JPH02235071A - 感光体ドラム駆動装置 - Google Patents
感光体ドラム駆動装置Info
- Publication number
- JPH02235071A JPH02235071A JP1055011A JP5501189A JPH02235071A JP H02235071 A JPH02235071 A JP H02235071A JP 1055011 A JP1055011 A JP 1055011A JP 5501189 A JP5501189 A JP 5501189A JP H02235071 A JPH02235071 A JP H02235071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- photosensitive drum
- rotating
- fixed
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 6
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
良ｌ上座机亙欠！
本発明は電子写真複写機、レーザーフ゜１ノン夕等の画
像形成装置に用いられる感光体ドラム駆動装置に関する
。
像形成装置に用いられる感光体ドラム駆動装置に関する
。
従速Ｊ刈え術
第８図は従来の画像形成装置の駆動系の一例を示す図で
ある。
ある。
駆動モータとしては、感光体ドラム１、クリーニングロ
ーラ２等を駆動する第１モータ３と、トナーホッパ−４
、現像系５等を駆動する第２モータ６が設けられる。第
１モータ３及び第２モータ６の回転はギヤボックス内で
減速され、タイミングベルトにより各部に伝達される。
ーラ２等を駆動する第１モータ３と、トナーホッパ−４
、現像系５等を駆動する第２モータ６が設けられる。第
１モータ３及び第２モータ６の回転はギヤボックス内で
減速され、タイミングベルトにより各部に伝達される。
又、第１モータ３及び第２モータ６のシャフトにはエン
コーダが接続され、Ｐ Ｌ Ｌ （ ｐｈａｓｅ ｌｏ
ｃｋｅｄ ｌｏｏｐ ）制御により回転と位相が制御さ
れる。
コーダが接続され、Ｐ Ｌ Ｌ （ ｐｈａｓｅ ｌｏ
ｃｋｅｄ ｌｏｏｐ ）制御により回転と位相が制御さ
れる。
しかしこのような従来の装置では、第ｌモータ３と恣光
体ドラムｌとの間には動力伝達手段として減速機やタイ
ミングベルト７が介在するため、減速機歯車のバックラ
ッシュやタイミングベルト７の伸び縮み、更に負荷変動
等により、感光体ドラムｌの回転の位相が変動し、回転
にジノターが発生する不具合が生ずる。
体ドラムｌとの間には動力伝達手段として減速機やタイ
ミングベルト７が介在するため、減速機歯車のバックラ
ッシュやタイミングベルト７の伸び縮み、更に負荷変動
等により、感光体ドラムｌの回転の位相が変動し、回転
にジノターが発生する不具合が生ずる。
特に社内印刷等に代表されるデエスクトノプバブリノシ
ング（ＤＴＰ）における版下作成ＭＺとして使用される
レーザープリンタにおいては、印刷用の版下として使用
するため画素の径及び位置精度が高いことが要求される
が、この精度は主として光書き込み系と惑光体ドラム駆
動装置により決定されゝるので、感光体ドラムに上記の
ようなジンターが発生すると、高品質の画像を形成する
ことができないという問題がある。
ング（ＤＴＰ）における版下作成ＭＺとして使用される
レーザープリンタにおいては、印刷用の版下として使用
するため画素の径及び位置精度が高いことが要求される
が、この精度は主として光書き込み系と惑光体ドラム駆
動装置により決定されゝるので、感光体ドラムに上記の
ようなジンターが発生すると、高品質の画像を形成する
ことができないという問題がある。
発明が解決しようとする課題
本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、請求項ｌ
の発明においては、回転の位相の変動、ジッターの発生
の防止された良好な感光体ドラム駆動装置を提供するこ
とを課題とし、請求項２の発明においては、上記に加え
て、使用条件の変動等があっても回転変動を防止するこ
とができる感光体ドラム駆動装置を提供することを課題
とする。
の発明においては、回転の位相の変動、ジッターの発生
の防止された良好な感光体ドラム駆動装置を提供するこ
とを課題とし、請求項２の発明においては、上記に加え
て、使用条件の変動等があっても回転変動を防止するこ
とができる感光体ドラム駆動装置を提供することを課題
とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するために、
請求項１の発明は、圧電性を有し厚み方向に分極され環
状に配置された板状の圧電部材であって、前記分極は円
周方向で互いに隣接する分極方向が反対方向になるよう
に複数の区分に分けられていて、該複数の区分は更に複
数のグループに分けられ、各グループ毎に位相の異なる
電圧が印加される圧電部材と、該圧電部材と接合される
弾性部材と、画像を形成する画像形成装置の惑光体ドラ
ムを支持し、回転自在に軸支され、前記弾性部材に圧接
される回転部材と、該回転部材を前記弾性部材に圧接さ
せる付勢手段と、を有することを特徴とし、 請求項２の発明は、上記に加えて、回転検出手段であっ
て、放射状に配列され交互に中心側端部とその反対側端
部とで結合された固定コイルと、環状に配置された固定
側通電手段と、前記回転部材に放射状に配列され交互に
中心側端部とその反対側端部とで結合され前記固定コイ
ルに対向して配置された回転コイルと、前記固定側通電
手段に対向する位置で前記回転部材に環状に配置され前
記固定側通電手段との間で通電し且つ前記回転コイルと
通電される回転側通電手段と、を有する回転検出手段と
、該回転検出手段により検出した回転信号により前記回
転部材の回転を所定の回転になるように制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。
状に配置された板状の圧電部材であって、前記分極は円
周方向で互いに隣接する分極方向が反対方向になるよう
に複数の区分に分けられていて、該複数の区分は更に複
数のグループに分けられ、各グループ毎に位相の異なる
電圧が印加される圧電部材と、該圧電部材と接合される
弾性部材と、画像を形成する画像形成装置の惑光体ドラ
ムを支持し、回転自在に軸支され、前記弾性部材に圧接
される回転部材と、該回転部材を前記弾性部材に圧接さ
せる付勢手段と、を有することを特徴とし、 請求項２の発明は、上記に加えて、回転検出手段であっ
て、放射状に配列され交互に中心側端部とその反対側端
部とで結合された固定コイルと、環状に配置された固定
側通電手段と、前記回転部材に放射状に配列され交互に
中心側端部とその反対側端部とで結合され前記固定コイ
ルに対向して配置された回転コイルと、前記固定側通電
手段に対向する位置で前記回転部材に環状に配置され前
記固定側通電手段との間で通電し且つ前記回転コイルと
通電される回転側通電手段と、を有する回転検出手段と
、該回転検出手段により検出した回転信号により前記回
転部材の回転を所定の回転になるように制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。
作 用
請求項・１の発明によれば、感光体ドラム駆｛り１装置
を上記のように構成するので、分極された圧電部材の各
グループに位相の異なる電圧を印加することにより、圧
電部材の各区分が厚み方向に交互に反対方向に分極し圧
電部材に変形が生じ、これに接合された弾性部材の表面
に、質点が楕円運動をする進行波が形成され、この進行
波により弾性部材に圧接されている回転部材が進行波の
方向と反対の方向に回転されることになり、この結果、
感光体ドラムが直接回転駆動されることになる。
を上記のように構成するので、分極された圧電部材の各
グループに位相の異なる電圧を印加することにより、圧
電部材の各区分が厚み方向に交互に反対方向に分極し圧
電部材に変形が生じ、これに接合された弾性部材の表面
に、質点が楕円運動をする進行波が形成され、この進行
波により弾性部材に圧接されている回転部材が進行波の
方向と反対の方向に回転されることになり、この結果、
感光体ドラムが直接回転駆動されることになる。
請求項２の発明によれば、感光体ドラム駆動手段を前記
の如き構成にするので、上記作用に加えて、例えば通電
手段を介して回転子コイルに電流を流すことにより、回
転子コイルの放射状隨接部分に互いに逆方向に電流が流
れ、回転角度に対応して固定コイルに電圧が誘起され、
この電圧を検出することにより回転角度を検出すること
ができ、この回転角度の信号により回転部材を所定の回
転に制御し、惑光体ドラムを精度よく回転駆動すること
ができる。
の如き構成にするので、上記作用に加えて、例えば通電
手段を介して回転子コイルに電流を流すことにより、回
転子コイルの放射状隨接部分に互いに逆方向に電流が流
れ、回転角度に対応して固定コイルに電圧が誘起され、
この電圧を検出することにより回転角度を検出すること
ができ、この回転角度の信号により回転部材を所定の回
転に制御し、惑光体ドラムを精度よく回転駆動すること
ができる。
害一」Ｌ一影
第１図は本発明の惑光体ドラム駆動装置を使用した場合
のレーザープリンタの駆動系を示す概略図である。
のレーザープリンタの駆動系を示す概略図である。
感光体ドラムｌは、本発明の感光体ドラム駆動装置であ
る圧電モータ２０に直結されていて、定着系駆動歯車８
やクリーニングローラ２とは切り離され独立に駆動され
る。第１モータ３と第２モータ６はクリーニングローラ
２、トナーホンバー４、現像系５、定着系駆動歯車８、
レジストローラ９、給紙装置駆動歯車１０、パルスジエ
ネレータ１１等、感光体ドラム１以外の諸装置を駆動す
る。符−号１２、１３、■４ばそれぞれ回転多面鏡、Ｆ
θレンズ及びミラーで感光体ドラム１へ画像を書き込む
光書き込み装置を構成する。
る圧電モータ２０に直結されていて、定着系駆動歯車８
やクリーニングローラ２とは切り離され独立に駆動され
る。第１モータ３と第２モータ６はクリーニングローラ
２、トナーホンバー４、現像系５、定着系駆動歯車８、
レジストローラ９、給紙装置駆動歯車１０、パルスジエ
ネレータ１１等、感光体ドラム１以外の諸装置を駆動す
る。符−号１２、１３、■４ばそれぞれ回転多面鏡、Ｆ
θレンズ及びミラーで感光体ドラム１へ画像を書き込む
光書き込み装置を構成する。
第２図は感光体駆動装置である圧電モータ２０の一例を
示す。
示す。
圧電部材の一例である圧電セラミックスからなる圧電素
子２１と、圧電素子２１に固定されているすりわり部２
２ａを有する弾性部材の一例であるリング状の固定子２
２とは、ベース２３に固定され駆動装置のステータ部４
０を形成する。
子２１と、圧電素子２１に固定されているすりわり部２
２ａを有する弾性部材の一例であるリング状の固定子２
２とは、ベース２３に固定され駆動装置のステータ部４
０を形成する。
回転部材の一例であるフランジ２４は、固定子２２に圧
接されるプラス千ンクで構成されるスライダー２５と感
光体ドラム１を支持する支持部２４ａを有し、付勢手段
の一例であるスプリング２６によりステータ部４０側に
押圧され、これがロータ部５０を構成している。フラン
ジ２４及びスプリング２６はステータ部４０に支持され
ている軸２７に回転自在に支持さている。符号２８はス
トッパーである。
接されるプラス千ンクで構成されるスライダー２５と感
光体ドラム１を支持する支持部２４ａを有し、付勢手段
の一例であるスプリング２６によりステータ部４０側に
押圧され、これがロータ部５０を構成している。フラン
ジ２４及びスプリング２６はステータ部４０に支持され
ている軸２７に回転自在に支持さている。符号２８はス
トッパーである。
このようなステータ部４０及びロータ部５０がらなる構
成により、感光体ドラムｌは他の動力伝達手段を介する
ことなく直接回転駆動される．固定子２２には、絶縁物
を介して固定コイルの一例である放射状のジグザグな固
定子コイル２９と、固定側通電手段の一例である高周波
を供給するためのロータリトランス３０とが設けられ、
方、フランジ２４には、絶縁物を介して固定子コイル２
９に対向する位置に配置される回転コイルの一例である
放射状のジグザグな回転子コイル３１と、ロークリトラ
ンス３０に対向して配置され回転子コイル３１に高周波
電流を供給する回転側遣電手段の一例であるロークリト
ランス３２とが設けられ、これらが回転検出手段を構成
する。
成により、感光体ドラムｌは他の動力伝達手段を介する
ことなく直接回転駆動される．固定子２２には、絶縁物
を介して固定コイルの一例である放射状のジグザグな固
定子コイル２９と、固定側通電手段の一例である高周波
を供給するためのロータリトランス３０とが設けられ、
方、フランジ２４には、絶縁物を介して固定子コイル２
９に対向する位置に配置される回転コイルの一例である
放射状のジグザグな回転子コイル３１と、ロークリトラ
ンス３０に対向して配置され回転子コイル３１に高周波
電流を供給する回転側遣電手段の一例であるロークリト
ランス３２とが設けられ、これらが回転検出手段を構成
する。
第３図は圧電素子２ｌの構造の一例を示す。圧電素子２
１は同図（ａ）に示す如くその厚み方向に分極されてい
て、その分極方向は複数に区分された各区分の隣接間で
互いに反対方向になっている。
１は同図（ａ）に示す如くその厚み方向に分極されてい
て、その分極方向は複数に区分された各区分の隣接間で
互いに反対方向になっている。
そして本実施例では、各区分は２１Ａ＝．がらなる第１
相と２１Ｂ１〜７からなる第２相とに分けられ、第１相
と第２相は、圧電素子２１及び固定子２２の共振波長と
なる２区分の円周長さ人の１／４だけ位置をずらして配
置されている。そして、第１相２＋Ａと第２相２１Ｂに
はπ／２たけ・位相のずれた交流電圧が印加される。
相と２１Ｂ１〜７からなる第２相とに分けられ、第１相
と第２相は、圧電素子２１及び固定子２２の共振波長と
なる２区分の円周長さ人の１／４だけ位置をずらして配
置されている。そして、第１相２＋Ａと第２相２１Ｂに
はπ／２たけ・位相のずれた交流電圧が印加される。
感光体ドラム１が画像形成を行う時には、上記交流電圧
が加えられる。これにより、分極された圧電素子２ｌの
それぞれの隣接区分は互いに反対方向に分極し、圧電素
子２１及び固定子２２に変形が生じＳ第１相２１Ａと第
２相２１Ｂとの間の１ノ４人の位置のずれ及び印加され
る電流の位相のずれにより、固定子２２０表面に発生す
る複数の位相のずれた定在波が合成され、第４図に示す
如く、固定子２２の表面の質点が楕円運動をする進行波
Ｗが発生し、この結果、惑光体ドラムｌを支持する７ラ
ンジ２４を介して固定子２２に圧接されているスライダ
ー２５が矢印の方向へ回転し、感光体ドラムｌが回転駆
動される。
が加えられる。これにより、分極された圧電素子２ｌの
それぞれの隣接区分は互いに反対方向に分極し、圧電素
子２１及び固定子２２に変形が生じＳ第１相２１Ａと第
２相２１Ｂとの間の１ノ４人の位置のずれ及び印加され
る電流の位相のずれにより、固定子２２０表面に発生す
る複数の位相のずれた定在波が合成され、第４図に示す
如く、固定子２２の表面の質点が楕円運動をする進行波
Ｗが発生し、この結果、惑光体ドラムｌを支持する７ラ
ンジ２４を介して固定子２２に圧接されているスライダ
ー２５が矢印の方向へ回転し、感光体ドラムｌが回転駆
動される。
このような駆動装置により感光体ドラムｌを駆動すると
、ベルトや歯車等のトルク伝達手段が介在しないので、
歯車のバックラッシュやベルトの伸縮による回転変動の
発住が防止される。
、ベルトや歯車等のトルク伝達手段が介在しないので、
歯車のバックラッシュやベルトの伸縮による回転変動の
発住が防止される。
第５図（ａ）は回転検出手段６０の一部を．なす固定子
コイル２９及び回転子コイル３１の拡大図であり、同図
（ｂ）はこれを直線状に展開してそれぞれの配置関係を
示した図である。本実施例では固定子コイル２９は回転
子コイル３１に対して同相の２９Ａと１／４サイクルだ
け位相をずらして配置した２９Ｂとで構成している。回
転子コイル３ｌはロークリトランス３２と通電するよう
に結線され、ロークリトランス３２と固定子コイル２９
例のロータリトランス３０とを介して交流電流が供給さ
れる。
コイル２９及び回転子コイル３１の拡大図であり、同図
（ｂ）はこれを直線状に展開してそれぞれの配置関係を
示した図である。本実施例では固定子コイル２９は回転
子コイル３１に対して同相の２９Ａと１／４サイクルだ
け位相をずらして配置した２９Ｂとで構成している。回
転子コイル３ｌはロークリトランス３２と通電するよう
に結線され、ロークリトランス３２と固定子コイル２９
例のロータリトランス３０とを介して交流電流が供給さ
れる。
第６図は励磁方法を示す図である。回転子コイル３１に
交流励磁電流１ ｓｉｎωｔを流すと、固定子コイル２
９の第１相２９Ａ及び第２相２９Ｂにはそれぞれ次式で
与えられる誘起電圧が発生する．ＶＡ＝Ｋｓｉｎ ωｔ
ｓｉｎ （ ２ｘ／ｐ） ＸＶｌ ＝Ｋｓｉｎ ω
ｔ ｃｏｓ （ ２π／ｐ） Ｘここで Ｉｓｉｎωｔ：ω／２πなる周波数の励磁電流Ｐ：回転
子コイルのピンチ Ｘ：回転子コイルと固定子コイルの相対変位（角度） 上式から、ＶＡ、Ｖ，を検出することにより相対変位及
び回転速度を検出することができる。
交流励磁電流１ ｓｉｎωｔを流すと、固定子コイル２
９の第１相２９Ａ及び第２相２９Ｂにはそれぞれ次式で
与えられる誘起電圧が発生する．ＶＡ＝Ｋｓｉｎ ωｔ
ｓｉｎ （ ２ｘ／ｐ） ＸＶｌ ＝Ｋｓｉｎ ω
ｔ ｃｏｓ （ ２π／ｐ） Ｘここで Ｉｓｉｎωｔ：ω／２πなる周波数の励磁電流Ｐ：回転
子コイルのピンチ Ｘ：回転子コイルと固定子コイルの相対変位（角度） 上式から、ＶＡ、Ｖ，を検出することにより相対変位及
び回転速度を検出することができる。
なお以上の実施例では回転子コイル３１側から励磁して
固定子コイル２９へ誘起電圧を発生させる場合について
説明したが、固定子コイル２９側から励磁して回転子コ
イルへ誘起電圧を発生させることも可能である。
固定子コイル２９へ誘起電圧を発生させる場合について
説明したが、固定子コイル２９側から励磁して回転子コ
イルへ誘起電圧を発生させることも可能である。
第７図は駆動装置の回転制御の一例を示す。
回転検出手段であるセンサ６０により検出された感光体
ドラムｌの回転信号は、Ａ／Ｄ変換器１０１によりディ
ジイタル信号に変換されて制御手段の一例であるマイク
ロブロセソサ１００に人力され、この信号がマイクロプ
ロセッサ１００に予め記憶されている所定の回転速度と
比較され、設定値との差が検出される。センサ６０から
の信号データが設定値より大きい場合には、出力ボート
Ａから設定値との差に対応したデイジイタル信号が発せ
られ、この信号がＤ／Ａ変換器１０２によりアナログ信
号に変換され、圧電素子２１の第ｌ相２１Ａの電極２１
Ａ−１及び第２相２１Ｂの電極２１Ｂ−１に印加する電
圧を低下させる。これにより感光体ドラム１の回転速度
は設定値に等しくなる。
ドラムｌの回転信号は、Ａ／Ｄ変換器１０１によりディ
ジイタル信号に変換されて制御手段の一例であるマイク
ロブロセソサ１００に人力され、この信号がマイクロプ
ロセッサ１００に予め記憶されている所定の回転速度と
比較され、設定値との差が検出される。センサ６０から
の信号データが設定値より大きい場合には、出力ボート
Ａから設定値との差に対応したデイジイタル信号が発せ
られ、この信号がＤ／Ａ変換器１０２によりアナログ信
号に変換され、圧電素子２１の第ｌ相２１Ａの電極２１
Ａ−１及び第２相２１Ｂの電極２１Ｂ−１に印加する電
圧を低下させる。これにより感光体ドラム１の回転速度
は設定値に等しくなる。
センサ６０からの信号が設定値より小さい場合にも同様
の信号の流れになり、今度は電極２１Ａ−１及び２１Ｂ
−１に印加される電圧を高くし、回転速度を設定値に等
しくする。
の信号の流れになり、今度は電極２１Ａ−１及び２１Ｂ
−１に印加される電圧を高くし、回転速度を設定値に等
しくする。
感光体ドラム１を駆動するときには、出力ポートＢから
信号が発せられて発振器１０３を発振させる．発振器１
０３からの出力は９０゜位相器１０４にも入力され、こ
れにより電極２１Ｂ−１に印加される電圧は、電極２１
Ａ−１に印加される電圧に対して位相が９０“シフトさ
れる。そして出力ポー＋−Ｃからの駆動信号が回路１０
５、１０６に入れられると、発振器１０３と９０゜位相
器１０４とにより作られた互いに位相が９０゜ずれてい
る交流電圧が、出力ボートＡからの信号に応じて増幅器
１０７、１０８により増幅され、それぞれ電極２１Ａ−
１及び電極２１Ｂ−１に印加され、この電圧に対応した
回転速度で感光体ドラム１が回転駆動されることになる
。
信号が発せられて発振器１０３を発振させる．発振器１
０３からの出力は９０゜位相器１０４にも入力され、こ
れにより電極２１Ｂ−１に印加される電圧は、電極２１
Ａ−１に印加される電圧に対して位相が９０“シフトさ
れる。そして出力ポー＋−Ｃからの駆動信号が回路１０
５、１０６に入れられると、発振器１０３と９０゜位相
器１０４とにより作られた互いに位相が９０゜ずれてい
る交流電圧が、出力ボートＡからの信号に応じて増幅器
１０７、１０８により増幅され、それぞれ電極２１Ａ−
１及び電極２１Ｂ−１に印加され、この電圧に対応した
回転速度で感光体ドラム１が回転駆動されることになる
。
効 果
以上の如く本発明によれば、請求項１の発明においては
、回転部材に支持される感光体ドラムが、回転部材を通
して弾性部材上に発生する進行波により回転駆動される
ので、駆動装置と感光体ドラムとの間に駆動伝達手段が
介在しないので、これにより生ずる回転変動を防止する
ことができ、請求項２の発明においては、上記に加えて
、感光体ドラムの回転を検出してこれをフィードハンク
し回転を制御するので、レーザープリンタ等の画像形成
装置の機内温度の変化や圧電部材の電圧定数の変動、ヒ
ステリシス等の諸条件が変化しても、感光体ドラムを設
定回転で駆動することができる．
、回転部材に支持される感光体ドラムが、回転部材を通
して弾性部材上に発生する進行波により回転駆動される
ので、駆動装置と感光体ドラムとの間に駆動伝達手段が
介在しないので、これにより生ずる回転変動を防止する
ことができ、請求項２の発明においては、上記に加えて
、感光体ドラムの回転を検出してこれをフィードハンク
し回転を制御するので、レーザープリンタ等の画像形成
装置の機内温度の変化や圧電部材の電圧定数の変動、ヒ
ステリシス等の諸条件が変化しても、感光体ドラムを設
定回転で駆動することができる．
第１図は実施例の画像形成装置の駆動系を示す側面図、
第２図はその感光体ドラム駆動装置の斜視図、第３図（
ａ）はその圧電素子及び固定子の側面図、第３図（ｂ）
はその平面図、第４図はその斜視図で進行波の発生状態
を示す図、第５図（ａ）は固定子コイル及び回転子コイ
ルの拡大斜視図、第５図ら）はその展開平面図、第６図
はその励磁方法を示す配線図、第７図は回転制御のブロ
ンク図、第８図は従来の画像形成装置の駆動系を示す側
面図である。 ■・・・・・・感光体ドラム ２１・・・・圧電素子（圧電部材） ２２・・・・固定子（弾性部材） ２４・・・・フランジ（回転部材） ２５・・・・スライダー（回転部材） ２６・・・・スプリング（付勢手段） ２９・・・・固定子コイル（固定コイル）３０・・・・
ロークリトランス（固定側通電手段）３１・・・・回転
子コイル（回転コイル）３２・・・・ロータリトランス
（回転側通電手段）６０・・・回転検出手段 １００・・・・マイクロプロセノサ（制御手段）第 図 （ａ） 第 ５図 （ｂ）
第２図はその感光体ドラム駆動装置の斜視図、第３図（
ａ）はその圧電素子及び固定子の側面図、第３図（ｂ）
はその平面図、第４図はその斜視図で進行波の発生状態
を示す図、第５図（ａ）は固定子コイル及び回転子コイ
ルの拡大斜視図、第５図ら）はその展開平面図、第６図
はその励磁方法を示す配線図、第７図は回転制御のブロ
ンク図、第８図は従来の画像形成装置の駆動系を示す側
面図である。 ■・・・・・・感光体ドラム ２１・・・・圧電素子（圧電部材） ２２・・・・固定子（弾性部材） ２４・・・・フランジ（回転部材） ２５・・・・スライダー（回転部材） ２６・・・・スプリング（付勢手段） ２９・・・・固定子コイル（固定コイル）３０・・・・
ロークリトランス（固定側通電手段）３１・・・・回転
子コイル（回転コイル）３２・・・・ロータリトランス
（回転側通電手段）６０・・・回転検出手段 １００・・・・マイクロプロセノサ（制御手段）第 図 （ａ） 第 ５図 （ｂ）
Claims (2)
- （１）圧電性を有し厚み方向に分極され環状に配置され
た板状の圧電部材であって、前記分極は円周方向で互い
に隣接する分極方向が反対方向になるように複数の区分
に分けられていて、該複数の区分は更に複数のグループ
に分けられ、各グループ毎に位相の異なる電圧が印加さ
れる圧電部材と、 該圧電部材と接合される弾性部材と、 画像を形成する画像形成装置の感光体ドラ ムを支持し、回転自在に軸支され、前記弾性部材に圧接
される回転部材と、 該回転部材を前記弾性部材に圧接させる付 勢手段と、 を有することを特徴とする感光体ドラム駆 動装置。 - （２）回転検出手段であって、放射状に配列され交互に
中心側端部とその反対側端部とで結合された固定コイル
と、環状に配置された固定側通電手段と、前記回転部材
に放射状に配列され交互に中心側端部とその反対側端部
とで結合され前記固定コイルに対向して配置された回転
コイルと、前記固定側通電手段に対向する位置で前記回
転部材に環状に配置され前記固定側通電手段との間で通
電し且つ前記回転コイルと通電される回転側通電手段と
、を有する回転検出手段と、 該回転検出手段により検出した回転信号に より前記回転部材の回転を所定の回転になるように制御
する制御手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載 の感光体ドラム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055011A JPH02235071A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 感光体ドラム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055011A JPH02235071A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 感光体ドラム駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02235071A true JPH02235071A (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=12986718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1055011A Pending JPH02235071A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 感光体ドラム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02235071A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221357A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH01179053A (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録装置の駆動制御装置 |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1055011A patent/JPH02235071A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221357A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH01179053A (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録装置の駆動制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6771919B2 (en) | Image forming apparatus with reduced variation of rotation speed of image carrier | |
| JP4597697B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US20050220491A1 (en) | Device for driving an endless belt and image forming apparatus using the same | |
| US20050084293A1 (en) | Method and apparatus for image forming capable of effectively eliminating color displacements | |
| US8503910B2 (en) | Drive device and image forming apparatus including same | |
| JPH03212174A (ja) | 振動型モータを有する装置 | |
| JPH11136974A (ja) | アクチュエータの駆動方法、駆動装置および画像形成装置 | |
| JP4312570B2 (ja) | 回転体駆動制御方法及びその装置、画像形成装置、プロセスカートリッジ、プログラム、並びに記録媒体 | |
| JP2007226206A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2007052111A (ja) | 画像形成装置 | |
| US8244157B2 (en) | Image-forming apparatus | |
| JP4841086B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH02235071A (ja) | 感光体ドラム駆動装置 | |
| JP2001157473A (ja) | 電気機械エネルギ変換素子を振動源とする振動体、この振動体を駆動源とする振動波駆動装置、振動波駆動装置を有する装置およびこの振動体を搬送源とする搬送装置 | |
| JP2008070801A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4401460B2 (ja) | 振動型アクチュエータ駆動装置および画像形成装置 | |
| JP2003091126A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS63158579A (ja) | レ−ザ−ビ−ム・プリンタ | |
| JP2002258182A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2000352898A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH01179055A (ja) | 記録装置の駆動制御装置 | |
| JP3307105B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2005223994A (ja) | 振動型アクチュエータ及び画像処理装置 | |
| JPH1195613A (ja) | ドラム回転駆動装置及びこれを用いた複写機 | |
| JPH01179056A (ja) | 記録装置の駆動制御装置 |