JPH02231035A - 食肉充填装置用シアードケーシング送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シアードケーシングをノズルに接続し、該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
肉充填装置に用いられ、上記シアードケーシングをノズ
ルまで送り出して該ノズルに接続すると共に、シアード
ケーシングに肉類充填空間として直管状部を形成するシ
アードケーシング送り出し装置に関するものである。

この種の装置にあっては、従来シアードケーシングはノ
ズルの外周にて遊嵌・支持されて、上記ノズルから押し
だされケーシング内に充填される肉類の圧力により所定
量だけ上記シアードケーシングに直管状部を形成しつつ
、該直管状部に肉類の充填を行っていた．しかしながら
シアードケーシングは極めて長いケーシングを長手方向
に折りたたんで短縮したものであり、そのためケーシン
グの伸長時の直径に対し上記シアードケーシングの折り
たたみによる襞は比較的に大きく、また該襞の内側にノ
ズルが遊嵌されるので、上記シアードケーシングを肉類
充填のために直管状に伸ばしたとき、この直管状部の径
とノズル内径とは大きな差が生ずる。この直径の差が大
きなためノズルから押し出される肉類は上記直管状部の
径に比してきわめて小さい径のものとなりケーシング内
に密な状態で充填されることは容易ではなかった。

一方、例えば特公昭５０−３２３１５あるいは同５２−
２７７１５に開示されるごとく、ノズルの肉類押し出し
方向先方位置にケーシングを配置し、ケーシングをノズ
ルに接続する方式もあるが、これは内筒とこれに套嵌さ
れる外筒とでケーシングを挟持し外筒をシリンダで駆動
し、内筒と係止する係止爪の作用と相俟ってケーシング
をノズルに向けて繰り出すので極めて複雑な機構となっ
ており、しかも直管状ケーシングをその対象としており
シアードケーシングには不向きである。

本発明は、上述の事情に鑑み開発されたものであり、簡
単な構造でしかも容易に取扱えかつシアードケーシング
を用いてケーシングの直径に近い径の肉類を、しかも連
続的にかつケーシング切断部の余長をな《すことにより
ケーシングを経済的に使用して自動充填可能とする食肉
充填装置用シアードケーシング送り出し装置を提供する
ことを、その目的とするものである。

本発明は、シアードケーシングをノズルに接続し、該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
肉充填装置のためのものであって、下述の支持体と、ク
ランプ体と、抵抗体と、引き戻し機構とを備えて成るも
のである． 支持体は、ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアー
ドケーシングを１亥シアードケーシングの内側から支持
している．支持体の形状は特に限定されず、゜円筒体で
も単なる枠体であってもよい．またその支持面をなす外
形寸法、例えば円筒体の場合その外径も正確なものであ
る必要はなく、単にシアードケーシングを内側から支持
できれば十分である。したがって一種類のシアードケー
シングを支持できる支持体は、それ以上の内径のシアー
ドケーシングならば内径に係わりな《支持できることと
なる。

クランプ体は、上記支持体により支持されているシアー
ドケーシングのノズル側先端部をノズルに接続するため
に、支持体と共にノズル位置まで前進し、そしてシアー
ドケーシングをノズルに接続後に後退し、少なくとも前
進時に上記シアードケーシングの先端部を内側より圧し
ている。上記ケーシングを内側から圧してこれを堅持す
る内圧力を生ずる手段としては、ばね等の弾圧によるも
の、拡径機構を有するもの、あるいは流体圧を受けてケ
ーシング内で拡径されることにより咳ケーシングの内壁
を圧するものが挙げられる。上記内圧力は、シアードケ
ーシングの先端部をとらえこれをノズルに接続させるべ
く送り出すためのものであるから、ノズル方向に向かっ
て（「前方」という。）進むとき（「前進」という。）
のみにシアードケーシングを内方から堅持するに十分な
圧力を備えていれば十分であり、後退時には上記内圧力
を弱くもしくは解除してもよい。

抵抗体は、支持体の上記前進・後退時に、同様に、前進
・後退し、後退運動中にシアードケーシングの折りたた
み襞に掛止し、該シアードケーシングの掛止襞との相対
運動により該シアードケーシングに肉類を充填するため
の空間となる直管状部を形成するように配設されている
。

引き戻し機構は、肉類が充填されたケーシングの直管状
部の充填状態を可及的に密にすべく肉類からの内圧によ
りケーシングを緊張せしめるもので、上記直管状部の結
縛のための絞り動作時に、該直管状部を後方に引き戻す
ものである。引き戻しのための機構としては、ケーシン
グの直管状部の直後部分を堅持しこれを後退せしめるよ
うになっていれば十分で、例えばクランプ部でケーシン
グを堅持しこれが後退する形式、あるいは別途設けられ
ケーシングの内外からケーシングを扶持しかつ後退する
機構による形式等がある。

以下、図面に示す実施例について説明する。

第１図は本発明実施例のシアードケーシング送り出し装
置を採用した食肉充填装置の一例の全体正面図、第２な
いし４図は上記実施例装置の各部を示す断面図、第５図
は第１図の本実施例装置の動作原理をその動作順序にし
たがい示す概要図である。

第１図において支持体１は円筒状をなし、内側からシア
ードケーシング５を支えている。支持体１は、ノズル６
のピストン６１による肉類押し出し方向（矢印方向）先
方位置（図中右方位置）に配設されている。該支持体１
は、後述の駆動体により前進・後退する保持体９１から
前方に向けて長く延出する、案内管９１）のほぼ全長に
わたり滑動可能に嵌合している。そして上記支持体１は
、後述の引き戻し部材８３３とし゛ζも機能し、その後
端部で引き戻し用のカム機構を介して上記案内管９１）
上で位置決めされている。したがってカム機構が作動し
ないときには、支持体１と案内管９１）は、駆動体によ
り作動する保持体９１と共に一体的に前進・後退するよ
うになっている。

クランプ体２は支持体の直ぐ前方位置に配され、第２図
に詳細に示されているように、筒体２１の外周に半径方
向外方に向け弾圧力を生ずる板ばね２２を適宜円周の複
数位置に有しており、咳板ばね２２によってシアードケ
ーシング５は内方から圧せられている。上記クランプ体
２は、支持体１及び案内管９１）内を貫通するロッド９
２１の先端に取りつけられ、該ロッド９２１の後端は保
持体９１の後端面に取りつけられた整合用シリンダ９２
３のロッドに連結されている。ただし上記整合用シリン
ダは後述の整合手段のためのものであり、ケーシングに
直管状部を形成する際には作動せず後述の抵抗体３は保
持体９１と一体的に移動する。

さらに上記クランプ体２の先端には、筒体２１内の圧縮
ばね２４により前方に弾圧される頭部２３が、摺動可能
に配されている。該頭部２３は、クランプ体２が前進し
た際に、ノズル６に当接すると後方に没してケーシング
の先端を突出せしめ、該ケーシング先端をノズルに挿嵌
し易くするものである。

該頭部２３は、ノズル６と当接しないときは、圧縮ばね
２４の弾圧力によって前方へ突出した位置にある． 支持体１の前端部位置には、シアードヶーシング５の襞
に喰い込んで掛止する、シアードヶーシング装填のため
に開閉自在となっている中抜き円板状の抵抗体３が配設
されている。該抵抗体３は、保持体９１から前方に延出
している支持棒３１に取り付けられて、上記位置に設定
されている。

次に引き戻し機構は、一対の内挟持体８３１と外挟持体
８３２とでなるチャック体８３０を備えている。

内挟持体８３１は支持体ｌを兼ねている引き戻し部材８
３３の先端部に連結され（第２図）、該引き戻し部材８
３３は第３〜４図に示すカム機構により引き戻される。

すなわち引き戻し部材８３３の後端にはカムローラ８３
４が取り付けられ、該カムローラと協働するカム８３６
は傾斜したカム面８３６′を有し、該カム８３６はシリ
ンダ８３７により軸８３８を摺動するようになっている
。内挟持体８３１はその後端周縁に後述の外挟持体８３
２のテーパ面８３２゛と接面するテーパ面８３１゛を有
している。外扶持体８３２は抵抗体３を兼ねており、シ
アードケーシングのノズルへの接続後の後退時には核外
扶持体８３２の後面がシアードケーシングの襞に掛止し
て抵抗体となり、引き戻し時には上記内挟持体８３１の
テーパ面８３１゛と協動してケーシングを扶持するテー
パ面８３２゛を前面に有した外扶持体となる、既述した
ように開閉自在な穴付板状部材で形成されている．ケー
シングの緊張のための引き戻しは、まずシリンダ８３７
が作動し第４図に示すようにカム８３６が上方向（同図
中矢印方向）に移動するとカム面８３６゛はカムローラ
８３４を右方に押し出し（後退し）、その結果引き戻し
部材８３３も後退し、第２図において内外挾持体８３１
８３２はそれぞれのテーパ面８３１′，８３２゜により
ケーシング５を扶持する，かくしてケ一シングの引き戻
しの準備は完了し、次にロッド４１の後退により支持体
１とクランプ体２が一緒に後退しケーシングの引き戻し
を行うこととなる．本実施例ではさらに、クランプ体の
前進に際しクランプ体の先端とシアードケーシングの切
断位置（ケーシングの先端位置）とを一定関係位置、例
えば両者を一致せしめて、ノズルでのシアードケーシン
グの挿嵌長さを最適な一定値に保ってケーシングの経済
的使用を図ると共に、切断時に垂下かつ絞られたケーシ
ングの先端を開口して確実にノズルに接続できるように
、整合千段９２をも備えている。

整合手段９２は、ケーシングの切断位置に配された検出
器９２２と、クランプ体２の後部に接続されクランプ体
２の先端（第２図では頭部２３）を検出器９２２の位置
まで移動せしめるロソド９２１とを備えて成っている．
ロッド９２１はその後端が整合用シリンダ９２３に連結
され、該シリンダ９２３によってクランプ体２は整合の
際支持体１とは独立して前方に移動できるようになって
いる。シアードヶ一シングのノズルへの接続のための前
進開始前においては、クランプ体の先端の位置とケーシ
ングの切断位置との距離Ｌは、各充填毎（製品毎）に肉
類の大きさによりケーシング緊張のための引き戻し距離
がちがうので、おのずと一定せず長短が生じている。そ
こで先ず整合用シリンダ９２３によりロフド９２１を前
進せしめクランプ体の先端（頭部２３）が検出器９２２
の位置（ケーシングの切断端）に達したとき、該検出器
９２２からの信号により上記整合用シリンダ９２３の駆
動を停止する。次にクランプ体２は支持体１と共にシリ
ンダ４０の駆動によりシアードケーシングのノズルへの
接続のために前進するが、上述のごとく充填毎に整合時
のクランプ体２とロッド４ｌとの相対位置が変わるので
、これを元の一定位置関係に復帰させねばならない．そ
こで上記整合の位置にあるクランプ体２を、ケーシング
のノズルへの接続のためのロッド４１による前進開始前
あるいは前進中にシリンダ９２３を作動せしめて原位置
に戻す。また上記シリンダ４ｏの代わりにモータ駆動ボ
ールネジ機構等により距離を計算しながら前進する機能
を備えたものにす・るならばクランプ体２は上記原位置
までの後退分を相殺して、ケーシング接続に向けて前進
できる。

なお上記検出器９２２としては近接スイッチあるいは光
電スイッチ等を用いることができる。

なお図中６２は、シアードケーシングの先端がノズルに
挿着されたとき、これを扶持するチャックであり、７は
ケーシングの直管状部に肉類が充填された後順次該肉類
の両端でケーシングを結縛する第一結縛部７１及び第二
結縛部７２を有する結縛手段であり、第二結縛部７２に
はケーシングを絞り込む絞り手段８を内蔵すると共に、
ケーシングを切断する切断手段９を隣接して備えている
。

なお４は、シアードケーシングをノズルに接続させるた
めにクランプ体を前進・後退せしめる駆動体で、装置枠
体ｌＯに固定されたエアシリンダ４ｏのロッド４ｌを保
持体９１に連結して成っている。すなわちロッド４１は
保持体９１の下端に連結されており、かつ保持体９１の
下部は案内バー４９にょり摺動案内されている。

既述のケーシング緊張のための引き戻し機構のみでは、
凹凸のはげしい形状の肉頻の場合ケーシング内に空気が
残存することもあるので、ケーシング内の空気を抽気す
べく真空脱気装置を接続してこれを上記ケーシング緊張
のための引き戻し機構と併用すれば脱気効果がいかなる
場合にも完全なものとなり、充填された肉類の劣化防止
に著しく役立つ。

以上の構成になる本発明実施例について、次にその作動
を第５図をも参照しつつ、順を追って説明する。

■　先ず支持体１にシアードケーシング５を挿嵌し、支
持せしめる。このとき、支持体ｌは後退位置にあり、チ
ャック体８３０は開放状態にある。しかる後シアードケ
ーシング５の先端を手で取り出し、チャック体８３０の
内挟持体８３１と外挟持体８３２の間の空隙を通して、
検知器９２２の位置まで引き出す。すると、シアードケ
ーシング５は抵抗体３より前方部分では、該抵抗体３の
ために直状になっており、そして前部ではクランプ体２
の板ばね２２により内方から圧せられて堅持されるよう
になる．また上記シアードケーシング５の先端は頭部２
３よりも突出している。かくしてシアードケーシング５
のセットは完了し、装置の始動が開始される。（第５図
（Ａ）参照） ■　次にチャック体８３０は閉じ、シアードケーシング
５は該チャック体８３０の内外の挟持体８３１．　８３
２によって挟着される。そして次に、整合手段９２を駆
動するシリンダ９２３の作動によりクランプ体２は、検
知器９２２が頭部２３の先端を検知するまで前進し、そ
こで停止する（シアードケーシング５の先端は頭部２３
の先端と一致する。）。　（第５図（Ｂ）参照）■　し
かる後、クランプ体２は再び当初の位置に、すなわち第
５図（Ａ）と全く同一の位置に復帰する。しかし、シア
ードケーシング５はその先端が頭部２３の先端にあり、
かつ板ばね２２と抵抗体３との間にしわが発生している
点で第５図（＾）の状態とは異なっている。（第５図（
Ｃ）参照） ■　次に、駆動体４のエアシリンダ４０が作動し、その
ロッド４１により保持体９１及びこれに保持されている
支持体１とクランプ体２も一体的に前進する。クランプ
体２の頭部２３がノズル６に当接すると、頭部２３が没
してシアードケーシングの先端が突出しノズル６に挿嵌
される。そしてチャック６２が該ノズル６に挿嵌された
シアードケーシング５を挟着する。上述の頭部２３のノ
ズル６との当接からチャソク６２のシアードケーシング
の挟着までの間は、上記エアシリンダ４工は停止状態に
ある。なお上記支持体１の前進開始からチャック６２の
作動までの間、内外挟持体８３１，　８３２は開状態で
あっても閉状態にあってもよい。図示の例では動作を簡
単化するために、閉状態で示してある。（第５図（Ｄ）
参照） ■　上述のチャック６２の挟着動作と同時もしくはその
後に、内外挟持体８３１，　８３２が開放されると共に
クランプ体２は後退する。その際クランプ体２がケーシ
ングを内方から圧する力よりも、上記チャソク６２の挟
着力の方が強いので、シアードケーシング５は抵抗体３
により直管状部５１が形成される。そして該直管状部５
ｌに、ノズル６から肉類６３が詰め込まれる。

該肉類６３の詰め込み動作は、直管状部５１を形成しな
がら行ってもよく、かかる場合には充填時間の短縮化が
図れる。（第５図（Ｅ）参照）■　次に肉類の左方位置
にて、上記直管状部５１は第一結縛部７１により結縛さ
れる。しかる後チャック６２は解放される。一方肉類の
右方位置では第二結縛部７２に内藏されている絞り手段
８により、一直管状部５１はその直径が絞り込まれる。

この絞り込み動作は、肉類の詰め込み後であるならば、
いつなされてもよい。次に第３〜４図で詳細に示された
引き戻し機構が作動する。すなわちシリンダ８３７の駆
動でカム８３６を作動せしめ、内外挟持体８３１．　８
３２で直管状部５１の後部を挟着する。しかる後、シリ
ンダ４０によって支持体１を後退させる．その結果上記
直管状部５１は、肉類の右側で絞られたまま後方に引き
戻されるので、内部の空気は駆出されると共に肉類は圧
力によってその断面が円形に、そしてその両端では丸味
を帯びた形状に整形される。（第５図（Ｆ）参照） ■　最後に、第二結縛部７２で結縛を行った後に、切断
手段９で第二結縛個所の右位置でケーシングを切断して
、製品を得る（第５図（Ｇ）参照）。しかる後、頭部２
３が上記シアードケーシング５の切断位置にまで前進し
て、再び次の充填に備えるべく、第５図（１））の状態
に戻り、以下上述の動作を繰り返す。

以上のように本発明は、ノズルの肉頻押し出し方向先方
位置にシアードケーシングを配置し、該ケーシングのノ
ズル側端をクランプ体により内側より堅持し、該クラン
プ体を前進させてノズルに接続せしめると共に直管状部
を形成するようにしたので、該直管状部の内径に近似し
た内径を有するノズルから肉類を充填することができ充
填効率が極めて向上し、さらに上記充填は自動的に連続
して実行できるので作業効果が上がり、しかも内径寸法
の異なるシアードケーシングを何ら部品等を交換するこ
となく扱えるので装置の簡略化、取り扱いの容易化が図
れる。上記連続充填を可能にしたことに加え、ケーシン
グの切断位置にクランプ体の先端を整合せしめることも
可能としたので、いわゆるケーシングロスもな《なりシ
アードケーシングを経済的に使用できることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係わる装置の実施例を示し、第１図（八
）は本発明実施例の装置を採用した食肉充填装置全体を
示す正面図、同（Ｂ）図は同（Ａ）図のＡ−Ａ矢視図、
第２図は同実施例の支持体とクランプ体及び引き戻し機
構のチャソク体の部分を示す断面図、第３図は同実施例
のチャック体のためのカム機構部を示す縦断面図で第４
図はその横断面図、第５図は同実施例装置の構造及び動
作の原理を示す概要図である。 ｌ・・・・・・・・・支持体 ２・・・・・・・・・クランプ体 ２３・・・・・・・・・頭部 ３・・・・・・・・・抵抗体 ５・・・川・・・シアードヶーシング ６・・・・・・・・・ノズル ８３０・・・・・・チャック体（引戻し機構）８３１・
・・・・・内挟持体 ８３２・・・・・・外挟持体 ９２・・・・・・・・・整合手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）シアードケーシングをノズルに接続し、該ノズル
   から肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食肉充
   填装置用シアードケーシング送り出し装置において、 ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシア ードケーシングを該シアードケーシング内側より支持す
   る支持体と、 支持体よりもノズル側に配され、上記支持 されたシアードケーシングのノズル側先端部をノズルに
   接続するために、支持体と共にノズル位置まで前進そし
   てシアードケーシングをノズルに接続後後退し、少なく
   とも前進時に上記シアードケーシングの先端部を内側よ
   り圧しているクランプ体と、 支持体の上記前進・後退時に、同様に前進 ・後退し、後退の際には、シアードケーシングの襞に掛
   止して該シアードケーシングの掛止襞との相対運動によ
   り該シアードケーシングに直管状部を形成する抵抗体と
   、 ノズルから肉類が上記直管状部に詰め込ま れた後に、直管状部を後方に引き戻す引き 戻し機構と、 を備えて成ることを特徴とする食肉充填装 置用シアードケーシング送り出し装置。
2. （２）クランプ体は、ノズルに当接した際後方に没して
   シアードケーシング先端をノズルに挿嵌すべく突出せし
   める頭部を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の食肉充填装置用シアードケーシング送
   り出し装置。
3. （３）クランプ体は、該クランプ体の先端とシアードケ
   ーシングの切断位置とを一定の位置関係に設定する整合
   手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載の食肉充填装置用シアードケーシング送り出
   し装置。
4. （４）引き戻し機構は、クランプ体がシアードケーシン
   グを堅持すると共に後退する機構で成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載の食肉充填装置用シア
   ードケーシング送り出し装置。
5. （５）引き戻し機構は、ケーシングの内外に配設され相
   対的移動によりケーシングを挟持し、かつ後退する一対
   の内挟持体および外挟持体であることを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項記載の食肉充填装置用シアードケ
   ーシング送り出し装置。