KR200259793Y1 - 용접장치 턴테이블의 회전제어 구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 용접장치 턴테이블의 회전 제어구조에 관한것으로, 특히 엔코더(encoder)를 이용하여 텐테이블의 회전각도를 제어할수 있도록 함으로써, 다양한 공작물의 용접이 자유롭게 이루어지고, 이에 따라 보다 더 정밀한 용접이 가능하게 함과 동시에 인력절감효과 및 용접에 따른 원가절감효과를 극대화 시킬수 있게 한것이다.

주지된 바와같이 턴테이블이 설치된 통상의 용접장치는 턴테이블의 저면 및 동체에 광센서나 마그네트 스위치등등을 하나 또는 두개나 세개 설치하여 턴테이블의 센서에 의해 감지되는 각도만큼만 회전가능하게 구성하였던 것인데 이는 다음과 같은 문제점이 야기된다.

즉, 상기한 종래의 턴테이블은 저면과 동체에 설치된 센서나 스위치에 의해 제어되므로 동일한 물품을 대량으로 연속 용접하는데는 용이하지만 다품종 소량용접에는 전혀 호환성을 기대할수 없을뿐만 아니라 생산성이 떨어지고, 무엇보다도 큰 문제점은 용접하고자 하는 공장물이나 용접부위가 달라지면 전혀 사용할수 없게 되는등의 문제점이 따랐다는 것이다.

이에 본고안은 턴테이블의 회전제어를 센서가 아닌 엔코더를 이용하여 할수 있게 함으로써 상품의 품종이나 용접부위가 달라지더라도 손쉽게 입력수치만 용접기의 디스플레이부를 통하여 조율 또는 조정하면 됨으로, 용접장치의 신뢰성 향상및 다양한 물품의 자동용접이 가능하게 되는 용접장치 턴테이블의 회전제어구조를제공한다.

Description

용접장치 턴테이블의 회전제어 구조{Turn and control system of weld turn table}

본 고안은 용접장치 턴테이블의 회전제어구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 용접하고자 하는 물품 또는 용접위치등이 달라지더라도 매우 손쉽게 수치입력으로 턴테이블의 회전각도를 제어 및 설정할수 있게 함으로서 다양한 물품들의 용접을 자동으로 손쉽게 할수 있게 하고, 더불어 용접물의 다품종 소량생산이 가능하게 하려는 것이다.

주지된 바와같이 통상의 용접장치에는 경사각을 조절할 수 있으면서 자체회전도 되는 턴테이블이 설치되어 있고, 또 상기 턴테이블이 설치된 수동용접장치의 동체내부에는 턴테이블의 회전속도및 회전수를 제어하는 모터및 회로가 내장되어 있으며, 턴테이블의 저면과 동체에 센서가 설치되어 턴테이블의 회전을 제어하도록 구성되어 있다.

그러나 위와같은 종래의 용접장치는 한종류의 물품을 연속적으로 동일하게 용접하기는 매우 용이하지만, 여러가지 다른물품을 용접할수는 없었으며, 그 이유는 회전하는 턴테이블이 센서에 의해 제어되기 때문에 센서의 설치위치, 설치갯수등에 따라 회전각도가 한정되며, 따라서 현실정에서와 같은 다품종 소량 생산체재하에서는 효율적으로 사용하기 곤란한 문제점이 따른다.

다시말하면, 여러종류의 물품을 용접하고자 할 경우, 턴테이블의 회전각도가 자유자재로 설정및 제어되어야 하는데, 종래의 용접장치에서는 턴테이블이 센서에 의해 감지됨에 따라 센서에 의해 설정된 각도이외의 회전설정및 제어가 이루어질수 없기에 사용이 극히 제한 적으로 이루어 질수 밖에 없었다는 것이다.

따라서 본 고안은 전술한 종래의 제반문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 특히 모터에 의해 회전하는 턴테이블의 회전각도를 자유롭게 설정할수 있게끔 모터에 엔코더(encoder)를 연결설치하고, 용접장치의 동체 일측에는 입력부를 구성하여, 상기 입력부를 통하여 턴테이블의 회전각도를 입력시키면 모터가 입력된 수치만큼 작용하여 턴테이블의 회전각도를 조율할수 있게 함으로써 다품종 소량생산 체재에 적합하도록 하기위한 것이다.

도 1은 본 고안이 설치된 상태를 나타낸 사시도.

도 2는 본 고안이 설치된 상태를 나타낸 에시도.

용접용 턴테이블(1)이 모터(2)에 의해 회전하고, 또 턴테이블 자체의 경사각조절이 원활하게 이루어지도록 된 통상의 용접장치(3)에 있어서,

용접장치(3)의 모터(2)일측에 엔코더(4)를 설치하고, 용접장치(3)의동체(3')일측면에는 입력부(5)를 형성하여, 상기 입력부(5)를 통하여 턴테이블(1)의 회전각도를 손쉽게 입력하여 사용할수 있게 함으로써, 다품종의 용접소재를 손쉽게 용접할수 있게 한것이다.

미설명부호 6은 소재가압지지 장치이고, 7은 소재지지장치이며, 8은 경사조절장치, 9는 경사조절레바, 10은 용접토치홀더 자동조절장치, 11, 11'는 경사조절치차이다.

이와같이 구성된 본 고안은 입력부(5)를 통하여 용접소재에 따른 회전각도를 먼저 입력설정한 뒤, 작동시키면 엔코더(4)에 의해 모터(2)의 회전수가 결정되어 턴테이블(1)이 설정된 값만큼만 회전하게 되며, 따라서 용접소재 및 용접부위를 감안하여 수시로 설정값만 바꾸어 입력시키면, 어떤 용접소재든 손쉽게 용접할 수 있게 된다.

즉, 두개의 용접소재를 맞이음 또는 연결하고자 할때 360°회전하는 경우는 물론 60°나 90°또는 이외에도 다양한 각도로 턴테이블의 회전각도를 조절할수 있기 때문에 작업자가 의도한대로 용접범위를 정해가면서 작업할 수 있다는 것이다.

이상 설명한 바와같이 본 고안은 턴테이블(1)의 구동을 모터(2)및 엔코더(4)에 의해 작업자가 원하는 각도로 손쉽게 설정 및 제어할수 있음으로, 다품종 소량생산체재를 추구하는 현실에 매우 적합하고, 또 작업자가 입력부를 통하여 턴테이블의 회전각도를 손쉽게 조율할수 있어 사용이 편리한 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 용접용 턴테이블(1)이 모터(2)에 의해 회전하고, 또 턴테이블 자체의 경사각조절이 원활하게 이루어지도록 된 통상의 용접장치(3)에 있어서,

   용접장치(3)의 모터(2) 일측에 엔코더(4)를 설치하고 용접장치(3)의 동체(3)일측면에는 입력부(5)를 형성하여 구성됨을 특징으로 하는 용접장치 턴테이블의 회전제어구조.