JPH022327Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、線源と画像記録媒体とこれらの間に
あるイメージポイントとを常時一直線上に位置さ
せながら、かつ線源と画像記録媒体の双方を互い
に反対方向に移動させて断層撮影を行う断層撮影
装置に関する。

この種の断層撮影装置にあつては、撮影時には
駆動手段により線源と画像記録媒体の双方を短時
間で所定速度に到達させ、撮影後、双方を急速に
減速して停止させることが、装置をコンパクトに
構成するのに必要である。しかしながら、その場
合、駆動手段の加速力、減速力を大きくすると、
線源及び画像記録媒体の移動時にシヨツク（振
動）が起きやすくなる結果、駆動手段のみならず
装置全体にガタを生じやすくなる問題がある。

本考案の目的は、上記事情に鑑み、駆動手段が
加速及び減速しても衝撃力を抑えることができる
ようにした断層撮影装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本考案は、前記駆動
手段は、複数の固定滑車と、該複数の固定滑車間
に、線源、画像記録媒体の移動方向と平行な移動
経路を有して巻装し、かつその平行な移動経路の
途中位置を前記支持手段の線源支持部に取り付け
たロープと、ロープを移動させるために少なくと
も一方の固定滑車に連結した駆動部と、ロープの
平行な移動経路と異なる経路位置にロープに巻き
掛けて移動可能に取り付け、かつ移動によつてロ
ープに対する張力を増減し得る動滑車と、該動滑
車と前記駆動部との間に配設され、ロープの移動
時、線源支持部がロープの平行移動経路位置の一
端側から中間位置に近付くに従い線源支持部の移
動速度を次第に加速させるとともに、その中間位
置から他端側に近付くに従い線源支持部の移動速
度を次第に減速すべく、前記動滑車を、ロープの
平行な移動経路における支持手段の線源支持部の
位置に応じ移動制御させる制御部とを有すること
に特徴を有する。

以下、本考案の断層撮影装置の一実施例を第１
図乃至第４図により説明する。第１図は本考案の
断層撮影装置の概略構成を示す説明図、第２図は
駆動手段を示す一部破断の正面図、第３図は第２
図の−線に沿う断面図、第４図は滑車とロー
プとの取り付け状態を示す斜視図である。

第１図において、１は線源、２は画像記録媒
体、３はテーブル４に寝載された被検体をそれぞ
れ示している。線源１はＸ線管と絞り機構とを有
しており、画像記録媒体２は例えば銀塩フイルム
からなつており、これら１，２はテーブル４上の
被検体３を挟んで対向して配置されている。そし
て、これら線源１及び画像記録媒体２は、後述す
る支持手段によつてＸ線管の焦点５と画像記録媒
体２の中心６と被検体３上のイメージポイント７
とが常時一直線上に位置させながら互いに反対方
向に移動可能に支持され、かつ後述する駆動手段
によつて直線移動するようにしている。前記支持
手段は第２図に示すように、支柱１と、該支柱１
１の支持機構１２と、線源用支持部１３と、画像
記録媒体２の支持機構１４とを有している。

前記支柱１１は支持機構１２に直線移動可能に
保持されており、例えば板材からなつている。

前記支持機構１２はフレーム１０に設置された
台１５を有している。その台１５は、フレーム１
０に固定した部材１５Ｂ上のレール３１，３１に
すべり軸受（図示せず）を介し支持された部材１
５Ａと、その部材に取り付けられた軸１６と、該
軸１６に軸受（図示せず）を介し取り付けられた
回転板１７と、該回転板１７に設けられ、前記支
柱１１を両側から挟み込む複数のローラ１８とを
具え、該ローラ１８間を支柱１１が直線移動する
とともに、支柱１１が部材１５Ａに対し回転板１
７とともに軸１６を中心として回転することがで
きるようになつている。

前記部材１５Ｂにはレール３１，３１の間に配
置されかつ軸周りに回転し得る送りねじ３２が設
けられ、該送りねじ３２は、前記部材１５Ａに固
定したナツト（図示せず）と螺合しており、その
上端に装着したベルト車３３がベルト３９，３８
によつてアイドラであるベルト車３４′，３４を
経由して電動機３５の回転軸上のベルト車３６に
連結されている。従つて、電動機３５がベルト３
８，３９によりベルト車３６，３４，３４′，３
３を経由して送りねじ３２を回転すると、部材１
５Ａがレール３１，３１上を回転板１７とともに
上下方向に移動することにより、支柱１１の回転
中心位置（軸１６）をその方向に移動させ、かく
して被検体３を動かすことなくイメージポイント
７を変更できるようにしている。

前記線源用支持部１３は第３図に示すように、
Ｘ線管を保持する保持具１９と、その一端に保持
具１９を固定し、かつその他端部にローラ２６を
装着するとともにその他端部を前記支柱に固定し
た軸２０と、軸２０の外周に軸受を介し取付けら
れた中空筒２１と、該中空筒の保持具側に台板を
介し取付けた一対のローラ２５と、フレーム１０
の頂部に敷設した一対のレール２３，２４とを具
え、該一対のレール２３，２４のうち、一方のレ
ール２３上にローラ２６を乗せ、他方のレール２
４を一対のローラ２５で挟みこむことにより、線
源１が第２図においてフレーム１０上を左右方向
に移動可能としている。なお、前記軸２０の中心
軸は線源１の焦点を通るようにしている。

前記画像記録媒体２の支持機構１４は、画像記
録媒体としてのフイルムを格納したフイルム交換
器を線源１と平行に移動可能フレーム１０に設置
されている。即ち、第２図に示すように、フレー
ム１０にサブフレーム２５が設けられ、サブフレ
ーム２５は、水平方向に配置された部材２５Ａ
と、その下方に、フレーム１０に設けた部材１０
Ｂと平行に配置された部材２５Ｃと、これらを結
合する部材２５Ｂとを有している。なお、部材１
０Ｂは第２図において部材２５Ｃの後方位置にあ
る。

そして、部材２５Ｃの内側にはその長さ方向に
沿つてレール２６が敷設される一方、前記部材１
０Ｂの上部にはその長さ方向に沿つてレール２７
が敷設され、各レール２６，２７上を起立板１４
Ａに設けたローラ２８，２９がそれぞれ転動する
ことにより、起立板１４Ａが水平方向に移動する
ようにしている。起立板１４Ａは、フイルム交換
器に取付けられ、かつその上部（左側）が前記支
柱１１の下部に固定した軸３０を保持している。
なお、軸３０の中心軸は画像記録媒体２の中心を
通るようにしている。

従つて、支柱１１が軸１６を中心として回動す
ると、起立板１４Ａがローラ２８，２９の転動に
より線源１と平行に反対方向に移動することによ
り、線源１及び画像記録媒体２を相対的に移動さ
せるようにしている。その場合、線源１の焦点と
支柱１１の回転中心位置１６と画像記録媒体２の
中心位置３０とが支柱１１の回動に拘らず常時一
直線上に位置し、かつ被検体３の所望撮影面が画
像記録媒体２及び線源１の焦点と平行に置かれる
ことによつて画像記録媒体２にはその面のみがシ
ヤープで、それ以外はぶれたイメージを得ること
ができるようにしている。

しかして、前記支持手段を駆動する駆動手段は
第２図及び第４図に示すように、大別すると、複
数の固定滑車４１Ａ〜４１Ｊと、ロープ４２と、
駆動部と、動滑車５２，５３と、制御部とを有し
ている。

前記固定滑車４１Ａ〜４１Ｊのうち、一方の固
定滑車４１Ａがフレーム１０の基台１０Ａ上に設
置され、他の固定滑車４１Ｂ〜４１Ｊがフレーム
１０の所定位置にそれぞれ設置されている。

前記ロープ４２は、その一端が固定滑車４１Ａ
に巻かれて係止され、かつその他端が固定滑車４
１Ｂ，４１Ｃ…４１Ｊを順次経て再び固定滑車４
１Ａに巻かれて係止され、結果的にエンドレスの
形態をなしている。また、このロープ４２はその
途中位置がフレーム１０の頂部に設置した固定滑
車４１Ｄ，４１Ｇ間に巻かれることにより、線源
１及び画像記録媒体２の移動方向と平行な移動経
路を有している。そのため、固定滑車４１Ｄ，４
１Ｇがフレーム１０の頂部の両側に設置されてい
る。

さらに、ロープ４２には線源１を移動させるた
め、前記平行な移動経路の途中位置に線源１を取
り付けている。即ち、第３図に示すように、ロー
プ４２の平行移動経路の途中位置には連結具４３
により線源１の支持機構１３の中空筒２１が取り
付けられ、前記駆動部によつてロープ４２が移動
したとき、線源１を移動させることができるよう
にしている。

前記駆動部は、固定滑車４１Ａの回転軸に取り
付けられたベルト車４５と、このベルト車４５と
ベルト４８を介して連結されたベルト車４６と、
このベルト車４６の回転軸に取り付けられたベル
ト車４７と、このベルト車４７にベルト５１を介
し連結されたベルト車４９を出力軸に装着した電
動機４４とを具え、該電動機４４の駆動によつて
固定滑車４１Ａが回転することによりロープ４２
がそれぞれの固定滑車４１Ａ〜４１Ｊ間で移動す
るようにしている。

前記動滑車５２，５３はロープ４２の張力を増
減させるため、ロープ４２の前記平行な移動経路
と異なる経路位置に移動可能に取り付けられてい
る。即ち、前記動滑車５２，５３のうち、一方の
動滑車５２がロープ４２の固定滑車４１Ｂと４１
Ｃとの間に巻き掛けられ、他方の動滑車５３がロ
ープ４２の固定滑車４１Ｉと４１Ｊとの間に一方
の動滑車５２と反対側に巻きかけられている。ま
たこれらの動滑車５２，５３は後述する制御部の
移動台５５に支持され、ロープ４２が一方向に動
かされたとき、移動台５５によつて次第に降下す
ることにより、動滑車５２がロープ４２の張り側
に位置するとともに動滑車５３がロープ４２の緩
み側に位置し、移動台５５によつて次第に上昇す
ることによりロープ４２の緩み側、張り側にそれ
ぞれ位置し、かくして双方が適切に昇降されるこ
とによつてロープ４２の張力を増減し得るように
している。

前記制御部は、ロープ４２の平行な移動経路に
おける線源支持部１３の位置に応じて動滑車５
２，５３を移動制御するため、該動滑車５２，５
３と前記駆動部との間に配設されている。

詳細に述べると、前記制御部は第２図に示すよ
うに、一方の固定滑車４１Ａとともに回転する部
材５７と、該部材５７の偏心位置に突設されたピ
ン５８と、該ピン５８を遊かんする長穴５９を設
けた前記移動台５５とを具えている。部材５７は
それ自体がスプロケツト車となつていて、固定滑
車４１Ａの回転軸に設けたスプロケツト車６１と
チエーン６２を介して連結されている。前記ピン
５８は部材５７の一方の面において外周側の偏心
位置に突設されている。前記移動台５５は下部が
部材５５に向かつて延長形成され、その延長部に
ピン５８と遊かんする大きさの長穴５９を有して
いる。この移動台５５は、駆動部の電動機４４の
駆動によつて固定滑車４１Ａが回転すると、チエ
ーン６２を介し部材５７も回転し、その部材５７
の回転に伴いピン５８が、移動台５５の長穴５９
内を摺動しながら円運動をするとともにその円運
動によつて長穴５９部分が追従することにより、
ガイドレール５６に沿つて直線移動するようにし
ている。そのため、移動台５５はフレーム１０に
固定されたガイドレール５６によつて直線移動が
案内されるようになつている。

そして、前記制御部は、常態ではピン５８が第
２図に示す位置から反時計方向に90゜回つた位置
（スタート位置）にあり、固定滑車４１Ａによつ
てロープ４２が矢印Ａ方向移動すると、固定滑車
４１Ａとともに部材５７が反時計方向に回転し、
部材５７のピン５８が前記スタート位置から角度
90゜の角度で同方向に回転し、これに伴つて移動
台５５が次第に下降し、動滑車５２，５３によつ
てロープ４２の張力を徐々に増加させることによ
り、線源支持部１３がロープ４２の平行な移動経
路の一端側から中間位置に近付くに従つてロープ
４２の移動速度を上げて次第に加速させ、かつロ
ープ４２が矢印Ａ方向にさらに移動すると、部材
５７のピン５８がさらに反時計方向に90゜回転し、
これに伴つて移動台５５が次第に上昇し、動滑車
５２，５３によつてロープ４２の張力を徐々に減
少させることにより、線源支持部１３がロープ４
２の平行な移動経路の中間位置から他端側に近付
くに従つてロープ４２の移動速度を下げて次第に
減速させるようにしている。

そのため、前記ピン５８が第２図に示す位置か
ら90゜反時計方向に回転した位置（スタート位置）
にあるときには線源１及び支柱１１がロープ４２
の平行な移動経路位置の一端（第２図において右
側）に位置し、また部材５５の最も下部の位置に
あるときには線源１及び支柱１１がロープ４２の
平行移動経路位置の中間位置に位置し、さらにピ
ン５８が部材５７のスタート位置と対応する位置
にあるときには線源１及び支柱１１がロープ４２
の平行移動経路位置の他端（第２図において左
側）に位置するように設定されている。さらにピ
ン５８が部材５７の最も下部にあるとき即ち、移
動台５５が降下しきつたときにロープ４２の張力
を最大にして線源１の移動速度が最も大きくなる
ように設定されている。

上記の如き構成の断層撮影装置では、駆動部の
電動機４４が固定滑車４１Ａを回転させ、これに
よつてロープ４２が移動すると、該ロープ４２に
支持手段の線源支持部１３が取り付けられている
ので、支柱１１が軸１６を中心に回動し、該支柱
１１の回動により線源１と画像記録媒体２とを互
いに反対方向に直線移動させることになる。

撮影は、例えば支柱１１が反時計方向に一杯に
回動したところから開始される。

即ち、前記電動機４４により固定滑車４１Ａが
反時計方向に回転しかつロープ４２が矢印Ａ方向
に移動すると、第２図において線源、支持機構１
３が左側へ移動するが、その際、固定滑車４１Ａ
とともに制御部の部材５７が反時計方向に回転
し、部材５７のピン５８が前記スタート位置から
角度90゜の角度で同方向に回転し、これに伴つて
移動台５５が次第に下降し、動滑車５２，５３に
よつてロープ４２の張力を徐々に増加させること
により、線源支持部１３がロープ４２の平行な移
動経路の一端側から中間位置に近付くに従つてロ
ープ４２の移動速度を上げて次第に加速させる。
このとき、線源支持部１３がロープ４２の平行な
移動経路の中間位置にあるときが最も大きい速度
となる。

そして、ロープ４２が矢印Ａ方向にさらに移動
すると、部材５７のピン５８がさらに反時計方向
に90゜回転し、これに伴つて移動台５５が次第に
上昇し、動滑車５２，５３によつてロープ４２の
張力を徐々に減少させることにより、線源支持部
１３がロープ４２の平行な移動経路の中間位置か
ら他端側に近付くに従つてロープ４２の移動速度
を下げて次第に減速させる。

従つて、線源１、支柱１１が第２図において右
から左へ移動したとき、その加速及び減速がスム
ーズとなる。

さらに、左に一杯に移動された線源支持部１３
は、画像記録媒体２の交換後、今度は反対方向に
移動することによつて再び撮影する。即ち、電動
機４４によつて固定滑車４１Ａが時計方向に回転
しかつロープ４２が矢印Ａと反対方向に移動する
と、制御部の部材５７も固定滑車４１Ａと同方向
に回転し、部材５７のピン５８により移動台５５
及び動滑車５２，５３が下降し、動滑車５２，５
３によつてロープ４２の張力を次第に増大させ
る。このとき、ピン５８が部材５７の最も低い位
置にあることによつてロープ４２の張力が最大と
なると、線源支持部１３が最も速り速度となる。
即ち、線源１及び画像記録媒体２が最高速度とな
る。

そして、線源支持部１３がロープ４２の平行移
動経路位置の中間位置を過ぎると、部材５７のピ
ン５８によつて移動台５５及び動滑車５２，５３
が上昇し、動滑車５２，５３のロープ４２に対す
る張力が小さくなることにより、ロープ４２の移
動速度が次第に減速され、ピン５８が部材５７の
スタート位置と対向する位置に移動したときに即
ち、線源１が右から左へ移動するときのスタート
位置に移動したときに停止することとなる。

従つて、線源１、支柱１１が第２図において左
から右へ移動したときにも、その加速及び減速が
スムーズとなる。

このように、本考案においては、駆動手段によ
りロープ４２の移動時、支持手段の線源支持部１
３がロープ４２の平行移動経路の一端側から中間
位置に近付くに従いロープ４２を次第に加速させ
るとともに、その中間位置から他端側に近付くに
従いロープ４２を次第に減速させるように動滑車
５２，５３を移動制御するので、支持手段、線源
１、画像記録媒体２の移動時における加速及び減
速がスムーズとなり、そのため、加速及び減速し
ても衝撃力を極力抑えることができる。従つて、
駆動機構自体や装置全体にガタが生じるのを防ぎ
得、しかも少ない衝撃によりそれらをスタート、
停止させることができる。

また、撮影時、線源支持部１３がロープ４２の
平行移動経路の中間位置側を通過したときがぶれ
た像となるが、その中間位置側で線源支持部１３
が最も高速になるので、その位置で撮像された断
面像がうすく映し出されることにより、断面像の
シヤープな部分がより鮮明に見える。

本考案の断層撮影装置は、以上述べたように、
駆動手段によりロープの移動時、支持手段の線源
支持部がロープの平行移動経路の一端側から中間
位置に近付くに従いロープを次第に加速させると
ともに、その中間位置から他端側に近付くに従い
ロープを次第に減速させるように動滑車を移動制
御するので、支持手段、線源、画像記録媒体の移
動時における加速及び減速がスムーズとなり、そ
のため、加速及び減速しても衝撃力を極力抑える
ことができる結果、駆動機構自体や装置全体にガ
タが生じるのを防ぎ得、またスムーズかつ衝撃の
少ない装置の作動を得ることができ、しかも撮像
時にはぶれた部分がうすく映しだされることによ
つて断面像のシヤープな部分がより鮮明に見える
結果、それだけ見安くなると云う効果もある。さ
らに、第１の部材、ピン、第２の部材とを有して
駆動手段の制御部を構成しているので、構造をシ
ンプルにすることができると云う効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の断層撮影装置の概略構成を示
す説明図、第２図は駆動手段を示す一部破断の正
面図、第３図は第２図の−線に沿う断面図、
第４図は滑車とロープとの取り付け関係を示す斜
視図である。 １……線源、２……画像記録媒体、３……被検
体、５……焦点、６……画像記録媒体の中心、７
……イメージポイント、１１〜１４……支持手
段、４１Ａ〜４１Ｊ……固定滑車、４２……ロー
プ、５２，５３……動滑車、４４〜５１……駆動
源、５５〜６２……制御部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 線源と画像記録媒体とそれらの間にあるイメ
   ージポイントとを常時一直線上に位置させなが
   らかつ線源及び画像記録媒体の双方を互いに反
   対方向に直接移動可能に支持する支持手段と、
   該支持手段に連結した駆動手段とを備えた断層
   撮影装置において、前記駆動手段は、複数の固
   定滑車と、該複数の固定滑車間に線源、画像記
   録媒体の移動方向と平行な移動経路を有して巻
   装し、かつその平行な移動経路の途中位置に前
   記支持手段の線源支持部を取り付けたロープ
   と、ロープを移動すべく少なくとも一方の固定
   滑車に連結した駆動部と、ロープの平行な移動
   経路と異なる経路位置にロープに巻き掛けて移
   動可能に取り付け、かつ移動によつてロープに
   対する張力を増減し得る動滑車と、該動滑車と
   駆動部との間に配設され、かつロープの移動時
   に線源支持部がロープの平行移動経路位置の一
   端側から中間位置に近付くに従い線源支持部の
   移動速度を次第に加速させるとともに、その中
   間位置から他端側に近付くに従い線源支持部の
   移動速度を次第に減速すべく、前記動滑車を、
   ロープの平行な移動経路における支持手段の線
   源支持部の位置に応じ移動制御させる制御部と
   を有することを特徴とする断層撮影装置。 ２ 前記制御部は、駆動部に連結した前記一方の
   固定滑車とともに回転する第一の部材と、該第
   一の部材の偏心位置に設けたピンと、該ピンを
   遊かんする長穴を設けかつ直線移動可能に案内
   された第二の部材とを有し、該第二の部材に動
   滑車を移動可能に支持させてなることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の断
   層撮影装置。