JPH0224400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品の複数の端子の曲がり、先端
の位置ずれを矯正する端子曲がり矯正装置に関す
るものである。

従来例の構成とその問題点 従来の電子部品の端子の曲がりの矯正方法は第
１図に示すように端子の数が少ない電子部品１の
ような場合、チヤツク２により端子をはさみこ
み、静的圧力を加えることにより、端子の曲がり
を矯正する方法が用いられていた。この方法は端
子の数が限定された電子部品の場合にはある程度
有効な方法であるが、 (1) 端子の矯正が静的圧力によつているため、端
子のスプリングバツク力の為に矯正能力に限界
がある、 (2) 端子が多数かつ隣接している電子部品の場合
は、第１図に示す方法は用いることができな
い、 等の問題があつた。第３図に示すように、端子が
多数、かつ隣接している電子部品３の場合には、
偏心した円筒上の穴４を有する円筒状の軸５を曲
がりの生じている端子上で回転させつつ下降させ
ることにより、円筒状の穴４の偏心回転運動を利
用して端子の曲がりを矯正するという装置が提案
されていた。

しかしこの機構では構成上一度に矯正する端子
の数が限定される為、複数の隣接した端子を有す
る電子部品の端子の曲がりを同時に全数にわたつ
て矯正することはできないという問題があつた。

その為、複数の端子を有する電子部品のプリン
ト基板上への自動挿入の場合、挿入の信頼性は、
電子部品の製造工程における複数の端子の曲がり
の防止管理に左右されるところが大であつた。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するものであ
り、複数の端子を有する電子部品のプリント基板
上への自動挿入の信頼性を向上させるものであ
る。

発明の構成 本発明は、複数の円筒上の端子を有した電子部
品の複数の端子の曲がり及び先端の位置づれを同
時に矯正する装置において、複数の端子を全数同
時に挿入できる端子外形より大きな穴を有した矯
正板と、前記矯正板を端子と直角方向に偏心回転
運動させうる機構とからなり、複数の円筒状の端
子を有する電子部品のプリント基板上への自動挿
入の信頼性・確実性の向上を可能にするものであ
る。

実施例の説明 以下に電子部品３の場合についての本発明の実
施例を第３〜５図に基づいて説明する。５は矯正
板、６はプレート、７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂは
それぞれ互いに直線運動する一対のスライドブロ
ツクである。矯正板５には、電子部品３の端子外
形よりも大きな矯正穴９が端子数だけあけられて
おり、端子の矯正に際してはこの穴に端子が挿入
される。矯正板５はプレート６にボルトで締結さ
れている。２組の１対のスライドブロツク７ａ，
７ｂ及び８ａ，８ｂは各々の運動方向が直交する
形で、７ｂと８ａが固定されており、上部の７ａ
はプレート６に固定されている。１０は偏心量調
整ブロツク、１１は偏心量調整シヤフトであり、
レバー１１、ピン１２を介してリンク形式に接続
されている。偏心量調整ブロツク１１の下方はシ
ヤフト１４、ベアリング１５を介してプレート６
に回転可能に接続され、上方は直線運動する１対
のスライドブロツク１６ａ，１６ｂの下部１６ｂ
に固定されている。上部スライドブロツク１６ａ
には中空の回転シヤフト１７が固定されており、
回転シヤフト１７の外側はベアリング１８を介し
てハウジング１９に回転可能に軸支されている。
回転シヤフト１７の内側は、ブツシユ２０を介し
て偏心量調整シヤフト１１が摺動可能に設けられ
ている。１対のスライドブロツク１６ａ，１６ｂ
の相対位置ずれが無い時には、偏心量調整シヤフ
ト１１の軸心とシヤフト１４の軸心は一致してい
るが、偏心量調整シヤフト１１を上下に摺動させ
るとレバー１２、ピン１３のリンクの働きにより
１対のスライドブロツク１６ａ，１６ｂは位置ず
れを生じ、その結果シヤフト１４の軸心は偏心量
調整シヤフト１０の軸心から偏心する構造になつ
ている。回転シヤフト１７の上部には平歯車２１
が固定されており、モーター２２の回転がギアヘ
ツド２３およびギアヘツド２３先端に固定された
平歯車２４を介して回転シヤフト１７に伝達され
る。偏心量調整シヤフト１１の上部には、ストツ
パー２５が固定されており、ストツパー２５と偏
心量調整シヤフト１７の間にバネ２６を有する。
バネ２６の伸びが最大の状態すなわち偏心量調整
シヤフト１１が最上点にある時には、偏心量調整
シヤフト１１とシヤフト１４の偏心は０となつて
おり、外力を加えて偏心量調整シヤフト１１を下
方に押し下げることにより、シヤフト１４の軸心
は偏心する。上部プレート２７、中間プレート２
８本体プレート２９には各々ギアヘツド２３、ハ
ウジング１９、スライドブロツクの下方８ｂが固
定されており、ステー３０，３１によつて連結さ
れている。

以上のように構成された端子曲がり矯正装置に
おいて以下その動きを説明する。モーター２２の
回転はギアヘツド２３、平歯車２４及び２１、回
転シヤフト１７、スライドブロツク１６ａ及び１
６ｂ、偏心量調整ブロツク１０、シヤフト１４を
介してプレート６に伝達される。この時、回転シ
ヤフト１７の回転センサー、すなわち偏心量調整
シヤフト１１の軸心とシヤフト１４の軸心が一致
しているならば、シヤフト１４とプレート６とは
回転可能に接続されているため、モーター２２の
回転によりプレート６が回転することはない。

上述の状態は、偏心量調整シヤフトが最上点に
ある場合である。次に、偏心量調整シヤフト１１
に下方の外力を加えることにより、下方に摺動さ
せると、シヤフト１４の軸心は偏心量調整シヤフ
ト１１の軸心から偏心し、その為シヤフト１４に
ベアリングを介して接続されたプレート６は偏心
回転運動を行なう。この偏心回転運動は、プレー
ト６が固定された運動方向が直交する形で接続さ
れた２組のスライドブロツク７ａ，７ｂ及び８
ａ，８ｂにより、回転成分が縦横90゜の２成分に
分解されることにより実現される。この時プレー
ト６に固定された矯正板５が有する矯正穴９も偏
心回転運動を行なう。その軌跡を描いたのが第５
図である。矯正穴９が偏心回転運動を行なうこと
により内部に矯正穴径よりも小なる直径Ａの空間
を生じる。よつて電子部品の端子の曲がりは、矯
正穴９の偏心回転運動により、矯正穴９の端面に
そつて端子が回転運動を繰り返すことによつて直
径Ａの空間内に矯正される。すなわち、偏心量調
整シヤフト１１とシヤフト１４の偏心が０の時
に、矯正穴９の中心と、電子部品３の端子の曲が
りが０の時の端子の中心が一致するように端子３
を矯正穴９に挿入した状態で、電子部品３を固定
する。次に、偏心量調整シヤフトを下方に押し下
げて矯正穴９に偏心回転運動を行なわせる。この
作業により電子部品３の複数の端子の曲がりを全
数同時に矯正することが可能となつた。本装置に
よれば、端子のスプリングバツク力を考慮にいれ
た上で、最適の偏心量、すなわち最適の偏心量調
整シヤフト１１の押し下げ量を設定することによ
り電子部品３の端子の曲がりを全数０にすること
が可能である。なお実施例では端子を矯正する電
子部品は３としたが、電子部品３は電子部品１と
してもよいことは言うまでもない。

発明の効果 以上のように本発明は、電子部品の端子と同数
の矯正穴を有した矯正板を偏心回転運動させるこ
とにより、複数の端子の曲がりを同時に全数矯正
することができ、その効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは端子の数が少ない電子部品の斜視
図、第１図ｂは同電子部品の端子曲がり矯正方法
を示す従来例の説明図、第２図ａは複数の端子が
隣接した電子部品の斜視図、第２図ｂは同電子部
品の端子曲がり矯正の方法を示す従来例の説明
図、第３図ａは本発明の一実施例における端子曲
がり矯正装置の斜視図、第３図ｂは同要部拡大斜
視図、第４図は同実施例の側断面図、第５図ａは
端子の矯正原理をあらわす図、第５図ｂは端子の
矯正状態を示す説明図である。 ３……電子部品、５……矯正板、９……矯正
穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の端子を有した電子部品の、複数の端子
   の曲がり及び端子先端の位置づれを同時に矯正す
   る装置において、複数の端子を全数同時に挿入で
   きる端子外形より大きな矯正穴を有した矯正板
   と、前記矯正板を端子と直角方向に偏心回転運動
   をさせうる手段とからなることを特徴とした端子
   曲がり矯正装置。