JPH02274402A - 溝形成機および溝形成機付き成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、連続した細長い素材の周囲に溝を形成する
形成機および該溝形成機付き成形装置に関する。

【釆立且遣 例えば、電子部品用コネクタービンは、種々の形状をし
ているが、その端部はコネクターやプリント基板に挿入
されるため先細りとなっている。

従来、このような形状のコネクタービンを成形するには
、まず、連続した細長い素材を一定長に次々と切断して
多数の素材片を製造した後、これら素材片の一端部また
は両端部をグラインダまたはテーバ加工専用機によって
先細りとし、次に、これら素材片を整列装置に搬入して
整列させた後、該整列装置から成形装置へ１個ずつ供給
して所定形状に成形するようにしていた。

しかしながら、このような装置群を用いてコネクタービ
ンを製造しようとすると、装置設置のために広いスペー
スが必要になるとともに製造能率も低いものとなってい
た。このような事態を解決するため、連続した細長い素
材を送り出しながら、素材の周囲に溝を形成し、次いで
該溝において素材を切断するとともに、この切断された
素材を屈曲変形させて成形することが考えられる。

この発明は、連続した細長い素材を送り出しながら該素
材の周囲に溝を形成するのに好適な溝形成機および溝形
成に加えて切断、成形をも行なうことができる成形装置
を提供することを目的とする。

ため このような目的は、支持体と、素材を囲むよう支持体に
支持され、該素材を中心軸として回転す″る回転体と、
素材と略平行に延びるとともにその長手方向中央部が回
転体に揺動可能に支持され、その先端に素材を切削する
切削刃が形成されるとともに、揺動中心より後端側の質
量が先端側の質量より大きい１個以上の揺動カッターと
、回転体に取付けられ素材に沿って移動可能でその先端
が揺動中心より先端側の揺動カッターの半径方向内面に
当接可能なストッパー体と、回転体を回転させる第１駆
動モータと、ストッパー体を素材に沿って移動させる第
２駆動モータとを有する溝形成手段、および前記素材を
長手方向に移送する移送手段を設けることにより達成す
ることができる。

まず、回転体を第１駆動モータにより素材を中心軸とし
て回転させる。このとき、揺動カッターはその揺動中心
より後端側の質量が先端側の質量より大きいため、後端
側に先端側より大きな遠心力が発生し、これにより、該
揺動カッターは後端側が素材から離隔し先端側が素材に
接近するよう揺動する。このため、揺動カッターの先端
に設けられた切削刃は回転体と一体回転しながら素材に
接近し５素材の外周を切削して溝を形成する。そして、
前記揺動カッターの揺動量は、揺動中心より先端側の半
径方向内面がストッパー体の先端に当接することで制御
される。ここで、前記ストッパー体を、請求項３に記載
のように１回転体にねじ結合により取付けられ回転体に
対して相対回転可能な回転部材と、先端側にストッパー
片を有し回転部材に回転可能に支持されるとともに、内
部に素材が貫通する貫通孔が形成された貫通部材と、か
ら構成するとよい、このようにすれば、前記回転体と回
転部材とが相対回転している場合における前記揺動カッ
ターとストッパー片との間の相対回転を阻止することが
でき、揺動カッターおよびストッパー片の摩耗を防止す
ることができる。そして、前記溝の深さは前記ストッパ
ー体の位置によって決定されるため、溝の深さを変更す
る場合には、第２駆動モータによってストッパー体を素
材に沿って移動させその位置を変化させればよい、具体
的には、請求項２に記載のように、前記ストッパー体を
回転体にねじ結合によす取付け、回転体とストッパー体
とを相対回転させることによりストッパー体を素材に沿
って移動させその位置を変化させればよい、このように
すれば、構造が簡単で小型でありながら正確かつ簡単に
ストッパー体を所望位置まで移動させることができる。

また、この発明では、請求項４に記載のように、前記支
持体を素材の長手方向に移動可能とし、溝形成時に支持
体およびストッパー体をそれぞれ素材に沿って個別移動
させるようにしてもよい、このようにすれば、素材の周
囲に任意形状の溝を容易に形成することができる。前述
のようにして素材の周囲に溝が形成されると、移送手段
を作動して素材を長手方向に移送する。そして。

このような作動を繰り返し行なうことで、連続した細長
い素材の外周に溝を次々と形成する。なお、前記溝形成
時に素材を長手方向に移送してもよく、このようにすれ
ば素材の周囲に螺旋状の溝を形成することができる。

また、この発明においては、請求項５に記載のように、
溝形成機を多殻のスライド機構を順次タイミング動作さ
せることにより素材を切断するとともに切断された素材
を所定形状に成形する成形装置に取付けるとよい、この
ようにすると、前記移送手段による移送によって素材が
成形装置に供給され、前記溝の位置における素材の切断
、および該切断された素材の所定形状への成形が行なわ
れ、これにより、素材に対する溝形成、切断、成形をほ
ぼ同時に行なうことができて作業能率が向上する。

１羞ｌ 以下、この発明の第１実施例を図面に基づいて説明する
。

第１．２．３，４図において、　１は成形装置であり、
この成形装置ｌのフレーム２には溝形成機３が取付けら
れている。この溝形成機３はフレーム２の前面側に取付
けられた溝形成手段４と、フレーム２の他端側側面に取
付けられた移送手段５とを備えている。

この溝形成手段４は前記フレーム２に複数のブラケット
１１を介して固定され上下に離れた一対の案内ロッド１
２を有し、これらの案内ロッド１２は後述する素材Ｓと
平行に延びている。　１３は支持ブロックであり、この
支持ブロック１３は前記案内ロッド１２に摺動可能に支
持され、これにより素材Ｓに沿って移動することができ
る。この支持ブロック１３には一対の軸受１４を介して
略円筒状の回転体１５が回転可能に支持され、この回転
体１５はその内部に青銅、リン青銅からなり直径が０．
２騰ｌから　２．０ｍｍ程度の連続した細長い素材Ｓが
挿入され、これにより素材Ｓを囲んでいる。１８は支持
ブロック！３に固定された第１駆動モータとしての交流
モータであり、このモータ１８の出力軸１９に固定され
たプーリ２０と前記回転体１５の外周に形成された歯付
き溝２１との間にはタイミングベルト２２が掛は渡され
ている。この結果、モータ１８が作動すると１回転体１
５は素材Ｓの周囲において素材Ｓを中心軸として回転す
る。

前記回転体１５の先端部、即ち一端部外周には半径方向
に延びる１個以上、ここでは３個、のブラケット２Ｂが
形成され、これらのブラケット２８にはビン２７により
素材Ｓに略平行に延びる揺動カッター２８がその長手方
向中央部においてそれぞれ揺動可能に支持されている。

・各揺動カッター２８はその先端に素材Ｓを切削する切
削刃２８を有し、−方、ビン２７、即ち揺動中心より後
端側（他端側）には質量の大きな重錐部３０が設けられ
ている。この結果、各揺動カッター２８は揺動中心より
後端側の質量が先端側の質量より大きい、３１はビン２
７より先端側の揺動カッター２８の半径方向内面と回転
体１５の先端部外周との間に介装されたスプリングであ
り、これらのスプリング３１は回転体１５の非回転時に
揺動カッター２８を切削刃２９が素材Ｓから離隔するよ
う付勢して揺動させる。

３２は回転体１５内にその中央部が挿入された回転体１
５と同軸のス・トラパ一体であり、このストッパー体３
２は回転部材３３と、貫通部材３４とから構成されてい
る。前記回転部材３３は先端部外周に右ねじ部３５が形
成され、後端部外周に歯車部３８が形成された変換部材
３７を有し、この変換部材３７はその右ねじ部３５が回
転体１５内に形成された右ねじ部３８にねじ込まれるこ
とで回転体１５の後端部にねじ結合されている。そして
、前記力ねじ部３５．３８は変換部材３７の回転運動を
素材Ｓに沿う直線運動に変換する。このように、ストッ
パー体３２を回転体１５にねじ結合により取り付けるよ
うにすれば、構造が簡単で小型でありながら正確かつ簡
単にストッパー体３２を所望位置まで移動させることが
できる。また、前記貫通部材３４はその先端部が回転体
１５から一端側に突出し、また、その中央部が回転体１
５内に挿入され、さらに、その後端部が回転部材３３内
に挿入されている。この貫通部材３４の先端部にはリン
グ状のストッパー片４１が固定ねじ４２により取付けら
れ、このストッパー片４１はビン２７より先端側の揺動
カッター２８の半径方向内面に当接することができる。

一方２貫通部材３４の後端にはフランジ４３が形成され
、このフランジ４３の先端面と回転部材３３との間およ
びフランジ４３の後端面と回転部材３３にねじ込み固定
された固定部材４４との間にはそれぞれ自己潤滑性能を
備えたスラストブツシュ４５．４Ｂが介装されている。

このように。

貫通部材３４は変換部材３７、固定部材４４からなる回
転部材３３に回転可能に支持されているため、回転部材
３３が回転体１５に対して相対回転している場合であっ
ても、互いに当接している揺動カッター２８とストッパ
ー片４１とは相対回転をせず同一速度で回転する。そし
て、この貫通部材３４内には素材Ｓが貫通する貫通孔４
７が形成されている。前記支持ブロック１３の後端面に
は複数の六角穴付きボルト５１により中間ブロック５２
が取付けられている。前述した支持ブロック１３、中間
ブロック５２は全体として支持体５３を構成し、この支
持体５３には素材Ｓに平行な伝達ロッド５４の他端が連
結されている。

前記中間ブロック５２には第２駆動モータとしての交流
サーボモータ５Ｂが取付けられ、このモータ５６の出力
軸５７には平歯車５８が固定されている。５９は回転部
材３３とモータ５Ｂとの間の中間ブロック５２に一対の
軸受６０を介して回転可能に支持された回転軸であり、
この回転軸５９には前記回転部材３３の歯車部３６およ
び平歯車５日に噛み合う平歯車θ１が取付けられている
。前述したモータ５６、平歯車５Ｂ、８１は全体として
、ストッパー体３２と回転体１５とを同期回転あるいは
相対回転させる回転機構８２を構成する。また、前述し
た回転体１５、モータ１８、揺動カッター２８、ストッ
パー体３２、支持体５３１回転機構６２は全体として前
記溝形成手段４を構成する。

前記移送手段５は素材Ｓを上下から挟持する一対のロー
ラ７１．７２を有し、これらのローラ７１．７２は図示
していない駆動機構により前記成形装置ｌの動作と同期
して同量だけ間欠的に回転し、素材Ｓをその長手方向に
成形装置ｌ、溝形成手段４に向かって一定長ずつ移送す
る。

また、前記成形装置１は各種の駆動用モータ、制御機器
が内蔵された架台箱７５を下部に宥し、上部には素材Ｓ
を切断するとともに所定形状に屈曲変形して成形する成
形部７８を有する。前記成形部７６は回転可能な太陽歯
車７７を有し、この太陽歯車７７は図示していない駆動
モータにより回転される駆動歯車７Ｂに噛み合い常時回
転する。この太陽歯車７７の周囲には円周方向に離れた
公知のスライド機構８１．８２．８３．８４．８５が複
数個設置され、また、この太陽歯車７７の回転軸上には
固定金型８６が配置されている。これらのスライド機構
のうちスライド機構８１．８２は固定金型８６の直上で
上下方向に延び、また、スライド機構８３はスライド機
構８２より一方側において半径方向に延び、さらにスラ
イド機構８４はスライド機構８３の下方において水平に
延び、また、スライド機構８５はスライド機構８１のほ
ぼ直下において上下方向に延びている。前記スライド機
構８１．８２．８３は下端部にそれぞれパンチ８８．８
８．９０を有し、これらのパンチ８８．８８．９０は太
陽歯車７７の回転力を受けることにより固定金型８Ｂに
向かって接近あるいは離隔する。そして、これらのパン
チ８８．８９．９０が固定金型８６に接近したとき、素
材は第１．５図に示すように固定金型８Ｂに押付けらコ
の字形に変形される。また、前記スライド機構８４はそ
の内端（他端）、部に太陽歯車７７の回転を受けて素材
Ｓと平行に移動するパンチθ１を有し、このパンチ９１
には前記伝達ロッド５４が連結され、これにより、支持
体５３はスライド機構８４から動力が与えられ素材Ｓの
長手方向に移動する。さらに、前記スライド機構８５は
その上端部に太陽歯車７７の回転力を受けて昇降するパ
ンチ９２を有し、このパンチ８２は上昇したとき、該パ
ンチ９２の上方に設置された固定受け９３とともに素材
Ｓを両側から挟持してクランプする。また、前記パンチ
８８はその他端に切断刃９４を有し、このパンチ８８の
切断刃９４はパンチ８８が固定金型８ｅに接近したとき
、前記パンチ９２と協働して素材Ｓを環状溝にの最深部
において切断する。なお、９５は前記パンチ８８の下端
部に昇降可能に支持されたクランプ片であり、このクラ
ンプ片８５は切断に先立って環状溝に近傍の素材Ｓをス
プリング９８の付勢力によりパンチ８２に押付はクラン
プする。このように。

成形装置１はスライド機構８１．８２．８３．８４．８
５を順次タイミング動作させることにより、素材Ｓを環
状溝Ｋにおいて切断するとともに、＃ｊ′１断された素
材片Ｈを所定形状、この場合にはコの字形に成形し、そ
の後、成形済みの素材片Ｈ１即ちコネクタービンを空気
圧により該成形装！ｌｌから排出する。なお、　１００
は固定受け９３と溝形成手段４との間に設けられ素材Ｓ
を案内するガイドである。

次に、この発明の第１実施例の作用について説明する。

今、移送手段５のローラ７１．７２は回転を停止して素
材Ｓをクランプし、また、素材Ｓはその先端から一定距
離だけ離れた点が切削刃２Ｂの半径方向内面に位置して
いるとする。このとき、ストッパー体３２は初期位置で
停止しており、一方、揺動カッター２８はスプリング３
１により切削刃２９同士が離隔するよう揺動している。

ここで、前記ストッパー体３２が前述のような初期位置
に位置しているときに、仮に切削刃２９が素材Ｓに接近
するよう揺動カッター２８が揺動し、ストッパー片４１
の外周に揺動カフター２８の半径方向内面が当接すると
、各切削刃２９の刃先が素材Ｓの外周に接する。

このような状態で、素材Ｓの先端から一定距離だけ離れ
た位置の外周に所望形状の、ここではＶ字形の環状溝Ｋ
を形成す、るには、まず、モータｔｅ、　５Ｂのブレー
キを解除するとともに、これらモータ１８．５８を同期
して回転させ、回転体１５およびストッパー体３２を素
材Ｓを中心軸として同一方向へ同一の回転速度で回転さ
せる。このとき％揺動カッター２８は揺動中心であるビ
ン２７より後端側の質量がビン２７より先端側の質量よ
り大きいため、後端側に先端側より大きな遠心力が発生
する。これにより、各揺動カフター２８はビン２７を揺
動中心として後端側が素材Ｓから離隔し、一方、先端側
が素材Ｓに接近するよう揺動する。このため、揺動カッ
ター２８の先端に設けられた切削刃２８は回転体１５と
共に回転しながら素材Ｓに接近する。そして、この揺動
カッター２８の揺動は、揺動カッター２８の半径方向内
面がストッパー片４１に当接したとき停止するが、この
とき、各切削刃２８の刃先は素材Ｓの外周に接する。こ
のように環状溝にの形成作業に先立って回転体１５．ス
トッパー体３２を短時間だけ回転させるが、これは、揺
動カッター２８が遠心力で揺動して切削刃２８の刃°先
が初期位置から素材Ｓに接するまでにある程度の時間が
必要だからである。

次に、スライド機構８４から伝達ロッド５４を介して支
持体５３に動力が伝達され、該支持体５３が他端側に向
かって一定速度で移動し始める。この支持体５３の移動
開始と同時にモータ５Ｂが増速され、これにより１回転
部材３３の回転速度が回転体１５の回転速度より速くな
って回転体１５と回転部材３３との間に相対回転が生じ
る。このとき１貫通部材３４は回転部材３３にスラスト
ブツシュ４５．４Ｂを介して回転可能に支持されている
ので１回転部材３３と等速度ではなく、当接している揺
動カッター２８と等速度で回転する。このため、揺動カ
フター２８とストッパー片４１との間に相対回転は生ぜ
ず、揺動カッター２８およびストッパー片４１に有害な
摩耗が生じるようなことはなく、環状溝にの寸法精度を
高い値に維持することができる。ここで、回転体１５と
回転部材３３とは右ねじ結合されているので、前記相対
回転により１回転部材３３は素材Ｓに沿って回転体１５
から抜は出るよう（他端側へ）移動する。このとき、貫
通部材３４も回転部材３３と一体的に他端側へ移動する
ため、揺動カッター２８に接触しているストッパー片４
１が揺動カッター２８の揺動中心であるビン２７に接近
する。この結果、揺動カッター２８は時間の経過ととも
に切削刃２９同士が接近するようさらに揺動し、切削刃
２９が素材Ｓに一定速度で徐々に喰込む、このとき、揺
動カッター２８は回転体１５と一体的に回転しているの
で、切削刃２９は素材Ｓの回りを回転しながら素材Ｓを
切削する。そして、前述のような支持体５３の他端方向
への定速移動および切削刃２８の素材Ｓへの定速噴込み
との合成により、素材Ｓには他端方向に向かうに従い直
＆ｌ状に深くなる環状溝が形成される。

そして、ストッパー体３２が所定位置まで移動して環状
溝が所定深さまで切削形成されると、モータ１８が増速
、モータ５６が減速される。この結果。

回転部材３３の回転速度が前述とは逆に回転体１５の回
転速度より遅くなり、回転体１５と回転部材３ａとの間
に前述とは逆の相対回転が生じる。このため、回転部材
３３は素材Ｓに沿って回転体１５内に侵入するよう一端
側へ移動し、ストッパー片４１がビン２７から離隔する
。この結果、揺動カッター２８は切削刃２９同士が離隔
するよう揺動し、切削刃２９の素材Ｓへの喰込み量が徐
々に減少する。この状態においても支持体５３は他端方
向への移動を継続しているため、素材Ｓには他端方向へ
向かうに従い浅くなる環状溝が形成される。このように
素材Ｓに沿って移動するストッパー体３２に揺動カー、
ター２８の半径方向内面を常に当接させて追従揺動させ
ることで揺動カッター２８の揺動量を制御し、素材Ｓの
周囲に全体として断面形状がＶ字形をした環状溝Ｋを形
成する。なお、前記環状溝にの深さを変更したい場合に
は、ストッパー体３２の移動方向が逆転する所定位置を
変化させればよい、そして、ストッパー片４１が初期位
置まで復帰して切削刃２９の刃先が素材Ｓの外周に接す
る位置まで移動すると、モータ１８．５Ｂの回転を停止
させてブレーキを掛けるとともに、支持体５３の他端側
への移動も停止させる。前記モータ１８の回転停止によ
り回転体１５もその回転を停止するが、このとき、各揺
動カッター２８はスプリング３１に付勢されて切削刃２
９同士が離隔するよう揺動し初期位置に復帰する。なお
、このような揺動カッター２８の初期位置への復帰はあ
る程度の時間が必要であるため、モータ１８の回転停止
から次の動作までの間に所定の待ち時間を置く必要があ
る０次に、支持体５３をスライド機構８４からの動力に
よって一端方向に向かって移動させ初期極近に復帰させ
る。

次に、移送手段５のローラ７１．７２が同期して同量だ
け回転し、素材Ｓがその長手方向に沿って一端方向に一
定長だけ移送され、その後、これらローラ７１．７２に
よりクランプされる。そして、この移送により素材Ｓは
成形装置１に供給され、その環状溝Ｋが固定受け８３近
傍まで到達する。

次に、スライド機構８２が作動してパンチ８９が下降し
、素材Ｓの先端部を該パンチ８８および固定金型８Ｂに
より挟持する０次に、スライド機構８１およびＢ５の作
動により、固定受け９３．パンチ９２．クランプ片９５
が環状溝にの直後の素材Ｓを挟持し１次いで、パンチ８
８の切断刃９４がパンチ９２と協働して環状溝にの最深
部を切断する。これにより、環状溝にの最深部より先端
側の素材Ｓは切離され、両端部に略円錐状の先細り部が
形成された素材片Ｈとなる０次に、スライド機構８１．
８３の作動によりパンチ８８．９０が素材片Ｈを固定金
型８６に沿って折り曲げてコの字形に成形しコネクター
ビンとする０次に、スライド機構８１．８２．８３．８
５が作動してパンチ８８．８８．３０．９２が初期位置
に復帰すると、エアが噴出されて成形されたコネクター
ビンが成形装置１から排出される。なお、前述のような
素材Ｓの切断、成形および排出時に、前記溝形成機３も
前述と同様に作動し、素材Ｓに環状溝Ｋを形成する。こ
のように素材Ｓに対し環状溝にの形成、切断、成形をほ
ぼ同時に行なうようにすれば１作業能率を向上させるこ
とができるとともに、装置全体を小型でかつ安価とする
ことができる。そして、前述のような作動を繰返し行な
うことで、連続した細長い素材Ｓに一定距離毎に環状溝
Ｋを容易に形成することができ、また、コネクタービン
を次々と成形することもできる。

第６図はこの発明の第２実施例を示す図である。この実
施例においては、揺動カッターを６個設け、３個の揺動
カッターの切削刃１０５の形状を環状溝にの両端部の断
面形状に合致させるとともに、残り３個の揺動カッター
の切削刃１０６の形状を環状溝にの中央部の断面形状に
合致させ、さらに、これら切削刃１０５、１０６を周方
向に交互に配置している。このような揺動カッターを有
する溝形成機を用いて環状溝Ｋを形成する場合には、前
述したストッパー体３２を予め所定の位置まで移動させ
て停］トさせておき、その後１回転体１５を揺動カッタ
ーとともに回転させて切削刃１０５、　ＩＱｆｌにより
素材Ｓを切削して環状溝Ｋを形成する。このとき、切削
刃１０５．　１０８の形状が環状溝にの形状に合致して
いるので、溝形成時に支持体５３およびストッパー体３
２を素材Ｓに沿って移動させる必要はない、また、この
場合には、環状溝にの形成は揺動カッターがストッパー
体３２のストッパー片４１に当接して揺動カッターの揺
動が規制されたとき終了するため、環状溝にの深さはス
トッパー体３２の位置により決定される。このため、環
状溝にの深さに変更が生じた場合には、モータ５Ｂを回
転させてストッパー体３２のみを素材Ｓに沿って移動さ
せ、ストッパー片４１の位置を調節して対応すればよい
、そして、この実施例のように切削刃１０５゜ｔｏｅの
゛個数を多くすれば、各切削刃１０５、１０８が受は持
つ切削量が少なくなるため、切削刃１ｏ５゜１０１３が
長寿命となる。

第７．８．９図は、この発明の第３実施例を示す図であ
る。この実施例においては、成形機において固定金型１
１０とクランプ用パンチ　１１１、１１２とにより素材
Ｓをクランプするとともに、潰し用バンチ１１３、１１
４により環状溝に間の素材Ｓを両側から潰すようにして
いる。この場合には、素材Ｓの環状溝にはこの成形機に
おいて切断せず、後工程において切断することになるた
め、製品は前述のような環状溝におよび潰し部が一定８
間隔毎に形成された細長いものとなる。

なお、前述の実施例においては、ストッパー体３２を回
転部材３３と貫通部材３４とから構成したが、この発明
においては、ストッパー体を一体物で構成してもよい、
また、前述の実施例においては、支持体５３を成形装置
！のスライド機構８４に伝達ロッド５４を介して連結し
、成形装ｆｆ１ｌの動力によって支持体５３を移動させ
るようにしたが、この発明においては、特別の交流モー
タを設け、この交流モータの動力によって支持体５３を
移動させるようにしてもよい、さらに、前述の実施例に
おいては、深い環状溝Ｋを形成するようにしたが、この
発明においては、浅い環状溝Ｋ、例えばケガキ線を素材
Ｓの周囲に形成することもできる。また、前述の実施例
においては、環状溝にの形成時、素材Ｓを静止させてい
るが、この発明においては、環状溝にの形成時に素材Ｓ
を移送手段５によって長手方向に一定速度で移送するよ
うにしてもよい、このようにすれば、素材Ｓの周囲に螺
旋状の環状溝Ｋを形成することができる。さらに、前述
の実施例においては、支持体５３を他端方向に移動させ
ることにより、環状溝Ｋを一端側から他端側に向かって
形成するようにしたが、この発明においては、支持体５
３を一端方向に移動させて、環状溝Ｋを他端側から一端
側に向かって形成するようにしてもよい、また、前記装
置において、揺動カッター２８の先端に切削刃２８の代
わりに素材Ｓに平行なローラを設けるとともに、これら
ローラを素材Ｓの長手方向に離して配置し、さらに、回
転体１５を回転させながら素材Ｓを長手方向に移動させ
るようにしてもよい、このようにすれば・、素材Ｓの曲
がり等を矯正して該素材Ｓを直線状にすることができる
。さらに、この発明においては、切削刃２９の代わりに
素材Ｓに平行なローラを設けるとともに、これらローラ
のうちの１個を揺動カッター２８がストッパー片４１に
当接したとき素材Ｓ内に喰込む位置に、残りのローラを
前記ローラから素材Ｓの長手方向に離すとともに、素材
の外周に接する位置に配置するようにしてもよい、この
ようにすれば、素材Ｓの一部をＵ字形に屈曲変形させて
該素材Ｓにウェブを形成することができる。また、前述
の実施例においては、素材Ｓの周囲にＶ字形の環状溝Ｋ
を形成するようにしたが、この発明においては、支持体
とスト−２バ一体との移動を個別に制御することで任意
形状の環状溝。

例えば断面矩形あるいはしの字形の環状溝、さらには傾
斜面が凸状に湾曲あるいは凹状に湾曲した燗状溝を形成
することができる。さらに、この発明においては、移送
手段として素材Ｓを上下から把持しながら長手方向に移
送するグリッパ−式のものを用いてもよい。

免見立皇」 以上説明したように、この発明によれば、素材の周囲に
容易かつ正確に溝を形成することができ、また、この溝
形成に加えて切断、成形をも行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示すその全体正面図、
第２図は溝形成手段の一部破断正面図、第３図は第２図
のＩ−Ｉ矢視図、第４図は第２図のＩＩ　−Ｉ！矢視図
、第５図は成形部近傍の一部破断正面図、第６図はこの
発明の第２実施例を示す切削刃および素材近傍の正面図
、第７図はこの発明の第３実施例を示す成形部近傍の正
面図、第８図は第３実施例によって成形された素材の正
面図、第９図は第８図の■−■矢視断面図である。 ｌ・・・成形装置 ４・・・溝形成手段 １５・・・回転体 ２日・・・揺動カッター ３２・・・ストッパー体 ３４・・・貫通部材 ５３・・・支持体 ８１．８２．８３．８４ Ｓ・・・素材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続した細長い素材の外周に溝を形成する溝形成
   機であって、支持体と、素材を囲むよう支持体に支持さ
   れ、該素材を中心軸として回転する回転体と、素材と略
   平行に延びるとともにその長手方向中央部が回転体に揺
   動可能に支持され、その先端に素材を切削する切削刃が
   形成されるとともに、揺動中心より後端側の質量が先端
   側の質量より大きい１個以上の揺動カッターと、回転体
   に取付けられ素材に沿って移動可能でその先端が揺動中
   心より先端側の揺動カッターの半径方向内面に当接可能
   なストッパー体と、回転体を回転させる第１駆動モータ
   と、ストッパー体を素材に沿って移動させる第２駆動モ
   ータとを有する溝形成手段、および前記素材を長手方向
   に移送する移送手段を設けたことを特徴とする溝形成機
   。
2. （２）前記ストッパー体は回転体にねじ結合により取付
   けられ、回転体とストッパー体とを相対回転させること
   によりストッパー体を素材に沿って移動させる請求項１
   記載の溝形成機。
3. （３）前記ストッパー体を、回転体にねじ結合により取
   付けられ回転体に対して相対回転可能な回転部材と、先
   端側にストッパー片を有し回転部材に回転可能に支持さ
   れるとともに、内部に素材が貫通する貫通孔が形成され
   た貫通部材と、から構成し、前記回転体と回転部材との
   相対回転に拘らず前記揺動カッターとストッパー片との
   間に相対回転を生じさせないようにした請求項１記載の
   溝形成機。
4. （４）前記支持体を素材の長手方向に移動可能とし、溝
   形成時に支持体およびストッパー体をそれぞれ素材に沿
   って個別移動させることにより、素材の周囲に任意形状
   の溝を形成するようにした請求項１記載の溝形成機。
5. （５）請求項１記載の溝形成機を、多数のスライド機構
   を順次タイミング動作させることにより素材を切断する
   とともに切断された素材を所定形状に成形する成形装置
   に取付け、素材に対して溝形成、切断、成形をほぼ同時
   に行なえるようにした溝形成機付き成形装置。