JPS5829595A - パイプ突合せ端の溶接接合用内部チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は，２パイプ部分の突合せ端を溶接接合する作業
に使用される内部チャック装置に関する。

相互に向き合せて接合域を形成するように配置した２パ
イプ部分の端面を突合せ溶接接合する２パイプ部分内に
、１方の端面の長手方向位置を検出するセンサ手段と、
２パイプ部分の各々の内壁に前後スライダを圧接させて
両端面の中心合せを行なう心合せ手段とでなる装置を投
入することはすでに知られている。

また、溶接ヘッドなどでの溶接作業を行うための溶接手
段を、前部スライダと後部スライダ間に設置することも
提案されている。

９ 公知構成では、溶接手段を設置すべき場所がほとんどな
く、特に電子ビーム溶接を行なうことは不可能である。

２パイプ部分を近接させる方法では、接合域の前部スラ
イダと後部スライダを引き離す必要があり、１方のパイ
プを他方のパイプに向かって押し進める自動心合せ装置
の使用は不可能である。

しかるに、本発明は溶接装置、検出装置、および心合せ
装置の選択を完全に自由に行なえると共に、これらの装
置を最良条件で設置可能にすることを主目的とする。

この目的を達成するために、本発明によれば内部チャッ
ク装置を設け、該装置内にセンサ装置と心合せ装置をマ
ンドレルの第１域（近接域）に配接し、溶接手段を軸方
向に近接域から隔離したマンドレルの第２域（溶接域）
に配置し、該第２域に溶接域から近接域までの間隔に相
当するピッチでパイプ部分内部に移動する手段を設けて
いる。

このようにしたため、マンドレルの近接域１０ を接合域に対面させ２パイプ部分を近接させたあとで、
マンドレルの溶接域を自動的に接合域に対面させて溶接
することが可能になっている。溶接と近接は同じ作業個
所で行なわれるため、内部マンドレルの別々の域に諸手
段を設ける必要がないようになっている。

ピッチ移動は、公知の荷役手段で行なうことができ、こ
れらの手段に溶接域と近接域間の間隔に相当するピッチ
移動を可能にする装置を設ければ、マンドレルをパイプ
内に挿入することができる。また、これらの公知荷役手
段が、ケーブルとウィンチで構成されている場合には、
溶接域と近接域間の間隔に相当するピッチでケーブルの
所定長の巻取り、引き出しを自動的に行なう装置を設け
ることができる。

本発明の前の特徴によれば、ピッチ移動手段は内部マン
ドレルと１体に設け、シリンダ制御の１組のスライダを
備え、その長さをピッチに応じて変化させると共に、２
個の被制１１ 御締付装置を備えてなる。この締付装置はスライダの１
端側と他端側に設け、マンドレルの移動中それを保持す
ると共に、パイプ部分の内壁を圧接するようになってい
る。

説明の便宜上、マンドレルの「前部」は次の「新しい」
パイプ部分が接合される「先行」パイプ部分の最も奥に
入り込んだマンドレル部分をいう。管路が敷設中の場合
、「先行」パイプ部分は前の溶接作業ですでに管路に接
合ずみの最後のパイプ部分となる。

センサ手段と心合せ手段は、１方では、円周方向に分布
させた指片で構成することが好ましい。つまり、これら
の指片は指片突出油圧シリンダに接続されたロッドで制
御され、シリンダが作動したとき、指片を半径方向に引
き離すようにする。さらに、指片は前部に先行パイプ部
分と当接するストッパ面を備え、後部に後方に向かって
円錐体を形成し、新しい追加パイプ部分を案内する傾斜
案内面を備えている。他方では、センサ・ローラを指片
の前部に設け、これらのセンサ・ローラは、指片を半径
方向に引き離す手段と、センサ・ローラの半径方向の引
離しに応動する指方突出シリンダ制御手段とを備え、該
制御手段はこの半径方向の引離しが、ローラをパイプ部
分内に入れたままにしておく距離より大きいときに作動
するようにしている。

これらの指片とこれらのローラの前方では、マンドレル
に、半径方向に伸張可能で、パイプ部分の内壁に圧接し
て近接時にマンドレルを軸方向に保持する被制御締付装
置を設けてある。

スライダと２個の被制御締付装置を備えたピッチ移動手
段も使用する場合には、マンドレルの移動中にそれを保
持するために、これらの２被制御締付装置の１方は、近
接時のマンドレル保持用の被制御締付装置で構成すると
経済的である。

本発明の１つの目的によれば、電子ビーム溶接の場合、
溶接域に、空気充填可能の２気１３ 密ジョイント間に防火リングを配置して、パイプ部分の
内壁を圧接するようにすると共に、これらの気密ジョイ
ント間の空間に真空を発生させるための手段を設けてあ
る。

本発明の１実施例によれば、第１域と反対側の第２域に
対して軸方向に第３域（溶接検査域）をマンドレルに設
けると共に、溶接検査域から溶接域までの間隔に相当す
るピッチでパイプ部分に移動させる手段を設けてある。

これらの移動手段は溶接域と近接域間のピッチ移動手段
と同じように、特にケーブルとウィンチでなるマンドレ
ルの公知荷役手段で構成し、所望ピッチで移動を可能に
する制御手段を設けることができる。また、前述したよ
うにマンドレルと１体のスライダと締付装置の結合で構
成することも可能である。後者の場合には、溶接域と近
接域間のピッチと溶接検査域と溶接域間のピッチを同一
にして、同じ移動手段でこれらのピッチ移動を行なわせ
ることが好ましい。勿論、これらの２ピッ１４ チ移動を公知荷役手段で行ない、他方のピッチ移動をマ
ンドレルと１体の移動手段で行なうことも可能である。

本発明のその他の特徴は、海上管路の「Ｊ形」敷設のた
めのパイプ区間接合の場合を例として以下に図面を参照
して詳述する説明で明らかにしているとおりである。

１５ 第１図は「海中パイプの接合と敷設法および装置■に関
する仏国特許出願（出願日１９７５年５月６日，出願番
号第７５．１４０７９，公開番号第２３１０５１５）お
よび「パイプ構造物に追加パイプを近接さる方法と装置
」に関する仏国特許出願（１９７８年１１月２９日出願
，出願番号第７８．３３６６０）に開示、使用されてい
る施設を示す。

海上パイプ敷設用の浮上作業台１は先行パイプ３、つま
り敷設中の管路の最後のパイプ部分が海上に現れている
通路２となる。この最後のパイプ部分３に、その延長線
上に往復運搬アーム５で導入された追加パイプ部分４が
接合される。傾動運搬アーム５には、追加パイプ部分４
をつかむ狭着把持具７を備えた往復台６を設けてある。

上述の施設はさらに、シリンダで移動自在のくさび形ボ
ックス８と、コレット９と、油圧受け棒１２で支持され
、シリンダ１３を介してコレット１５付き第２冠体１４
に連結した第１冠体■１１上に取り付けられた管押え１
０と、パイプの外側にあり電子ビーム銃（図示せず）を
備えた溶接室１６と、滑車装置１７と、釣合装置１８と
、中心合せ装置１９とを装備している。釣合 装置１８は制動モータ付ウィンチ２０を備え、ウィンチ
２０上に内部マンドレル２２が吊し下げされたケーブル
２１が巻き取られる。ケーブル２１は内部マンドレル２
２を待避させる働きをする。

本施設はさらに、追加パイプ部分４を押える締付■装置
を備え、これらはカラー２３と先行パイプ部分３のカラ
ー２４からなる。

ここで、内部マンドレル２２が作動したときのその付近
の動きについて簡単に説明する。

追加パイプ部分４は往復台６の作用によって移動し、第
２冠体を通過して溶接室１６内に導入され、先行パイプ
部分３から約１０ｃｍ離れた個所で停止し、そのあとで
追加パイプ部分４を通ってケーブル２１で降らされた内
部ケーブル２２は後述するように追加パイプ部分３内に
導入され近接位置になる。次に、追加パイプ部分４は第
２冠体■とシリンダ１３によ１７ って先行パイプ部分３に相合する位置まで降ろされ、自
動的に内部マンドレル２２によって中心合せされる。つ
づいて、追加パイプ部分４はシリンダ１３によって定位
置に固定される。

このため、２パイプ間の中心合せを乱すことなく内部マ
ンドレル２２を移動させることができる。この内部マン
ドレル２２の移動は、先ず溶接位置になるように行ない
、溶接が完了したあと次に、溶接検査位置になるように
行なう。溶接検査が終わり、釣合装置１８を下降させカ
ラーで締め付け、傾動運搬アーム５を水平位置に傾動さ
せたあと、内部マンドレル２２を再び釣合装置１８内に
待避させ、滑車装置１７を緊張状態にして追加パイプ部
分４の延長線上の管路を下降させて、次のパイプ部分の
導入と、前の追加パイプ部分４の自由端との接合準備を
行なう。

第２図は第２へ図と同図に基づく第２６図とからなり、
釣合装置１８内に公知装置（図示せず）とロック位置に
ある内部マンドレル２２の拡大図１８ である。この内部マンドレルは近接域２５と、溶接域２
６と、溶接検査域２７からなり、これらの域は長手方向
の相互に隔離されている。

その詳細は第３図を参照して後述するが、近接域２５は
、横断前面と後斜面に近接指片２８と、センサ・ローラ
２９と、指片２８の横断方向の突出を制御するシリンダ
３０とからなる。たとえば締付け片を備えた締付け装置
３１によって、近接作業過程で内部マンドレル２２を半
径方向の伸張位置に保持しておくことができる。

溶接域２６は電子ビーム溶接作業用として設けたもので
あるが、２個の空気充填気密ジョイント３３、３４、間
に設けた防火リング３２からなる。各気密ジョイント３
３，３４は■手方向に連設した複数のジョイント部品３
５で構成し、ジョイント部品３５間は真空モータ３６に
よって真空に維持している。ジョイント３３と３４間の
空間３７内の真空は主真空ポンプ３８によって１０−１
〜１０−２トールに維持している。案内ローラ３９はセ
ンサ・ローラ２９と同様に、釣合装置１８内と１９ パイプ部分４と３内の内部マンドレル２２の中心合せを
行なう。近接域２５上には、内部マンドレル２２の各種
構成部分の制御油圧の供給を行なう油圧室４０がある。

内部マンドレル２２の連結域間の連結はある程度柔軟結
合になっているため、パイプ部分４と３内の内部マンド
レルの移動が容易になっている。

第２図図示の実施例において、内部マンドレル２２は適
当なピッチ移動装置を備え、この装置は伸縮自在のスリ
ーブ内に配置したスライダ４１で構成する。このスライ
ダの長さはスライダの動作を制御する複動シリンダ（公
知、開示せず）のピストン側に油圧が供給されるか、ピ
ストン・ロッド側に供給されるかに応じて、変化させる
ことができる。このスライダ４１はヒンジ４２によって
油圧室４０に連結し、またパイプ部分内に半径方向の伸
長線上にマンドレル２２を保持する　　たとえば空気充
填の締付装置４４にヒンジ４３によって連続しており、
これは特にマンドレルのピッチ移動中に使用される。本
実施例では、近接域２５と溶接検査域２７間の間隔は溶
接域２６と溶接検査域２７間の間隔と等しくしてあり、
スライダ４１の２つの長さはこれらの間隔と相互に異に
してある。ケーブル２１の下端は締付装置４４に連続し
ている。マンドレル２２の釣合装置１８内のロック位置
では、スライダ４１は待避状態にある。

マンドレル２２のピッチ移動は次のようにして行なわれ
る。先行パイプ部分３の上端に指片２８が当接すること
によって形成される近接位置にマンドレル２２が移動し
締付装置３１が動作状態、つまり半径方向に伸長する状
態にあるとき、スライダ４１のシリンダに油圧が導入さ
れスライダは突出状態になり、締付装置４４が作動し、
つづいて締付装置３１の動作が停止し、スライダ４１の
シリンダに油圧が導入されスライダは後退状態になり、
この結果溶接域２６は第３図の４５の個所を支持する接
合域に導入される。内部マンドレル２２を溶接域から溶
接検査域へ移動させるために、締付装置３１を２１ 作動させると共に締付装置４４の作動を停止させ、スラ
イダ４１と上述の締付装置４４と３１を同時に操作させ
る。この結果、溶接検査域２７は接合域４５に対面する
。

第３図（第３ａ図と第３ｂ図）は内部マンドレル２２の
詳細図であるが、本図ではマンドレルのピッチ移動はケ
ーブル２１で行なわれるため、ピッチ移動装置はマンド
レル２２に設けられていない。マンドレル２２の長さは
たとえば７ｍ前後に、重量は３０００ｋｇ前後にするこ
とができる。

本実施例では、ケーブル２１は機械的搬送ケーブルだけ
で構成する。運転台（図示せず）からの指令信号は信号
ケーブル４６を介して油圧室４０に送られる。動力エネ
ルギはコレキシブル油圧管４７と圧縮空気ホース４８を
介して油圧室に送り込まれる。

指片２８の動作について説明すれば、その前端側を回動
自在に軸支（図示せず）された指片２８は、１端が指片
上に、他端がシリンダと２２ 一体でシリンダによって長軸方向に移動可能なリング５
１に回転自在に取り付けられたロッド５１によって矢示
４９に沿って半径方向に外方に引き離し可能になってい
る。油圧シリンダであるシリンダ３０の制御は、センサ
・ローラの半径方向の位置が追加パイプ部分から突出し
たことを指示したとき、公知の装置（図示せず）によっ
て開始される。なお、この公知装置はセンサ・ローラ２
９の支持アームの位置を検出する電気リレーで制御され
る油圧制御弁で構成することができる。油圧室４０内の
ケーブル２１に設けた荷重検出装置は、先行パイプ部分
３の後端（図示では上端）に指片２８が当接したときに
荷重がないことを検出するとウィンチ２０を停止する。

追加パイプ部分４からたとえばシリンダ１３の作用によ
って先行パイプ３に接近すると、先ず、追加パイプ部分
４は指片２８の斜面の１つ上に摺動し、この結果、追加
パイプ部分４は先行パイプ部分３と中心合せされる。次
に、２３ 追加パイプ部分４に発生した圧力が指片２８に作用する
結果、指片２８は半径方向に内方に押し込まれる。この
結果、先行パイプ部分３と追加パイプ部分４の突合せ端
面が相互に接近することになる。指片を半径方向に引き
離したままにする力は、油圧室４０に設けた調節弁によ
って所望値に維持される。

２パイプ部分４と３を最終的に接近させる前に、締付装
置３１を作動させておく。このために、油圧シリンダ５
２はその制御時に、シリンダのピストン・ロッド５３を
前方に移動させるため、締付歯５５をその周囲に備えた
（または１体にした）くさび５４は半径方向に外方に押
されることになる。締付歯５５は３個あるため、内部マ
ンドレル２２は先行パイプ部分３内に確実に中心合せさ
れる。

溶接域には、各々２個のジョイント部品３５でなる気密
ジョイント３３と３４の外側に、溶接作業時に気密ジョ
イントを溶融金属から保護する２個の保護ジョイント５
６と５７を設けてある。

真空モータ系３６はモータ５８とベーン・ポンプ５９か
らなる。主ポンプ装置３８はルーツ・ポンプ６１を駆動
する電気モータ６０と２段ベーン・ポンプ６２で構成さ
れる。これらのポンプは、２個の半円ブッシュからなる
ボックス内に収容することによって、各種安全装置への
アクセスを容易にすると共に、ポンプの保守を行ないや
すくしている。真空供給装置には，図示していないが、
電磁弁と真空計が設けられている。

防火リング３２はスチール製である。これはアルミ製ス
ペーサ（図示せず）によってマンドレル本体２２と電気
的に絶縁されている。２個の電子ビーム銃溶接の場合、
溶接パラメータの調整を良好にするために、防火リング
３２は相互に電気的に絶縁した３個のセクタで構成する
ことが好ましい。防火リングの交換を容易にするために
、マンドレル２２は、防火リング３２に隣接するジョイ
ント６３面と同一高さ２５ で軸方向に２分割できるようにすることも可能である。

リング・ジョイントで隔離した通路をもつベース板（図
示せず）は、電気回路、給気および真空系統を、好まし
くは防火リング３２の背面に位置するジョイント６３面
と同一高さで取外しできるようにする。

溶接検査域２７は、たとえばガンマ線や超音波によるそ
の他の検査方法の採用も可能であるが、本実施例ではＸ
線による検査法を示してある。

２パイプ部分３と４の外側に電子ビーム銃支持歯車上に
Ｘ線放射装置（図中では見えない）を設ける。この検査
に関係しマンドレル２２上に配置された装置は、減速装
置６５によってＸ線放射装置の移動と共に回転する回転
ボックス６４内に収められている。減速装置６５はマン
ドレル２２体によって支持され、ボックス６４と連動す
る歯車６６とかみ合っている。検査装置は特に、増光装
置６７と、マンドレル２２軸に対し４５度傾斜のミラー
６８と、無線映像の実時間検査と伝送のためのＴＶカメ
ラ６９とで構成２６ される。図形記録装置を設けてもよい。案内ローラ装置
３９の少なくとも一部は、マンドレル２２の軸方向の同
一個所に位置するローラの同心移動と、パイプ部分内の
マンドレルの正しい中心合せを、２パイプ間の直径変化
に関係なく、可能にするように設けてある。かかる装置
のローラはく字形の傾動レバー７０の１端に取り付けら
れ、傾動レバー７０は、マンドレル２２と同軸のすべり
リング７１によって駆動され、マンドレル２２と１体の
中央筒体７２上を軸方向に釣合ばね７３に抗して可動す
る。マンドレルがマンドレルより小径の先行パイプ部分
３内に入り込むと、ばね７３は破損する。また、ばね７
３は傾斜敷設床上で使用する場合に荷重による合成力を
補償する。

図示のとおり、マンドレル体は気密ジョイントに隣接す
るローラ装置３９の前方に位置する断面において、ボル
トとナット７５で結合した弾性リング７４を介して該断
面の両側で組み立てられているため、マンドレルの機械
的連続２７ 性が保証されている。所定の曲げモーメント値をこえる
と、この装置は発生応力が弾性リング７４のプレストレ
スをこえるとたわむことになる。気密ジョイント３３に
隣接するローラ装置３９の後方に同種の装置を設けても
効果は同じである。

上述の説明から明らかのようにマンドレル２２構成部品
は本発明の範囲を逸脱しないかぎり種々態様に変形可能
である。

たとえば、真空ポンプの場合は、ルーツ・ポンプやベー
ン・ポンプの代わりに、ターボ分子ポンプやクライオ・
ポンプを使用してもよい。また、時に前述したものと同
じ溶接域において■パイプ部分の外部溶接と内部溶接を
可能にする電子ブーム銃をマンドレルに設けることがで
きる。溶接検査は内部マンドレルの内側にＸ線放射装置
とその受線装置を設け、Ｘ線も溶接個所を通過させパイ
プ部分の側壁に反射させることによっても可能である。

この検査は超音波によっても可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、Ｊ状に敷設する管路を構成する一連のパイプ
部分の接合するための作業および溶接設備の正面図であ
る。 第２図は、パイプ部分の接合作業に使用される中心合せ
、溶接および検査のための内部マンドレル装置の正面図
である。 第３図は、２パイプ部分の突き合せ前の内部マンドレル
の長手方向位置における内部マンドレルの作用部の拡大
正面図である。 １．．浮上作業台、２．．通路、３．．先行パイプ部分
、４．．追加パイプ部分、５．．傾動運搬アーム、６．
．往復台、７．．狭着把持具、８．．くさび形ボックス
、９．．コレット、１０．．パイプ押え、１１．．第１
冠体、１２．．油圧受け棒、１３．．シリンダ、１４．
．第２冠体、１５．．コレット、１６．．溶接室、１７
．．滑車装置、１８．．釣合装置、１９．．中心合せ装
置、２０．．ウィンチ、２１．．ケーブル、２２．．内
部マンドレル、２３．．カラー、２４２９ ．．パイプ部分３のカラー、２５．．近接域、２６．．
溶接域、２７．．溶接検査域、２８．．近接指片、２９
．．センサ・ローラ、３０．．シリンダ、３１．．締付
装置、３２．．防火リング、３３、３４．．気密ジョイ
ント、３５．．ジョイント部品、３６．．真空モータ、
３７．．空間、３８．．主真空ポンプ装置、３９．．案
内ローラ、４０．．油圧室、４１．．スライダ、４２、
４３．．ヒンジ、４４．．締付装置、４５．．個所、４
６．．信号ケーブル、４７．．フレキシブル油圧管、４
８．．圧縮空気ホース、４９．．矢示、５０．．ロッド
、５１．．リング、５２．．油圧シリンダ、５３．．ピ
ストン・ロッド、５４．．くさび、５５．．締付歯、５
６、５７．．保護ジョイント、５８．．モータ、５９．
．ベーン・ポンプ、６０．．電気モータ、６１．．ルー
ツ・モータ、６２．．２段ベーン・ポンプ、６３．．ジ
ョイント、６４．．回転ボックス、６５．．減速装置、
６６．．歯車６７．．増光装置、６８．．ミラー、６９
．．ＴＶカメラ、７０．．傾動レバー、７１．．すべり
リング、７２．．中央筒体、７３．．釣合ばね、７４．
．弾性リング、、７５．．ボルトとナット。 第１頁の続き （７２）発　　明　　者　　ミツチエル・ジゴツセフラ
ンス国７５７８１パリ・セデ１６ ルー・ミツシエル・アンジエ５ 番地コンパニー・フランセーズ ・デ・ペトロールス内 （７２）発　　明　　者　　イブ・ル・イールフランス
国７５７８１パリ・セデ１６ ルー・ミツシエル・アンジエ５ 番地コンパニー・フランセーズ ・デ・ペトロールス内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）．相互に突き合わせた接合域を形成するように配置
   した２パイプ部分の端面を突合せ溶接する作業に使用す
   るために、一方のパイプ部分の長手方向の位置を検出す
   る検出手段と、２パイプ部分の端面相互間の中心合せを
   ■なう心合せ手段と、溶接作業のための溶接手段とでな
   る内部チャック装置において、検出装置（２９）と心合
   せ装置（２８）をマンドレル（２２）の第１域（近接域
   ）（２５）に配置し、溶接装置（３２，３３，３４）を
   近接域（２５）から軸方向に隔離したマンドレル（２２
   ）の第２域（溶接域）（２６）に配置し、前記マンドレ
   ル（２２）は、溶接域（２６）から近接域（２５）まで
   の間隔に相当するピッチでマンドレル（２２）を２パイ
   プ部分（３、４）内部に移動させる軸方向ピッチ移動装
   置を備２ えてなることを特徴とするパイプ突合せ端の溶接接合用
   内部チャック装置 ２）前記軸方向ピッチ移動装置はマンドレル（２２）と
   １体の手段でなり、シリンダで制御されるその長さが前
   記ピッチに対応して変化するスライダ装置（４１）と、
   マンドレル（２２）の移動操作過程でマンドレルが後退
   するときに作用する２個の締付装置（３１，４４）とそ
   の組合せで構成し、該締付装置は半径方向に延長可能に
   するとと共に、パイプ部分（３，４）の内壁に当接可能
   にし、１方の締付装置はスライダ装置（４１）の１端側
   に、他方の締付装置は他端側に設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のパイプ突合せ端の溶接接合
   用内部チャック装置。 ３）前記検出装置（２９）と心合せ装置（２８）は、円
   周方向に配設し指片突出用油圧シリンダ（３０）に接続
   したロッド（５０）の制御を受ける近接接３ 片（２８）で構成し、油圧シリンダ（３０）が作動した
   とき、指片（２８）を半径方向に引き離し、該指片はそ
   の前部にパイプ部分（３）の端面と当接するストッパ面
   と、その後部に後方に向いた円錐体の突出を部分的に制
   限する傾斜案内面とを備え、さらに前記２装置（２９，
   ２８）は、指片（２８）の前方に設けたセンサ・ローラ
   （２９）で構成し、該ローラは該ローラを半径方向に引
   き離すための手段を備えると共に、センサ・ローラ（２
   ９）の半径方向の引離しに応動する指片突出シリンダの
   制御装置を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項記載のパイプ突合せ端の溶接接合用
   内部チャック装置。 ４）ロッド（５０）は、１端を回動自在に指片（２８）
   に取り付け、他端を指片突出シリンダ（３０）と１体の
   リング（５１）に回動自在に取り付けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載のパイプ突合せ端の溶接接
   合用内部チャック装置。 ５、近接指片（２８）とセンサ・ローラ（２９）の前方
   において、マンドレル（２２）に、制御を受けて半径方
   向に伸張可能であると共にパイプ部分（３）の内壁に圧
   接することによって近接時にマンドレル（２２）を保持
   する締付装置（３１）を設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載のパイプ突合せ端の溶接接合用内部
   チャック装置。 ６）マンドレル（２２）の移動操作時にマンドレル（２
   ２）の保持を協働する前記締付装置（３１、４４）のう
   ち１方は、近接時にマンドレルを保持するための被制御
   締付装置で構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項および第５項記載のパイプ突合せ端の溶接接合用内
   部チャック装置。 ７）溶接域（２６）は、空気充填によってパイプ部分（
   ３，４）の内壁に圧接する２個の気密ジョイント（３３
   ，３４）間に配接した電気絶縁体防火リン５ グ（３２）と、前記２気密ジョイント（３３，３４）間
   の空間に真空を発生する装置とを含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第６項のうちの１項記載の
   パイプ突合せ端の溶接接合用内部チャック装置。 ８）第３域（溶接検査域）（２７）を第１域（２５）の
   反対側の第２域（２６）に対して軸方向に配置すると共
   に、溶接検査域（２７）から溶接域（２６）までの間隔
   に相当するピッチでマンドレル（２２）をパイプ部分（
   ３，４）の内部に移動させる軸方向ピッチ移動装置（４
   １）を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第７項のうちの１項記載のパイプ突合せ端の溶接接
   合用内部チャック装置。 ９）溶接検査域（２７）と溶接域（２６）間のピッチは
   、溶接域（２６）と近接域（２５）間のピッチと同一に
   し、同一軸方向ピッチ移動装置（４１）で該２ピッチを
   交互にしてマンドレルを移動させるよ６ うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
   パイプ突合せ端の溶接接合用内部チャック装置。 １０）回転駆動する外部Ｘ線放射装置を備えた溶接検査
   域（２７）に、Ｘ線放射装置の移動と共に回転する■■
   装置（６７）を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第８項または第９項記載のパイプ突合せ端の溶接接合用
   内部チャック装置。 １１）ばね（７３）に抗してマンドレル（２２）の軸方
   向に沿って可動のすべりリング（７１）で駆動するく字
   型傾動レバー（７０）に少なくとも１組の案内ローラ（
   ３９）を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第１０項記載のうちの１項記載のパイプ突合せ端
   の溶接接合用内部チャック装置。 １２）防火リング（３２）に隣接するジョイント（６３
   ）７ 面でマンドレル（２２）を軸方向に連続する２部分に分
   割可能にしたことを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載のパイプ突合せ端の溶接接合用内部チャック装置。 １３）少なくとも１つの横断面内に、該断面の両側でマ
   ンドレル（２２）体を、ボルトとナット（７５）で締め
   付けた弾性リング（７４）を結合したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第１２項のうちの１項記載
   のパイプ突合せ端の溶接接合用内部チャック装置。 １４）前記２気密ジョイント（３３，３４）間の空間に
   真空を発生するための主ポンプ装置（３８）を、溶接域
   （２６）と溶接検査域（２７）間に配設したことを特徴
   とする特許請求の範囲第７項および第８項記載のパイプ
   突合せ端の溶接接合用内部チャック装置。 １５）２気密ジョイント（３３，３４）を構成するジョ
   イント部品（３５）間の空間用の補助ポンプ装置（３６
   ）を近接域（２５）と溶接域（２６）間に配接したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１４項記載のパイプ突合
   せ端の溶接接合用内部チャック装置。