JPH02237455A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク駆動装置に係り、特に、回動させるア
クチュエータをベースプレートに取付けるのに好適なデ
ィスク駆動装置に関する。

［従来の技術］ こ・の種のディスク暇動装置にはハードタイプの磁気デ
ィスクを用いたものがある。このディスク駆動装置は、
磁気ディスクと、この磁気ディスクに対して情報の記録
／再生を行なう磁気ヘッドと、磁気ディスクを回転駆動
するスピンドルモータと、磁気ヘッドを磁気ディスクの
半径方向に移送（シーク）するためのアクチュエータ駆
動機構と、非動作時に磁気ディスクの最内周に磁気ヘッ
ドをシーク・させるオートリトラクト機構と、これらを
収納スるベースプレートと、このベースプレートを蓋閉
するトップ力バーとから主に構成されている．［発明が
解決しようとする課題］ ところで、前記従来技術では、アクチュエータ駆動機構
、オートリトラクト機構をベースプレートにネジ止めし
て固定しているので、これら各部品を磁気ディスクに触
れないように取付ける必要があり，取付作業に手間が係
った。

また，各機構等の機能、性能の調整を，ベースプレート
に組込んだ後に行なっていたので、調整作業が煩雑とな
っていた。

本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべく
なされたもので、その目的は、組込時にディスクに接触
せずに容易に取付けることができるディスク駆動装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために，本発明は、ヘッドを取付け
たアクチュエータを回動自在に支持した取付板を設け、
該取付板には前記アクチュエータの回動範囲を規制する
ストッパを設け、該取付板に一体化されるソレノイドブ
ラケットを設け、該ソレノイドブラケットには前記アク
チュエータをディスクの最内周でロックするロック機構
を設け，前記取付板及びソレノイドブラケットをネジ止
め固定するベースプレートを設け，該ベースプレートに
は前記アクチュエータの回動中心と同心状に嵌合する位
置決め部を設けるとともに、前記取付板と対応する位置
を凹部に形成して成り、前記アクチュエータを最外周側
のストッパに当接させた状態で前記アクチュエータの回
動軸部分を前記べ一スプレートの位置決め部に嵌合させ
，かつ、前記取イ寸板のディスク側を前記凹部側壁に当
接させた場合に、前記ディスクに前記取付板及びアクチ
ュエータが接触しないように構成してある。

［作用］ 前記手段により、アクチュエー夕は、組込時にディスク
に接触しないので、ディスクを損傷することなく容易に
組込作業を行なえる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する． 第１図は本発明に係るディスク酩動装置のトツプカパー
を外した状態を示す平面図、第２図は同装置のアクチュ
エータ付近の拡大平面図、第３図はアクチュエータユニ
ットの組込み前の状態を示す拡大平面図，第４図及び第
５図はアクチュエータユニットの正面図及び平面図、第
６図は全体構成の分解斜視図、第７図はアクチュエータ
部分の分解斜視図、第８図はディスク駆動用モータ部分
の縦断面図、第９図はアクチュエータの軸受部分の縦断
面図，第１０図は軸受ブロックの縦断面図５第１１図は
固定軸部分の縦断面図、第１２図はエアフィルタ部分を
透視して示す斜視図、第１３図はエアフィルタ部分の要
部平面図，第１４図は可動コイルと永久磁石の位置関係
を示す平面図、第１５図は永久磁石をヨーク板に固定し
た状態を示す平面図、第１６図はロツクレバー駆動バネ
部分の平面図、第１７図はロツクレバーを外した状態を
示す平面図、第１８図はロツクレバー駆動バネ部分の分
解斜視図、第１９図及び第２０図はアクチュエータのス
トッパ機構の変形例をそれぞれ示す平面図、第２１図は
ディスクに対するアクチュ二一夕のシーク状態を説明す
る図，第２２図はベースプレートの平面図、第２３図は
第２２図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第２４図はトップ
力バーの底面図、第２５図はトップ力バーのエアフィル
タ収納部分の拡大斜視図，第２６図及び第２７図はアク
チュエータのロータの平面図及び底面図、第２８図及び
第２９図は上へッドアーム、及び下ヘッドアームの平面
図、第３０図ないし第３３図はケーブルホルダの平面図
，正面図，底面図，Ｂ−Ｂ線に沿・つた断面図、第３４
図及び第３５図はケープルクランプの正面図及び底面図
、第３６図は上ポールの斜視図、第３７図は下ポールの
斜視図５第３８図及び第３９図はソレノイドブラケット
の側面図及び平面図，第４０図ないし第４２図はロツク
レバーの平面図，正面図、及び底面図、第４３図は第４
０図のＣ−ＣＩＩＡに沿った断面図、第４４図及び第４
５図はコイルスプリングの平面図及び側面図、第４６図
はロツクレバーの軸受部に挿通されるネジを示す正面図
，第４７図は固定軸の一部切欠き正面図、第４８図及び
第４９図はケープルガイドの正面図及び側面図、第５０
図はＦＰＣの平面図、第５１図は永久磁石の平面図、第
５２図はエアフィルタの正面図、第５３図はＦＰＣの引
き出し構造を示す断面図である。

これらの図に示すディスク駆動装置は、ハードタイプの
磁気ディスク１と、この磁気ディスク１に対し情報の記
録／再生を行う磁気ヘッド２と、磁気ディスク１を回転
駆動するスピンドルモータ３と、磁気ヘッド２を磁気デ
ィスク１の半径方向に移送（シーク）するためのアクチ
ュエータ駆動機構４と、非動作時に磁気ディスク１の最
内周に磁気ヘッド２をシークさせるオートリトラクト機
構５と，これらを収納するベースプレート６と、このベ
ースプレート６を蓋閉するトップ力バー７とから主に構
成されている。

このアクチュエータ郡動機構４は、第９図に示すように
ビボット軸受部８を有し，このビボット軸受部８にスイ
ングアーム９が回動自在に支持され、スイングアーム９
の先端に磁気ヘッド２が装置されている．この磁気ヘッ
ド２はビボット軸受部８を中心にして回動運動されるの
で、磁気ヘッド２は磁気ディスク１面上を移動して所定
トラック上で記録／再生動作が行われる．このビボット
軸受部８には第１０図に示すように円筒状の内輪側ホル
ダ１０を有し、この内輪側ホルダ１０の貫通孔１１には
取付ネジ１２が挿通され、この取付ネジ１２の外径と貫
通孔１１の孔径とは多少隙間があるように設定されてい
る。また、内輪側ホルダ１０の下部外周面には環状突部
１３が突設され，この・環状突部１３に当接して内輪側
ホルダ１０の外周面にはボールベアリング１４が嵌合さ
れ，また、内輪側ホルダ１０の外周面上端寄りに他のボ
ールベアリング１５が嵌合されている，これらボールベ
アリング１４．１５の外輪は外輪側ホルダ１６の嵌合孔
１７に嵌合されている．この嵌合孔１７の内周壁には環
状突部１８が突設されてボールベアリング１４．１５間
に介在されており、この環状突部１８によって両ボール
ベアリング１４，１５間が位置決めされている。外輪側
ホルダ１６の下部外周面にはスイングアーム取付用フラ
ンジ１９が突設されている． スイングアーム９は、第４図，第５図，第９図に示すよ
うにロータ２０と、このロータ２０の上下面に積み重ね
られた上へッドアーム２１、および下ヘッドアーム２２
と、上へッドアーム２１，２２にネジ止め固定された弾
性板２３、ロータ２０にネジ止め固定された２枚の弾性
板２３．２３とから構成されている．これら弾性板２３
の先端に磁気ヘッド２が取付けられており、本実施例の
場合、２枚の磁気ディスク１、１の両面に磁気ヘッド２
，２，２．２がそれぞれ対向されている．ロータ２ｏは
アルミニウム材からなり、第２６図，第２７図に示すよ
うに前記ピボット軸受部８を嵌合するための貫通孔２４
が設けられ、また、弾性板２３．２３を取付けるための
ネジ孔２５、並びに上，下へッドアーム２１．２２をネ
ジ止めするためのネジ孔２６が設けられている。このロ
ータ２０の貫通孔２４の上周縁には０リング２７を入れ
る環状凹部２８が設けられ，また、弾性板２３を取付け
る部分と反対のロータ２０の外周にはリング状の可動コ
イル２９を取付固定するための２本の支持腕３０，３０
がハ字状に突設されている． 上，下へッドアーム２１．２２はアルミニュウム材から
なり、第２８図，第２９図に示すように弾性板２３を取
付けるためのネジ孔３１がそれぞれ設けられ、また，ピ
ボット軸受部８を挿通するための貫通孔３２．３３がそ
れぞれ設けられている．この下へッドアーム２２の貫通
孔３３の径は、ビボ，ット軸受部８のスイングアーム取
付用フランジ１９の外径より大きく設定されている。し
たがって、スイングアーム取付用フランジ１９は貫通孔
３３に嵌合され、取付用フランジ１９の上面がロータ２
０の下面に当接されている。また，下へッドアーム２２
の貫通孔３３の周縁には、等間隔に切欠き部３４が形成
されており、この切欠き部３４に対応してロータ２０の
下面にはネジ孔３５が設けられている．この各ネジ孔３
５に切欠き部３４を貫通してネジ３６を螺合することに
より，各ネジ３６のネジ頭の半分で取付用フランジ１９
が、またネジ頭の残り半分で下へッドアーム２２がロー
タ２０の下面に締付け固定されている。一方、ロータ２
０の上面には前述した如く上ヘッドアーム２１が配設さ
れてネジにより一体化されている．このヘッドアーム２
１により０リング２７は第９図に示すようにロータ２０
の環状凹部２８内に保持されている。

このピボット軸受部８の上下端には第４図，第７図に示
すように上ポール３７と下ポール３８が配設され、この
上ボール３７の貫通孔３９に前記取付ネジ１２が挿通さ
れ，この取付ネジ１２を内輪側ホルダ１０の貫通孔１１
及び下ポール３８の貫通孔４１に挿通して取付ネジ１２
は下ポール３８の下面にあるベースプレート６のネジ孔
４２に螺合され、ピボット軸受部８がベースプレート６
に固定されている．このベースプレート６のネジ孔４２
の上開口部分には第２２図に示すように円形凹部４３が
設けられ、この円形凹部４３に、第９図に示すように下
ポール３８の貫通孔４１に嵌合してさらに突出された内
輪側ホルダ１０の下端部４４が嵌合されている． この上，下ポール３７．３８は第３６図，第３７図に示
すように軟鉄板を略扇形に形成して構成されており、そ
の中心部（鋭角部）側は薄肉部４５に形成されて前記貫
通孔３９．４１が設けられている。一方、上，下ポール
３７．３８の弧状辺側は厚肉部４６とされ，上，下ボー
ル３７．３８の中央対向面に複数の凹部４７・・・・・
・がそれぞれ設けられている．この上，下ポール３７．
３８の対向面側、には第４図，第１４図，第１５図に示
すように２枚ずつの永久磁石４８・・・・・・が接着固
定されている．この永久磁石４８は例えばネオジウム磁
石からなっている．上ポール３７の永久磁石４８，４８
と下ボール３８の永久磁石４８．４８が、ロータ２０の
支持腕３０，３０に取付けられた可動コイル２９の上下
面に隙間を隔てて対向されている．また、上，下ポール
３７，３８の厚肉部４６の両端部には取付孔４９．４９
が設けられており、この取付孔４９．４９に円筒状の固
定軸５０の土下端がそれぞれ嵌合されている．この固定
軸５０の上下端は例えばステンレス棒、あるいは軟鉄捧
から加工されており，固定軸５０の第４６図に示すよう
にその外径が中央部分より細く形成されているので、そ
の大径部５１の上下端で上，下ボール３７．３８の間隔
が位置決めされている。下ポール３８の取付孔４９に嵌
合された固定軸５０の下端は第１１図に示すようにかし
められて一体化されている．この固定軸５０の挿通孔５
２には、挿通孔５２の内径より多少小径のネジＳ３が挿
通され、ネジ５３は下ボール３８下のベースプレート６
のネジ孔５４に螺合されている．この固定軸５０の大径
部５１には第３６図に示す円筒状のストッパラバーなど
のストッパ５５が嵌装されており、このストッパ５５に
ロータ２０の支持腕３０，３０の外方端が当接され，ロ
ータ２０（アクチュエータ）の回動範囲が規制されてい
る。

尚、第１９図及び第２０図はストッパの別々の変形例を
示すもので，第１９図において，スイングアー４９に一
対の規制片５６．５６が延設されており，この規制片５
６．５６間にストッパ体５７が配設されている．このス
トッパ体５７は下ポール３８あるいはベースプレート６
に立設された小軸５８と，この小軸５８に嵌装された円
形状あるいは略楕円状の弾性部材５９とを有している。

この弾性部材５９の中心からずらして小軸５８が嵌装さ
れており、したがって，両規制片５６．５６の当接する
弾性部材５９の肉厚は異なっており、ディスクの内周側
と外周側で、アーム衝突時の条件を変えることができる
．尚、この場合は前述の如ぐロータ２０は固定軸５０に
は当接しない。

また、第２０図は第１９図と異なるのは弾性部材５９の
中心に小軸５８が配置され，内周側に対応する規制片５
６に弾性部材６０が固設されているものであり，前述の
実施例と同様の作用が生じる。

６１はケーブルホルダで，このケーブルホルダ６１，は
ポリアセタール材からなり、第３０図ないし第３３図に
示すように、ロータ２０の側面に当接される当接面６２
、この当接面６２の略中夫に設けられた取付孔６３、当
接面６２と反対方向に上面から延設され、後述するロッ
ク片が係合するロック板６４、当接面６２の裏面に形成
されたケーブルガイド６５の取付面６６とから構成され
ている。ケーブルクランプ６５はステンレス鋼板からな
り、第３４図及び第３５図に示すように，一方の対向側
縁の中央部分に屈曲形成した一対の取付用屈曲片６７．
６７と、他方の対向側縁にはクランク状に屈曲形成した
屈曲部６８並びに外方に折曲げ形成した折曲部６９、前
記ケーブルホルダ６１の取付孔６３に対応して穿設した
丸孔７０とから構成されている。このケーブルホルダ６
１の取付面６６とケープルクランプ６５の間に後述する
ＦＰＣを挾み、このＦＰＣの一端をさらにケーブルホル
ダ６１の当接面６２側に折曲げてケーブルホルダ６１と
ロータ２０とでＦＰＣを挾みこむ。

そして、ネジを丸孔７０、取付孔６３を挿通してロータ
２０の側面のネジ孔に螺合することにより、ＦＰＣの一
端がロータ２ｏに固定される。

オートリトラクト機構５は、第１図，第５図に示すよう
にソレノイド７１と、このソレノイド７１により動作さ
れるロツクレバ−７２と、バネ７３とにより主に構成さ
れている。このロツクレバー７２は例えばポリアセター
ル材からなり、第１８図，第４０図ないし第４３図に示
すようにスタツド７４を挿通する軸受部７５、この軸受
部７５の上面に同心円状に形成された環状凹部７６、こ
の環状凹部７６の一部を切欠いて形成したバネ挿出のた
めの挿出部７７、軸受部７５の軸心と直交方向に延設さ
れ、前記ロータ２ｏに取付けられたロック・板６４に係
合されるロック片７８，このロック片７８の下端に切欠
き形成され、ソレノイド７１の駆動軸７９を係合するた
めの係合部８０、及びロック片７８と反対側に設けられ
たバランサ８１を装着するための装着部８２とから構成
されている．このバランサ８１により、ロツクレバー７
２は回転中心を中心にしてバランスを保つようになって
いる．このロツクレバー７２の環状凹部７６にはバネ７
３が配設されており、このバネ７３は、その両端８４．
８５が下方に折曲げられ、一端８４がロック片７８に係
合され、他端８５がソレノイド７１の駆動軸７９の突出
した面に係合されている．このバネ８３の一端８４がロ
ック片７８に係合され，第１６図に示すように自由状態
位置の他端８５をソレノイド７１（仮組込み状態位置）
に係合して、さらにソレノイド７１を組込み状態位置に
させているので、ロツクレバー７２はバネ７３により反
時計回り方向に付勢されることになり、第１６図に示す
ようにロツクレバー７２の係合部８０に係合しているソ
レノイド７１の駆動軸７９は、ソレノイド７１の非動作
時において引張り出された状態とされている．また、ロ
ツクレバ−７２の軸受部７５にはスタツド７４が挿入さ
れ、スタツド７４の先端は下ポール３８の長孔８３を挿
通してソレノイドブラケット８６の取付用ネジ孔８８に
螺合されている．このスタツド７４の下端は第１８図、
及び第２８図に示すように細径に形成されており、スタ
ツド７４の螺合時の高さが規制されてロツクレパー７２
の上下端に隙間が存在するので、ロツクレバー７２はス
タツド７４を中心にして回動自在とされている．また、
スタツド７４の頭部７４ａにより、環状凹部７６内のバ
ネ７３が外れないように環状凹部７６が覆われている。

ソレノイドブラケット８６はアルミニュウム板からなり
、第３８図，第３９図に示すように底板８９を有し、こ
の底板８９には前記貫通孔８８、ソレノイド取付孔９０
，９０、ベースプレート６への取付孔９１，下ポール３
８を挿通したネジ９２の取付孔９３，ソレノイドコイル
のＦＰＣ接続コネクタ端子の逃げ孔９４等が穿設されて
いる。また、，底板８９にはロツクレバ−７２のロック
片７８の回動範囲を規制するストッパ片９５が屈曲形成
され、また、底板８９にはケーブルガイド９６を取付け
る取付片９７が屈曲形成されている。この取付片９７の
上端には第３９図に示すように突起９８．９８が突設さ
れ、また，取付片９７の略中央部分には雌ネジ部９９が
刻設されている。ケーブルガイド９６は第４８図，第４
９図に示すように長方形板状に形成され，その上家部に
屈曲片１００が屈曲形成され、また、一端縁にフレキシ
ブルプリント基板（ＦＰＣ）１０１のパックテンション
調整片１０２が屈曲形成されている。このバックテンシ
ョン調整片１０２はアクチュエータに引き回されるＦＰ
ＣＩＯＩのバックテンションを調整するもので、第２図
に示すようにバックテンション調整片１０２の内側に接
するＦＰＣＩＯＩを、バックテンション調整片１０２の
曲げ角度を変えることにより、ＦＰＣＩＯＩの引き回し
角度が変えられる．これにより、ＦＰＣＩＯＩの撓みが
変えられるためＦＰＣＩＯＩのバックテンションが調整
できる。また，バックテンション調整片１０２には前記
取付片９７の雌ネジ部９９に対応して小孔１０３が穿設
されており、取付片９７とバックテンション調整片１０
２とによりＦＰＣＩＯＩは挟持されてネジ止め固定され
ている．このＦＰＣ１０１には第５０図に示すようにネ
ジを挿通する孔１０４、及び取付孔１０５等が設けられ
てレ１る．べ−スプレート６はアルミダイカスト成形に
より略長方形板状に形成され、第２２図，第２３図に示
すようにベースプレート６の上面には扇形の凹段部１０
６が設けられている．この凹段部１０６にはアクチュエ
ータ駆動機構４を構成する下ポール３８が載置されると
共に、凹段部１０６に刻設された前記ネジ４２、及びネ
ジ孔５４．５４に前記取付ネジ１２、及びネジ５３が螺
合されている。

また、ベースプレート６にはスピンドルモータ３を嵌合
するための円形孔１０８が穿設され、この円形孔１０８
の周縁部にはモータ取付ネジを螺合するためのネジ孔１
０９，１０９，１０９が設けられている．また、ベース
プレート６の上面の隅には・、後述するエアフィルタを
取付けるための略三角形状の凹部１１０が設けられ、ま
た、ベースプレート６の上面周縁部は凹段部１１１が形
成され、この凹段部１１１にパッキン１１２が配設され
ている．１１３はベースプレート６に設けられた雌ネジ
部で、この雌ネジ部１１３には、ソレノイドブラケット
８６の取付孔９１、及びＦＰＣＩＯＩの取付孔１０５に
挿通されたネジ１１４が螺合されている。１１５はベー
スプレート６の凹段部１１１に設けられたネジ孔で、こ
のネジ孔１１５にトップ力バー７を固定するための固定
ネジ１１６が螺合されている。

スピンドルモータ３の駆動軸の上端には、磁気ディスク
１のクランプ部が設けられている．このクランプ部は、
駆動軸に２枚の磁気ディスク１，１がスベーサ１１７を
介在して嵌装され、さらに、上の磁気ディスク１上に固
定板１１８が配設され、この固定板１１８に固定ネジ１
１９が挿通されて駆動軸の上端面の雌ネジ部１２０に螺
合されて構成されている。尚、ベースプレート６には磁
気ディスク１のクランプの際に手指が当たらないように
切欠き部１２１に設けられている。

トップ力バー７はアルミダイカスト成形により下面が開
口された角箱上に形成されており、第２４図，第２５図
に示すように、トップ力バー６の下端面が前記パッキン
１１２を介してベースプレート６の凹段部１１１に位置
されている。したがって５ベースプレート６上に配設さ
れた前記各部品は、ベースプレート６とトップ力バー７
によって形成される空間に密閉されて塵埃が浸入しない
ようにしている。さらに、この空間内にはエアフイルタ
１２２が収容されている． このエアフィルタ１２２は第５１図に示すようにポリプ
ロピレン材からなるフィルタ材をポリエステルフイルム
でラミネートして長方形状に形成されている。このエア
フィルタ１２２は可撓性を有しており、その中央部分で
二つ折りにしてＶ字形状でトップ力バー７の収容部に収
容されている。

この収容部は、第６図，第１２図，第１３図に示すよう
に，ベースプレート６の凹部１１０に対応して、トップ
力バー７の内面に設けられている。そして、この収容部
は前記磁気ディスク１の周縁の一部に沿うように弧状の
負圧発生フイン１２３が立設されている。この負圧発生
フイン１２３と側板１２４との間は凸段部１２５に形成
され、この凸段部１２５にはＶ字状に切欠かれてエアフ
ィルタ１２２の保持部１２６が設けられている。また、
保持部１２６の両端に連続してエアフィルタ１２２の端
部が嵌め込まれる溝部１２７，１２８が設けられている
．この溝部１２７は負圧発生フイン１２３の一端背面側
に設けられ、また、溝部１２８は側板１２４から突設さ
れた突部１２９に設けられている．これら負圧発生フイ
ン１２３及び突部１２９の上端面よりエアフィルタ１２
２の幅の方が長く設定されており，この突出部分のエア
フィルタ１２２が前記ベースプレート６の凹部１１０の
底面に圧接されている． 次に，オートリトラクト機構５の動作を説明する． ディスク駆動装置のパワーオン時には、図示しない制御
部からソレノイド７１に電流が流されて励磁され、駆動
軸７９は引き込まれている．したがって，この駆動軸７
９によって駆動軸７９に係合しているロツクレバー７２
のロック片７８が、バネ８３の弾性力に抗して引き込ま
れ、ロツクレバー７２はスタツド７４を中心にして第２
図において時計回り方向に回動される。この回動動作に
より、ロック片７８は、アクチュエータのシークによる
ロック板６４の移動範囲外に位置することになり、アク
チュエータはボイスコイルモータにより回動されて磁気
ヘッド２が磁気ディスク１上をシークできる。

一方，ディスク院動装置のバワーオフ時には、スピンド
ルモータに逆起電力が発生し、この逆起電力によりスイ
ングアーム９は磁気ヘッド２を磁気ディスク１の内周方
向にシークさせられる。それとともに、ソレノイド７１
の通電が停止するので、ロツクレバー７２はバネ７３の
畜力によってピン７４を中心にして反時計回り方向に回
動され、ロック片７８及び駆動軸７９の先端がソレノイ
ドブラケット８６のストッパ片９５に当接されて停止さ
れる。この位置ではロック片７８の先端がアクチュエー
タのロック板６４に係合されるので、アクチュエータは
磁気ディスク１の最内周部でロックされる。

次に、アクチュエータ能動機構４、及びオートリトラク
ト機構５の組立方向について説明する。

第４図、及び第５図に示すように，可動コイル２９、永
久磁石４８．４８等からなるボイスコイルモータ部と、
スイングアーム９と、オートリトラクト機構５と，ＦＰ
ＣＩＯＩの固定部と，ヘツドアンプ部が一体構造、即ち
ユニット化されている．したがって、ユニット化された
各要素の機能、性能を確認したものをベースプレート６
に組込むことができる．このユニットの組込みに際して
は、まず、下ボール３８の下面に突出した８の下端部４
４を、ベースプレート６の円形凹部４３に嵌合してアク
チュエータの回転中心が位置決めされる（第３図参照）
。この状態では，固定軸５０の挿通孔５２とベースプレ
ート６のネジ孔５４とはズレている。この状態からアク
チュエータを反時計回り方向に回動させると、アクチュ
エータの磁気ヘッド２は磁気ディスク１の内周方向に移
動されることになる．そして、アクチュエータのロータ
２０の支持腕３０の外方端が固定軸５０の一方に当接さ
れ、上下ボール３７．３８は前述の下端部４４を中心に
して反時計回り方向に回動される。

そして、磁気ヘッド２のメカストップ位置（ＣＳＳ）に
おいて，固定軸５０の挿通孔５２とベースプレート６の
ネジ孔５４とがほぼ一致され，ネジ５３．５３によって
固定軸５０．５０がペースプレート６に締付け固定され
る．この組込みに際しては、スイングアーム９の回動中
心を基準にオーバーターンさせており、このためオーバ
ーターンし過ぎないように、ベースプレート６にはスト
ッパ（凹段部１０６の側壁）が設けられ、ユニットが組
込み時に磁気ディスク１に触れないようにしてある。ま
た、固定軸５０にはネジ５３の外径に対しラジアル方向
のクリアランスを設けてあるため，磁気ディスク１と磁
気ヘッド２の相対位置の調整、、つまり，許容できる磁
気ディスク１の最外周に磁気ヘッド２を位置させるｒＪ
Ｒ整ができる。

一方、ソレノイドブラケット８６は下ポール３８の取付
用ネジ孔８８にスタツド７４によって締付けて取付けさ
れている。このスタツド７４はロツクレバ−７２の軸受
部７５を貫通して取付用ネジ孔８８に螺合されているも
ので、さらに軸受部７５の環状凹溝７６にはバネ７３が
収容され，バネ３の両端が挿出部７７の両縁に係合させ
ている。この係合は，第１６図に示すバネ７３の突出端
の自由状態位置をバネ７３の弾性力に抗して行なってい
るもので、この状態が仮組込み状態位置のバネ３の突出
端をさらに畜勢するように、ソレノイドブラケット８６
に取付けしたソレノイド７１の駆動軸７９の突出面に係
合させる．また、駆動軸７９の先端はロツクレバー７２
のロック片７８に係合して取付けてある。したがって、
バネ７３の畜力はロツクレバー７２をスタツド７４を中
心にして反時計回り方向に回動させるように働き、ロッ
ク片７８及び廓動軸７９の先端はソレノイドブラケット
８６のストッパ片９５に当接されている。また、下ポー
ル３８に対してソレノイドブラケット８６はスタツド７
４を中心にして回動できるので，前述の如くベースプレ
ート６に取付けた下ポール３８に対して角度調整を行な
える。即ち、スタツド７４を中心にしてソレノイドブラ
ケット８６を回動させると、ロツクレバ−７２のロック
片７８もスタツド７４を中心にして回動される．この回
動により、ロック片７８はアクチュエータのロック板６
４の移動範囲内に位置させることができるので、第２図
に示すロック片７８の状態で移動範囲内にあり、一方，
ソレノイド７１を励磁して駆動軸７９を引き込んだ時の
ロック片７８の状態で移動範囲外であるように調整して
スタツド７４及びネジ９２によりソレノイドブラケット
８６をベースプレート６、及び下ポール３８へ締付け固
定する． このように構成された前記実施例にあっては、磁気ヘッ
ド２を取付けたアクチュエータを回動自在に支持した上
下ボール３７．３８を設け、上下ポー、ル３７，３８に
はアクチュエータの回動範囲を規制するストッパ５５．
５５を設け、上下ポール３７．３８に一体化されるソレ
ノイドブラケット８６を設け、ソレノイドブラケット８
６にはアクチュエータを磁気ディスク１の最内周でロッ
クするオートリトラクト機構５を設け、下ポール３８及
びソレノイドブラケット８６をネジ止め固定するベース
プレート６を設け，ベースプレート６にはアクチュエー
タのピボット軸受部８の内輪倒ホルダ１０の下端部４４
を嵌合する円形凹部４３を設けるとともに、下ボール３
８と対応する位置に凹段部１０６を形成して成り、アク
チュエータを最外周側のストッパ５５に当接させた状態
でアクチュエータの下端部４４をベースプレート６の円
形凹部４３に嵌合させ，かつ、上下ポール３７，３８の
磁気ディスク１側を凹段部１０６の側壁に当接させた場
合に、磁気ディスク１にアクチュエータユニットが接触
しないように構成したので、アクチュエータユニットを
、上下ボール３７，３８の側端を凹段部１０６の側壁に
当接させながらアクチュエータの下端部をベースプレー
ト６の円形凹部４３に嵌合させることにより、アクチュ
エータユニットが磁気ディスク１に接触せず、磁気ディ
スク１を損傷することなく容易にベースプレート６に載
置できる．そして、載置されたアクチュエータユニット
は，下端部４４及び円形凹部４３により凸凹嵌合された
ビボット軸受部８を中心にして第３図において反時計方
向に下ポール３８（アクチュエータユニット）を回動さ
せ、固定軸５０，５０の挿通孔５２をベースプレート６
のネジ孔５４に合わせてネジ５３止め固定される。この
ため、組込時にアクチュエータユニットが磁気ディスク
１に接触せずに容易にベースプレート６に取付けること
ができる． また、各機構がユニット化されているので、各機構の機
能，性能，即ちラッチ機能，リニアリテイ，トルク等の
調整ができ、調整済のアクチュエータユニットとしてベ
ースプレート６に組込むことができ、組込後の調整が簡
素化される。

［考案の効果コ 以、上説明したように、本発明によれば、アクチュエー
タユニットの組込時に，ディスクに接触せずに容易に組
付けることができる。また、各機構をユニット化してあ
るので、各機構を調整してアクチュエータユニットをベ
ースプレートに組付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の実施例を説明するためのもので、第
１図は本発明に係るディスク駆動装置のトップ力バーを
外した状態を示す平面図、第２図は同装置の７クチュエ
ータ付近の拡大平面図、第３図はアクチュエータユニッ
トの組込み前の状態を示す拡大平面図、第４図及び第５
図はアクチュエータユニットの正面図及び平面図，第６
図は全体構成の分解斜視図、第７図はアクチュエータ部
分の分解斜視図，第８図はディスク駆動用モータ部分の
縦断面図，第９図はアクチュエータの軸受部分の縦断面
図，第１０図は軸受ブロックの縦断面図、第１１図は固
定軸部分の縦断面図５第１２図はエアフィルタ部分を透
視して示す斜視図、第１３図はエアフィルタ部分の要部
平面図、第１４図は可動コイルと永久磁石の位置関係を
示す平面図、第１５図は永久磁石をヨーク板に固定した
状態を示す平面図、第１６図はロツクレバー駆動バネ部
分の平面図、第１７図はロツクレパーを外した状態を示
す平面図，第１８図はロツクレバー駆動バネ部分の分解
斜視図、第１９図及び第２０図はアクチュエータのスト
ッパ機構の変形例をそれぞれ示す平面図、第２１図はデ
ィスクに対するアクチュエータのシーク状庵を説明する
図、第２２図はベースプレートの平面図、第２３図は第
２２図のＡ−Ａ線に沿った断面図，第２４図はトップ力
バーの底面図、第２５図はトップ力バーのエアフィルタ
収納部分の拡大斜視図、第２６図及び第２７図はアクチ
ュエータのロータの平面図及び底面図、第２８図及び第
２９図は上へッドアーム、及び下ヘッドアームの平面図
、第３０図ないし第３３図はケーブルホルダの平面図，
正面図，底面図，Ｂ−Ｂ線に沿った断面図、第３４図及
び第３５図はケープルクランプの正面図及び底面図，第
３６図は・上ポールの斜視図，第３７図は下ポールの斜
視図、第３８図及び第３９図はソレノイドブラケットの
側面図及び平面図，第４０図ないし第４２図はロツクレ
バーの平面図，正面図、及び底面図、第４３図は第４０
図のＣ−ｃ線に沿った断面図、第４４図及び第４５図は
コイルスプリングの平面図及び側面図、第４６図はロッ
クレバーの軸受部に挿通されるネジを示す正面図、第４
７図は固定軸の一部切欠き正面図、第４８図及び第４９
図はケーブルガイドの正面図及び側面図、第５０図はＦ
ＰＣの平面図、第５１図は永久磁石の斜視図、第５２図
はエアフィルタの正面図、第５３図はＦＰＣの引き出し
構造を示す斯面図である。 １・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・磁気ヘッ
ド、６・・・・・・ベースプレート、８・・・・・・ピ
ボット軸受部．１０・・・・・・内輪側ホルダ、３７・
・・・・・上ボール，３８・・・・・・下ポール、４３
・・・・・・円形凹部、４４・・・・・・下端部、５０
・・・・・・固定軸、５３・・・・・・ネジ、５４・・
・・・・ネジ孔、５５・・・・・・ストッパ，１ｏ６・
・・川凹段部。 ’１１４７ＷＡ Ｈｅ図 第９図 第１／回 第ｌＯ図 Ｗｉｋｌ２ＦｊＡ ＩＩ　／３ｒｌＡ 第ｌ４図 ＆！ｌ５図 第ｌ７図 第ｌ９図 ＄２０図 第ｌ８図 ＄２１図 ＄２２図 第２３図 ８２６図 １Ｉ２７図 第２４図 Ｉ！２８図 第２９図 第３０図 第３Ｉ図 ｉａ３３醜 第３２図 第３６ｖＡ 第３７図 第３４図 ′ｓ３５図 第３８図 第３９図 第４０図 第４３図 第４２図 第４４図 １１４５ｍ ｌｓ４６図 第４７門 第４８園 第４９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッドを取付けたアクチュエータを回動自在に支持した
   取付板を設け、該取付板には前記アクチュエータの回動
   範囲を規制するストッパを設け、該取付板に一体化され
   るソレノイドブラケットを設け、該ソレノイドブラケッ
   トには前記アクチュエータをディスクの最内周でロック
   するロック機構を設け、前記取付板及びソレノイドブラ
   ケットをネジ止め固定するベースプレートを設け、該ベ
   ースプレートには前記アクチュエータの回動中心と同心
   状に嵌合する位置決め部を設けるとともに、前記取付板
   と対応する位置に凹部を形成して成り、前記アクチュエ
   ータを最外周側のストッパに当接させた状態で前記アク
   チュエータの回動軸部分を前記ベースプレートの位置決
   め部に嵌合させ、かつ、前記取付板のディスク側を前記
   凹部側壁に当接させた場合に、前記ディスクに前記取付
   板及びアクチュエータが接触しないように構成したこと
   を特徴とするディスク駆動装置。