JPH02226739A - キャリアテープ部品の実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、キャリアテープ部品（ＴＡＢ部品）をリー
ドフレームに実装するキャリアテープ部品の実装装置に
関する。

（従来の技術） 樹脂モールド型のフラットパッケージの製造工程におい
て、ＩＣを組込んだキャリアテープ部品を用い、テープ
からキャリアテープ部品を打抜き、そのリード部をリー
ドフレームに一括接続を行なう方法が知られている。こ
れはキャリアテープおよびリードフレームを所定の形状
に打抜き、キャリアテープ部品のリードをリードフレー
ムに対して精密に位置決めして実装する方法である。

ところで、キャリアテープ部品の実装装置は、ロール状
に巻回されたキャリアテープ部品を部品打抜き金型によ
って打抜き、打抜かれたキャリアテープ部品をトレイ等
に整列状態で収納する。−方、リードフレームも短面状
であって、リードフレーム打抜き金型によって所定の形
状に打抜き、打抜かれたリードフレームをトレイ等に整
列状態で収納している。そして、リードフレームに対し
てキャリアテープ部品を実装する場合には、まず前記ト
レイ内のリードフレームを移載機構等によって実装装置
の実装テーブル上にセットし、つぎにキャリアテープ部
品を本付ヘッドによってトレイから吸着し、前記実装テ
ーブル上のリードフレームに位置決めし、キャリアテー
プ部品の各リードをリードフレームのリード部に接続し
ている。

（発明が解決しようとする課題） 前述のように、キャリアテープ部品をリードフレームに
対して実装するために両者を打抜く必要があるが、多ビ
ン、狭ピッチのリードフレームではそのリード部の幅寸
法は小さくなる傾向があり、打抜き後のリード部が変形
しやすい。しかも、前述のようにキャリアテープ部品お
よびリードフレームを打抜いたのち、これらをトレイ等
に収納し、実装時に前記キャリアテープ部品およびリー
ドフレームを実装装置に搬送して実装しているために、
搬送中や移載中にキャリアテープ部品のリードおよびリ
ードフレームのリード部が変形しやすく、実装時に短絡
したり、実装不良が発生しやすい。

さらに、打抜き金型と実装装置が別体であるため、両者
を連絡する搬送装置も複雑となり、リードフレームとキ
ャリアテープ部品との位置決めも困難となり、生産性が
低いという事情がある。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、１台の装置で、キャリアテープ部
品およびリードフレームの打抜き、搬送および実装が自
動的に行なえ、リードおよびリード部の変形を防止する
ことができるとともに、リードフレームとキャリアテー
プ部品との位置決めが容易に行なえ、生産性を向上でき
るキャリアテープ部品の実装装置を提供することにある
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は前記
目的を達成するために、ロール状に巻回したキャリアテ
ープ部品をピッチ送りする部品供給機構から供給された
キャリアテープ部品を部品打抜き機構によってフィルム
から所定形状に打抜く一方、リードフレームを供給する
リードフレーム供給機構から供給されたリードフレーム
をリードフレーム打抜き機構によって所定形状に打抜き
、このリードフレーム打抜き機構で打抜かれたリードフ
レームを水平面内でＸ１Ｙおよびθ方向に移動可能なＸ
Ｙθテーブルに固定する。

また、打抜かれた前記キャリアテープ部品を仮付ヘッド
椿よって吸着保持して搬送し、前記ＸＹθテーブル上の
リードフレームに実装してリードの一部を仮付けし、仮
付けが終了したリードフレームにキャリアテープ部品を
本付ヘッドによって本付けするとき、前記仮付ヘッドに
対向して設けられ仮付ヘッドに吸着されたキャリアテー
プ部品の形状および姿勢を部品認識カメラによって認識
し、前記ＸＹθテーブル上のリードフレームの位置をリ
ードフレーム認識カメラによって認識し、１台の装置で
、キャリアテープ部品およびリードフレームの打抜き、
リードフレームに対するキャリアテープ部品の仮付け、
本付けを自動的に行なうことができるようにしたことに
ある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は基台であり、この基台１の一側部
にはキャリアテープ部品２をピッチ送りする部品供給装
置３が設けられている。キャリアテープ部品２は第２図
に示すように、合成樹脂製のテープ２ａに対してＩＣチ
ップ２ｂ・・・が所定間隔を存してボンディングされて
おり、さらにテープ２ａの両側縁にはキャリアテープ部
品２をピッチ送りするための送り穴２ｃ・・・が設けら
れている。そして、前記部品供給機構３にはキャリアテ
ープ部品２を繰り出す繰出リール４と巻取リール５が設
けられ、両リール４．５間にはキャリアテープ部品２を
前方に引出すためのガイドリール６が設けられている。

前記部品供給機構３の前部に位置する基台゛１の上部に
は部品打抜き機構７が設けられている。この部品打抜き
機構７はキャリアテープ部品２の走行路に対向する下１
ｊ１８と上型９とからなり、上型９の上下動によつて前
記キャリアテープ部品２、つまり所定のピッチでピッチ
送りされるフィルＡ２ａからＩＣチップ２ｂを打抜くよ
うになっている。さらに、前記下型８は移動テーブル１
０上を矢印方向に往復運動自在であり、打抜かれたキャ
リアテープ部品２は下型８の直線移動によって受渡しポ
ジシ傍ン１１に搬送される。

一方、前記基台１の前方に位置する上部にはＸＹθテー
ブル１２が設置されている。このＸＹθテーブル１２は
、θテーブル１３に載置されたＹテーブル１４およびＹ
テーブル１４に載置されたＸテーブル１５とからなり、
Ｘテーブル１５の上面には実装台１６が固定されている
。さらに、ＸＹθテーブル１２の一側にはリードフレー
ム１７を供給するリードフレーム供給機構１８が設け・
られている。リードフレーム１７は、ｊＩ３図に示すよ
うに、短冊状のベース１７ａにたとえば３個のチップ実
装部１７ｂ・・・を有している。そして、前記リードフ
レーム供給機構１８の前部にはリードフレーム打抜き機
構１９が設けられている。このリードフレーム打抜き機
構１９は、リードフレーム供給機構１８から１芦づつ供
給されるリードフレーム１７の走行路に対向する下Ｗ２
０と上ＩＪ１２１とからなり、上型２１の上下動によっ
て前記リードフレーム１７のチップ実装部１７ｂ・・・
を打抜くようになっている。さらに、前記下型２０には
打抜かれたリードフレーム１７を前記ｘＹθテーブル１
２の実装台１６に供給するためのガイドレール２２が設
けられている。また、前記ＸＹθテーブル１２の他側に
は後述する手段によってキャリアテープ部品２が実装さ
れたリードフレーム１７を搬出する搬出機構２３が設け
られている。

さらに、前記基台１の上部には複数本′の支柱２４・・
・によってフレーム２５が架設されている。

このフレーム２５には仮付ヘッド２６が、前記キャリア
テープ部品２の受渡しポジシラン１１とＸＹθテーブル
１２の仮付ポジシーン２７との間を直線往復運動自在に
設けられている。そして、この仮付ヘッド２６の移動経
路に対向する下部に仮付ヘッド２６に吸着されたキャリ
アテープ部品２の形状および姿勢を認識するための部品
認識カメラ２８が設置され、仮付ポジシ覇ン２７に対向
する上部にはリードフレーム１７の位置を認識するリー
ドフレーム認識カメラ２９が設置されている。さらに、
前記ＸＹθテーブル１２に対向する位置のフレーム２５
には前記仮付ヘッド２６と一定距離隔てた位置に本付ヘ
ッド３０が設けられている。この本付ヘッド３０は後述
する手段によってリードフレーム１７に対してキャリア
テープ部品２を本付けするようになっている。

つぎに、前述のように構成されたキャリアテープ部品の
実装装置の作用について説明する。

リードフレーム供給機構１８には打抜き前のリードフレ
ーム１７が多数枚収納されており、このリードフレーム
供給機構１８からリードフレーム１７が１枚づつリード
フレーム打抜き機構１９に供給される。リードフレーム
１７が下型２０にセットされると、上ａｔ！２１が下降
してリードフレーム１７のチップ実装部１７ｂ・・・を
打抜く。打抜きが終了したリードフレーム１７は上型２
１の上昇に伴ってガイドレール２２によってＸＹθテー
ブル１２の実装台１６に供給される。実装台１６に対し
てリードフレーム１７が固定されると、リードフレーム
認識カメラ２９によってリードフレーム１７の位置を認
識し、ＸＹθテーブル１２はリードフレーム１７のチッ
プ実装部１７ｂが仮付ポジション２７に位置するように
Ｘ−Ｙおよびθ方向に移動する。

一方、前記部品供給機構３は、キャリアテープ部品２を
ピッ≠送りし、キャリアテープ部品２を部品打抜き機構
７に順次供給している。部品打抜き機構７はキャリアテ
ープ部品２のピッチ送りと同期して作動し、下！１８上
に位置するキャリアテ−プ部品２に対して上型９が下降
して所定の形状に打抜く。１個のキャリアテープ部品２
が打抜かれると、下型８が移動テーブルｌＯ上を直線移
動し、キャリアテープ部品２を受渡しポジション１１に
搬送する。受渡しポジション１１には仮付ヘッド２６が
待機しており、下型８上の打抜き後のキャリアテープ部
品２は仮付ヘッド２６によって吸着搬送される。仮付ヘ
ッド２６の搬送路上には部品認識カメラ２８が対向して
設けられているため、搬送中にキャリアテープ部品２の
リード形状、姿勢が認識される。

前記リードフレーム認識カメラ２９によるリードフレー
ム１７の位置および部品認識カメラ２８によるキャリア
テープ部品２の位置は、画像処理によって演算され、位
置の補正を行ない、仮付ヘッド２６はＸＹθテーブル１
２上の仮付ポジション２７に移動する。そして、リード
フレーム１７のチップ実装部１７ｂに対してキャリアテ
ープ部品２を位置決めしたのち、仮付ヘッド２６が下降
してキャリアテープ部品２のリードの一部をり一ドフレ
ーム１７のリード部に仮付けする。１個のキャリアテー
プ部品２の仮付は後、ＸＹθテーブル１２が移動して仮
付けが終了したキャリアテープ部品２を本付ヘッド３０
の直下へ移動させる。

つぎに本付ヘッド３０が下降してキャリアテープ部品２
のリードをリードフレーム１７のリード部に対して加圧
・加熱して本付けを行なう。１個のキャリアテープ部品
２の本付けが終了すると、仮付ヘッド２６は受渡しポジ
ション１１からキャリアテープ部品２を吸着して再び仮
付ポジション２７に搬送し、キャリアテープ部品２をリ
ードフレーム１７に対して仮付けしたのち、本付けし、
このような作用を繰返してリードフレーム１７に対して
複数個のキャリアテープ部品２を実装する。

リードフレーム１７に対してすべてのキャリアテープ部
品２の実装が終了すると、リードフレーム１７は搬出機
構２３によって搬出される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、リードフレ、
−ム打抜き機構によって打抜かれたリードフレームをＸ
Ｙθテーブルに位置決めする一方、フィルムから打抜か
れたキャリアテープ部品を仮付ヘッドによって吸着して
前記ＸＹθテーブル上のリードフレームに実装して仮付
け、シ、ついで本付けするようにしたから、打抜き、搬
送、仮付けおよび本付けの実装工程が自動的に行なえる
という効果がある。さらに、仮付ヘッドによって搬送、
仮付けを行なうため、打抜き後のリードを変形させる心
配がなく、またリードフレームおよびキャリアテープ部
品の位置を認識カメラによって視覚認識補正するため、
多ピン、狭ピツチ部品に対しても高精度の位置決め、実
装ができ、信頼性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこｆ）、３８明の一実施例を示すもので、第１図
は実゛装装置の斜視図、第２図はキャリアテープ部品の
斜視図、第３図はリードフレームの斜視図である。 ２・・・キャリアテープ部品、３・・・部品供給機構、
７・・・部品打抜き機構、１２・・・ＸＹθテーブル、
１７・・・リードフレーム、１８・・・リードフレーム
供給機構、１９・・・リードフレーム打抜き機構、２６
・・・仮付ヘッド、２８・・・品部品°認識カメラ、２
９・・・リードフレーム認識カメラ、３０・・・本付ヘ
ッド。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール状に巻回したキャリアテープ部品をピッチ送りす
   る部品供給機構と、この部品供給機構から供給された前
   記キャリアテープ部品をフィルムから所定形状に打抜く
   部品打抜き機構と、リードフレームを供給するリードフ
   レーム供給機構と、このリードフレーム供給機構から供
   給された前記リードフレームを所定形状に打抜くリード
   フレーム打抜き機構と、このリードフレーム打抜き機構
   で打抜かれた前記リードフレームを固定する水平面内で
   Ｘ、Ｙおよびθ方向に移動可能なＸＹθテーブルと、打
   抜かれた前記キャリアテープ部品を吸着保持して搬送し
   、前記ＸＹθテーブル上に固定された前記リードフレー
   ムの所定位置に仮接続する仮付ヘッドと、仮付けが終了
   した前記リードフレームに前記キャリアテープ部品を本
   付けする本付ヘッドと、前記仮付ヘッドに対向して設け
   られ仮付ヘッドに吸着された前記キャリアテープ部品の
   形状および姿勢を認識する部品認識カメラと、前記ＸＹ
   θテーブル上の前記リードフレームの位置を認識するリ
   ードフレーム認識カメラとを具備したことを特徴とする
   キャリアテープ部品の実装装置。