JPH0223279B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２パイプ部分の突合せ端を溶接接合
する作業に使用される内部チヤツク装置に関す
る。

相互に向き合せて接合域を形成するように配置
した２パイプ部分の端面を突合せ溶接接合する２
パイプ部分内に、１方の端面の長手方向位置を検
出するセンサ手段と、２パイプ部分の各々の内壁
に前後スライダを圧接させて両端面の中心合せを
行なう心合せ手段とでなる装置を挿入することは
すでに知られている。また、溶接ヘツドなどの溶
接作業を行なうための溶接手段を、前部スライダ
と後部スライダ間に設置することも提案されてい
る。

公知構成では、溶接手段を設置すべき場所がほ
とんどなく、特に電子ビーム溶接を行なうことは
不可能である。２パイプ部分を近接させる方法で
は、接合域の前部スライダと後部スライダを引き
離す必要があり、１方のパイプを他方のパイプに
向かつて押し進める自動心合せ装置の使用は不可
能である。

しかるに、本発明は溶接装置、検出装置、およ
び心合せ装置の選択を完全に自由に行なえると共
に、これらの装置を最良条件で設置可能にするこ
とを主目的とする。

この目的を達成するために、本発明によれば内
部チヤツク装置を設け、該装置内にセンサ装置と
心合せ装置をマンドレルの第１域（近接域）に配
置し、溶接手段を軸方向に近接域から隔離したマ
ンドレルの第２域（溶接域）に配置し、該第２域
に溶接域から近接域までの間隔に相当するピツチ
でパイプ部分内部に移動する手段を設けている。

このようにしたため、マンドレルの近接域を接
合域に対面させ２パイプ部分を近接させたあと
で、マンドレルの溶接域を自動的に接合域に対面
させて溶接することが可能になつている。溶接と
近接は同じ作業個所で行なわれるため、内部マン
ドレルの別々の域に諸手段を設ける必要がないよ
うになつている。

ピツチ移動は、公知の荷役手段で行なうことが
でき、これらの手段に溶接域と近接域間の間隔に
相当するピツチ移動を可能にする装置を設けれ
ば、マンドレルをパイプ内に挿入することができ
る。また、これらの公知荷役手段が、ケーブルと
ウインチで構成されている場合には、溶接域と近
接域間の間隔に相当するピツチでケーブルの所定
長の巻取り、引き出しを自動的に行なう装置を設
けることができる。

本発明の別の特徴によれば、ピツチ移動手段は
内部マンドレルと１体に設け、シリンダ制御の１
組のスライダを備え、その長さをピツチに応じて
変化させると共に、２個の被制御締付装置を備え
てなる。この締付装置はスライダの１端側と他端
側に設け、マンドレルの移動中それを保持すると
共に、パイプ部分の内壁を圧接するようになつて
いる。

説明の便宜上、マンドレルの「前部」は次の
「新しい」パイプ部分が接合される「先行」パイ
プ部分の最も奥に入り込んだマンドレル部分をい
う。管路が敷設中の場合、「先行」パイプ部分は
前の溶接作業ですでに管路に接合ずみの最後のパ
イプ部分となる。

センサ手段と心合せ手段は、１方では、円周方
向に分布させた指片で構成することが好ましい。
つまり、これらの指片は指片突出油圧シリンダに
接続されたロツドで制御され、シリンダが作動し
たとき、指片を半径方向に引き離すようにする。
さらに、指片は前部に先行パイプ部分と当接する
ストツパ面を備え、後部に後方に向かつて円錐体
を形成し、新しい追加パイプ部分を案内する傾斜
案内面を備えている。他方では、センサ・ローラ
を指片の前部に設け、これらのセンサ・ローラ
は、指片を半径方向に引き離す手段と、センサ・
ローラの半径方向の引き離しに応動する指片突出
シリンダ制御手段とを備え、該制御手段はこの半
径方向の引き離しがローラをパイプ部分内に入れ
たままにしておく距離より大きいときに作動する
ようにしている。

これらの指片とこれらのローラの前方では、マ
ンドレルに、半径方向に伸張可能で、パイプ部分
の内壁に圧接して近接時にマンドレルを軸方向に
保持する被制御締付装置を設けてある。

スライダと２個の被制御締付装置を備えたピツ
チ移動手段も使用する場合には、マンドレルの移
動中にそれを保持するために、これらの２被制御
締付装置の一方は、近接時のマンドレル保持用の
被制御締付装置で構成すると経済的である。

本発明の１つの目的によれば、電子ビーム溶接
の場合、溶接域に、空気充填可能の２気密ジヨイ
ント間に防火リングを配置して、パイプ部分の内
壁を圧接するようにすると共に、これらの気密ジ
ヨイント間の空間に真空を発生させるための手段
を設けてある。

本発明の１実施例によれば、第１域と反対側の
第２域に対して軸方向に第３域（溶接検査域）を
マンドレルに設けると共に、溶接検査域から溶接
域までの間隔に相当するピツチでパイプ部分に移
動させる手段を設けてある。

これらの移動手段は溶接域と近接域間のピツチ
移動手段と同じように、特にケーブルとウインチ
でなるマンドレルの公知荷役手段で構成し、所望
ピツチで移動を可能にする制御手段を設けること
ができる。また、前述したようにマンドレルと１
体のスライダと締付装置の結合で構成することも
可能である。後者の場合には、溶接域と近接域間
のピツチと溶接検査域と溶接域間のピツチを同一
にして、同じ移動手段でこれらのピツチ移動を行
なわせることが好ましい。勿論、これらの２ピツ
チ移動を公知荷役手段で行ない、他方のピツチ移
動をマンドレルと１体の移動手段で行うことも可
能である。

本発明のその他の特徴は、海上管路の「Ｊ形」
敷設のためのパイプ区間接合の場合を例として以
下に図面を参照して詳述する説明で明らかにして
いるとおりである。

第１図は「海中パイプの接合と敷設法および装
置」に関する仏国特許出願（出願日1975年５月６
日、出願番号7514079、公開番号第2310515）およ
び「パイプ構造物に追加パイプを近接させる方法
と装置」に関する仏国特許出願（1978年11月29日
出願、出願番号第7833660）に開示、使用されて
いる施設を示す。

海上パイプ敷設用の浮上作業台１は先行パイプ
３、つまり敷設中の管路の最後のパイプ部分が海
上に現れている通路２となる。この最後のパイプ
部分３に、その延長線上に往復運搬アーム５で導
入された追加パイプ部分４が接合される。傾動運
搬アーム５には、追加パイプ部分４をつかむ挾着
把持具７を備えた往復台６を設けてある。上述の
施設はさらに、シリンダで移動自在のくさび形ボ
ツクス８と、コレツト９と、油圧受け棒１２で支
持され、シリンダ１３を介してコレツト１５付き
第２冠体１４に連結した第１冠体１１上に取り付
けられた管押え１０と、パイプの外側にあり電子
ビーム銃（図示せず）を備えた溶接室１６と、滑
車装置１７と、釣合装置１８と、中心合せ装置１
９とを装備している。釣合装置１８は制動モータ
付きウインチ２０を備え、ウインチ２０上に内部
マンドレル２２が吊し下げられたケーブル２１が
巻き取られる。ケーブル２１は内部マンドレル２
２を待避させる働きをする。本施設はさらに、追
加パイプ部分４を押える締付装置を備え、これは
カラー２３と先行パイプ部分３のカラー２４から
なる。

ここで、内部マンドレル２２が作動したときの
その付近の動きについて簡単に説明する。追加パ
イプ部分４は往復台６の作用によつて移動し、第
２冠体を通過して溶接室１６内に導入され、先行
パイプ部分３から約10cm離れた個所で停止し、そ
のあとで追加パイプ部分４を通つてケーブル２１
で降ろされた内部ケーブル２２は後述するように
追加パイプ部分３内に導入され近接位置になる。
次に、追加パイプ部分４は第２冠体とシリンダ１
３によつて先行パイプ部分３に相合する位置まで
降ろされ、自動的に内部マンドレル２２によつて
中心合せされる。つづいて、追加パイプ部分４は
シリンダ１３によつて定位置に固定される。この
ため、２パイプ間の中心合せを乱すことなく内部
マンドレル２２を移動させることができる。この
内部マンドレル２２の移動は、先ず溶接位置にな
るように行ない、溶接が完了したあと次に、溶接
検査位置になるように行なう。溶接検査が終わ
り、釣合装置１８を下降させカラーで締め付け、
傾動運搬アーム５を水平位置に傾動させたあと、
内部マンドレル２２を再び釣合装置１８内に待避
させ、滑車装置１７を緊張状態にして追加パイプ
部分４の延長線上の管路を下降させて、次のパイ
プ部分の導入と、前の追加パイプ部分４の自由端
との接合準備を行なう。

第２図は第２ａ図と同図に基づく第２ｂ図とか
らなり、釣合装置１８内に公知装置（図示せず）
とロツク位置にある内部マンドレル２２の拡大図
である。この内部マンドレルは近接域２５と、溶
接域２６と、溶接検査域２７とからなり、これら
の域は長手方向に相互に隔離されている。その詳
細は第３図を参照して後述するが、近接域２５
は、横断前面と後斜面に近接指片２８と、セン
サ・ローラ２９と、指片２８の横断方向の突出を
制御するシリンダ３０とからなる。たとえば締付
け片を備えた締付け装置３１によつて、近接作業
過程で内部マンドレル２２を半径方向の伸張位置
に保持しておくことができる。

溶接域２６は電子ビーム溶接作業用として設け
たものであるが、２個の空気充填気密ジヨイント
３３，３４間に設けた防火リング３２からなる。
各気密ジヨイント３３，３４は長手方向に連設し
た多数のジヨイント部品３５で構成し、ジヨイン
ト部品３５間は真空モータ３６によつて真空に維
持している。ジヨイント３３と３４間の空間３７
内の真空は主真空ポンプ３８によつて10^-1〜10^-2
トールに維持している。案内ローラ３９はセン
サ・ローラ２９と同様に、釣合装置１８内とパイ
プ部分４と３内の内部マンドレル２２の中心合せ
を行なう。近接域２５上には、内部マンドレル２
２の各種構成部分の制御油圧の供給を行なう油圧
室４０がある。内部マンドレル２２の連続域間の
連結はある程度柔軟結合になつているため、パイ
プ部分４と３内の内部マンドレルの移動が容易に
なつている。

第２図図示の実施例において、内部マンドレル
２２は適当なピツチ移動装置を備え、この装置は
伸縮自在のスリーブ内に配置したスライダ４１で
構成する。このスライダの長さは、スライダの動
作を制御する複動シリンダ（公知．図示せず）の
ピストン側に油圧が供給されるか、ピストン・ロ
ツド側に供給されるかに応じて、変化させること
ができる。このスライダ４１はヒンジ４２によつ
て油圧室４０に連結し、またパイプ部分内に半径
方向の伸長線上にマンドレル２２を保持するたと
えば空気充填の締付装置４４にヒンジ４３によつ
て連結しており、これは特にマンドレルのピツチ
移動中に使用される。本実施例では、近接域２５
と溶接検査域２７間の間隔は溶接域２６と溶接検
査域２７間の間隔と等しくしてあり、スライダ４
１の２つの長さはこれらの間隔と相互に異にして
ある。ケーブル２１の下端は締付装置４４に接続
している。マンドレル２２の釣合装置１８内のロ
ツク位置では、スライダ４１は待避状態にある。

マンドレル２２のピツチ移動は次のようにして
行なわれる。先行パイプ部分３の上端に指片２８
が当接することによつて形成される近接位置にマ
ンドレル２２が移動し締付装置３１が動作状態、
つまり半径方向に伸長する状態にあるとき、スラ
イダ４１のシリンダに油圧が導入されスライダは
突出状態になり、締付装置４４が作動し、つづい
て締付装置３１の動作が停止し、スライダ４１の
シリンダに油圧が導入されスライダは後退状態に
なり、この結果近接域２６は第３図の４５の個所
を支持する接合域に導入される。内部マンドレル
２２を溶接域から溶接検査域へ移動させるため
に、締付装置３１を作動させると共に締付装置４
４の作動を停止させ、スライダ４１と上述の締付
装置４４と３１を同時に操作させる。この結果、
溶接検査域２７は接合域４５に対面する。

第３図（第３ａ図と第３ｂ図）は内部マンドレ
ル２２の詳細図であるが、本図ではマンドレルの
ピツチ移動はケーブル２１で行なわれるため、ピ
ツチ移動装置はマンドレル２２に設けられていな
い。マンドレル２２の長さはたとえば７ｍ前後
に、重量は3000Kg前後にすることができる。

本実施例では、ケーブル２１は機械的搬送ケー
ブルだけで構成する。運転台（図示せず）からの
指令信号は信号ケーブル４６を介して油圧室４０
に送られる。動力エネルギはフレキシブル油圧管
４７と圧縮空気ホース４８を介して油圧室に送り
込まれる。

指片２８の動作について説明すれば、その前端
側を回動自在に軸支（図示せず）された指片２８
は、１端が指片上に、他端がシリンダと一体でシ
リンダによつて長軸方向に移動可能なリング５１
に回転自在に取り付けられたロツド５０によつて
矢印４９に沿つて半径方向に外方に引き離し可能
になつている。油圧シリンダであるシリンダ３０
の制御は、センサ・ローラの半径方向の位置が追
加パイプ部分から突出したことを指示したとき、
公知の装置（図示せず）によつて開始される。な
お、この公知装置はセンサ・ローラ２９の支持ア
ームの位置を検出する電気リレーで制御される油
圧制御弁で構成することができる。油圧室４０内
のケーブル２１に設けた荷重検出装置は、先行パ
イプ部分３の後端（図示では上端）に指片２８が
当接したとき荷重がないことを検出するとウイン
チ２０を停止する。

追加パイプ部分４がたとえばシリンダ１３の作
用によつて先行パイプ３に接近すると、先ず、追
加パイプ部分４は指片２８の斜面の１つ上に摺動
し、この結果、追加パイプ部分４は先行パイプ部
分３と中心合せされる。次に、追加パイプ部分４
に発生した圧力が指片２８に作用する結果、指片
２８は半径方向に内方に押し込まれる。この結
果、先行パイプ部分３と追加パイプ部分４の突合
せ端面が相互に接近することになる。指片を半径
方向に引き離したままにする力は、油圧室４０に
設けた調節弁によつて所望値に維持される。

２パイプ部分４と３を最終的に接近させる前
に、締付装置３１を作動させておく。このため
に、油圧シリンダ５２はその制御時に、シリンダ
のピストン・ロツド５３を前方に移動させるた
め、締付歯５５をその周囲に備えた（または１体
にした）くさび５４は半径方向に外方に押される
ことになる。締付歯５５は３個あるため、内部マ
ンドレル２２は先行パイプ部分３内に確実に中心
合せされる。

溶接域には、各々２個のジヨイント部品３５で
なる気密ジヨイント３３と３４の外側に、溶接作
業時に気密ジヨイントを溶融金属から保護する２
個の保護ジヨイント５６と５７を設けてある。

真空モータ系３６はモータ５８とベーン・ポン
プ５９からなる。主ポンプ装置３８はルーツ・ポ
ンプ６１を駆動する電気モータ６０と２段ベー
ン・ポンプ６２で構成される。これらのポンプ
は、２個の半円ブツシユからなるボツクス内に収
容することによつて、各種安全装置へのアクセス
を容易にすると共に、ポンプの保守を行ないやす
くしている。真空供給装置には、図示していない
が、電磁弁と真空計が設けられている。

防火リング３２はスチール製である。これはア
ルミ製スペーサ（図示せず）によつてマンドレル
本体２２と電気的に絶縁されている。２個の電子
ビーム銃溶接の場合、溶接パラメータの調整を良
好にするために、防火リング３２は相互に電気的
に絶縁した３個のセクタで構成することが好まし
い。防火リングの交換を容易にするために、マン
ドレル２２は、防火リング３２に隣接するジヨイ
ント６３面と同一高さで、軸方向に２分割できる
ようにすることも可能である。リング・ジヨイン
トで隔離した通路をもつベース板（図示せず）
は、電気回路、給気および真空系統を、好ましく
は防火リング３２の背面に位置するジヨイント６
３面と同一高さで取外しできるようにする。

溶接検査域２７は、たとえばガンマ線や超音波
によるその他の検査方法の採用も可能であるが、
本実施例では、Ｘ線による検査法を示してある。
２パイプ部分３と４の外側に電子ビーム銃支持歯
車上にＸ線放射装置（図中では見えない）を設け
る。この検査に関係しマンドレル２２上に配置さ
れた装置は、減速装置６５によつてＸ線放射装置
の移動と共に回転する回転ボツクス６４内に収め
られている。減速装置６５はマンドレル２２体に
よつて支持され、ボツクス６４と連動する歯車６
６とかみ合つている。検査装置は特に、増光装置
６７と、マンドレル２２軸に対し45度傾斜のミラ
ー６８と、無線映像の実時間検査と伝送のための
TVカメラ６９とで構成される。図形記録装置を
設けてもよい。案内ローラ装置３９の少なくとも
一部は、マンドレル２２の軸方向の同一個所に位
置するローラの同心移動と、パイプ部分内のマン
ドレルの正しい中心合せを、２パイプ間の直径変
化に関係なく、可能するように設けてある。かか
る装置のローラはく字形の傾動レバー７０の一端
に取り付けられ、傾動レバー７０はマンドレル２
２と同軸のすべりリング７１によつて駆動され、
マンドレル２２と１体の中央筒体７２上を軸方向
に釣合ばね７３に抗して可動する。マンドレルが
マンドレルより小径の先行パイプ部分３内に入り
込むと、ばね７３は破損する。また、ばね７３は
傾斜敷設床上で使用する場合に荷重による合成力
を補償する。

図示のとおり、マンドレル体は気密ジヨイント
に隣接するローラ装置３９の前方に位置する断面
において、ボルトとナツト７５で結合した弾性リ
ング７４を介して該断面の両側で組み立てられて
いるため、マンドレルの機械的連続性が保証され
ている。所定の曲げモーメント値をこえると、こ
の装置は発生応力が弾性リング７４のプレストレ
スをこえるとたわむことになる。気密ジヨイント
３３に隣接するローラ装置３９の後方に同種の装
置を設けても効果は同じである。

上述の説明から明らかのようにマンドレル２２
構成部品は本発明の範囲を逸脱しないかぎり種々
態様に変形可能である。

たとえば、真空ポンプの場合は、ルーツ・ポン
プやベーン・ポンプの代わりに、ターボ分子ポン
プやクライオ・ポンプを使用してもよい。また、
特に前述したものと同じ溶接域において、２パイ
プ部分の外部溶接と内部溶接を可能にする電子ビ
ーム銃をマンドレルに設けることができる。溶接
検査は内部マンドレルの両側にＸ線放射装置とそ
の受線装置を設け、Ｘ線を溶接個所を通過させパ
イプ部分の側壁に反射させることによつても可能
である。この検査は超音波によつても可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、Ｊ状に敷設する管路を構成する一連
のパイプ部分の接合するための作業および溶接設
備の正面図である。第２図は、パイプ部分の接合
作業に使用される中心合せ、溶接および検査のた
めの内部マンドレル装置の正面図である。第３図
は、２パイプ部分の突き合せ前の内部マンドレル
の長手方向位置における内部マンドレルの作用部
の拡大正面図である。 １……浮上作業台、２……通路、３……先行パ
イプ部分、４……追加パイプ部分、５……傾動運
搬アーム、６……往復台、７……挾着把持具、８
……くさび形ボツクス、９……コレツト、１０…
…パイプ押え、１１……第１冠体、１２……油圧
受け棒、１３……シリンダ、１４……第２冠体、
１５……コレツト、１６……溶接室、１７……滑
車装置、１８……釣合装置、１９……中心合せ装
置、２０……ウインチ、２１……ケーブル、２２
……内部マンドレル、２３……カラー、２４……
パイプ部分３のカラー、２５……近接域、２６…
…溶接域、２７……溶接検査域、２８……近接指
片、２９……センサ・ローラ、３０……シリン
ダ、３１……締付装置、３２……防火リング、３
３，３４……気密ジヨイント、３５……ジヨイン
ト部品、３６……真空モータ、３７……空間、３
８……主真空ポンプ装置、３９……案内ローラ、
４０……油圧室、４１……スライダ、４２，４３
……ヒンジ、４４……締付装置、４５……個所、
４６……信号ケーブル、４７……フレキシブル油
圧管、４８……圧縮空気ホース、４９……矢示、
５０……ロツド、５１……リング、５２……油圧
シリンダ、５３……ピストン・ロツド、５４……
くさび、５５……締付歯、５６，５７……保護ジ
ヨイント、５８……モータ、５９……ベーン・ポ
ンプ、６０……電気モータ、６１……ルーツ・モ
ータ、６２……２段ベーン・ポンプ、６３……ジ
ヨイント、６４……回転ボツクス、６５……減速
装置、６６……歯車、６７……増光装置、６８…
…ミラー、６９……TVカメラ、７０……傾動レ
バー、７１……すべりリング、７２……中央筒
体、７３……釣合ばね、７４……弾性リング、７
５……ボルトとナツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相互に突き合わせ接合域を形成するように配
   置した２パイプ部分の端面を突合せ溶接する作業
   に使用するために、一方のパイプ部分の長手方向
   の位置を検出する検出手段と、２パイプ部分の端
   面相互間の中心合せを行なう心合せ手段と、溶接
   作業のための溶接手段とでなる内部チヤツク装置
   において、検出装置２９と心合せ装置２８をマン
   ドレル２２の第１域（近接域）２５に配置し、溶
   接装置３２，３３，３４を近接域２５から軸方向
   に隔離したマンドレル２２の第２域（溶接域）２
   ６に配置し、前記マンドレル２２は、溶接域２６
   から近接域２５までの間隔に相当するピツチでマ
   ンドレル２２を２パイプ部分３，４内部に移動さ
   せる軸方向ピツチ移動装置を備えてなることを特
   徴とするパイプ突合せ端の溶接接合用内部チヤツ
   ク装置。 ２ 前記軸方向ピツチ移動装置はマンドレル２２
   と１体の手段でなり、シリンダで制御されその長
   さが前記ピツチに対応して変化するスライダ装置
   ４１と、マンドレル２２の移動操作過程でマンド
   レルが後退するときに作用する２個の締付装置３
   １，４４との組合せで構成し、該締付装置は半径
   方向に延長可能にすると共に、パイプ部分３，４
   の内壁に当接可能にし、１方の締付装置はスライ
   ダ装置４１の１端側に、他方の締付装置は他端側
   に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のパイプ突合せ端の溶接接合用内部チヤツク
   装置。 ３ 前記検出装置２９と心合せ装置２８は、円周
   方向に配設し指片突出用油圧シリンダ３０に接続
   したロツド５０の制御を受ける近接指片２８で構
   成し、油圧シリンダ３０が作動したとき、指片２
   ８を半径方向に引き離し、該指片はその前部にパ
   イプ部分３の端面と当接するストツパ面と、その
   後部に後方に向いた円錐体の突出を部分的に制限
   する傾斜案内面とを備え、さらに前記２装置２
   ９，２８は、指片２８の前方に設けたセンサ・ロ
   ーラ２９で構成し、該ローラは該ローラを半径方
   向に引き離すための手段を備えると共に、セン
   サ・ローラ２９の半径方向の引離しに応動する指
   片突出シリンダの制御装置を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   のパイプ突合せ端の溶接接合用内部チヤツク装
   置。 ４ ロツド５０は、１端を回動自在に指片２８に
   取り付け、他端を指片突出シリンダ３０と１体の
   リング５１に回動自在に取り付けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載のパイプ突合せ端
   の溶接接合用内部チヤツク装置。 ５ 近接指片２８とセンサ・ローラ２９の前方に
   おいて、マンドレル２２に、制御を受けて半径方
   向に伸張可能であると共にパイプ部分３の内壁に
   圧接することによつて近接時にマンドレル２２を
   保持する締付装置３１を設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載のパイプ突合せ端の溶
   接接合用内部チヤツク装置。 ６ マンドレル２２の移動操作時にマンドレル２
   ２の保持を協働する前記締付装置３１，４４のう
   ちの１方は、近接時にマンドレルを保持するため
   の被制御締付装置で構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第２項または第５項記載のパイプ突
   合せ端の溶接接合用内部チヤツク装置。 ７ 溶接域２６は、空気充填によつてパイプ部分
   ３，４の内壁に圧接する２個の気密ジヨイント３
   ３，３４間に配設した電気絶縁防火リング３２
   と、前記２気密ジヨイント３３，３４間の空間に
   真空を発生する装置とを含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第６項のうちの１項記
   載のパイプ突合せ端の溶接接合用内部チヤツク装
   置。 ８ 第３域（溶接検査域）２７を第１域２５の反
   対側の第２域２６に対して軸方向に配置すると共
   に、溶接検査域２７から溶接域２６までの間隔に
   相当するピツチでマンドレル２２をパイプ部分
   ３，４の内部に移動させる軸方向ピツチ移動装置
   ４１を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第７項のうちの１項記載のパイプ突合
   せ端の溶接接合用内部チヤツク装置。 ９ 溶接検査域２７と溶接域２６間のピツチは、
   溶接域２６と近接域２５間のピツチと同一にし、
   同一軸方向ピツチ移動装置４１で該２ピツチを交
   互にしてマンドレルを移動させるようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第８項記載のパイプ
   突合せ端の溶接接合用内部チヤツク装置。 １０ 回転駆動する外部Ｘ線放射装置を備えた溶
   接検査域２７に、Ｘ線放射装置の移動と共に回転
   する増光装置６７を設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第８項または第９項記載のパイプ突合
   せ端の溶接接合用内部チヤツク装置。 １１ ばね７３に抗してマンドレル２２の軸方向
   に沿つて可動のすべりリング７１で駆動するく字
   形傾動レバー７０に少なくとも１組の案内ローラ
   ３９を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第１０項のうちの１項記載のパイプ突
   合せ端の溶接接合用内部チヤツク装置。 １２ 防火リング３２に隣接するジヨイント６３
   面でマンドレル２２を軸方向に連続する２部分に
   分割可能にしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第７項記載のパイプ突合せ端の溶接接合用内部チ
   ヤツク装置。 １３ 少なくとも１つの横断面内に、該断面の両
   側でマンドレル２２体を、ボルトとナツト７５で
   締め付けた弾性リング７４を結合したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第１２項のう
   ちの１項記載のパイプ突合せ端の溶接接合用内部
   チヤツク装置。 １４ 前記２気密ジヨイント３３，３４間の空間
   に真空を発生するための主ポンプ装置３８を、溶
   接域２６と溶接検査域２７間に配設したことを特
   徴とする特許請求の範囲第７項および第８項記載
   のパイプ突合せ端の溶接接合用内部チヤツク装
   置。 １５ ２気密ジヨイント３３，３４を構成するジ
   ヨイント部品３５間の空間用の補助ポンプ装置３
   ６を近接域２５と溶接域２６間に配設したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１４項記載のパイプ
   突合せ端の溶接接合用内部チヤツク装置。