JPH02225177A - 壁材運搬取付機械の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築用の壁材を建築現場で所定の取付位置ま
で運搬して取付ける機械の操向装置に関する。

〔従来の技術〕

建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるＰＣ板、ＡＬＣ板等の壁材を取付けて外壁
や内壁としているが、かかる壁材は重量物であるからそ
の運搬、取付けが大変面倒である。

そこで、車体に壁材を吸着する吸着盤を上下方向、前後
方向に移動自在で、かつ上下揺動及び回動できるように
取付け、吸着盤で床上の壁材を支持して垂直姿勢として
所定の取付位置まで運搬して取付けるようにした壁材運
搬取付機械が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる機械においては、車体に設けた操向ノーンドル又
はコントロールボックスの操作レバーによる遠隔操向の
どちらか一方によって操向するようにしである。

他方、車体に設けた操向ハンドルによる操向であれば操
向感覚が優れたものとなって長い距離の走行に際して好
適となるが、操向は車体の決った位置でしか行なえず、
壁材の取付位置近くで壁材を見ながら操向操作できない
から正確な微操向ができず、遠隔操向であれば前述の不
具合を解消できるが、その反面操向間隔が悪く長い距離
を走行するのが困難となる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした壁
材運搬取付機械の操向装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段及び作用〕車体にコントロ
ールボックスを着脱自在に設けると共に、操向ハンドル
を設けて、コントロールボックスを持って遠隔操向でき
ると共に、操向ハンドルで操向できるようにした壁材運
搬取付機械の操向装置である。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、車体１は本体２の下部左右に一対
のフレーム３，３を取付けたＬ字状となり、本体２の車
体中心に操舵兼駆動用の主車輪４が設けられ、各フレー
ム３の前部に前輪５がそれぞれ設けてあり、本体２の上
面に操向ハンドル６が回転自在に設けであると共に、コ
ントロールボックス７の取付部８が設けられ、コントロ
ールボックス７は取付部８に着脱自在となり、このコン
トロールボックス７と本体２とに亘って図示しないコン
トロールケーブルが接続しである。

前記本体２の前部に壁材支持具９を備えた作業機１０が
取付けてあり、該作業機１０は昇降シリンダ１１で上下
動する昇降体１２と、左右シリンダ１３で左右動する第
１フレーム１４と、第１フレーム１４に沿って伸縮シリ
ンダ１５で前後移動する第２フレーム１６と、第２フレ
ーム１６に傾動シリンダ１７で俯仰自在に設けた俯仰体
１８と、俯仰体１８に旋回モータ１９で旋回動するよう
にした旋回体２０より成り、その旋回体２０に前記壁材
支持具９が設けである。

前記主車輪４は、例えば第２図のように、コテ状のブラ
ケット２１に支承され、かつブラケット２１に設けた走
行用モータ２２で回転駆動されると共に、ブラケット２
１に設けた縦軸２３が本体２に設けた上下一対の支持ブ
ラケット２４゜２４に回転可能に支承され、例えばこの
縦軸２４に設けたビニオン２５にラック２６が噛合し、
このラック２６は操舵用シリンダ２７によって水平方向
に往復動されるようになり、これによって縦軸２３を回
転して主車輪４をブラケット２１とともに水平方向に旋
回できるようにしである。

前記操舵用シリンダ２７には第３図のように、油圧ポン
プ３０の吐出圧油が第１操向弁３１及びオービットロー
ルと言われる操向機構３２の第２操向弁３３のどちらか
一方で供給されるようになり、第１操向弁３１が中立位
置Ｎの時にのみ第２操向弁３３に圧油が供給されるよう
にしであると共に、前記昇降シリンダ１１、走行用モー
タ２２、傾動シリンダ１７、伸縮シリンダ１５、旋回モ
ータ１９、左右シリンダ１３には第１〜第６操作弁３４
１〜３４６で油圧ポンプ３０の吐出圧油が供給され、前
記第１、第２操向弁３１，３３と第１〜第６操作弁３４
１〜３４６は第１、第２ソレノイド３５１，３５２で第
１、第２圧油供給位置に切換えられるようにしである。

前記第１操向弁３１と第２操作弁３４□は第４図に示す
コントロールボックス７の操向レバー４０を前後、左右
に揺動することで切換えられ、第１、第３〜第６操作弁
３４１．３４ｓ〜３４６は第１、第２操作レバー４１．
４２を前後、左右に揺動することで切換られるようにし
である。

つまり、操向レバー４０を前方に揺動すると第２操作弁
３４２の第１ソレノイド３５１が励磁して走行用モータ
２２が正転して前進走行し、後方に揺動すると第２操作
弁３４２の第２ソレノイド３５□が励磁して走行用モー
タ２２が逆転して後進走行し、左斜め前方に揺動すると
第１操向弁３１、第２操作弁３４．２．５１２の第１ソ
レノイド３５１，３５ｔが励磁して走行用モータ２２が
正転し、かつ操舵用シリンダ２７が伸長して主車輪４が
左向きとなって左操向前進する。

同様に操向レバー４０を左傾め後方、右傾め前方、右傾
め後方に揺動すると左操向後進、右操向前進、右操向後
進する。

また、第２レバー４２の釦４１ａを押して前後に揺動す
ると第１操作弁３４１の第１又は第２ソレノイド３５ｓ
、３５゜か励磁して昇降シリンダ１１が伸縮して支持板
４５が上下動し、第２レバー４２を前後に揺動すると第
４操作弁３４４の第１、第２ソレノイド３５．．３５２
が励磁して伸縮シリンダ１５が伸縮することで支持板４
５が前方、後方に移動する。

また、第２レバー４２を左右に移動すると第６操作弁３
４６の第１、第２ソレノイド３５．。

３５２が励磁して左右シリンダ１３が伸縮することで支
持板４５は左右に移動する。

第２レバー４２の釦４２ａを押して前後に揺動すると第
３操作弁３４３の第１、第２ソレノイド３５１．３５’
２が励磁して傾動シリンダ１７が伸縮することで支持板
４５は上下に揺動し、同様にして左右に揺動すると第５
操作弁３４３の第１、第２ソレノイド３５１，３５２が
励磁して旋回用モータ１９が正転、逆転することで支持
板４５は正転、逆転する。

前記操向機構３２は操向ハンドル６で正逆回転されるメ
ータリングポンプ３６と前記第２操向弁３３を備え、操
向ハンドル６を右回転すると第１ソレノイド３５１が励
磁して操舵用シリンダ２７に回転角に比例した油量が供
給されて主車輪４が右向きとなり、後述する前後進レバ
ー３７を前進位置とすると第２操作弁３４２の第１ソレ
ノイド３５１が励磁して走行用モータ２２が正転して車
体１が右に前進操向し、操向ハンドル６を左回転すると
前述と同様に車体１が左に前進操向し、操向ハンドル６
の近傍に設けた前後進レバー３７を後進位置にすると第
２操向弁３４２の第２ソレノイド３５２が励磁して走行
用モータ２２が逆転し、操向ノ１ンドル６を右、左に回
転すると車体１が左右に後進操向する。

また、コントロールボックス７に設けた操向レバー４０
を左右に揺動して第１操向弁３１を中立位置Ｎ以外の圧
油供給位置とした場合には、油圧ポンプ３０の吐出圧油
が第２操向弁３２に供給されない回路構成としであるか
ら、操向レバー４０を左右に揺動した状態で操向ノ＼ン
ドル６を回転操作しても第２操作弁３３より操舵用シリ
ンダ２７に圧油が供給されることがなく、誤操作に対す
る安全機能を有する。

なお５．第２操向弁３３が第１操向弁３１より優先する
回路、つまり第２操向弁３３が中立位置の時にのみ第１
操向弁３１に圧油が供給されるような回路として、誤操
作にする安全機能を有するようにしても良い。

また、前後進レバー３７の代りにコントロールボックス
７に設けた操向レバー４０で第２操作弁３４２の第１、
第２ソレノイド３５１゜３５２を励磁するようにしても
良いが、この場合には微少な操向レバー４０の左あるい
は右への揺動では操舵用シリンダ２７が動かないように
レバー不感帯を設けるか、操向ハンドル操舵時に操向レ
バー４０からの操舵用シリンダ２７指令回路を切る切換
スイッチを設けることが好ましい。

つまり、操向レバー４０による操向が操向ハンドル６に
よる操向より優先するためである。

また、第５図に示すように本体２の上面とコントロール
ボックス７とには前車輪４の向きを表示する表示器５０
が設けである。

つまり、縦軸２３の回転角を抵抗変化として検出する電
気ポテンションメータ５１を設け、表示器５０を電圧あ
るいは電流値の変化により指針５２の向きが変化するよ
うに構成し、この表示器５０と電気ポテンションメータ
５１をコード５３で電気的に接続しである。

このようにすることで、前車輪４の向きを知ることがで
きるから、車体１を所定の方向に正しく操向できる。

〔発明の効果〕

壁材支持具９で床上の壁材を支持して所定位置まで運搬
して取付けできる。

操向ハンドル６によって車体１の近くで操向できるから
、長い距離の操向に好適であり、壁材を取付位置に位置
決めする際にはコントロールボックス７を持って壁材の
取付位置近くで壁材を見ながら操向レバー４０によって
遠隔操向できて壁材を取付位置に正確に運搬して取付け
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体正面図、第
２図は主車輪駆動部の斜視図、第３図は油圧回路図、第
４図はコントロールボックスの斜視図、第５図は主車輪
の向きを表示する機構の斜視図である。 １は車体、４は主車輪、６は操向ハンドル、７はコント
ロールボックス、９は壁材支持具、４０は操向レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１に壁材支持具９を上下、前後動、上下揺動自在に
   取付け、該車体１に操向兼駆動用の主車輪４を設けた壁
   材運搬取付機械において、前記車体１にコントロールボ
   ックス７を着脱自在に設け、該コントロールボックス７
   に前記主車輪４を制御する操向レバー４０を設けて遠隔
   操向できるようにし、前記車体１に主車輪４を制御する
   操向ハンドル６を設けたことを特徴とする壁材運搬取付
   機械の操向装置。