JPH02227571A - ポンプの吐出流量制御装置 - Google Patents
ポンプの吐出流量制御装置Info
- Publication number
- JPH02227571A JPH02227571A JP1045112A JP4511289A JPH02227571A JP H02227571 A JPH02227571 A JP H02227571A JP 1045112 A JP1045112 A JP 1045112A JP 4511289 A JP4511289 A JP 4511289A JP H02227571 A JPH02227571 A JP H02227571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- flow rate
- rotation speed
- valve
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000006439 Lemna minor Nutrition 0.000 description 2
- 241000209501 Spirodela Species 0.000 description 2
- 235000013364 duck meat Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、負荷圧力感応型の油圧回路に用いられる圧力
補償弁付き油圧ポンプの吐出流量制御装置に係り、更に
詳細には、この種の油圧回路における前記油圧ポンプの
駆動原動機の定格出力馬力を低減すると共に出力、鴨肉
を有効に利用できるようにしたポンプ吐出流量制御装置
に関する。
補償弁付き油圧ポンプの吐出流量制御装置に係り、更に
詳細には、この種の油圧回路における前記油圧ポンプの
駆動原動機の定格出力馬力を低減すると共に出力、鴨肉
を有効に利用できるようにしたポンプ吐出流量制御装置
に関する。
従来の負荷圧力感応型油圧回路は、一般に第３図に示す
ように、基本的には、負荷すなわちアクチュエータ１０
の駆動を制御する流量調整弁１２と、エンジンなどの原
動機１４により駆動され、アクチュエータ１０に圧油を
供給する圧力補償弁１６付き油圧ポンプ１８とから構成
される。そして、圧力補償弁１６は、その片面に差圧設
定用スプリング２０を有すると共に、この片面には流量
調整弁１２の絞り２２の下流側が負荷圧検出ライン２４
を介して接続され、一方他方の面には絞り２２の上流側
が吐出圧検出ライン２６を介して接続される。更に、前
記圧力補償弁１６は、油圧ポンプ１８に併設さ、れな吐
出量制御用シリンダ２８に接続される。なお、回路内の
最高圧力、すなわち油圧ポンプ１８の最高吐出圧力はリ
リーフ弁３０によって設定される。
ように、基本的には、負荷すなわちアクチュエータ１０
の駆動を制御する流量調整弁１２と、エンジンなどの原
動機１４により駆動され、アクチュエータ１０に圧油を
供給する圧力補償弁１６付き油圧ポンプ１８とから構成
される。そして、圧力補償弁１６は、その片面に差圧設
定用スプリング２０を有すると共に、この片面には流量
調整弁１２の絞り２２の下流側が負荷圧検出ライン２４
を介して接続され、一方他方の面には絞り２２の上流側
が吐出圧検出ライン２６を介して接続される。更に、前
記圧力補償弁１６は、油圧ポンプ１８に併設さ、れな吐
出量制御用シリンダ２８に接続される。なお、回路内の
最高圧力、すなわち油圧ポンプ１８の最高吐出圧力はリ
リーフ弁３０によって設定される。
このような構成において、流量調整弁１２は、開度指令
（流量指令）ＳＱによって設定される絞り２２の開口面
積ａに対応した圧油流量Ｑをアクチュエータ１０に供給
するよう作動する。また、圧力補償弁１６は、吐出圧検
出ライン２６内の圧力すなわち油圧ポンプ１８の吐出圧
力Ｐが、負荷圧検出ライン２４内の圧力すなわちアクチ
ュエータ１０の負荷圧力Ｐと差圧設定用スプリング２０
によって予め設定される差圧ｐｏとの合計圧力 （ｐ＋ｐｏ）になるよう作動すると共に、吐出流量制御
用シリンダ２８のストロークを制御して、油圧ポンプ１
８の吐出流量ならびに吐出圧力をそれぞれ前記流量Ｑ、
圧力Ｐになるよう作動する。
（流量指令）ＳＱによって設定される絞り２２の開口面
積ａに対応した圧油流量Ｑをアクチュエータ１０に供給
するよう作動する。また、圧力補償弁１６は、吐出圧検
出ライン２６内の圧力すなわち油圧ポンプ１８の吐出圧
力Ｐが、負荷圧検出ライン２４内の圧力すなわちアクチ
ュエータ１０の負荷圧力Ｐと差圧設定用スプリング２０
によって予め設定される差圧ｐｏとの合計圧力 （ｐ＋ｐｏ）になるよう作動すると共に、吐出流量制御
用シリンダ２８のストロークを制御して、油圧ポンプ１
８の吐出流量ならびに吐出圧力をそれぞれ前記流量Ｑ、
圧力Ｐになるよう作動する。
すなわち、アクチュエータ１０は、下記関係式
％式％（１）
によって設定される流量Ｑと負荷圧力Ｐをもって駆動さ
れる。なお、この場合、関係式（１）において、差圧ｐ
、は予め設定されるものであるので、流量Ｑは開度指令
ＳＱによって設定される絞り２２の開口面積ａのみによ
って決定される。
れる。なお、この場合、関係式（１）において、差圧ｐ
、は予め設定されるものであるので、流量Ｑは開度指令
ＳＱによって設定される絞り２２の開口面積ａのみによ
って決定される。
このように、この種の負荷圧力感応型油圧回路は、アク
チュエータ１０の作動を開度指令Ｓｏのみによって行え
ると共に、油圧ポンプ１８の吐出圧力Ｐは、アクチュエ
ータ１０の負荷圧力Ｐの如何に拘らず、この負荷圧力ｐ
に差圧Ｐ０を加えた圧力までしか上昇し得ないので、ア
クチュエータ１０を簡便に作動できると共に、油圧ポン
プ１８を省エネ的に駆動できる利点を有する。
チュエータ１０の作動を開度指令Ｓｏのみによって行え
ると共に、油圧ポンプ１８の吐出圧力Ｐは、アクチュエ
ータ１０の負荷圧力Ｐの如何に拘らず、この負荷圧力ｐ
に差圧Ｐ０を加えた圧力までしか上昇し得ないので、ア
クチュエータ１０を簡便に作動できると共に、油圧ポン
プ１８を省エネ的に駆動できる利点を有する。
しかしながら、従来のこの種の油圧回路は、次に述べる
ような難点を有していた。
ような難点を有していた。
すなわち、この種の油圧回路における油圧ポンプ゛１８
の１区動エンジン１４は、アクチュエータ１０の最大駆
動力が最大流量Ｑ１１．と最大負荷圧力Ｐ ｓａｔとで
決定されるので、第４図に示すように、油圧ポンプ１８
の最大流量Ｑ１１．と最大吐出圧力Ｐ ｓａｇとによっ
て決定される点Ａを通る馬力曲線Ｅえを有する定格馬力
に設定されていた。
の１区動エンジン１４は、アクチュエータ１０の最大駆
動力が最大流量Ｑ１１．と最大負荷圧力Ｐ ｓａｔとで
決定されるので、第４図に示すように、油圧ポンプ１８
の最大流量Ｑ１１．と最大吐出圧力Ｐ ｓａｇとによっ
て決定される点Ａを通る馬力曲線Ｅえを有する定格馬力
に設定されていた。
しかるに、油圧アクチュエータ１０は、本来、負荷圧力
が低い場合には多量の流量を必要とするが、負荷圧力が
高い場合には流量は多くを要求されない、すなわち、第
４図において、中間吐出圧力Ｐ、から最大吐出圧力ｐ
ａａ工までの間は、曲線Ｅ−で示されるように、最大吐
出流量Ｑ ａａえは実際上必要とされない。
が低い場合には多量の流量を必要とするが、負荷圧力が
高い場合には流量は多くを要求されない、すなわち、第
４図において、中間吐出圧力Ｐ、から最大吐出圧力ｐ
ａａ工までの間は、曲線Ｅ−で示されるように、最大吐
出流量Ｑ ａａえは実際上必要とされない。
従って、従来のこの種の油圧回路における駆動エンジン
１４は、必要以上に過大な定格出力に選定されており、
またその出力馬力も必ずしも有効には使用されていなか
った。
１４は、必要以上に過大な定格出力に選定されており、
またその出力馬力も必ずしも有効には使用されていなか
った。
そこで、本発明の目的は、負荷感応型油圧回路において
、油圧ポンプの駆動原動機を適正に選定すると共に、そ
の出力馬力を有効に使用することができるポンプの吐出
流量制御装置を提供することにある。
、油圧ポンプの駆動原動機を適正に選定すると共に、そ
の出力馬力を有効に使用することができるポンプの吐出
流量制御装置を提供することにある。
先の目的を達成するために、本発明に係るポンプの吐出
流量制御装置は、負荷の駆動を制御する流量調整弁と、
原動機により駆動され前記負荷に圧油な供給する圧力補
償弁付き油圧ポンプと、前記原動機の回転数を設定する
回転数設定器と、前記原動機の回転数を検出する回転数
センサとからなるポンプの吐出流量制御装置において、
前記回転数設定器の出力と前記回転数センサの出力との
偏差に応じて前記流量調整弁の前後の差圧を制御する差
圧補償装置を設けることを特徴とする。
流量制御装置は、負荷の駆動を制御する流量調整弁と、
原動機により駆動され前記負荷に圧油な供給する圧力補
償弁付き油圧ポンプと、前記原動機の回転数を設定する
回転数設定器と、前記原動機の回転数を検出する回転数
センサとからなるポンプの吐出流量制御装置において、
前記回転数設定器の出力と前記回転数センサの出力との
偏差に応じて前記流量調整弁の前後の差圧を制御する差
圧補償装置を設けることを特徴とする。
この場合、差圧補償装置は、油圧ポンプの圧力補償弁に
アクチュエータの負荷圧力を印加する負荷圧検出ライン
に設けた絞りと、前記検出ラインの前記絞りの下流側に
設けたバイパス排出通路に介装した差圧袖償用アンロー
ド弁と、前記アンロード弁に回転数設定器の出力と回転
数センサの出力との偏差に応じた制御信号を印加する制
御信号発生手段とから構成すれば好適である。
アクチュエータの負荷圧力を印加する負荷圧検出ライン
に設けた絞りと、前記検出ラインの前記絞りの下流側に
設けたバイパス排出通路に介装した差圧袖償用アンロー
ド弁と、前記アンロード弁に回転数設定器の出力と回転
数センサの出力との偏差に応じた制御信号を印加する制
御信号発生手段とから構成すれば好適である。
本発明に係るポンプの吐出流量制御装置によれば、アク
チュエータの負荷圧力が高くなり、その駆動負荷が原動
機の定格出力馬力に達すると、回転数設定器の出力と回
転数センサの出力との間に偏差が発生し、差圧補償装置
を介して流量調整弁の前後の差圧が低下される。従って
、油圧ポンプの吐出流量は前記低下された差圧に対応す
る流量まで減少される。そして、これにより、原動機は
その出力馬力を定格出力馬力に略等しくなるように制御
される。なお、この場合、アクチュエータは、その負荷
圧力が高いので、前述のように流量が低下しても、実際
上何ら支障を来たすことはない。
チュエータの負荷圧力が高くなり、その駆動負荷が原動
機の定格出力馬力に達すると、回転数設定器の出力と回
転数センサの出力との間に偏差が発生し、差圧補償装置
を介して流量調整弁の前後の差圧が低下される。従って
、油圧ポンプの吐出流量は前記低下された差圧に対応す
る流量まで減少される。そして、これにより、原動機は
その出力馬力を定格出力馬力に略等しくなるように制御
される。なお、この場合、アクチュエータは、その負荷
圧力が高いので、前述のように流量が低下しても、実際
上何ら支障を来たすことはない。
次に、本発明に係るポンプの吐出流量制御装置の一実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する
。なお、説明の便宜上、第３図に示す従来のポンプの吐
出流量制御装置と同一の構成部分には同一の参照符号を
付し、その詳細な説明を省略する。
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する
。なお、説明の便宜上、第３図に示す従来のポンプの吐
出流量制御装置と同一の構成部分には同一の参照符号を
付し、その詳細な説明を省略する。
本発明のポンプの吐出流量制御装置の基本的な構成は、
第３図に示す従来のそれと同一である。すなわち、第１
図において、本発明の油圧回路は、基本的には、負荷す
なわちアクチュエータ１０の駆動を制御する流量調整弁
１２と、エンジンなどの原動機１４により駆動され、ア
クチュエータ１０に圧油を供給する圧力補償弁１６付き
油圧ポンプ１８とから構成される。そして、圧力補償弁
１６は、その片面に差圧設定用スプリング２０を有する
と共に、この片面には流量調整弁１２の絞り２２の下流
側が負荷圧検出ライン２４を介して接続され、一方他方
の面には絞り２２の上流側が吐出圧検出ライン２６を介
して接続される。更に、前記圧力補償弁１６は、油圧ポ
ンプ１８に併設された吐出量制御用シリンダ２８に接続
される。なお、回路内の最高圧力、すなわち油圧ポンプ
１８の最高吐出圧力はリリーフ弁３０によって設定され
る。
第３図に示す従来のそれと同一である。すなわち、第１
図において、本発明の油圧回路は、基本的には、負荷す
なわちアクチュエータ１０の駆動を制御する流量調整弁
１２と、エンジンなどの原動機１４により駆動され、ア
クチュエータ１０に圧油を供給する圧力補償弁１６付き
油圧ポンプ１８とから構成される。そして、圧力補償弁
１６は、その片面に差圧設定用スプリング２０を有する
と共に、この片面には流量調整弁１２の絞り２２の下流
側が負荷圧検出ライン２４を介して接続され、一方他方
の面には絞り２２の上流側が吐出圧検出ライン２６を介
して接続される。更に、前記圧力補償弁１６は、油圧ポ
ンプ１８に併設された吐出量制御用シリンダ２８に接続
される。なお、回路内の最高圧力、すなわち油圧ポンプ
１８の最高吐出圧力はリリーフ弁３０によって設定され
る。
しかるに、本発明の油圧回路には、エンジン１４に回転
数設定器３２と回転数センサ３４とが設けられると共に
、これら両者の出力の偏差に応じて、前記流量調整弁１
２の前後の差圧、すなわち差圧設定用スプリング２０に
よって設定される差圧を制御する差圧補償装置が設けら
れる。そして、この差圧補償装置は、好適には、負荷圧
検出ライン２４に設けた補償差圧発生用絞り３６と、こ
の絞り３６の下流側に設けたバイパス排出通路３８に介
装した差圧補償用アンロード弁４０と、および、前述の
回転数設定器３２、回転数センサ３４ならびに演算回路
４２、増幅器４４からなる制御信号発生手段とから構成
する。
数設定器３２と回転数センサ３４とが設けられると共に
、これら両者の出力の偏差に応じて、前記流量調整弁１
２の前後の差圧、すなわち差圧設定用スプリング２０に
よって設定される差圧を制御する差圧補償装置が設けら
れる。そして、この差圧補償装置は、好適には、負荷圧
検出ライン２４に設けた補償差圧発生用絞り３６と、こ
の絞り３６の下流側に設けたバイパス排出通路３８に介
装した差圧補償用アンロード弁４０と、および、前述の
回転数設定器３２、回転数センサ３４ならびに演算回路
４２、増幅器４４からなる制御信号発生手段とから構成
する。
次に、このような構成になる本発明の油圧回路の基本的
な作動を説明すると、先ず、流量調整弁１２は、開度指
令（流量街令）ＳＱによって設定される絞り２２の開口
面Ｗｔａに対応した圧油流量Ｑをアクチュエータ１０に
供給するよう作動する。一方、圧力補償弁１６は、吐出
圧検出ライン２６内の圧力すなわち油圧ポンプ１８の吐
出圧力Ｐが、負荷圧検出ライン２４内の圧力すなわちア
クチュエータ１０の負荷圧力ｐと絞り３６で発生される
補償差圧−Δｐとならびに差圧設定用スプリング２０に
よって予め設定される差圧Ｐａの合計圧力（Ｐ−Δｐ＋
ｐｏ ）になるよう作動すると共に、吐出流量制御用シ
リンダ２８のストロークを制御して、油圧ポンプ１８の
吐出流量ならびに吐出圧力をそれぞれ前記流量Ｑ、圧力
Ｐになるよう作動する。なお、この場合、油圧ポンプ１
８は、回転数設定器３２からの目標回転数指令ＳＲによ
って回転数が制御されるエンジン１４によって駆動され
ている。従って、アクチュエータ１０は、下記関係式 ％式％（３） によって設定される流量Ｑと負荷圧力ｐをもって駆動さ
れる。
な作動を説明すると、先ず、流量調整弁１２は、開度指
令（流量街令）ＳＱによって設定される絞り２２の開口
面Ｗｔａに対応した圧油流量Ｑをアクチュエータ１０に
供給するよう作動する。一方、圧力補償弁１６は、吐出
圧検出ライン２６内の圧力すなわち油圧ポンプ１８の吐
出圧力Ｐが、負荷圧検出ライン２４内の圧力すなわちア
クチュエータ１０の負荷圧力ｐと絞り３６で発生される
補償差圧−Δｐとならびに差圧設定用スプリング２０に
よって予め設定される差圧Ｐａの合計圧力（Ｐ−Δｐ＋
ｐｏ ）になるよう作動すると共に、吐出流量制御用シ
リンダ２８のストロークを制御して、油圧ポンプ１８の
吐出流量ならびに吐出圧力をそれぞれ前記流量Ｑ、圧力
Ｐになるよう作動する。なお、この場合、油圧ポンプ１
８は、回転数設定器３２からの目標回転数指令ＳＲによ
って回転数が制御されるエンジン１４によって駆動され
ている。従って、アクチュエータ１０は、下記関係式 ％式％（３） によって設定される流量Ｑと負荷圧力ｐをもって駆動さ
れる。
すなわち、本発明の油圧回路においては、アクチュエー
タ１０は以下に述べるように駆動される。先ず、第２図
において、油圧ポンプ１８の吐出圧力が中間吐出圧力Ｐ
、に達するまでは、すなわち、アクチュエータ１０の負
荷圧力Ｐが比較的低い場合には（この時要求流量が最大
流量Ｑ ａａえであっても）、エンジン１４の出力馬力
は定格出力、鴨肉曲線Ｅ ｓの範囲内であるので、エン
ジン１４は回転数設定器３２からの目標回転数指令ＳＲ
の回転数で回転する。すなわち、この回転数設定器３２
の出力と回転数センサ３４の出力との間には偏差Ｓｏは
発生しない、従って、差圧補償用アンローダ弁４０は作
動せず、補償差圧ΔＰは発生しない、従って、関係式（
３）、 ＋４）は従来の場合における前述の関係式（１
）、 （２）と同等となり、油圧ポンプ１８は差圧設定
用スプリング２０によって予め設定された差圧Ｐｏに見
合った流量Ｑを吐出するよう制御され、この流量、すな
わち、開度指令ＳＱによって設定される絞り２２の開口
面積ａに見合った流量Ｑがアクチュエータ１０に供給さ
れる。
タ１０は以下に述べるように駆動される。先ず、第２図
において、油圧ポンプ１８の吐出圧力が中間吐出圧力Ｐ
、に達するまでは、すなわち、アクチュエータ１０の負
荷圧力Ｐが比較的低い場合には（この時要求流量が最大
流量Ｑ ａａえであっても）、エンジン１４の出力馬力
は定格出力、鴨肉曲線Ｅ ｓの範囲内であるので、エン
ジン１４は回転数設定器３２からの目標回転数指令ＳＲ
の回転数で回転する。すなわち、この回転数設定器３２
の出力と回転数センサ３４の出力との間には偏差Ｓｏは
発生しない、従って、差圧補償用アンローダ弁４０は作
動せず、補償差圧ΔＰは発生しない、従って、関係式（
３）、 ＋４）は従来の場合における前述の関係式（１
）、 （２）と同等となり、油圧ポンプ１８は差圧設定
用スプリング２０によって予め設定された差圧Ｐｏに見
合った流量Ｑを吐出するよう制御され、この流量、すな
わち、開度指令ＳＱによって設定される絞り２２の開口
面積ａに見合った流量Ｑがアクチュエータ１０に供給さ
れる。
しかるに、油圧ポンプ１８の吐出圧力が中間吐出圧力Ｐ
。を越すと、すなわち、アクチュエータ１０の負荷圧力
Ｐが増大すると、エンジン１４の出力馬力は定格出力馬
力曲線Ｅ１を超過するので、回転数設定器３２の出力と
回転数センサ３４の出力との間に偏差Ｓｏが発生する。
。を越すと、すなわち、アクチュエータ１０の負荷圧力
Ｐが増大すると、エンジン１４の出力馬力は定格出力馬
力曲線Ｅ１を超過するので、回転数設定器３２の出力と
回転数センサ３４の出力との間に偏差Ｓｏが発生する。
すると、前記偏差Ｓｏは、演算回路４２、増幅器４４を
介して、この偏差量Ｓｏに応じた制御信号Ｓ２を差圧補
償用アンロード弁４０に印加し、このアンロード弁４０
を開状態とする。従って、負荷検出ライン２４には圧油
が流れ、補償差圧発生用絞り３６の下流側には前記絞り
３６による補償差圧−Δｐが発生する。このようにして
、圧力補償弁１６の一面に作用する圧力が （ｐ＋ｐｏ−Δｐ）となると、すなわち差圧Ｐｏが（ｐ
ｏ−Δｐ）に低下されると、圧力補償弁１６は、図にお
いて右側方向に移動し、吐出量制御用シリンダ２８内に
油圧、ポンプ１８の吐出圧力を導入し、油圧ポンプ１８
の吐出流量を前記差圧（ｐｏ−Δｐ）に見合った流量（
Ｑ−ΔＱ）まで減少させる。換言すれば、アクチュエー
タ１０には、開度指令Ｓ、によって設定された絞り２２
の開口面積ａと前記減少された差圧（ｐｏ−Δｐ）とに
見合った流量、すなわち前述の減少された流量が供給さ
れる。
介して、この偏差量Ｓｏに応じた制御信号Ｓ２を差圧補
償用アンロード弁４０に印加し、このアンロード弁４０
を開状態とする。従って、負荷検出ライン２４には圧油
が流れ、補償差圧発生用絞り３６の下流側には前記絞り
３６による補償差圧−Δｐが発生する。このようにして
、圧力補償弁１６の一面に作用する圧力が （ｐ＋ｐｏ−Δｐ）となると、すなわち差圧Ｐｏが（ｐ
ｏ−Δｐ）に低下されると、圧力補償弁１６は、図にお
いて右側方向に移動し、吐出量制御用シリンダ２８内に
油圧、ポンプ１８の吐出圧力を導入し、油圧ポンプ１８
の吐出流量を前記差圧（ｐｏ−Δｐ）に見合った流量（
Ｑ−ΔＱ）まで減少させる。換言すれば、アクチュエー
タ１０には、開度指令Ｓ、によって設定された絞り２２
の開口面積ａと前記減少された差圧（ｐｏ−Δｐ）とに
見合った流量、すなわち前述の減少された流量が供給さ
れる。
このような本発明の油圧回路の作動を、更に、実際の数
値例を用いて具体的に説明すると、仮にアクチュエータ
１０の負荷圧力ｐが１００ｋｇ／ａｄで差圧設定用スプ
リング２０によって発生される差圧ｐ０が２０ｋｇ／−
である場合、差圧補償用アンロード弁４０が閉状態であ
れば、油圧ポンプ１８は、吐出圧力Ｐ ＝ Ｐ ＋ ｐ
ｏ ＝ １００ ＋ ２０ ＝ １２０ ｋｇ／ ａ
ａの吐出油を流量調整弁１２に供給する。換言すれば、
アクチュエータ１０には、絞り２２の開口面積ａと差圧
Ｐａ ＝２０ｋｓｒ／ｄとによって決定される流量Ｑが
供給される。一方、差圧補償用アンロード弁４０が開状
態であり、絞り３６で発生される補償差圧ΔＰが１０ｋ
ｒ／−であれば、油圧ポンプ１８は、吐出圧力Ｐ ＝Ｐ
＋ Ｐ ｏ−Δｐ＝ｉ ００＋２０−１０＝１１０ｋ
ｇ／−の吐出油を流量調整弁１２に供給する。換言すれ
ば、アクチュエータ１０には、絞り２２の開口面積ａと
差圧 （ｐｏ−Δｐ）＝２０ １０＝１０ｋｇ／ａｄとによっ
て決定される減少された吐出量（Ｑ−ΔＱ）が供給され
る。
値例を用いて具体的に説明すると、仮にアクチュエータ
１０の負荷圧力ｐが１００ｋｇ／ａｄで差圧設定用スプ
リング２０によって発生される差圧ｐ０が２０ｋｇ／−
である場合、差圧補償用アンロード弁４０が閉状態であ
れば、油圧ポンプ１８は、吐出圧力Ｐ ＝ Ｐ ＋ ｐ
ｏ ＝ １００ ＋ ２０ ＝ １２０ ｋｇ／ ａ
ａの吐出油を流量調整弁１２に供給する。換言すれば、
アクチュエータ１０には、絞り２２の開口面積ａと差圧
Ｐａ ＝２０ｋｓｒ／ｄとによって決定される流量Ｑが
供給される。一方、差圧補償用アンロード弁４０が開状
態であり、絞り３６で発生される補償差圧ΔＰが１０ｋ
ｒ／−であれば、油圧ポンプ１８は、吐出圧力Ｐ ＝Ｐ
＋ Ｐ ｏ−Δｐ＝ｉ ００＋２０−１０＝１１０ｋ
ｇ／−の吐出油を流量調整弁１２に供給する。換言すれ
ば、アクチュエータ１０には、絞り２２の開口面積ａと
差圧 （ｐｏ−Δｐ）＝２０ １０＝１０ｋｇ／ａｄとによっ
て決定される減少された吐出量（Ｑ−ΔＱ）が供給され
る。
このように、本発明の油圧回路においては、アクチュエ
ータの負荷圧力が上昇してその駆動負荷がエンジンの定
格出力馬力に達すると、差圧補償装置を介して流量調整
弁前後の差圧が低下され、油圧ポンプの吐出流量が減少
される。従って、油圧ポンプの駆動原動機の出力馬力が
定格出力馬力を超過することがない。
ータの負荷圧力が上昇してその駆動負荷がエンジンの定
格出力馬力に達すると、差圧補償装置を介して流量調整
弁前後の差圧が低下され、油圧ポンプの吐出流量が減少
される。従って、油圧ポンプの駆動原動機の出力馬力が
定格出力馬力を超過することがない。
換言すれば、原動機は、第２図において馬力曲線Ｅｌｌ
を有する定格馬力に設定することができる。この結果、
本発明によれば、参考のために２点鎖線で示した従来の
馬力曲線ＥＡと比較して明らかなように、原動機を従来
より小形に選定することができる。しかも、この原動機
を定格出力馬力において最大限有効に使用することがで
きる。
を有する定格馬力に設定することができる。この結果、
本発明によれば、参考のために２点鎖線で示した従来の
馬力曲線ＥＡと比較して明らかなように、原動機を従来
より小形に選定することができる。しかも、この原動機
を定格出力馬力において最大限有効に使用することがで
きる。
以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はその精神の範囲内において多くの設計変更が可能で
ある。
明はその精神の範囲内において多くの設計変更が可能で
ある。
以上説明したように、本発明に係るポンプの吐出流量制
御装置は、負荷の駆動を制御する流量調整弁と、原動機
により駆動され前記負荷に圧油を供給する圧力補償弁付
き油圧ポンプと、前記原動機の回転数を設定する回転数
設定器と、前記原動機の回転数を検出する回転数センサ
とからなるポンプの吐出流量制御装置において、前記回
転数設定器の出力と前記回転数センサの出力との偏差に
応じて前記流量調整弁の前後の差圧を制御する差圧補償
装置を設けたことにより、アクチュエータの負荷圧力が
高い場合には、従来のように不必要に多量の圧油を供給
することなく、適正に減量した圧油を供給することがで
きる。従って、油圧ポンプの駆動原動機の定格出力馬力
を従来より低減できると共に、この原動機の出力馬力を
最大限有効に使用することが可能となる。
御装置は、負荷の駆動を制御する流量調整弁と、原動機
により駆動され前記負荷に圧油を供給する圧力補償弁付
き油圧ポンプと、前記原動機の回転数を設定する回転数
設定器と、前記原動機の回転数を検出する回転数センサ
とからなるポンプの吐出流量制御装置において、前記回
転数設定器の出力と前記回転数センサの出力との偏差に
応じて前記流量調整弁の前後の差圧を制御する差圧補償
装置を設けたことにより、アクチュエータの負荷圧力が
高い場合には、従来のように不必要に多量の圧油を供給
することなく、適正に減量した圧油を供給することがで
きる。従って、油圧ポンプの駆動原動機の定格出力馬力
を従来より低減できると共に、この原動機の出力馬力を
最大限有効に使用することが可能となる。
第１図は本発明に係るポンプの吐出流量制御装置の一実
施例を示す油圧回路図、第２図は第１図に示す油圧回路
における油圧ポンプのＰ−Ｑ特性線図、第３図は従来の
ポンプの吐出流量制御装置を示す油圧回路図、第４図は
第３図に示す油圧回路における油圧ポンプのＰ−Ｑ特性
線図である。 １０・・・アクチュエータ １２・・・流量調整弁１４
・・・エンジン １６・・・圧力補償弁１８・・
・油圧ポンプ ２０・・・差圧設定用スプリング ２２・・・絞り ２４・・・負荷圧検出ライン ２６・・・吐出圧検出ライン ２８・・・吐出量制御用シリンダ ３０・・・リリーフ弁 ３２・・・回転数設定器３
４・・・回転数センサ ３６・・・補償差圧発生用絞り ３８・・・バイパス排出通路 ４０・・・差圧補償用アンロード弁 ４２・・・演算回路 ４４・・・増幅器ＳＱ・・
・開度（流量）指令 ＳＲ・・・目標回転数指令 Ｓｏ・・・偏差 Ｓｔ・・・制御信号Ｑ・・・
流量 Ｐ・・・ポンプ吐出圧力ｐ・・・負荷
圧力 Ｐａ・・・差圧ΔＰ・・・補償差圧 ＥＡ、Ｅｓ・・・原動機馬力曲線 ＩＧ Ｐ□ Ｐ、。８ ＩＧ
施例を示す油圧回路図、第２図は第１図に示す油圧回路
における油圧ポンプのＰ−Ｑ特性線図、第３図は従来の
ポンプの吐出流量制御装置を示す油圧回路図、第４図は
第３図に示す油圧回路における油圧ポンプのＰ−Ｑ特性
線図である。 １０・・・アクチュエータ １２・・・流量調整弁１４
・・・エンジン １６・・・圧力補償弁１８・・
・油圧ポンプ ２０・・・差圧設定用スプリング ２２・・・絞り ２４・・・負荷圧検出ライン ２６・・・吐出圧検出ライン ２８・・・吐出量制御用シリンダ ３０・・・リリーフ弁 ３２・・・回転数設定器３
４・・・回転数センサ ３６・・・補償差圧発生用絞り ３８・・・バイパス排出通路 ４０・・・差圧補償用アンロード弁 ４２・・・演算回路 ４４・・・増幅器ＳＱ・・
・開度（流量）指令 ＳＲ・・・目標回転数指令 Ｓｏ・・・偏差 Ｓｔ・・・制御信号Ｑ・・・
流量 Ｐ・・・ポンプ吐出圧力ｐ・・・負荷
圧力 Ｐａ・・・差圧ΔＰ・・・補償差圧 ＥＡ、Ｅｓ・・・原動機馬力曲線 ＩＧ Ｐ□ Ｐ、。８ ＩＧ
Claims (2)
- （１） 負荷の駆動を制御する流量調整弁と、原動機に
より駆動され前記負荷に圧油を供給する圧力補償弁付き
油圧ポンプと、前記原動機の回転数を設定する回転数設
定器と、前記原動機の回転数を検出する回転数センサと
からなるポンプの吐出流量制御装置において、前記回転
数設定器の出力と前記回転数センサの出力との偏差に応
じて前記流量調整弁の前後の差圧を制御する差圧補償装
置を設けることを特徴とするポンプの吐出流量制御装置
。 - （２） 差圧補償装置は、油圧ポンプの圧力補償弁にア
クチュエータの負荷圧力を印加する負荷圧検出ラインに
設けた絞りと、前記検出ラインの前記絞りの下流側に設
けたバイパス排出通路に介装した差圧補償用アンロード
弁と、前記アンロード弁に回転数設定器の出力と回転数
センサの出力との偏差に応じた制御信号を印加する制御
信号発生手段とから構成する請求項１記載のポンプの吐
出流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045112A JP2798411B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ポンプの吐出流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045112A JP2798411B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ポンプの吐出流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227571A true JPH02227571A (ja) | 1990-09-10 |
| JP2798411B2 JP2798411B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=12710183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1045112A Expired - Lifetime JP2798411B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ポンプの吐出流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798411B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0462378U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-28 | ||
| US5286171A (en) * | 1991-11-13 | 1994-02-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method for controlling engine for driving hydraulic pump to operate hydraulic actuator for construction equipment |
| JP2007320478A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサドラム駆動装置 |
| JP2007333111A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Toshiba Mach Co Ltd | ポンプ流量の制御方法および制御装置 |
| WO2010047008A1 (ja) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | キャタピラージャパン株式会社 | 作業機械における油圧制御システム |
| JP2021042857A (ja) * | 2017-02-17 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 油圧機械の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813202A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-25 | Daikin Ind Ltd | 圧力補償付流量制御装置 |
| JPS60204987A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1045112A patent/JP2798411B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813202A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-25 | Daikin Ind Ltd | 圧力補償付流量制御装置 |
| JPS60204987A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0462378U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-28 | ||
| US5286171A (en) * | 1991-11-13 | 1994-02-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method for controlling engine for driving hydraulic pump to operate hydraulic actuator for construction equipment |
| JP2007320478A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサドラム駆動装置 |
| JP2007333111A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Toshiba Mach Co Ltd | ポンプ流量の制御方法および制御装置 |
| WO2010047008A1 (ja) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | キャタピラージャパン株式会社 | 作業機械における油圧制御システム |
| JP2010101365A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械における油圧制御システム |
| US8689550B2 (en) | 2008-10-22 | 2014-04-08 | Caterpillar Sarl | Hydraulic control system in working machine |
| JP2021042857A (ja) * | 2017-02-17 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 油圧機械の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2798411B2 (ja) | 1998-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101094083B1 (ko) | 건설기계의 과부하 방지장치 | |
| JP2900290B2 (ja) | 車両用無段変速機の圧力制御装置 | |
| US5941689A (en) | Control system and method to control variable hydraulic pumps with a temperature sensor | |
| US5946911A (en) | Fluid control system for powering vehicle accessories | |
| JPS63186002A (ja) | 少なくとも２つのアクチュエータの流体圧駆動用制御装置 | |
| JPH02227571A (ja) | ポンプの吐出流量制御装置 | |
| EP0877168A4 (en) | HYDRAULIC DRIVE | |
| JP2822907B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0763202A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPS61215802A (ja) | 液圧装置 | |
| EP0942202A3 (en) | Hydraulic circuit for transmission | |
| JP2903909B2 (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| KR20040059118A (ko) | 굴삭기 유압펌프 유량제어장치 | |
| JP2001193702A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP3766972B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| KR920010084A (ko) | 굴삭기의 최적작동유량제어장치 및 그 제어방법 | |
| JP3018788B2 (ja) | 油圧ポンプの制御回路 | |
| JP3600316B2 (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| JPS60195339A (ja) | 油圧ポンプ駆動系制御装置 | |
| JPS58135341A (ja) | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 | |
| JPS629736B2 (ja) | ||
| JP3483345B2 (ja) | 油圧駆動回路の油圧制御装置 | |
| JPS6227275B2 (ja) | ||
| JP2691534B2 (ja) | クラツチの制御装置 | |
| US20220002975A1 (en) | Excavator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080703 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080703 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080703 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090703 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090703 Year of fee payment: 11 |