達遅れを防ぐ
ことができれば、それだけ気筒別補正量の上下限
を広くできるからである。 次いでステツプ２１８に進み、カウンタｉの計
数値が４であるか否かを判定する。判定結果が正
である場合、即ち、カウンタｉが３→４に更新さ
れた直後である時には、ステツプ２２０に進み、
アイドル安定状態であるか否かを判定する。判定
結果が正である場合には、ステツプ２２２に進
み、エンジン回転数NE1が、同一の気筒ｐに対す
るNE1〜NE4の中で最小値である状態が、２気筒
以上であるか否かを判定する。判定結果が正であ
る場合、即ち、失火等が発生しておらず、回転が
安定していると判断される時には、ステツプ２２
４に進み、前出第４図に示した如く、次式によ
り、各気筒に対応した回転変動DNEp（ｐ＝１〜
４）を算出して、各々のメモリに保存する。 DNEp←NE3−NE1 …(2) ここで、カウンタｐは、各気筒に対応してお
り、カウンタｉが４→１になる時に１→２→３ー
４→１と更新され、720゜CAで−まわりするよう
にされている。 次いでステツプ２２６に進み、次式を用いて、
回転変動の平均値WNDLTを算出して、メモリ
に保存する。 WNDLT←4 〓p=1 DNEp／４ …(3) 次いでステツプ２２８に進み、次式を用いて、
平均回転変動WNDLTと各気筒の回転変動
DNEpとの偏差DDNEpを算出する。 DDNEp←WNDLT−DNEp …(4) 次いでステツプ２３０に進み、算出された偏差
DDNEpに応じて、例えば前出第５図に示したよ
うな関係から、次式により、偏差DDNEpに応じ
た毎回補正量Δqを算出する。 Δq＝ｆ（DDNEp） …(5) 次いでステツプ２３２に進み、次式に示す如
く、今回求められた毎回補正量Δqを、前回迄の
積算値ΔQpに積算し、今回値としてメモリする。 ΔQp←ΔQp＋Δq …(6) なお、積算値ΔQpは、各気筒に対応している
ため、ΔQ1〜ΔQ4の４個ある。 前出ステツプ２２０〜２３２は、カウンタｉが
４の時だけ通るルーチンであるため、180゜CAに
１回だけ、NE3の算出が終了した直後に通ること
となる。 一方、前出ステツプ２１８の判定結果が否であ
る場合には、ステツプ２４０に進み、カウンタｉ
の計数値が１であるか否かを判定する。判定結果
が正である場合、即ち、カウンタの計数値が４→
１に更新された直後であると判断される時には、
ステツプ２４２に進み、例えば１マイクロ秒刻み
で進むようにされたフリーランニングタイマよ
り、現在の時刻をメモリTNE4に転写する。次い
でステツプ２４４に進み、ROM５８Ｄに予め記
憶されている。第１５図に示すような関係を表し
たマツプを用いて、平均エンジン回転数NEに応
じた第２の指令時期TQfin′（Ｎ）を求める。次い
でステツプ２４６に進み、次式に示す如く、第２
の指令時期TQfin′（Ｎ）と第１の指令時期
TQfin′（Ｔ）の小さい方、即ち、早い方を最終指
令時期TQfin′とする。 TQfin′＝Min［TQfin′（Ｎ）、 TQfin′（Ｔ）］ …(7) 次いでステツププ２４８に進み、次式に示す如
く、現在時刻TNE4と最終指令時期TQfin′を加算
して、メモリOCRに保存する。 OCR←TNE4＋TQfin′ …(8) 次いでステツプ２５０に進み、カウンタｐを更
新して、この割込みルーチンICIを終了する。 一方、前出ステツプ２２０の判定結果が否であ
り、アイドル安定状態でないと判断される時、前
出ステツプ２２２の判定結果が否であり、失火等
により回転が不安定になつていると判断される
時、前出ステツプ２４０の判定結果が否であり、
カウンタｉの計数値が４でも１でもないと判断さ
れる時には、毎回補正量Δqを算出しないため、
その積算値である気筒別補正量ΔQpを修正する
ことなく、そのままこの割込みルーチンICIを終
了する。 一方、フリーランニングタイマの時刻が、前出
ステツプ２４８で求められた最終指令時期OCR
と一致した時には、第１６図に示す時刻同期出力
割込みルーチンOCIのステツプ３１０に入り、次
式に示す如く、公知の最終噴射量算出ルーチンに
よつて平均エンジン回転数NEやアクセル開度
Accpから求められる噴射量Qfinに、気筒別補正
量ΔQp+1に補正係数K5を乗じたものを加えるこ
とによつて最終噴射量Qfin′を求めて、スピルア
クチユエータ３４に指令を出力し、最終噴射量
Qfin′による燃料噴射が行われるようにして、こ
の割込みルーチンOCIを終了する。 Qfin′←Qfin＋K5×ΔQp+1 …(9) この第１実施例における各部動作波形の一例を
第１７図に示す。図から明らかな如く、第１７図
に実線Ｇで示す低温時は、同じく一点鎖線Ｈで示
す常温時よりも早く気筒別補正量を出力すること
によつて、補正対象気筒の噴射時迄にスピルリン
グを確実に目標量に移動できる。又、エンジン回
転数が高い時もやはり同様である。 この第１実施例においては、燃料噴射ポンプ１
２内に燃料温度センサ５７を設けているので、燃
料温度を正確に検出することができる。なお、燃
料温度センサを配設する位置はこれに限定され
ず、例えばリターン燃料通路（オーバーフローバ
ルブ）等に設けることも可能である。 次に、本発明の第２実施例を説明する。本実施
例は、前記第１実施例と同様の自動車用電子制御
デイーゼルエンジンにおいて、燃料温度を、エン
ジン始動時の冷却水温から間接的に検出すること
として、燃料温度センサを省略し、前記ECU５
８内における第１の指令時期TQfin′（Ｔ）の算出
を、第１８図に示すような１秒ルーチンに従つて
行うようにしたものである。 即ち、この第２実施例においては、第１８図に
示すような１秒ルーチンにおいて、まず、ステツ
プ４１０で、前記水温センサ５２の出力から冷却
水温THWを算出する。次いでステツプ４１２に
進み、スタータスイツチ（図示省略）がオンとな
つているか否かを判定する。判定結果が正である
場合、即ち、スタータが回つているクランキング
中であると判断される時には、ステツプ４１４に
進み、第１９図に示したような関係を用いて、始
動時冷却水温THWに応じた第１の指令時期
TQfin′（Ｔ）を算出して、この１秒ルーチンを終
了する。 一方、前出ステツプ４１２の判定結果が否であ
る場合には、ステツプ４１６に進み、始動時擬似
アクセル開度Accp Ａが零であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合には、ステツプ４１
８に進み、第１の指令時期TQfin′（Ｔ）が定常
値、例えば5000マイクロ秒となる迄、次式の関係
を用いて、所定値、例えば２マイクロ秒ずつ増や
すようにして、この１秒ルーチンを終了する。 TQfin′（Ｔ）←TQfin′（Ｔ）＋２ …(10) このステツプ４１８で、第１の指令時期
TQfin′（Ｔ）を徐々に定常値に戻すようにしてい
るのは、燃料温度が、始動後の時間経過に応じ
て、第２０図に示す如く上昇し、粘度が低下する
ので、必要以上に指令時期を早めて、前気筒の噴
射に干渉することがないようにするためである。 一方、前出ステツプ４１６の判定結果が否であ
る場合、即ち、エンジン始動であると判断される
時には、そのままこの１秒ルーチンを終了し、第
１の指令時期TQfin′（Ｔ）として、前出ステツプ
４１４で算出された値がそのまま用いられるよう
にする。 他の点については前記第１実施例と同様である
ので説明は省略する。 この第２実施例における、冷間始動後の経過時
間と最終噴射時期TQfin′の関係の例を第２１図
に示す。図から明らかな如く、低温時又はエンジ
ン回転数が高い時は、最終指令時期TQfin′が小
さくなり、最終噴射量Qfin′が早く出力されるた
め、補正対象気筒の噴射に間に合うようにスピル
リングが移動する。一方、始動後の時間が経過し
て燃料温度が高くなると、最終指令時期
TQfin′が大きくなり、定常状態に戻る。 この第２実施例においては、燃料温度を、水温
センサ５２出力の冷却水温THWから間接的に検
出するようにしているので、別体の燃料温度セン
サを設ける必要がない。なお、燃料温度を間接的
に検出する方法はこれに限定されず、例えば油温
から検出することも可能である。 次に、本発明の第３実施例を説明する。 この第３実施例は、前記第２実施例と同様の自
動車用電子制御デイーゼルエンジンにおいて、
ECU５８内の１秒ルーチンによる第１の指令時
期TQfin′（Ｔ）の算出を、第２２図に示すような
流れ図に従つて行うようにしたものである。 即ち、この第３実施例においては、第２２図に
示した１秒ルーチンにおいて、まずステツプ５１
０で、前記水温センサ５２の出力から冷却水温
THWを算出する。次いでステツプ５１２に進
み、スタータスイツチがオンであるか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、クランキ
ング中であると判断される時には、ステツプ５１
４に進み、クランキング中であることを示すフラ
グXSTAが既にセツトされているか否かを判定
する。判定結果が否である場合、即ち、最近１秒
未満にスタータがオンされたと判断された時に
は、ステツプ５１６に進み、クランキング時間を
１秒刻みで計数しているカウンタCSTAをクリア
し、次いでステツプ５１８で、クランキングフラ
グXSTAをセツトする。 一方、前出ステツプ５１４の判定結果が正であ
る場合、即ち、既にクランキングが開始されてい
ると判断される時には、ステツプ５２０に進み、
クランキング時間カウンタCSTAをインクリメン
トする。 ステツプ５１８又は５２０終了後、ステツプ５
２２に進み、冷却水温THWに応じて、例えば前
出第１９図に示したような関係を用いて、第１の
指令時期TQfin′（Ｔ）を算出して、この１秒ルー
チンを終了する。 一方、前出ステツプ５１２の判定結果が否であ
る場合、即ち、クランキング中でないと判断され
る時には、ステツプ５２４に進み、クランキング
中フラグXSTAをリセツトする。次いでステツ
プ５２６に進み、始動時擬似アクセル開度Accp
Ａが零であるか否を判定する。判定結果が正であ
る場合には、ステツプ５２８に進み、第１の指令
時期TQfin′（Ｔ）を、燃料温度の上昇に伴い遅ら
せるべく、第２３図に示すような関係を用いて、
クランキング時間カウンタCSTAに応じた加算値
Ａ（Ｔ）を算出する。次いでステツプ５３０に進
み、第１の指令時期TQfin′（Ｔ）が定常値、例え
ば5000となる迄、次式の関係を用いて、加算値Ａ
（Ｔ）ずつ増大させるようにして、この１秒ルー
チンを終了する。 TQfin′（Ｔ）←TQfin′（Ｔ）＋Ａ（Ｔ）…(11) 一方、前出ステツプ５２６の判定結果が否であ
る場合には、そのままこの１秒ルーチンを終了す
る。 この第３実施例における、エンジン始動後の経
過時間と最終指令時期TQfin′の関係の、クラン
キング時間カウンタCSTAの計数値による変化状
態の例を第２４図に示す。図から明らかな如く、
クランキング時間CSTAが長ければ、最終指令時
期TQfin′がゆつくり増え、短ければ早く増える。 この第３実施例においては、クランキング時間
に応じてエンジン始動後の時間経過に応じた第１
の指令時期の遅らせ方を変化させるようにしてい
るので、より適切な制御を行うことができる。 前記実施例においては、いずれも、第１の指令
時期TQfin′（Ｔ）を、エンジン回転数NEが高く
なるほど早くするようにされた第２の指令時期
TQfin′（Ｎ）によつてガードするようにしている
ので、燃料温度だけでなく、エンジン回転数によ
つても指令時期が補正され、より適切な制御を行
うことができる。なお、第２の指令時期
TQfin′（Ｎ）によるガードは、省略することも可
能である。 なお、前記実施例においては、いずれも、本発
明が、燃料噴射量制御アクチユエータとしてスピ
ルリングが備えられた自動車用の電子制御デイー
ゼルエンジンに適用されていたが、本発明の適用
範囲はこれに限定されず、他の形式の燃料噴射量
制御アクチユエータを備えた、一般の電子制御デ
イーゼルエンジンにも同様に適用できることは明
らかである。
以上説明したように、本発明によれば、燃料粘
度の高いエンジン冷間時においても、燃料噴射量
制御アクチユエータの目標位置への到達遅れを防
ぐことができる。従つて、エンジン運転状態に拘
わらず、燃料噴射量の気筒別制御を的確に行つ
て、気筒間の噴射量のばらつきを確実に低減する
ことができる。よつて、アイドル時等のクランク
まわりに振れやそのうねりを抑えて、車両乗員に
与える不快感を解消することができる。又、イン
ジエクシヨンノズルの層別組付けが廃止できるの
で、コストダウンを図れる等の優れた効果を有す
る。
度の高いエンジン冷間時においても、燃料噴射量
制御アクチユエータの目標位置への到達遅れを防
ぐことができる。従つて、エンジン運転状態に拘
わらず、燃料噴射量の気筒別制御を的確に行つ
て、気筒間の噴射量のばらつきを確実に低減する
ことができる。よつて、アイドル時等のクランク
まわりに振れやそのうねりを抑えて、車両乗員に
与える不快感を解消することができる。又、イン
ジエクシヨンノズルの層別組付けが廃止できるの
で、コストダウンを図れる等の優れた効果を有す
る。
第１図は、従来の電子制御デイーゼルエンジン
における回転変動とクランクまわり振れのうねり
の関係の例を示す線図、第２図は、従来の電子制
御デイーゼルエンジンで用いられているエンジン
回転センサの構成を示す断面図、第３図は、同じ
く、45゜CA毎のエンジン回転数を求める方法を示
す線図、第４図及び第５図は、同じく、気筒別補
正量を求める方法を示す線図、第６図及び第７図
は、従来例における各部信号波形の例を示す線
図、第８図は、本発明に係る電子制御デイーゼル
エンジンの気筒別燃料噴射量制御方法の要旨を示
す流れ図、第９図は、本発明が採用された自動車
用電子制御デイーゼルエンジンの第１実施例の全
体構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面図、
第１０図は、前記第１実施例で用いられている電
子制御ユニツトの構成を示すブロツク線図、第１
１図は、同じく、第１の指令時期を求めるための
１秒ルーチンを示す流れ図、第１２図は、前記１
秒ルーチンで用いられている、燃料温度と第１の
指令時期の関係の例を示す線図、第１３図は、前
記第１実施例で用いられている、気筒別補正量及
び最終噴射時期を求めるためのインプツトキヤプ
チヤ割込みルーチンを示す流れ図、第１４図は、
前記インプツトキヤプチヤ割込みルーチンで用い
られている、エンジン回転数と補正係数の関係の
例を示す線図、第１５図は、同じく、エンジン回
転数と第２の指令時期の関係の例を示す線図、第
１６図は、前記第１実施例で用いられている、最
終噴射量を求めるための時刻同期出力割込みルー
チンを示す流れ図、第１７図は、前記第１実施例
の各部信号波形を示す線図、第１８図は、本発明
の第２実施例で用いられている、第１の指令時期
を求めるための１秒ルーチンを示す流れ図、第１
９図は、前記１秒ルーチンで用いられている、始
動時の冷却水温と第１の指令時期の関係の例を示
す線図、第２０図は、第２実施例の原理を説明す
るための、冷間始動後の経過時間と燃料温度の関
係の例を示す線図、第２１図は、前記第２実施例
における、冷間始動後の経過時間と最終指令時期
の関係の例を示す線図、第２２図は、本発明の第
３実施例で用いられている、第１の指令時期を求
めるための１秒ルーチンを示す流れ図、第２３図
は、前記１秒ルーチンで用いられている、クラン
キング時間と加算値の関係の例を示す線図、第２
４図は、前記第３実施例における、エンジン始動
後の経過時間と最終指令時期の関係の例を示す線
図である。 １０…エンジン、１２…燃料噴射ポンプ、２２
…エンジン回転センサ、２４…ポンププランジ
ヤ、３２…スピルリング、３４…スピルアクチユ
エータ、３６…スピル位置センサ、４４…インジ
エクシヨンノズル、５２…水温センサ、THW…
冷却水温、５６…アクセルセンサ、５７…燃料温
度センサ、THF…燃料温度、５８…電子制御ユ
ニツト（ECU）、NEi…45゜CA毎エンジン回転数、
DNEp…エンジン回転変動、WNDLT…平均回
転変動、Δq…毎回補正量、ΔQp…気筒別補正量、
Qfin…噴射量、TQfin′（Ｔ）…第１の指令時期、
TQfin′（Ｎ）…第２の指令時期、TQfin′…最終指
令時期。
における回転変動とクランクまわり振れのうねり
の関係の例を示す線図、第２図は、従来の電子制
御デイーゼルエンジンで用いられているエンジン
回転センサの構成を示す断面図、第３図は、同じ
く、45゜CA毎のエンジン回転数を求める方法を示
す線図、第４図及び第５図は、同じく、気筒別補
正量を求める方法を示す線図、第６図及び第７図
は、従来例における各部信号波形の例を示す線
図、第８図は、本発明に係る電子制御デイーゼル
エンジンの気筒別燃料噴射量制御方法の要旨を示
す流れ図、第９図は、本発明が採用された自動車
用電子制御デイーゼルエンジンの第１実施例の全
体構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面図、
第１０図は、前記第１実施例で用いられている電
子制御ユニツトの構成を示すブロツク線図、第１
１図は、同じく、第１の指令時期を求めるための
１秒ルーチンを示す流れ図、第１２図は、前記１
秒ルーチンで用いられている、燃料温度と第１の
指令時期の関係の例を示す線図、第１３図は、前
記第１実施例で用いられている、気筒別補正量及
び最終噴射時期を求めるためのインプツトキヤプ
チヤ割込みルーチンを示す流れ図、第１４図は、
前記インプツトキヤプチヤ割込みルーチンで用い
られている、エンジン回転数と補正係数の関係の
例を示す線図、第１５図は、同じく、エンジン回
転数と第２の指令時期の関係の例を示す線図、第
１６図は、前記第１実施例で用いられている、最
終噴射量を求めるための時刻同期出力割込みルー
チンを示す流れ図、第１７図は、前記第１実施例
の各部信号波形を示す線図、第１８図は、本発明
の第２実施例で用いられている、第１の指令時期
を求めるための１秒ルーチンを示す流れ図、第１
９図は、前記１秒ルーチンで用いられている、始
動時の冷却水温と第１の指令時期の関係の例を示
す線図、第２０図は、第２実施例の原理を説明す
るための、冷間始動後の経過時間と燃料温度の関
係の例を示す線図、第２１図は、前記第２実施例
における、冷間始動後の経過時間と最終指令時期
の関係の例を示す線図、第２２図は、本発明の第
３実施例で用いられている、第１の指令時期を求
めるための１秒ルーチンを示す流れ図、第２３図
は、前記１秒ルーチンで用いられている、クラン
キング時間と加算値の関係の例を示す線図、第２
４図は、前記第３実施例における、エンジン始動
後の経過時間と最終指令時期の関係の例を示す線
図である。 １０…エンジン、１２…燃料噴射ポンプ、２２
…エンジン回転センサ、２４…ポンププランジ
ヤ、３２…スピルリング、３４…スピルアクチユ
エータ、３６…スピル位置センサ、４４…インジ
エクシヨンノズル、５２…水温センサ、THW…
冷却水温、５６…アクセルセンサ、５７…燃料温
度センサ、THF…燃料温度、５８…電子制御ユ
ニツト（ECU）、NEi…45゜CA毎エンジン回転数、
DNEp…エンジン回転変動、WNDLT…平均回
転変動、Δq…毎回補正量、ΔQp…気筒別補正量、
Qfin…噴射量、TQfin′（Ｔ）…第１の指令時期、
TQfin′（Ｎ）…第２の指令時期、TQfin′…最終指
令時期。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 爆発気筒毎の回転変動を検出・比較し、各気
筒の回転変動が揃うように燃料噴射量制御アクチ
ユエータを気筒毎に制御して、気筒間の燃料噴射
量のばらつきによるエンジン振動を抑えるように
した電子制御デイーゼルエンジンの気筒別燃料噴
射量制御方法において、 エンジン温度を検出する手順と、 燃料噴射量制御アクチユエータへの指令時期を
求める手順と、 エンジン温度が低い時には、前記指令時期を早
め、その後、エンジン温度の上昇と共に徐々に遅
らせる手順と、 該指令時期に応じて、前記燃料噴射量制御アク
チユエータに気筒毎に制御指令を与える手順と、 を含むことを特徴とする電子制御デイーゼルエン
ジンの気筒別燃料噴射量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59031833A JPS60175746A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59031833A JPS60175746A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175746A JPS60175746A (ja) | 1985-09-09 |
| JPH022460B2 true JPH022460B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=12342067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59031833A Granted JPS60175746A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60175746A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121829A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-24 | Diesel Kiki Co Ltd | maximum injection quantity controller for fuel injection pump |
| JPS58133440A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-09 | Nissan Motor Co Ltd | 電子制御式燃料噴射ポンプ |
| JPS58214627A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射ポンプの燃料調量装置 |
| JPS58214631A (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-13 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射ポンプの燃料調量装置 |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP59031833A patent/JPS60175746A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121829A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-24 | Diesel Kiki Co Ltd | maximum injection quantity controller for fuel injection pump |
| JPS58133440A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-09 | Nissan Motor Co Ltd | 電子制御式燃料噴射ポンプ |
| JPS58214627A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射ポンプの燃料調量装置 |
| JPS58214631A (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-13 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射ポンプの燃料調量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60175746A (ja) | 1985-09-09 |
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