JPH02239580A - くびれ部形成機およびくびれ部形成機付き成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

，　　　　　　　　　　　′ この発明は，連続した細長い素材に一定距離毎に小径と
なったくびれ部を形成するくびれ部形ｔ機およびこのく
びれ部形成機が取付けられた成形装置に関する．

【久立且遣 例えば，電子部品用コネクタービンは、種々の形状をし
ているが，その端部はコネクターやプリント基板に挿入
されるため先細りとなっている． 従来，このような形状のコネクターピンを成形するには
．まず、連続した細長い素材を一定長に次々と切断して
多数の素材片を製造した後、これら末材片の一端部また
は両端部をグラインダまたはテーパ加工専用機によって
先細りとし，次に２これら素材片を整列装置に搬入して
整列させた後、該整列装芒から成形装首へ１個ずつ供給
して所定形状に成形するようにしていた。 か　　　　　　　う しかしながら，このような装置群を用いてコネクタービ
ンを製造しようとすると、装置設訝のために広いスペー
スが必要になるとともに製造能率も低いものとなってい
た．このような事態を解決するため，連続した細長い素
材を間欠的に送り出しながら、順次くびれ部形成、切断
，成形を行なうようにすることが考えられる． この発明は，連続した細長い素材を間欠的に送り出しな
がらくびれ部を形成するのに好適な形成機およびくびれ
部形成に加えて切断、成形をも行なうことができる成形
装置を提供することを目的とする． このような目的は，連続した細長い素材に一定距離毎に
小径となったくびれ部を形成するくびれ部形成機であっ
て．素材の周囲に配置された形成工具、および形成丁具
を素材に対して接近離隔させる接離機構、並びに前記形
成工具を素材を中心として旋回させる旋回機構、を有す
る形成手段と，素材を畏手方向に一定長だけ間欠的に送
り出す送り出し手段と，を備えるくびれ部形成機により
，また、前記くびれ部形成機を、多数のスライド機構を
順次タイミング動作させることにより素材をくびれ部に
おいて切断するとともに切断された稟材を所定形状に成
形する成形装置に取付け、素材に対しくびれ部形成，切
断、成形をほぼ同時に行なえるようにしたくびれ部形成
機付き成形装置により達成することができる． １月 まず２接離機構により形成工具を素材に対して接近させ
ながら．旋回機構により該形成工具を素材を中心として
旋回させる．ここで、形成工具が２例えば回転ローラの
ように圧縮塑性加工を行なう工具である場合には、該形
成工具は素材を押し込み変形させて環状の溝を形成し該
素材に小径となったくびれ部を形成する．一方、形成工
具が、例えばバイトのような切削加工を行なう工具であ
る場合には、該形成工具は素材を切削して環状の溝を形
成し該素材にくびれ部を形成する．このとき、稟材の周
囲には環状の溝が形成されるが、この溝の断面形状はい
ずれの周方向位置においても同一であるので、くびれ部
の形状は正確のものとなる．前述のようにして素材にく
びれ部が形成されると、送り出し手段を作動して素材を
長手方向に一定長だけ送り出す．そして，このような作
動を繰返し行なうことで、連続した細長い素材に一定距
離毎に小径となったくびれ部を容易に形成することがで
きる．また、このようなくびれ部形成機が成形装置に取
付けられている場合には２前記送り出し手段による送り
出しによって素材が成形装置に供給され、くびれ部にお
いて切断されるとともに，切断された素材が所定形状に
成形される．これにより、素材に対するくびれ部形成、
切断、成形をほぼ同時に行なうことができ，作業能率が
向上する． また、この発明においては、前記接離機構を，素材に対
して半径方向に移動可能で半径方向外端に素材の長ｆ方
向に傾斜した傾斜面を有する複数のスライド体と、これ
らスライド体の半径方向外側に配置され内周に前記傾刺
面に係合する傾斜面を有するとともに，素材の長手方向
に移動可能なリング体と、各スライド体を半径方向外側
に向かつて付勢するばねと、から構成するとよい，この
ようにすれば、ｍ単な構造でありながら形成工具の接近
離隔を高精度で行なうことができる．さらに、この発明
においては，前記形成工具を，ｙｇ材と平行な軸線回り
に回転するローラから構成するとよい．このようにすれ
ば、くびれ部の表面を強度の高い滑らかな面とすること
ができ，また、加工屑の発生量も少なくすることができ
る． また，この発明においては，前記接離機構または旋回機
構に，形成工具近傍と真空源とを接続する排出通路を設
けるとよい．このようにすれば，くびれ部に形成時に生
じる加工屑を確実容易に外部に排出することができる． また，この発明においては、成形装置の動力を接＃機構
および旋回機構に伝達してこれらを作動させるようにす
るとよい．このようにすれば、接離機構．旋回機構を駆
動する駆動機構が不要となり，装置が簡単で安価となる
． 支差遺 以下，この発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１、２．３．４図において、　１は成形装置であり、
この成形装！１のフレーム２にはくびれ部形成機３が取
付けられている．このくびれ部形成橡３はフレーム２の
前面に取付けられた形成手段４と、フレーム２の他端側
側面に取付けられた送り手段５を、を備えている．この
形成千段４は前記フレーム２に複数のボルトｔｉを介し
て固定された矩形の固定台１２を有する．１３は回転ブ
ロックであり，この回転ブロックｌ３はその一端側に大
径部１４を，また他端偏に小径部１５を有する．この回
転ブロック１３は、その小径部１５を前記固定台Ｉ２に
挿入し該小径部ｌ５と固定台ｌ２との間に一対の軸受１
Ｂ．　１７を介装することにより，固定台１２に回転可
能に支持されている．前記軸受１Ｂ、１７間には複数の
孔１８が形成された円筒状のディスタンスビース１９が
設けられ、また、このディスタンスピース１９と固定台
ｌ２との間にはオイルの混入、エア漏れを防止するシー
ル材２０．　２１が設けられている．前記回転ブロック
ｌ３には貫通する角孔２２が形成され、この角孔２２内
には第１．＠２ガイドスリーブ２３、２（が挿入固定さ
れている。そして、これら第１、第２ガイドスリーブ２
３．　２４にはそれぞれ貫通した孔２５．　２８が形成
され、これらの孔２５、２Ｂ内には青銅、リン青銅から
なり直径が０．２謬置から　２．０１程度の連続した細
畏い素材Ｓの途中が挿入されている． 前記回転ブロックｌ３の大径部ｌ４には素材Ｓに対して
半径方向に延びる複数、ここでは３個の半径方向＊３１
が形成され，これらの半径方向ｊｌｌＩ３１は互いに等
角度離れるとともにその半径方向内端において合流して
いる．これら半径方向ｌｌＩＩａｌ内には複数のスライ
ド体３２が半径方向に移動可能に収納され，各スライド
体３２は本体３３と、この本体３３にボルト３４を介し
て固定されたプレート３５と．から構成されている．各
スライド体３２の半径方向内端にはそれぞれ形成工具と
してのローラ３９が回転可能に支持され，これらのロー
ラ３９はソロバン玉状をし、素材Ｓと平行な軸線回りに
回転することができる．前記各スライド体３２の半径方
向外端には傾斜面４１が形成され、各傾斜面４１は素材
Ｓの長手方向に傾斜，この実施例では一端側に向かうに
従い素材Ｓに接近するよう傾斜している．４５は大径部
１４の外側に嵌合されたリング体であり、　このリング
体４５の内周に形成された軸方向に延びるキー溝４８に
は大径部１４に固定されたキー４７が挿入されている．
この結果、リング体４゛５は前記回転ブロックｌ３と一
体となって回転することができるとともに、回転ブロッ
クｌ３の軸方向に移動することができる．前記リング体
４５はスライド体３２の半径方向外側に配置され、その
内周にはスライド体３２と同数の周方向に離れた傾斜面
４８が形成されている．そして、これらの傾斜面４Ｂは
前記傾斜面４１と同一方向に同一角度で傾斜し，該傾斜
面４１に係合，ここでは面接触している．この結果２　
リング体４５が他端方向に移動すると７これら傾斜面４
１、４８の倹作用によりスライド体３２は同期して半径
方向内側ヘローラ３８とともに移動し，該ローラ３８を
素材Ｓに押付ける．前記リング体４５の他端には大径部
ｌ４の外側に嵌合されるとともにその他端部にフランジ
部５１を有する伝達スリーブ５０が固定され、この伝達
スリーブ５０の半径方向外側でリング体４５の他端面と
フランジ部５ｌとの間には伝達プレート５２およびスラ
ストベアリング５３が嵌合されている．ａ記伝達プレー
ト５２は一端側に配置されるとともに，リング体４５の
他端面との間に微小間隙が形成され，一方，スラストベ
アリング５３は他端偏に配置され伝達プレート５２とフ
ランジ部５ｌとにより両側から扶持されている．５４は
後述する成形装置　ｌのスライド機構の駆動力を伝達プ
レート５２に伝達する伝達ロッドであり，この伝達ロッ
ド５４を通じて伝達される動力により前記リング体４５
は軸方向に，即ち素材Ｓの長芋方向に移動する．５６は
一端部がボルト５７により大径部ｌ４の一端部に固定さ
れた複数個、この実施例では３４Ｒのばねとしてばね板
であり，これらのばね板５６の他端部は前記スライド体
３２の外端部にそれぞれ挿入固定されている．そして、
これらばね板５Ｂは各スライド体３２を常に半径方向外
側に向かつて付勢し．スライド体３２およびローラ３８
を素材Ｓから離隔させる．前述したスライド体３２、リ
ング体４５，伝達スリーブ５０、伝達プレート５２，ス
ラストベアリング５３，伝達ロッド５４，ばね板５Ｂは
全体として、ローラ３９を素材Ｓに対して接近離隔させ
る接離機構５８を構成する．そして．このようなものに
より接離機構５８を構成すれば，簡単な構造でありなが
らローラ３８の接近離隔を高坤度で行なうことができる
．前記回転ブロックｌ３の小径部ｌ５の他端部にはキー
６ｌおよびナット６２によりプーり６３が固定され、こ
のブーり６３には後述するように成形装置　ｌの太陽歯
車の回転力をプーり６３に伝達するベルト８４が掛渡さ
れている．これにより、回転ブロックｌ３はスライド体
３２，ローラ３９と一体となってその軸線回りに回転、
即ち素材Ｓを中心として旋回することができるが．この
とき、ローラ３９が前述のように素材Ｓに押付けられて
いると，該素材Ｓはローラ３８によって押し込まれて変
形し，これにより．素材Ｓの周囲には断面Ｖ字形の環状
溝Ｇが形成され該部位がくびれ部Ｋとなる．前述した回
転プロ，クｌ３、プーり６３，ベルト８４は全体として
，ローラ３９を素材Ｓを中心として旋回させる旋回機構
８５を構成する． ８７は前記回転ブロック１３内に形成された排出通路で
あり，この排出通路８７の一端は半径方向溝３１に接続
され，その他端は前記ディスタンスビース１８の孔１８
に接続されている．また，前記固定台１２内には接続孔
ｅ８が形成され，この接続孔８８の一端は前記孔ｌ８に
接続され，その他端は図示していない真空源に接続され
ている．この結果、前記排出通路８７はローラ３９近傍
と真空源とを接続し、素材Ｓの形成中に生じる形成屑を
吸引して外部に排出する．前述した固定台１２．ローラ
３９，接離機構５８，旋回機構６５は全体として前記形
成手段４を構成する． 前記送り出し手段５は素材Ｓを上下から扶持する一対の
ローラ７ｌ、７２を有し、これらのローラ７１．　７２
は図示していない駆動機構により同期して同量だけ間欠
的に回転し、素材Ｓをその長手方向に成形装′Ｉ１１．
形成千段４に向かって一定長ずつ送り出す． また、前記成形装置ｌは各種の駆動用モータ、制御機器
が内蔵された架台箱７５を下部に有し、上部には素材Ｓ
を切断するとともに所定形状に屈曲変形して成形する成
形部７Ｂを有する．前記成形部７Ｂは回転可能な太陽歯
車７７を有し、この太陽歯車７７は図示していない駆勤
モータにより回転される駆動歯車７８に噛み合い常時回
転する．この太陽歯車７７の周囲には円周方向に離れた
公知の複数のスライド機構８１．　８２，　＄３、８４
．　８５が設置され，また、この太ｆｉＩｊ歯車７７の
回転軸上には固定金型８Ｂが配置されている．これらの
スライド機構のうち，スライド機構８１、８２は固定金
型８８の直上で上下方向に延び，また、スライド機構８
３はスライド機構８２より一方側において半径方向に延
び，さらにスライド機ａ８４はスライド機４１８３の下
方において水平に延び、また、スライド機構８５はスラ
イド機構８１のほぼ直下において上下方向に延びている
．前記スライド機構８ｌ、８２、８３は下端部にそれぞ
れパンチ８８、８９．　９０を有し、これらのパンチ＄
８．　８９、９０は太陽歯車７７の回転力を受けること
により固定金型８６に向かって接近あるいは離隔する．
そして，これらのパンチ８８，　８１１１、９０が固定
金型８８に接近したとき、素材は第４図に示すように固
定金型８６に押付けらコの字形に変形される．また、前
記スライド機構８４はその内端（他端）部に太陽歯車７
７の回転を受けて素材Ｓと平行に移動するバンチ９ｌを
有し、このパンチθ１には前記伝達ロッド５４の一端が
連結され該伝達ロッド５４に動力を与える．さらに，前
記スライド機構８５はその上端部に太陽歯車７７の回転
力を受けて昇降するバンチ９２を有し，このパンチ９２
は上昇したとき，該バン千〇２の上方に設置された固定
受け９３とともに素材Ｓを両側から挟持してクランプす
る．また，前記パンチ８８はその他端に切断刃９４を有
し，このパンチ８８の切断刃９４はパンチ８８が固定金
型８６に接近したとき、前記パンチ９２と協４＃Ａ　Ｌ
て素材Ｓをくびれ部Ｋの最細部，即ち環状溝Ｇの最深部
において切断する．なお，９５は前記パンチ８８の下端
部に昇降可能に支持されたクランプ片であり、このクラ
ンプ片９５は切断に先立ってくびれ部Ｋ近傍の素材Ｓを
スプリング９Ｂの付勢力によりパンチ９２に押付けクラ
ンプする．このように、成形装置１はスライド機構８ｌ
、８２，　＄３．　８４、８５を順次タイミング動作さ
せることにより，素材Ｓをくびれ部Ｋにおいて切断する
とともに，切断された素材片Ｈを所定形状，この場合に
はコの字形に成形し、その後．ｄｔ形済みの素材片Ｈ，
即ちコネクターピンを空気圧により前方に向かって排出
する． １００は形成手段４の直下の成形装ｉｌｌに固定ざれた
ギアボックスであり，このギアボックス　１００内には
，太陽歯車７７に噛み合うビニオン　１０１に連結され
た傘歯車機構（図示していない）および該傘歯車機構に
連結された回転軸！０２が設けられ，この回転軸１Ｇ２
の他端に固定されたプーり　１０３には前記ベルト６４
が掛渡されている． 次に，この発明の一実施例の作用について説明する． 今，送り出し手段５のローラ７ｌ、７２は回転を停止し
て素材Ｓをクランプし、また、素材Ｓはその先端から一
定距離だけ離れた点がローラ３９の半径方向内側に位置
しているとする．このような状態で、素材Ｓの先端から
一定距離だけ離れた位置にくびれ部Ｋを形成するには，
まず、スライド機構８４の作動により伝達ロッド５４お
よびリング体４５が一体となって他端側に移動する．こ
のリング体４５の移動は，Ｍ斜面４１、４８の倹作用に
よって半径方向への移動に変換され，各スライド体３２
が半径方向内側に同期して移動する．この結果，スライ
ド体３２に支持されているローラ３９も移動して素材Ｓ
に接近し，素材Ｓの外周面に押付けられるようになる．
このとき、太陽歯車７７の回転はビニオンｉｏｉ、回転
軸１０２．プーり　１０３、ベルト８４，プーリ６３を
介して回転ブロック＋３に伝達ざれているため３回転ブ
ロックｌ３はその軸線回りに等速度で回転し、これによ
り，スライド体３２およびローラ３８は素材Ｓを中心と
して旋回する．このようなことから，ローテ３９は秦材
Ｓを押し込んで変形させ、断面Ｖ字形の環状溝Ｇを形成
しくびれ部Ｋを形成する．このように，ローラ３９の旋
回によって形成された環状溝Ｇは，その断面形状がいず
れの問方向位置においても同一であるので，くびれ部Ｋ
の形状は正確のものとなる．ここで，ローラ３８は前述
のように素材Ｓと平行な軸線回りに回転する圧縮塑性加
工用の工具であるため．くびれ部Ｋの表面を強度の高い
滑らかな面とすることができ，また．加工屑の発生量も
少なくすることができる．また、この実施例では形成工
具として円周方向に等距離離れた３ｇＩのローラ３８を
用いているので，くびれ部Ｋの形成時に素材Ｓが屈曲変
形するようなことはなく，精度の高い形成が可能となる
．なお，このくびれ部Ｋの形成時に生じる加工屑は，排
出通路８７を通じて真空源により外部に確実容易に排出
され、トテプルの発生が防止されている．次に，前記伝
達ロッド５４およびリング体４５がスラィド機構８１の
作動によって一端方向に移動すると、各スライド体３２
がばね板５Ｇの付勢力によって半径方向外側に移動し２
ローラ３９が素材Ｓから退避する．次に，送り出し手段
５のローラ７１、７２が同期して同量だけ回転し，素材
Ｓがその長手方向に沿って一端方向に一定長だけ送り出
され，その後、これらローラ７１．　７２によりクラン
プされる．そして．この送り出しにより素材Ｓのくびれ
部Ｋは固定受け９３近傍まで到達する．このとき，素材
Ｓの先端は前工程において形成されたくびれ部Ｋの片側
が残っているので略円錐状をしている．次に，スライド
機構８２が作動してパンチ８９が下降し，素材Ｓの先端
部を該パンチ８８および固定金型８Ｂにより扶持する．
次に、スライド機構８１および８５の作動により．固定
受け８３、バンチ８２、クランブ片９５がくびれ部Ｋの
直後の素材Ｓを挟持し，次いで、パンチ８日の切断刃９
４がパンチ８２と協働してくびれ部Ｋの最細部を切断す
る．これにより，くびれ部Ｋの最細部より先端側の素材
Ｓは切離され，両端部に略円錐状の先細り部が形成され
た素材片Ｈとなる．次に、スライド機構８１．　８３の
作動によりパンチ８８、９０が素材片Ｈを固定金型８６
に沿って折り曲げてコの字形に成形しコネクタービンと
する．次に，スライド機構８１，　８２。８３．　８５
が作動してパンチ８８、８９．　９０．　９２が初期位
置に復帰すると、エアが噴出されて成形されたコネクタ
ービンが成形装１１から前方に排出される．なお，前述
のような素材Ｓの切断，成形および排出時に．前記くび
れ部形成機３も前述と同様に作動し、素材Ｓにくびれ部
Ｋを形成する．このように素材Ｓに対しくびれ部Ｋの形
成、切断，成形をほぼ同時に行なうようにすれば，作業
能率を向上させることができるとともに，装置全体を小
型でかつ安価とすることができる．モして，前述のよう
な作動を繰返し行なうことで．連続した細長い稟材Ｓに
一定距離毎に小径とｔつだくびれ部Ｋを容易に形成する
ことができる． なお，前述の実施例においては２ローラ３９を略ソロバ
ン玉状とすることにより，くびれ部Ｋを円錐形の頭部同
士を連結したような形状とじたが、この発明においては
，ローラを円筒状にすることによりくびれ部を円柱状に
してもよく、また２ローラを１ａ頭円錐状にするごとに
より片側だけに略円錐状のくびれ部を設けるようにして
もよい．さらに，前述のローラ３９はその外周に２つの
逆方向に傾斜した直線状の傾斜面３９ａ，　３９ｂを設
け．これら傾斜面３９ａ，３９ｂによりくびれ部Ｋを形
成するようにしたが，この発明においては、前記傾斜面
を凸状に湾曲あるいは凹状に湾曲させ、これら湾曲した
傾斜面によりくびれ部を形成するようにしてもよい．さ
らに，前述の実施例においては．ｔ形装置ｌにより素材
Ｓをくびれ部Ｋにおいて切断して素材片Ｈとするととも
に．該素材片Ｈをコの字形に成形したが、この発明にお
いては、第５図に示すように，成形機において固定金型
１１０とクランプ用パンチ１１１，　１１２とにより素
材Ｓをクランプするとともに，潰し用パンチ１１３，　
　１１４によりくびれ部Ｋ間の素材Ｓを第６、７図に示
すように両側から潰すようにしてもよい．この場合には
、素材Ｓのくびれ部Ｋはこの成形機において切断せず、
後工程において切断することになるため、製品は前述の
ようなくびれ部Ｋおよび潰し部が一定間隔毎に形成され
た細長いものとなる．さらに，前述の実施例においては
，形成丁具として圧縮塑性加工を行なうローラ３９を用
いたが，この発明においては、形成工具として，切削加
工を行なう，例えばバイト等の工具を用いてもよい．こ
の場合には、該バイト等によって素材を切削して環状の
溝を形成し素材にくびれ部を形成することになる．また
，この発明においては．排出通路を接離機構５８に設け
てもよい．さらに、この発明においては、送り出し手段
として素材Ｓを上下から把持しながら畏手方向に送り出
すグリッパー式のものを用いてもよい． ｌ１立皇】 以上説明したように，この発明によれば、素材の一定距
離毎に容易かつ正確にくびれ部を形成することができ、
また，このくびれ部形成に加えて切断．成形をも行なう
ことができる．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すその全体正面図、第
２図は形成手段の正面断面図、第３図は第２図のＩ−１
矢視断面図、第４図は成形部近傍の〜部破断正面図、第
５図はこの発明の他の実施例を示す成形部近傍の正面図
、第６図は他の実施例によって成形された素材の正面図
，第７図は第６図の■一■矢視断面図である． １・・・成形装置　　　　３・・・くびれ部形成機４・
・・形成手段　　　　５・・・送り出し手段３２・・・
スライド体　　　３３・・・形成工具４１・・・傾斜面
　　　　　４５・・・リング体４８・・・傾斜面　　　
　　５６・・・ばね５８・・・接離機構　　　　８５・
・・旋回機構６７・・・排出通路 ８ｌ、８２．　８３、８４．　８５・・・スライド機構
Ｓ・・・素材　　　　　　Ｋ・・・くびれ部特許出願人
　　　帝人製機株式会社 代理人　弁理士　多　田　敏　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）連続した細長い素材に一定距離毎に小径となった
   くびれ部を形成するくびれ部形成機であって、素材の周
   囲に配置された形成工具、および形成工具を素材に対し
   て接近離隔させる接離機構、並びに前記形成工具を素材
   を中心として旋回させる旋回機構、を有する形成手段と
   、素材を長手方向に一定長だけ間欠的に送り出す送り出
   し手段と、を備えたことを特徴とするくびれ部形成機。 （２）前記接離機構は、素材に対して半径方向に移動可
   能で半径方向外端に素材の長手方向に傾斜した傾斜面を
   有する複数のスライド体と、これらスライド体の半径方
   向外側に配置され内周に前記傾斜面に係合する傾斜面を
   有するとともに、素材の長手方向に移動可能なリング体
   と、各スライド体を半径方向外側に向かって付勢するば
   ねと、を備えた請求項１記載のくびれ部形成機。 （３）前記形成工具は、素材と平行な軸線回りに回転す
   るローラである請求項１記載のくびれ部形成機。 （４）前記接離機構または旋回機構に、形成工具近傍と
   真空源とを接続する排出通路を設けた請求項１記載のく
   びれ部形成機。 （５）素材の周囲に配置された形成工具、および形成工
   具を素材に対して接近離隔させる接離機構、並びに前記
   形成工具を素材を中心として旋回させる旋回機構、を有
   する形成手段と、素材を長手方向に一定長だけ間欠的に
   送り出す送り出し手段と、を備えたくびれ部形成機を、
   多数のスライド機構を順次タイミング動作させることに
   より素材をくびれ部において切断するとともに切断され
   た素材を所定形状に成形する成形装置に取付け、素材に
   対しくびれ部形成、切断、成形をほぼ同時に行なえるよ
   うにしたくびれ部形成機付き成形装置。 （８）前記成形装置の動力を接離機構および旋回機構に
   伝達してこれらを作動させるようにした請求項５記載の
   くびれ部形成機付き成形装置。