JPH02232107A - チャックジョウの着脱装置 - Google Patents
チャックジョウの着脱装置Info
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- JPH02232107A JPH02232107A JP4911589A JP4911589A JPH02232107A JP H02232107 A JPH02232107 A JP H02232107A JP 4911589 A JP4911589 A JP 4911589A JP 4911589 A JP4911589 A JP 4911589A JP H02232107 A JPH02232107 A JP H02232107A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 60
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 abstract 2
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、ＮＣ工作機、マシニングセンター等の工作機
において、ワークを摺持するチャックジヨウの着脱装置
に関する． （口）従来技術 従来，前述の工作機においてはジョウの調節範囲が狭い
ので、マスタージョウに親爪を取付け、この親爪に対し
て異なるサイズの子爪を選択して取付けることによりワ
ークのサイズの変化に対処していた． そして、前記子爪の取付装置として、各親爪に対して子
爪をそれぞれ２本づつ取付けること、及び親爪の端面に
回転方向に沿う鳩尾状の凸条を設け、子爪には前記鳩尾
状に嵌合する溝を設け、チャック本体から突出するビン
を子爪の重合面側の孔に嵌合して止めるようにしたもの
は、既に知られている． （ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知のチャックジヨウ着脱装置中、前者は子爪を交
換する時、６本のボルトを弛めたり締付けたりしなけれ
ばならないので面倒であると共に低能率であった． また、後者は、鳩尾状の突条及びそれに嵌合する溝を形
成する加工が面倒であると共に親爪に対して子爪を位置
合わせして嵌合する作業も面倒であった． （二）問題点を解決するための手段 本発明は、チャックの端面に親爪を装着し、この親爪に
取付けな子爪によりワークを把持するものにおいて、前
記親爪の回転中心側に凹状係止部を設け、子爪の中心側
に前記凹状係止部に係合する凸状係合部を設け、前記親
爪の凹状係止部より外周側に子爪を拘束する係脱自在な
保持手段を付加することにより子爪の凸状係合部を親爪
の凹状係止部に係合し、この状態で子爪を回動して重合
係止することにより取付けるようにして前述の問題点を
解決した． （ホ）作用 子爪を親爪に装着する時、子爪を斜めにしてその凸状係
合部を親爪の凹状係止部に引掛けてから回動すると子爪
が親爪に重合するその時、係止手段が自動的に又は手動
で子爪を係止する。
において、ワークを摺持するチャックジヨウの着脱装置
に関する． （口）従来技術 従来，前述の工作機においてはジョウの調節範囲が狭い
ので、マスタージョウに親爪を取付け、この親爪に対し
て異なるサイズの子爪を選択して取付けることによりワ
ークのサイズの変化に対処していた． そして、前記子爪の取付装置として、各親爪に対して子
爪をそれぞれ２本づつ取付けること、及び親爪の端面に
回転方向に沿う鳩尾状の凸条を設け、子爪には前記鳩尾
状に嵌合する溝を設け、チャック本体から突出するビン
を子爪の重合面側の孔に嵌合して止めるようにしたもの
は、既に知られている． （ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知のチャックジヨウ着脱装置中、前者は子爪を交
換する時、６本のボルトを弛めたり締付けたりしなけれ
ばならないので面倒であると共に低能率であった． また、後者は、鳩尾状の突条及びそれに嵌合する溝を形
成する加工が面倒であると共に親爪に対して子爪を位置
合わせして嵌合する作業も面倒であった． （二）問題点を解決するための手段 本発明は、チャックの端面に親爪を装着し、この親爪に
取付けな子爪によりワークを把持するものにおいて、前
記親爪の回転中心側に凹状係止部を設け、子爪の中心側
に前記凹状係止部に係合する凸状係合部を設け、前記親
爪の凹状係止部より外周側に子爪を拘束する係脱自在な
保持手段を付加することにより子爪の凸状係合部を親爪
の凹状係止部に係合し、この状態で子爪を回動して重合
係止することにより取付けるようにして前述の問題点を
解決した． （ホ）作用 子爪を親爪に装着する時、子爪を斜めにしてその凸状係
合部を親爪の凹状係止部に引掛けてから回動すると子爪
が親爪に重合するその時、係止手段が自動的に又は手動
で子爪を係止する。
この状態で、ワークを子爪間に嵌合し、マスターショウ
を作動させてワークを把持する。
を作動させてワークを把持する。
子爪を取外す時は，ワークを取外した状態で係止手段を
解除作動させるだけで子爪を親爪からワンタッチで外す
ことができる． （へ）実施例 本発明の１実施例を図面について説明すると，１はチャ
ック本体、２は該チャック本体１に放射状に配設されて
いる半径方向のＴ型溝に、摺動調節可能に嵌挿したマス
タージョウであって，親爪３・・はボルト５・・により
各マスタージョウ２・にそれぞれ螺着してあり、それら
の重合面には互いに噛み合うセレーション６を刻設して
あり、親爪３のチャック本体ｌに対して中心側となる部
位には、側面視で外周側へ向う斜面７ａと軸心方向に対
して垂直な面７ｂとからなる凹状係止部７を設け、外周
側には上記斜面７ａと略平行な斜面８ａを有する凹部８
を設け、この凹部８の底面からセレーション６に互って
孔ＩＯを穿設し，この孔１０の凹部８側を小径にして受
部ｆｏａにすると共にセレーション６側にねじ切りし，
中間部に大径部を有すると共に先端部が球面状になった
ビン１ｌを進退自在に挿入し、その基部側に挿入したコ
イルスプリングｌ２を圧縮状態にして止螺子ｌ３により
受け止めて前記ビン１１を突出付勢してある． 子爪１５は親爪３よりも幅広であって、チャック本体中
心側に前記凹状係止部７に係合する楔状の凸状係合部１
６を有し、外周側には前記凹部８に嵌合する凸部ｌ７を
備え、それらの凸状係合部１６と凸部ｌ７の両側には親
爪３の両側面に摺接する左右一対の突条１９，１９を設
け，前記凸部ｌ７には，ビン１１の尖端部が嵌入する孔
１８を穿設し、他側から穿設した孔２０は、上記孔１８
より外周側へ僅かに偏芯（但しチャック本体１の中心か
ら離れた側は一致）して嵌大したビン１１の外周が摺接
するようにしてあり、この孔２０から捧を挿入して押す
とビン１１を押出すことができ、このピン１１とそれが
嵌入する孔１８とは保持手段を構成している． ２１は他の保持手段となる保持カムであって、一方の保
持カム２１はボルト２２と一体であり、他方の保持カム
２１は，ボルト２２の先端に回動しないように角孔を嵌
合し、それらの保持カム２１．２１を親爪３の両側面に
重合してナット２３をボルト２２の先端部に螺合するこ
とにより回動可能に装着されており、一方の保持カム２
１の先端部側に穿設した孔には、係合子を嵌入し、これ
をビス２４で受け止められたスプリングにより押出し付
勢してあり、子爪１５は親爪３より前記突条１９．１９
分だけ幅広になっているから前記保持カム２１．２１と
対応する部位に円弧状の凹部２６．２６を設けてこの部
分の幅を親爪３の幅よりも若干広くシ，保持カム２１の
子爪１５に対する摺接面を回動方向の傾斜面２１ａに形
成し、上記凹部２６の中間部には前記係合子が嵌入する
穴２７を設けてある．２８は退避姿勢になった保持カム
２１を受け止めるストッパーである．第８〜９図は、多
品種、少量生産に使用する補助爪３０を用いる実施例を
示すもので、子爪１５は外側面に複数の係合溝３１と螺
子穴３２を有し、ボルト３３により子爪１５に取付ける
もので、この補助爪３０を中心側の係合溝３１に嵌合し
て取付ける場合は外周制にブロックを螺着して受止める
ようにする．３４は補助爪３０の側面に螺着して子爪１
５と補助爪３０を連結したスナッパープレートである． 次に作用について説明すると、ワーク支持部１５ａの位
置が異なる複数種の子爪１５・・を用意しておき、ワー
クのサイズに応じて子爪１５を親爪３の数だけ同一のも
のを取出し，子爪１５・・の凸状係合部１６を凹状係止
部７に係合して凸部ｌ７が四部８に嵌合するように回動
すると、ビン１１の先端の球面部が孔１８に嵌入するか
らその状態で子爪１５を親爪３に向けて押すとビン１ｌ
が孔１８に嵌合し，突条１９．１．９は親爪３の両側に
嵌合する。ＮＣ旋盤等において子爪１５が軸心より上方
に位置しても落下することがない．このような装着を終
ってから一方の保持カム２１の六角孔２１ｂに工具を挿
入して該保持カム２１．２１を第３図の鎖線で示す位置
から実線で示す位置へ回動すると傾斜面２１ａが子爪１
５の凹部２６．２６の底面に順次強く乗り上げて両側か
らクランブする． この保持カム２１と前記ビン１１は保持手段としていず
れか一方を採用すればよいが両方を用いても支承はない
． また，ワークを装着しない状態で主軸を回転しても子爪
１５・・はビン１１又は保持カム２１・・にて保持され
るので、停止している状態又は回転速度が遅い状態でも
脱落することがなく、回転が高速になると遠心力を受け
て子爪１５の凸状係合部１６が親爪３の凹状係止部７に
強く嵌入するので離脱することがなく安全である． なお、ワークを把持する工程は従来のものと同様である
． （ト）発明の効果 本発明は前述のようにチャックの端面に親爪３を装着し
，この親爪３に取付けた子爪１５によりワークを把持す
るものにおいて、前記親爪３の回転中心側に凹状係止部
７を設け、子爪１５の中心側に前記凹状係止部７に係合
する凸状係合部１６を設け、前記親爪３の凹状係止部７
より外周側に子爪１５を拘束する係脱自在な保持手段を
付加したので、子爪１５の凸状係合部１６を親爪３に凹
状係止部７に係合して回動し、保持手段にて子爪１５を
係止するだけで子爪１５を親爪３に取付けることができ
，子爪１５を交換すべく取外す時、保持手段の係合を解
除するだけで簡単に取外すことができる． また，保持手段を押出し付勢されたビンにしたものでは
子爪１５を親爪３に取付ける時，子爪１５を親爪３に引
掛けて押すというワンタッチ操作により取付けることが
でき、保持手段を保持カムにしたものではそれを回動す
るだけで拘束状態又は非拘束状態にすることができ、い
ずれにしても高能率に子爪交換を行なうことができ、し
かも、子爪１５が脱落することがなく、チャック本体ｌ
を回転させる場合でも作業を安全に行なうことができる
． 更に、構成が簡単であるから著しく低コストで提供する
ことができると共に親爪３と子爪Ｉ５とを用意すること
により既存の装置にも簡単に適用することができる．
解除作動させるだけで子爪を親爪からワンタッチで外す
ことができる． （へ）実施例 本発明の１実施例を図面について説明すると，１はチャ
ック本体、２は該チャック本体１に放射状に配設されて
いる半径方向のＴ型溝に、摺動調節可能に嵌挿したマス
タージョウであって，親爪３・・はボルト５・・により
各マスタージョウ２・にそれぞれ螺着してあり、それら
の重合面には互いに噛み合うセレーション６を刻設して
あり、親爪３のチャック本体ｌに対して中心側となる部
位には、側面視で外周側へ向う斜面７ａと軸心方向に対
して垂直な面７ｂとからなる凹状係止部７を設け、外周
側には上記斜面７ａと略平行な斜面８ａを有する凹部８
を設け、この凹部８の底面からセレーション６に互って
孔ＩＯを穿設し，この孔１０の凹部８側を小径にして受
部ｆｏａにすると共にセレーション６側にねじ切りし，
中間部に大径部を有すると共に先端部が球面状になった
ビン１ｌを進退自在に挿入し、その基部側に挿入したコ
イルスプリングｌ２を圧縮状態にして止螺子ｌ３により
受け止めて前記ビン１１を突出付勢してある． 子爪１５は親爪３よりも幅広であって、チャック本体中
心側に前記凹状係止部７に係合する楔状の凸状係合部１
６を有し、外周側には前記凹部８に嵌合する凸部ｌ７を
備え、それらの凸状係合部１６と凸部ｌ７の両側には親
爪３の両側面に摺接する左右一対の突条１９，１９を設
け，前記凸部ｌ７には，ビン１１の尖端部が嵌入する孔
１８を穿設し、他側から穿設した孔２０は、上記孔１８
より外周側へ僅かに偏芯（但しチャック本体１の中心か
ら離れた側は一致）して嵌大したビン１１の外周が摺接
するようにしてあり、この孔２０から捧を挿入して押す
とビン１１を押出すことができ、このピン１１とそれが
嵌入する孔１８とは保持手段を構成している． ２１は他の保持手段となる保持カムであって、一方の保
持カム２１はボルト２２と一体であり、他方の保持カム
２１は，ボルト２２の先端に回動しないように角孔を嵌
合し、それらの保持カム２１．２１を親爪３の両側面に
重合してナット２３をボルト２２の先端部に螺合するこ
とにより回動可能に装着されており、一方の保持カム２
１の先端部側に穿設した孔には、係合子を嵌入し、これ
をビス２４で受け止められたスプリングにより押出し付
勢してあり、子爪１５は親爪３より前記突条１９．１９
分だけ幅広になっているから前記保持カム２１．２１と
対応する部位に円弧状の凹部２６．２６を設けてこの部
分の幅を親爪３の幅よりも若干広くシ，保持カム２１の
子爪１５に対する摺接面を回動方向の傾斜面２１ａに形
成し、上記凹部２６の中間部には前記係合子が嵌入する
穴２７を設けてある．２８は退避姿勢になった保持カム
２１を受け止めるストッパーである．第８〜９図は、多
品種、少量生産に使用する補助爪３０を用いる実施例を
示すもので、子爪１５は外側面に複数の係合溝３１と螺
子穴３２を有し、ボルト３３により子爪１５に取付ける
もので、この補助爪３０を中心側の係合溝３１に嵌合し
て取付ける場合は外周制にブロックを螺着して受止める
ようにする．３４は補助爪３０の側面に螺着して子爪１
５と補助爪３０を連結したスナッパープレートである． 次に作用について説明すると、ワーク支持部１５ａの位
置が異なる複数種の子爪１５・・を用意しておき、ワー
クのサイズに応じて子爪１５を親爪３の数だけ同一のも
のを取出し，子爪１５・・の凸状係合部１６を凹状係止
部７に係合して凸部ｌ７が四部８に嵌合するように回動
すると、ビン１１の先端の球面部が孔１８に嵌入するか
らその状態で子爪１５を親爪３に向けて押すとビン１ｌ
が孔１８に嵌合し，突条１９．１．９は親爪３の両側に
嵌合する。ＮＣ旋盤等において子爪１５が軸心より上方
に位置しても落下することがない．このような装着を終
ってから一方の保持カム２１の六角孔２１ｂに工具を挿
入して該保持カム２１．２１を第３図の鎖線で示す位置
から実線で示す位置へ回動すると傾斜面２１ａが子爪１
５の凹部２６．２６の底面に順次強く乗り上げて両側か
らクランブする． この保持カム２１と前記ビン１１は保持手段としていず
れか一方を採用すればよいが両方を用いても支承はない
． また，ワークを装着しない状態で主軸を回転しても子爪
１５・・はビン１１又は保持カム２１・・にて保持され
るので、停止している状態又は回転速度が遅い状態でも
脱落することがなく、回転が高速になると遠心力を受け
て子爪１５の凸状係合部１６が親爪３の凹状係止部７に
強く嵌入するので離脱することがなく安全である． なお、ワークを把持する工程は従来のものと同様である
． （ト）発明の効果 本発明は前述のようにチャックの端面に親爪３を装着し
，この親爪３に取付けた子爪１５によりワークを把持す
るものにおいて、前記親爪３の回転中心側に凹状係止部
７を設け、子爪１５の中心側に前記凹状係止部７に係合
する凸状係合部１６を設け、前記親爪３の凹状係止部７
より外周側に子爪１５を拘束する係脱自在な保持手段を
付加したので、子爪１５の凸状係合部１６を親爪３に凹
状係止部７に係合して回動し、保持手段にて子爪１５を
係止するだけで子爪１５を親爪３に取付けることができ
，子爪１５を交換すべく取外す時、保持手段の係合を解
除するだけで簡単に取外すことができる． また，保持手段を押出し付勢されたビンにしたものでは
子爪１５を親爪３に取付ける時，子爪１５を親爪３に引
掛けて押すというワンタッチ操作により取付けることが
でき、保持手段を保持カムにしたものではそれを回動す
るだけで拘束状態又は非拘束状態にすることができ、い
ずれにしても高能率に子爪交換を行なうことができ、し
かも、子爪１５が脱落することがなく、チャック本体ｌ
を回転させる場合でも作業を安全に行なうことができる
． 更に、構成が簡単であるから著しく低コストで提供する
ことができると共に親爪３と子爪Ｉ５とを用意すること
により既存の装置にも簡単に適用することができる．
図面は本発明の１実施例を示すものであって，第１図は
要部の側面図，第２図は子爪の正面図、第３図は同上側
面図、第４図は要部の平面図，第５図ｆａ）は一方の保
持カムの側面図，同図（ｂ）は同上正面図，同図（ｃｌ
は同上平面図，第６図（ａ）は他方の保持カムの側面図
、同図（ｂｌは同上正面図、同図（ｃｌは同上平面図、
第７図は子爪の斜視図，第８図は補助爪を装着した例の
側面図、第９図は同上正面図である． １・・チャック本体、２・・マスタージョウ、３・・親
爪、７・・凹状係止部、８・・凹部、１１・・ビン．１
５・・子爪、１６・・凸状係合部、■ ・凸部、 ｌ ・孔、 ・保持カム
要部の側面図，第２図は子爪の正面図、第３図は同上側
面図、第４図は要部の平面図，第５図ｆａ）は一方の保
持カムの側面図，同図（ｂ）は同上正面図，同図（ｃｌ
は同上平面図，第６図（ａ）は他方の保持カムの側面図
、同図（ｂｌは同上正面図、同図（ｃｌは同上平面図、
第７図は子爪の斜視図，第８図は補助爪を装着した例の
側面図、第９図は同上正面図である． １・・チャック本体、２・・マスタージョウ、３・・親
爪、７・・凹状係止部、８・・凹部、１１・・ビン．１
５・・子爪、１６・・凸状係合部、■ ・凸部、 ｌ ・孔、 ・保持カム
Claims (3)
- （１）チャックの端面に親爪３を装着し、この親爪３に
取付けた子爪１５によりワークを把持するものにおいて
、前記親爪３の回転中心側に凹状係止部７を設け、子爪
１５の中心側に前記凹状係止部７に係合する凸状係合部
１６を設け、前記親爪３の凹状係止部７より外周側に子
爪１５を拘束する係脱自在な保持手段を付加したことを
特徴とするチャックジヨウの着脱装置。 - （２）前記保持体を、子爪１５に穿設した孔１８と親爪
３に突出付勢された状態に支持されていて前記孔１８に
嵌合するピン１１とで構成した請求項１のチャックジヨ
ウの着脱装置。 - （３）前記保持体を、親爪３の両側面に回動可能に枢着
されていて子爪１５の両側面に圧接する保持カム２１で
構成した請求項第１項のチャックジヨウの着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4911589A JPH02232107A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | チャックジョウの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4911589A JPH02232107A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | チャックジョウの着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02232107A true JPH02232107A (ja) | 1990-09-14 |
Family
ID=12822068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4911589A Pending JPH02232107A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | チャックジョウの着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02232107A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008302484A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Teikoku Chuck Kk | チャック装置 |
| CN111390788A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种多爪通用夹具 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882610A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-18 | Aisin Seiki Co Ltd | ダイヤフラムチヤツク |
| JPS6254608A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-03-10 | サンドビツク トブラ− ソシエテ アノニム | 工作機械のクランプジヨ−急速交換装置 |
| JPS641804B2 (ja) * | 1977-03-09 | 1989-01-12 | Daikin Kogyo Co Ltd |
-
1989
- 1989-03-01 JP JP4911589A patent/JPH02232107A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641804B2 (ja) * | 1977-03-09 | 1989-01-12 | Daikin Kogyo Co Ltd | |
| JPS5882610A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-18 | Aisin Seiki Co Ltd | ダイヤフラムチヤツク |
| JPS6254608A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-03-10 | サンドビツク トブラ− ソシエテ アノニム | 工作機械のクランプジヨ−急速交換装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008302484A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Teikoku Chuck Kk | チャック装置 |
| CN111390788A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种多爪通用夹具 |
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