JPH02224466A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハードコピー画像を形成するための画像信号
を生成する画像処理装置に関し、特に、形成画像の濃さ
を調整する濃度補正に関する。

〔従来の技術〕

原稿やＣＲＴデイスプレィ上の原画像のハードコピー画
像を形成する画像形成袋！（デジタル式の複写機、ファ
クシミリ、各種のプリンタ装置など）に組み込まれる画
像処理装置では、所望の濃さのハードコピー画像を形成
するため、原画像の各画素に対応する画像データの値を
増減する濃度補正処理と呼ばれる画像処理が施されてい
る。

従来の画像処理装置において濃度補正は、例えば、特公
昭６０−２３５４１号公報に記載されているようにテー
ブル索引方式（ルックアップテーブル方式）により行わ
れていた。

即ち、予めＲＯＭに濃度補正画像データを格納しておき
、指定濃度に対応するビットデータと補正前の画像デー
タとにより指定したアドレスの濃度補正画像データを画
像信号として出力していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

テーブル索引方式によれば、ＲＯＭに用意しておく濃度
補正画像データの内容により任意の補正特性を設定する
ことができる０例えば、一定の濃度以上の画像データに
対してのみ値の増減を行うように設定しておけば、濃度
を上げたときでも原画像の下地部分（白地）の地肌汚れ
が生じない。

しかしながら、−旦記憶内容を設定すると入力画像デー
タに対し出力画像データ（濃度補正画像データ）が一義
的に定まるので、原画像の下地色が設定濃度よりも濃い
場合、つまり、原画像が青焼き図面や新聞などのように
有色（白色以外）の下地に形成された画像の場合には、
画像とともに下地の濃度も補正され、背景色と画像との
コントラストの劣った不鮮明な画像が形成されるといっ
た問題があった。

即ち、テーブル索引方式の濃度補正では、背景部（下地
）と画像部とのコントラスト調整と、画像部の濃度調整
とを独立させて行うことができない。

そこで、予め下地の濃度に応じて原稿を照らす光源の光
量を白地原稿のときよりも増加させたり、原稿を読み取
った充電変換信号の量子化の段階でＡ／Ｄ変換の基準電
位を調整することにより画像データを下地とのコントラ
ストを考慮して補正（下地補正）してお（ことも考えら
れるが、これらの方法はアナログ制御が伴い精度が不安
定であるばかりでなく、画像データのダイナミックレン
ジも補正により変動するので、画像処理（デジタル信号
処理）による濃度補正との整合をとるのが困難である。

本発明は、上述の問題に鑑み、下地濃度に係わらずコン
トラストの良い鮮明な画像の形成を可能とした画像処理
装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の課題を解決するため、原画像を画素に
細分化して読み取る１次元イメージセンサ−の出力を量
子化した画像データに画像処理を施して各画素に対応す
る画像信号を出力する画像処理装置であって、画像デー
タを下地データに基づいて低減させる減算手段と、濃度
係数データに基づいて画像データを増加又は減少させる
演算を行って濃度補正画像データを出力する濃度補正演
算手段と、指定された濃度に応じて濃度係数データを算
出する濃度係数算出手段とを備えたことを特徴として構
成される。

〔作　用〕

減算手段は、下地データに基づいて画像データを低減さ
せる。

濃度補正演算手段は、濃度係数データに基づいて画像デ
ータを増加又は減少させる演算を行って濃度補正画像デ
ータを出力する。

濃度係数算出手段は、指定された濃度に応じて濃度係数
データを算出する。

二１により、所望濃度のハードコピー画像を形成するた
めの画像信号が生成される。

（以下余白） 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第２図はデジタル複写機Ａの概略の構成を示す正面断面
図である。

デジタル複写機Ａは、原稿の画像を読み取った画素信号
に種々の信号処理を施して、画像信号として出力するイ
メージリーダ部ＩＲと、イメージリーダ部ＩＲから送ら
れる画像信号に基づいて電子写真法によりカラー画像を
形成するレーザプリンタ部ＬＰとで構成されている。

イメージリーダ部ＩＲにおいて、原稿ガラス１８上に置
かれた原稿は、露光ランプ１７、ロッドレンズアレイ１
５、及びイメージセンサ−１１によって、Ｒ（レッド）
、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の加色系３原色の色信
号として読み取られる。このＲ，Ｇ、Ｂの色信号は後述
する色補正回路１０５によって、Ｙ（イエロー）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）の減色系３色にＢｋ（ブラッ
ク）を加えた４色の信号に変換され、種々の信号処理が
加えられた後に、レーザ光学系１３を備えるレーザプリ
ンタ部ＬＰに画像信号として送られる。

本実施例のデジタル複写機Ａは３色分の画像メモリを有
しておらず、スライダー１４は各色の画像複写毎に原稿
をスキャンし、これに基いてＣ１Ｍ、ＹＳＢｋの順に各
信号がレーザプリンタ部ＬＰに送られる。

レーザプリンタ部ＬＰのレーザ光学系１３は、走査用ポ
リゴンミラー１３ａ、Ｆθレンズ１３ｂ、反射ミラー５
１などを備え、Ｃ，Ｍ、ＹＳＢｋの信号により制御され
た画像形成用レーザ光を感光ドラムｌに向けて照射し、
露光を行う。

感光ドラム１は反時計方向に回転駆動される。

この感光ドラムｌの表面部は、導電体基板上に電荷発生
層と電荷輸送層が積層された有機感光体を備え、特にレ
ーザ発光波長７８０　ｎｍ付近に高い感度を示すものが
用いられている。

感光ドラム１の周囲には、ドラムクリーナ４、トナー回
収ロール５、イレーザランプ３、帯電チャージャ２が配
設されるとともに、４種類の現像器が配されている。第
１の現像器６はＹ（イ、エロー）のトナーを、第２の現
像器７はＭ（マゼンタ）のトナーを、第３の現像器８は
Ｃ（シアン）のトナーを、第４の現像器９はブラック色
のトナーをそれぞれ供給するものであり、これらトナー
はマイナスに帯電されている。トナーの補給は、トナー
ホッパｌＯに貯蔵された各色のトナーを、補給信号に基
き、適時、各現像器６．７．８．９にパイプ（不図示）
を介して移送することにより行われる。

普通紙、ＯＨＰ用フィルムなどの転写シート（複写紙）
は、給紙カセッ）１９ａ、１９ｂに積載されており、給
紙ローラ５２ａ、５２ｂなどによって１枚ずつ給送され
る。そして先端がレジストローラ２０に当接した時点で
、転写シートを一旦停止させることにより以後のタイミ
ングをとり、同時にスキュー補正を行っている。２１は
このために用いるペーパセンサである。３６は転写ドラ
ムであり時計方向に回転駆動される。この転写ドラム３
６は複数の先端チャッキング爪３８を備えている。この
先端チャッキング爪３日はレジストローラ２０によって
タイミングをとって送られてくる複写紙の先端部をチャ
ッキングする。

転写ドラム３６を支持するフレーム２２は、枢軸４１を
中心に回動可能に支持され、且つスプリング４０によっ
て反時計方向に付勢されている。

これによって転写ドラム３６は感光ドラム１側に配した
位置決めローラ３９に圧接し、感光ドラム１との間隔を
一定に保っている。

転写ドラム３６の内周側には、吸着チャージャ２４、転
写チャージ中２５、及び第１除電チヤージヤ２６が配設
されている。転写ドラム３６の外周側には、吸着チャー
ジャ２４に対向してアース電極２３が、第１除電チヤー
ジヤ２６に対向して第２除電チヤージヤ２７がそれぞれ
配設され、分離爪部Ｑには、分離爪２８及び転写シート
の分離ジャムの発生の有無を検出するジャム検出手段９
０が設置されている。ジャム検出手段９０としては反射
型フォトセンサを用いると好適である。

吸着チャージ中２４は、マイナス電荷のコロナ放電を行
って、転写ドラム３６の誘電体スクリーン５５をマイナ
ス帯電させ、先端部が先端チャッキング爪３８によって
転写ドラム３６にチャッキングされた状態で送られてく
る複写紙を誘電体スクリーン５５に静電吸着させる。こ
のとき、アース電極２３は複写紙に接触し、吸着チャー
ジャ２４による複写紙への影響を除き、複写紙の転写ド
ラム３６上への静電吸着を確実なものとしている。

転写チャージャ２５は、感光ドラムｌと転写ドラム３６
とが最接近する転写部Ｓに配置され、プラス電荷のコロ
ナ放電により、感光ドラムｌ上のトナー像を転写ドラム
３６上の転写シートに静電転写させるものである。

第１除電チヤージヤ２６及び第２除電チヤージヤ２７に
は交流電圧が加えられ、これら１１１で除電チャージ中
６８を構成する。第１除電チヤージ中２６は主に誘電体
スクリーン５５の除電を行って、転写シートの静電吸着
力を減じ、第２除電チヤージヤ２７は主に分離時の転写
シート表面を除電し、分離に伴う放電と画像の飛び散り
を防止する。

分離爪２日によって転写ドラム３６から分離された複写
紙は、コンベヤ２９などのシート搬出手段Ｔによって定
着装置３０に送られ、ここで熱定着された後、排紙トレ
ー３２に排出される。なお、４４は位置検知センサーで
転写ドラム３６の回転基準位置を検知するものである。

第３図はイメージリーダ部ＩＲの光学系を示す斜視図、
第４図はイメージセンサ−１１の平面図、第５図は第４
図のＣＯＤセンサーチップ１１ａ１１１ｂの受光部を模
式的に示す拡大図、第６図はＣＣＤセンサーチップｌｌ
ａの駆動回路を示すブロック図、第７図はＣＣＤセンサ
ーチップｌｌａ〜ｌｉｅの駆動動作を示すタイムチャー
ト、第８図は各ＣＣＤセンサーチップｌｌａ〜ｌｉｅの
出力を示すタイムチャートである。

原稿台ガラス１８に載置された原稿りはイメージセンサ
−１１を備えたスライダー１４により副走査方向にライ
ン走査され、露光ランプ１７、ロッドレンズアレイ１５
、及びイメージセンサ−１１を有する等倍型の光学系に
よって、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）
の加色系３原色に分解されて読み取られる。ロッドレン
ズアレイ１５には、赤外域の光を遮断する干渉膜フィル
タ（不図示）が設けられている。

イメージセンサ−１１には、第４図に示すように、５個
の密着型のＣＯＤセンサーチップｌｌａ〜ｌｉｅが、横
方向（主走査方向）に連続するように、且つ縦方向（副
走査方向）に交互に一定のピッチをあけて千鳥杖に配置
されている。副走査方向に一定のピッチが有るために、
副走査方向の後方のＣＣＤセンサーチップｌｌａ、ｌｌ
ｃ、１１ｅからの出力信号に遅れが生じるが、これは、
各ＣＣＤセンサーチップ１ｌａｘｌｌｅのラインシフト
ゲ−）Ｇｌ〜Ｇ７に加えるパルス信号φ■１〜φｖ７の
タイミングを第７図のように設定することにより前方の
ＣＣＤセンサーチップ１１ｂ１１ｉｄからの出力信号Ｏ
Ｓｂ、Ｏ５ｄを４ライン分遅延させることにより補正さ
れる。

各ＣＣＤセンサーチ７ブ１１ａ〜１１ｅには、その端部
を第５図に拡大して示すように、１つの大きさが６２．
５　ａｍ　（ｄ　−１／　１６ｍｍ）角の多数の素子１
２．１２・・・が１列に配列されている。

各素子１２は３分割され、１つの分割領域が３原色ＲＯ
Ｂの内の１色の光を受光するように分光フィルターが設
けられている。

このような１つの素子１２が原画像を細分化した１つの
画素に対応し、１つの素子１２の光電変換出力が１つの
画素の１色の反射光強度を表す。

第９図はイメージリーグ部［Ｒに組み込まれた画像処理
装置１Ｂのブロック図である。

イメージセンサ−１１では、主走査方向の読み取り速度
を高めるため、５つのＣＣＤセンサーチップ１ｌａ−１
ｉｅが同時に駆動され、それぞれから第８図のようにＲ
ＧＢ合計で２９２８画素分の有効読み取り画素信号が順
にシリアル出力される。

５つのＣＣＤセンサーチップｌｌａ〜ｌｉｅから同時（
並列）にシリアル出力された５系統の光電変換出力のそ
れぞれは、ラインメモリ１１１ＣＰＵ（中央処理装置）
１１２、ＲＯＭ１１３とともに画像処理装置Ｂを構成す
る以下の各画像処理回路１０１〜１１０で信号処理を受
ける。

先ず、サンプルホールド回路及びＡ／Ｄ変喚器を有する
デジタル化処理回路１０１によって量子化され、８ビツ
ト（２５６階１りのデジタルデータに変換され、ラッチ
回路により各色の画像データに分離された後に５チャン
ネル合成回路１０２へ入力される。

５チャンネル合成回路１０２は、画像データを各チップ
、各色毎に計１５　（３Ｘ５）個の先入れ先出し方式メ
モリに２ライン分ずつ一旦格納し、ｌライン周期で各チ
ップからの画像データを順次選択して読み出し、画素の
配列（読み取り走査順）に対応するシリアル画像信号を
生成する。

これらシリアル画像信号として同時に伝送される各色の
画像データは、レーザプリンタ部において正しい色調の
画像を形成できるようホワイト・バランス補正回路１０
３で各色間の相対比が調整されて規格化される。

次に、シェーディング補正回路１０４で、露光ランプ１
７の主走査方向の配光分布（光量ムラ）と各素子１２間
の感度差に対応する補正が加えられるとともに、反射光
強度に比例するデータ信号であったものが、原稿りの読
み取り範囲を考慮した上で視覚特性に則して対数換算さ
れて、原稿りの濃度に比例する濃度データ信号に変換さ
れる。

色補正回路１０５では、上述のようにＲＧＢ各色に対す
る濃度データから印字用トナーの３原色Ｙ、Ｍ、Ｃに対
応する濃度データを生成するマスキング処理やＢｋ（ブ
ラック）に対応する濃度データを生成するＢＰ処理（墨
版生成）、ＵＣＲ処理（下色除去）、及びモノカラー変
換処理が行われ、ガンマ補正回路１０６で、全体的なコ
ントラストを高めた鮮明画像を形成するための下地除去
処理と図外の操作キーにより指定された濃度の画像を形
成するための濃度調整処理が行われる。

カラー編集回路１０７では、ネガ・ポジ反転、カラーチ
ェンジ（色変更）、及びペイント（塗り潰し）の３種の
カラー画像編集のための処理が施される。

また、変倍・編集処理回路１０８は、間引き法、又は補
間法により、拡大又は縮小した変倍画像、及び移動、ミ
ラー反転などの編集画像を形成するために、濃度データ
信号の出力タイミングや出力順序、又は副走査方向の走
査速度を変える処理を行う、ＭＴＦ補正回路１０９は、
モアレ縞の発生を防止するスムージングとエツジ損失を
無くずエツジ強調の処理を行う。

このように種々の信号処理を受けた濃度データＤ９７〜
９０は、階調再現回路１１０で面積階調法により２値化
処理され、画像信号ＶＩＤＥＯ４〜０としてレーザプリ
ンタ部ＬＰへ送られる。

なお、ＣＰＵ１１２は各画像処理及びスライダー１４の
動作を制御するとともに、デジタル複写機Ａの上面に設
けられた操作パネルの各種キーやカラー編集の領域指定
用エディタ（不図示）又は各部のセンサーからの信号入
力とレーザプリンタ部ＬＰの動作を制御する図外のホス
トＣＰＵとのシリアル通信を行う、また、ラインメモリ
１１１は特定の処理段階の画像データを一時記憶に用い
られ、ＲＯＭ１１３からはプログラム及び各種のデータ
が読み出される。

以下、信号の転送順に各画像処理を詳述する。

以下の説明の中で符号として用いるａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ
はそれぞれ各ＣＣＤセンサーチップｌｌａ、１１ｂ、ｌ
ｌｃ、ｌｉｄ、ｌｉｅとの対応を示し、ＲＳＧ、ＢＳＹ
、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは上述の各色との対応を示している。ま
た、複数のチップ又は色に対応するものをまとめて括弧
で囲んで一括表記することがある。

第１図（ａ）〜（ｃ）はデジタル化処理回路１０１のブ
ロック図、第１０図は有効画素信号骨のサンプル・ホー
ルド動作を示す信号波形図、第１１図はＡ／Ｄ変換動作
を示す信号波形図である。

これらの図においては、各ＣＣＤセンサーチップ１１ａ
〜ｌｉｅに対応する部分の回路構成は同一であるので、
ＣＯＤセンサーチップｌｌａに対応する部分のみを図示
している。

第１θ図のように、読み取りクロック信号Ｒ３に同期し
てＣＯＤセンサーチップｌｌａから出力された光電変換
信号ＯＳａは、リセットノイズを含み、５〜６ボルトの
オフセット電位を基準に原稿りからの反射光強度に応じ
て負方向に変位するアナログ信号である。

リセットノイズを除去して画素情報を抽出するため、第
１図（ａ）の第１サンプル・ホールド回路１２１は、サ
ンプル・ホールド信号５ＣＬＫＩの立ち上がりタイミン
グで光電変換信号Ｏ３ａのサンプリングを開始し、立ち
下がりタイミングの電位をホールドする。

また、第２サンプル・ホールド回路１２２は、ｌライン
毎に信号ＳＭＰＫに従って、遮光された素子１２から出
力される光シールド画素信号（第８図参照）のサンプリ
ングを行い、その電位ＶＢａを黒レベルとしてホールド
する。

第１サンプル・ホールド回路１２１の出力ＯＨａは増幅
器１２３により第２サンプル・ホールド回路１２２によ
って与えられる黒レベルを基準として差動増幅され、Ｇ
、Ｂ、Ｈの順に１つの画素に対応する各色の画素情報が
画素信号ＡＳａとして出力される。

画素信号ＡＳａは、第１図（ｂ）のようにローパスフィ
ルタ部１２４、ゲイン増幅部１２５を介してクランプ部
１２６へ送られる。ローパスフィルタ部１２４は前段の
サンプル・ホールド動作により重畳したクロックノイズ
を画素信号ＡＳａから除去するものであり、ゲイン増幅
部１２５はローパスフィルタ部１２４による信号損失を
補うものである。このゲイン増幅部１２５への入力に際
してカップリングコンデンサ１２５ａにより画素信号Ａ
Ｓａから直流成分が除かれる。

クランプ部１２６は、バッファ段を構成するトランジス
タ１３０及び抵抗１３１、クランプ用コンデンサ１３５
、クランプ電位を設定するための抵抗１３３及びツェナ
ーダイオード１３４、信号ＳＭＰＫに従って開閉動作を
行うアナログスイッチ１３２により構成されている。

上述のように１ライン走査の初期段階で行われる黒レベ
ルのサンプリング期間では信号ＳＭＰＫはｒ　ＨＪであ
り、このときアナログスイッチ１３２が閉じてクランプ
用コンデンサ１３５の出力側端子１３５ａの電位は、ツ
ェナーダイオード１３４のブレークダウン電圧で定まる
クランプ電位Ｖｌ（−１ボルト）になる、したがって、
信号ＳＭＰＫが「Ｌ」の期間に入力される画素信号ＡＳ
ａはクランプ電位Ｖｔを最低電位として変化する信号と
なる（第１１図参照）。このようにクランプされた画素
信号ＡＣａはエミッタホロワ回路からなるバッファ部１
２７を介して第１図（Ｃ）に示すＡ／Ｄ変換器１４０の
アナログ入力端子ＡＩＮに加えられる。

Ａ／Ｄ変換器１４０は、第１１図のようにクロック信号
５ＣＬＫ２に従って、下側基準端子−ＲＥＦ及び上側基
準端子子ＲＥＦにそれぞれ加えられた電圧の間で画素信
号ＡＣａとを比較することにより画素信号ＡＣａを量子
化して最小値ｒＱＪ〜最大値ｒ２５５Ｊの８ビツト（２
５６階調）の画像データＤＳａ７〜０に変換し、変換さ
れた画像データＤＳａ７〜０は２段階のラッチ動作を行
う色分離回路１４４によってＲ，Ｇ、Ｂの各色に対応す
る画像データＲａＤ１７〜１０．ＧａＤ１７〜１Ｏ１Ｂ
ａＤ１７〜１０に分離され、後段の５チャンネル合成回
路１０２へ送られる。

Ａ／Ｄ変換器１４０の下側基準端子−ＲＥＦには、Ｄ／
Ａ変換器１４１で下側基準データＬＲＥＦ７〜Ｏに基づ
いて生成された下側基準電位ＬＶｒｅｆが与えられ、上
側基準端子＋ＲＥＦには、Ｄ／Ａ変換器１４２で上側基
準データＨＲＥ　Ｆ　７〜Ｏに基づいて生成された上側
基準電位ＨＶｒｅｒが与えられており、両Ｄ／Ａ変換器
１４１．１４２には基準電圧発生器１４３から負の電圧
である基準電圧Ｖｒｅｆが加えられている。

Ｄ／Ａ変換器１４１　１４２では次の式（１）で示され
る演算により下側基準電位ＬＶｒｅｆ又は上側基準電位
ＨＶｒｅｆを生成する。

Ｖｏ＝（ｘ／２５５）ＸＩＶｒｅｆ　ｌ・　（ｔ）ここ
で、ＶｏはＬＶｒｅｆ又はＨＶｒｅｆ、ＸはＬＲＥＦ７
〜０又はＨＲＥＦ７〜０である。

第１２図はＣＰＵ１１２が制御するＡ／Ｄ変換の基準電
位設定のフローチャートであり、このサブルーチンはデ
ジタル複写機Ａの電源投入直後に実行される。

まず、ステップ＃９１で、上側基準データＨＲＥＦ７〜
０の初期設定を行う、設定値は最大値に近いｒ２５１」
前後の値が選ばれている。

続いてステップ＃９２で、下側基準データＬＲＥＦ７〜
０に下側基準電位１．Ｖｒｅｆがクランプ電位ｖ１より
若干低くなるように初期設定を行う。

次にステップ＃９３でスライダー１４の待機位置で露光
ランプ１７を消灯させた状態で基準白色板１６（第３図
参照）を読み取り、ステップ＃９４で３色の中で最も比
視感度の大きい波長領域の画像情報であるＧの画像デー
タＧａＤ１７〜ｌＯをラインメモリ１１１に格納する。

ステップ＃９５では、画像データＧａＤ１７〜１０が最
低値の「０」であるか否かが判断され、ノーであればス
テップ＃９６で下側基準電位ＬＶｒｅｆを上げるため下
側基準データＬＲＥＦ７〜０の再設定を行ってステップ
＃９３へ戻る。ステップ＃９５でイエスであれば、ＣＯ
Ｄセンサーチップｌｌａに対する下側基準電位ＬＶｒｅ
ｆの設定が完了していることになるので、これらの処理
を他のＣＣＤセンサーチップｌｌｂ〜ｌｉｅに対しても
行い、それぞれのＡ／Ｄ変換の下側基準データＬＲＥＦ
７〜０を設定する。全てのチップ１１ａ〜ｌｉｅの設定
が完了すると（ステップ＃９７）、ステップ＃９８に進
み上側基準電位ＨＶｒｅｆの設定処理を開始する。

ステップ＃９８で、露光ランプ１７を点灯させて基準白
色板１６を読み取り、ステップ＃９９で画像データＧａ
Ｄ１７〜ｌＯをラインメモリ１１１に格納する。

次にステップ＃１００において、各ＣＣＤセンサーチッ
プｌｌａ〜ｌｉｅで読み取られた画像データＧ　（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）Ｄ１７〜ｌＯそれぞれの１ライン分の
平均値が等しいか否かの判断が行われる。

ステップ＃１００でノーであればステップ＃１０１で上
側基準データＨＲＥＦ７〜０の設定変更を行ってステッ
プ＃９８へ戻る。

ステップ＃１００でイエスであれば、各ＣＣＤセンサー
チップ１ｌａ−１ｉｅ毎に行われるＡ／Ｄ変換の基準レ
ベルの均一化が完了していることになるので、他の画像
処理やデジタル複写機各部の動作を制御するメインルー
チンへリターンする。

第１３図は５チャンネル合成回路１０２のブロック図、
第１４図は５チャンネル合成回路１０２の動作を示すタ
イムチャートである。

５チャンネル合成回路１０２は、後段の処理の便宜を図
るため、デジタル化処理回路１０１でＣＣＤセンサーチ
ップｌｌａ〜ｌｉｅ毎に同時に量子化された画像データ
（Ｒ，Ｇ、Ｂ）ａＤ１７〜１０−（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）　ｅ
　Ｄ　１７〜１０を合成し、各色毎に１ライン分ずつ画
素配列に応じて連続してシリアル出力される画像データ
ＲＤ２７〜２０、ＣＤ２１〜２０、ＢＤ２７〜２０を生
成する。

各色それぞれの回路構成は同一であるので、第１３図に
は３色の中ＯＲに対応する部分のみを示している。

デジタル化処理回路１０１から出力された画像データＲ
（ａ、ｂ、ｃ％ｄ、ｅ）Ｄｌ　７〜ｌ　Ｏはそれぞれ書
込みイネーブル信号ＷＥに従って書き込み動作を行う先
入れ先出し方式メモリ１５０ａ〜１５０ｅに一旦格納さ
れる。書込みイネーブル信号ＷＥは１ライン周期の基準
となる水平同期信号ＴＧと同じ１ライン周期のパルスで
あるが、書込みアドレスを０にリセットするための書込
みリセットイネーブル信号ＷＲＥＳは２ライン周期であ
る。したがって、各先入れ先出し方式メモリ１５０ａ〜
１５０ｅには２ライン分の画像データＲ（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ）ＤＩ　７〜ｌＯが格納される。

先入れ先出し方式メモリ１５０ａ〜１５０ｅは書き込み
動作と読み出し動作を独立に且つ同時に行うことができ
る。読み出し動作は各続出しイネーブル信号ＲＥａ〜Ｒ
Ｅｅがアクティブ（アクティブロー）の期間に行われ、
各先入れ先出し方式メモリ１５０ａ〜１５０ｅは順次択
一的に読み出し動作状態となるよう制御される。また、
読出しアドレスをＯにリセットするための読出しリセッ
トイネーブル信号Ｒ’ＲＥＳは信号ＷＲＥＳに対してｌ
ライン周期遅れてアクティブとなる。これにより２ライ
ン目の書き込み動作と１ライン目の読み出し動作が並行
して行われ、Ｄフリップフロップからなるラッチ回路１
５１ａを介して画像データＲＤ２７〜２０が１ライン分
ずつ間欠することなくシリアル信号として出力される。

なお、信号ＷＲＥＳと信号ＲＲＥＳはそれぞれ、クロッ
ク発生部１５２から出力されるアクセスの基準となる信
号ＷＣＫＩ又は信号ＲＣＫ１に従ってインクリメントを
行うカウンタ１５３．１５４と、このカウンタ１５３．
１５４の出力でアドレスが指定されるＲＯＭ１５５．１
５６とで生成される。

なお、クロック発生部１５２は、各種のクロック信号、
５ＣＬＫＩ、５ＣＬＫ２．　　φＩＡ、　　φ２Ａ、φ
２Ｂ、Ｒ３などの生成も行う。

第２４図（ａ）はイメージセンサ−１１の分光感度特性
を示す図、第２４図（ｂ）は露光ランプ１７とロッドレ
ンズアレイ１５の干渉膜フィルタの分光分布特性を示す
図である。

第２４図（ａ）、（ｂ）から明らかなように、均一濃度
の基準白色板１６（第３図参照）を読み取った場合にも
、５チャンネル合成回路１０２からの各色の画像データ
ＲＤ２７〜２０、ＣＤ２７〜２０、ＢＤ２７〜２０の値
には、光学系の分光特性に起因する差異が生じる。この
ため、正しい色調の画像を形成するためのホワイト・バ
ランス補正が必要となる。

第１５図はホワイト・バランス補正回路１０３のブロッ
ク図である。

第１５図において、ホワイト・バランス補正回路１０３
は、５チャンネル合成回路１０２からの各色の画像デー
タＲＤ２７〜２０、ＣＤ２７〜２０、ＢＤ２７〜２０（
各８ビツト）に対してＣＰＵ１１２から与えられる補正
係数データＷｒ、Ｗｇ、Ｗｂ７〜Ｏ（各８ビツト）に基
づく補正を行い、ＲＧＢ間の比率がｉ：ｔ：ｔとなるよ
うに規格化された画像データＲＤ３７〜３０、ＧＤ３７
〜３０、ＢＤ３７〜３０（各８ビツト）を出力する このホワイト・バランス補正回路１０３は、画像データ
（ＲＳＧ、Ｂ）０２７〜２０がそれぞれ被乗数として入
力される乗算器２５１〜２５３、補正係数データＷｒ、
Ｗｇ、Ｗｂ７〜０のそれぞれと各色共通に与えられる２
の補数回路２５８からの補助データＮＤを加算し、その
算術和を乗数データＭＤｒＳＭＤｇ、ＭＤｂとして各乗
算器２５１〜２５３に与える加算器２６１〜２６３と、
各画像データ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）Ｄ２７〜２０と各乗算器２
６１〜２６３の出力データを加算し補正画像データ（Ｒ
，Ｇ、Ｂ）Ｄ３７〜３０を生成する加算器２７１〜２７
３とを有している。

補正係数データＷｒ、Ｗｇ、Ｗｂ７〜Ｏ及び補助データ
ＮＤはともに最上位ビットとその次のビットとの間に小
数点が置かれた８桁の小数データである。即ち、最上位
ビットから順に２０１２２４・・・２１が割り当てられ
、１／１２８（２−マ）刻みの小数値として扱われる。

２の補数回路２５ＢにはＣＰＵ１１２より被変換データ
ＣＤとして常に８０　Ｈ（１０００００００Ｂ）のビッ
ト信号（整数の１）が与えられ、補正係数データＷ「、
Ｗｇ、Ｗｂ７〜０の最上位ビット（符号ビット）が「０
」ときは正の補助データＮＤとして被変換データＣＤを
そのまま出力し、符号ビットが「１」のときには被変換
データＣＤの２の補数、即ち「−１」を負の補助データ
ＮＤとして出力する。したがって、乗数データＭＤ　（
ｒ、ｇ、ｂ）はそれぞれ、補正係数データＷｒ、Ｗｇ、
Ｗｂ７〜０に「１」を加えた値、又は「ＩＪを引いた値
となる。

第１６図はＣＰＵ１１２が制御するホワイト・バランス
補正処理のフローチャートである。このサブルーチン処
理は、光学系の経時変化を考慮して随時実行できるが、
通常はデジタル複写機Ａのメイン電源を投入する毎に原
稿りの走査開始前に行われる。

まず、ステップ＃１０２で、補正係数データＷｒ、Ｗｇ
、Ｗｂ７〜０とし７８０Ｈ（整数１）を設定する。これ
により６９乗数データＭＤ　（ｒ、ｇ、ｂ）はＯとなり
、乗算器２５１〜２５３では０倍の乗算が行われるので
、加算器２７１〜２７３からは画像データ（Ｒ，Ｇ、Ｂ
）０２７〜２０がそのまま画像データ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）０
３１〜３０として出力されることになる。

次に、ステップ＃１０３において、スライダー１４の待
機位置で露光ランプ１７を点灯させ、原稿台ガラスの端
部に設けられている均一濃度の基準白色板１６を読み取
る。理想的には基準白色画像を読み取ったとき、３原色
の各画像データは等しくなるが、実際には上述のように
ＲＯＢ間に差が生じる。

そこで、本実施例では、ＲＧＢ間の比率を１＝１＝１と
する規格化を行うため、以降のステップ＃１０４〜ステ
ップ＃１０８において補正係数データＷｒ、Ｗｇ、Ｗｂ
７〜０の算出処理を実行する。

ステップ＃１０４で、上述のように実質的に補正されな
いまま出力された補正画像データ（ＲｌＧ、Ｂ）０３７
〜３０を１ライン分ずつラインメモリ１１１に格納し、
ステップ＃１０５で各色毎に１ラインにおける平均値を
求める。

次に、ステップ＃１０６で、３つの平均値の中で最大の
ものを１として各色の相対データを算出し、ステップ＃
１０７で、各相対データ間の比率が１：ｌ：１であるか
否かを判断する。ステップ＃１０７でイエスであれば、
規格化が完了していることになるので、他の画像処理や
デジタル複写機各部の動作を制御するメインルーチンへ
戻るが、ノーであれば、ステップ＃１０８へ進む。

ステップ＃１０８では、補正係数データＷｒ、Ｗｇ、Ｗ
ｂ７〜０として、それぞれに、各色に対応する相対デー
タの逆数を設定し、同時に２の補数回路２５８に符号ビ
ットの値を制御信号２ＳＣとして伝え、ステップ＃１０
３へ戻る。

例えば、Ｒ，Ｇ、Ｂの相対データの値がｒｌｊ、ｒＯ，
９５Ｊ、ｒＯ，６５Ｊである場合、補正係数データＷｒ
７〜Ｏとしてｒｌ／ＩＪを、データＷｇ７〜０としてｒ
ｌｌｏ、９５Ｊ　−ｒｌ＋５／９５」を、データＷｂ７
〜０としてｒｌｌｏ、６５Ｊ　＝　’１＋３５／６５」
をそれぞれ設定する。

したがって、この場合には各乗算器２５１〜２５３に加
えられる乗数データＭＤｒ、ＭＤｇ、ＭＤｂはそれぞれ
補正係数データＷ　（ｒＳｇ、ｂ）７〜０から１を引か
れるので、「０」、「５／９５」、’３５／６５Ｊとな
る。

ここで、ステップ＃１０３において再び基準白色板１６
の読み取りを行うと、ホワイト・バランス回路１０３へ
は前回と同一の画像データ、つまり、相対データを求め
たとき、「１」、「９５／１００」、ｒ６５／１０Ｑ」
となる画像データ（Ｒ，ＧＳＢ）Ｄ２７〜２０が入力さ
れる。

Ｇに対応する乗算器２５２はｒ５／９５Ｊ倍の乗算を行
い、その結果、加算器２７２は乗算器２５２の出力であ
る’５／１０　ＱＪと画像データＧＤ２７〜２０（Ｄ値
であＺｒ　ｒ９５／Ｉ００」とを加算したｒ１００／１
００Ｊの画像データＧＤ３７〜３０を出力する。

同様に、Ｂについても乗算及び加算演算が行われ、加算
器２７３からはＲに対応する画像データＲＤ３７〜３０
と等しい画像データＢＤ３７〜３０が出力される。

したがって、基準白色板を読み取った画像データ（Ｒ，
Ｇ、Ｂ）Ｄ２７〜２０に対応する各色の補正後の画像デ
ータ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）Ｄ３７〜３０の相互の比は１：１：
ｆとなり、ホワイト・バランス補正が完了したことにな
る。

以後に原稿りを読み取ったとき、ホワイト・バランス補
正回路１０３は、設定された補正係数データＷ　（ｒ、
ｇ、ｂ）７〜０に基づいて演算を行うことにより前段よ
り入力された画像データを補正して後段の画像処理回路
へ伝送する。

第１７図はシェーディング補正回路１０４のブロック図
である。

シェーディング補正回路１０４は、ホワイト・バランス
補正回路１０３からの３原色の各色の画像データＲＤ３
７〜３０、ＣＤ３７〜３０、ＢＤ３７〜３０（各８ビツ
ト）のそれぞれに対して備えられたシェーディング補正
部Ｓｔ（及び濃度変換ＲＯＭ２８０により構成されるが
、各色の回路構成は同一であるので、第１７図には画像
データＲＤ３７〜３０に対応する部分のみを図示してい
る。

このシェーディング補正部ＳＨは、基準色画像としての
基準白色板１６を読み取った１ライン分の基準画像デー
タＳＲＤを格納するＲＡＭ２８１、ＲＡＭ２８１から読
み出された基準画像データＳＲＤの逆数データＩＤを出
力する逆数変換ＲＯＭ２８２、原画像を読み取った画像
データＲＤ３７〜３０と逆数データＩＤとの乗算を行う
乗算器２８３を有している。

ＲＡＭ２８１は、８にバイトの容量をもち、主走査方向
の１ライン分（８０００画素分）の基準画像データＳＲ
Ｄを格納することができるが、データの書き込みと読み
出しは共通の入出力ポートを介して行われるので、入出
力データの衝突を避けるためのゲート回路２８４．２８
５が備えられ、ＲＡＭ２８１に対するアドレス指定は、
画像クロック信号５ＹＮＣＫに従ってインクリメントを
行い１ライン周期を規定する水平同期信号ＴＧに従って
初期設定を行うアドレスカウンタ２８６によって行われ
る０画像クロック信号５ＹＮＣＫは、上述の各画像処理
回路間の画像データの伝送タイミングの基準となる信号
である。

イメージリーグ部！Ｒに電源が投入されると直ちにスラ
イダー１４の待機位置で露光ランプ１７が点灯され、原
稿台ガラスの端部に設けられている均一濃度の基準白色
板１６が読み取られる。同時にＣＰＵＩ　１２から与え
られる書込み制御イネーブル信号５ＨＷＲがアクティブ
（アクティブロー）となり、読み取られた１ライン分の
基準画像データＳＲＤが画素の配列順にＲＡＭ２８１の
先頭アドレスから順に１ｉＮ素分ずつ格納され、画像信
号の送出準備、即ちシェーディング補正の準備が完了す
る。

原稿りの読み取りが開始されると、イネーブル信号５Ｈ
ＷＲは非アクティブとなり代わってシェーディング補正
イネーブル信号５）ＩＯＮがアクティブとなって信号５
ＹＮＣＫに従う前段からの画像データＲＤ３７〜３０の
入力に同期してＲＡＭ２８１の先頭アドレスから順に基
準画像データＳＲＤが読み出される。

上述のデジタル化処理回路１０１でのＡ／Ｄ変換におい
て、素子１２からの光１を変換信号の最大（ＩＩ：／ｌ
（ｒ　２５５　Ｊ　（１１１１１１１１Ｂ）　トなルヨ
う調整すしているので、理想的には基準白色画像を読み
取った基準画像データＳＲＤは全てｒ２５５Ｊとなるが
、実際には露光ランプ１７の配光分布、素子１２の分光
感度などに起因してｒ２５４Ｊ以下のものもあり、画素
間に差が生じる。

そこで、本実施例では、画素間の差を補い１ラインの均
一化を行うため、予め逆数変換ＲＯＭ２８２に基準画像
データＳＲＤがとり得る全ての値に対してそれぞれの逆
数データＩＤが用意されている。逆数変換ＲＯＭ２８２
は２５６バイトの容量をもち、ＲＡＭ２８１から読み出
された基準画像データＳＤｒによりアドレス指定が行わ
れ、指定されたアドレスの逆数データＩＤが読み出され
る。

８ビツトの逆数データＩＤには、各ビットに割り当てら
れた数値の総和により表示可能なｒｌ／１２８　（２−
’）　Ｊ刻みの「０」〜ｒ２５５／１２８」の小数のう
ちのｒ　Ｉ　Ｊ　（１０００００００Ｂ）〜「２５５　
／　１２８　Ｊ　（１１１１１１１１Ｂ）の小数が対応
している。

即ち、基準画像データＳＲＤが「２５５」であれば「２
５５／２５５」−「ｌ」、ｒ２００Ｊであればｒ２５５
／２００」、ｒ１２８」であればｒ２５５／１２Ｂ」と
いうように、ｒ１２８Ｊ〜ｒ２５５．の基準画像データ
ＳＲＤに対しては最大データであるｒ２５６Ｊを「１」
として換算した逆数値が対応し、ｒ１２７Ｊ以下の基準
画像データＳＲＤについてはｒ１２８Ｊと同一の「２５
５／１２８Ｊが対応付けられている。

乗算器２８３では、同一の素子１２で読み取られた画像
データＲＤ３７〜３０と基準画像データＳＲＤに対応す
る逆数データＩＤとの乗算が行われるので、基準白色板
１６を読み取ったときに基準画像データＳＲＤが「１２
８」以上となる素子１２によって読み取られた画像デー
タＲＤ３７〜３０は、逆数データ１０倍されて正しいシ
ェーディング補正が施された補正画像データ５ＨＤ７〜
０としてシェーディング補正部ＳＨから出力される９例
えば、基準画像データＳＲＤがｒ２００Ｊである素子１
２による画像データＲＤ３７〜３０がｒ１５０」のとき
には「１５０Ｊ×「２５５／２００」の乗算が行われ、
その結果、ｒ２０４」に補正される。

基準白色板１６を読み取ったときに基準画像データＳＲ
Ｄがｒ１２７．＋以下となる画素については一律に約２
倍されて出力される。

このようにして出力された補正画像データ５ＨＤ７〜０
は、濃度変換ＲＯＭ２８０のアドレスとなり、濃度変換
テーブル索引アドレスとして濃度変換ＲＯＭ２８０に加
えられる。ｉｆｉ度変換ＲＯＭ２８０からは補正画像デ
ータ５ＨＤ７〜Ｏの値に対応した対数変換データが読み
出され、原稿りの濃度に比例する画像データＲＤ４７〜
４０として次段の色補正回路１０５へ送出される。

第１８図は色補正回路１０５のブロック図である０色補
正回路１０５は、前段から入力される加色系の画像デー
タ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）Ｄ４７〜４０の中の最小のもの（最小
画像データＤＭ　Ｉ　Ｎ）を選別する最小値検出部８０
１と、ＵＣＲ係数データＵ７〜０又はＢＰ係数データに
７〜０と最小画像データＤＭＩＮとの乗算を行う乗算器
８０２と、加色系の各色毎に備えられた３個の加算器８
１１〜８１３からなるＵＣＲ演算部８１０と、加算器８
１１〜８１３の出力がそれぞれ直接に人力される３個の
乗算器８２１〜８２３及び乗算器８２１〜８２３の各出
力の総算術和が得られるよう接続された２個の加算器８
２４．８２５からなる色修正マスキング部８２０と、加
算器８２５の出力、乗算器８０２の出力又はＧの画像デ
ータＣＤ４７〜４０を択一選択する１個の出力セレクタ
−８３０とで構成されており、加色系の画像データ（Ｒ
ｌＧ、Ｂ）Ｄ４７〜４０にＢＰ処理、ＵＣＲ処理、及び
色修正マスキング処理を施して画像形成に用いる各色の
トナーの付着量を制御するための画像データＤ５７〜５
０を出力する。

ＢＰ処理を行うとき、乗算器８０２には予め最適化され
た値「ｋ」のＢＰ係数データに７〜０が乗数としてＣＰ
ＵＩ　１２より与えられ、最小画像データＤＭＩＮ（そ
の値をｒｍｉｎ」とする）に「ｋ」を乗じたｒｋＸｍｉ
ｎ」のデータがＢｋのトナーに対応する墨版画像データ
ＢｋＤ７〜０として出力セレクタ−８３０の選択肢入力
となる。

また、ＵＣＲ処理を行うときには、同じく最適化された
値「−Ｕ」のＵＣＲ係数データＵ７〜０が乗数として乗
算器８０２に与えられ、得られたｒ−ｕＸｍｉｎ」の下
色画像データＵＤ７〜０はＵＣＲ演算部８１０の各加算
器８１１〜８１３に共通に加えられる。各加算器８１１
〜８１３では加色系の画像データ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）Ｄ４７
〜４０と下色画像データＵＤ７〜０の加算が行われ、加
色系各色について画像データ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）Ｄ４７〜４
０から最適ＵＣＲＩ　ｒｕＸｍ　ｉ　ｎＪを減じた下色
除去画像データＧＵＤ４１〜４０、ＢＵＤ４７〜４０．
ＲＵＤ４７〜４０が生成される。

色修正マスキング部８２０では、次の式（２）で示され
る行列演算が行われる。

ここで、Ｃ，Ｍ、、Ｙは減色系各色の画像データ（Ｃ，
Ｍ、Ｙ）Ｄ７〜０であり、Ｇｕ、Ｂｕ、ＲＵは加色系各
色の下色除去画像データ（Ｇ、Ｂ、Ｒ）ＵＤ４７〜４０
である。また、ｇｊ％ｂｊ１ｒｊ　（ｊ＝１．２．３）
は試行実験により求められた最適１次マスキング係数デ
ータであり、レーザプリンタ部ＬＰの動作に合わせて各
乗算器８２１〜８２３に乗数として与えられるものであ
る。

例えば、Ｃ（シアン）トナーの付着動作のためのＣＤ７
〜０を生成する場合は、次の式（３）で示されるように
減色系の下色除去画像データＧｕ。

Ｂｕ、Ｒｕが配分合成される。

ＣＤ　７〜Ｏ＝　ｇ　＋　Ｇ　ｕ　＋　ｂ　＋　Ｂ　ｕ
　＋　ｒ　ｌＲｕ　−（３）上述のように本実施例のデ
ジタル複写４！ＩＡは原稿りの全画素のデータを記憶で
きる容量の画像メモリを備えておらず、１つの原稿りに
対して最大４回の読み取り走査を行い、Ｃ，ＭＳＹ、Ｂ
ｋの順にそれぞれのトナーを重ねて付着させてカラー画
像を形成する。

したがって、出力セレクタ−８３０は、減色系各色ノ画
像デー？　（Ｃ，Ｍ、Ｙ）Ｄ７〜Ｏ，！版画像データＢ
ｋＤ７〜０、モノカラー画像データＭＯＤ７〜０として
の画像データＧＤ４１〜４０のいずれかを選択して画像
データＤ５７〜５ｏとして後段へ出力する。即ち、モノ
カラー画像形成頭載を指定するモノカラー選択信号ＭＯ
ＮＯがアクティブ（アクティブロー）のときはモノカラ
ー画像データＭＯＤ７〜０を選択し、信号ＭＯＮＯが非
アクティブであり、墨版信号ＫＳＣＡＮが「Ｌ」のとき
は墨版画像データＢｋＤ７〜０を、ｒＨ，のときは減色
系各色の画像データ（Ｃ，Ｍ、Ｙ）Ｄ７〜０を選択する
。

本実施例では、上述のようにＵＣＲ処理及びＢＰ処理に
おける最小画像データＤＭＩＮを被乗数とする乗算を１
個の乗算器８０２で行うことにより、回路の簡素化を図
っており、乗算器８０２に対するＵＣＲ処理及びＢＰ処
理の切り換えは、出力セレクタ８３０の切り換えと連動
して行われる。

また、モノカラー画像データＭＯＤ７〜０として比視感
度の大きいＧ（グリーン）の画像データＧＤ４１〜４０
を用いることにより、比視感度特性に適合した自然なモ
ノカラー画像を形成することができる。

第１９図はガンマ補正回路１０６のブロック図、第２０
図（ａ）〜（Ｃ）はガンマ補正回路１０６の入力と出力
の関係を示す図である。

ガンマ補正回路１０６は、所望濃度又は最適化濃度のハ
ードコピー画像を形成するため濃度係数データＴ７〜Ｏ
に基づいて画像データの個々の値を増減する濃度調整部
５０２、形成画像の全体的なコントラストを高めるため
下地データＵＮＤ７〜０に基づいて画像データの個々の
値を減じる下地除去部５０１を有している。

濃度係数データＴ７〜Ｏ及び下地データＵＮＤ７〜０は
、デジタル複写機への複写動作がマニュアルモードのと
きは、図外の操作パネルの濃度指定キーの操作により設
定され、主にモノカラー原稿の複写で選択されるオート
モードのときは、予備走査で検知した原稿濃度に応じて
自動的に設定される。濃度係数データＴ７〜０は８ビツ
トの最上位ビット、下位７ビツトを、それぞれ整数−位
、小数点以下−〜七位に割り当てた正の小数として扱わ
れる。

色補正回路１０５から入力された画像データＤ５７〜５
０は、まず下地除去部５０１で下地除去処理を受ける０
例えば、黄色の用紙に印刷されたカラー画像からなる原
稿ｐを白色複写紙上に複写する場合、カラー画像が浮き
出た鮮明画像を形成しようとするときには、レーザプリ
ンタ部ＬＰでのＹトナーの付着動作時に入力される画像
データ０５７〜５０を下地色（黄色）濃度に応じて減じ
る処理が施される。

ＣＰＵ１１２により設定される下地データＵＮＤ７〜０
は、下地除去部５０１の２の補数回路５１１により負数
データに変換されて加算器５１２に加えられ、加算器５
１２により正の画像データＤ５７〜５０と負の下地デー
タＵＮＤ７〜０との加算演算が行われる。

これにより、第２０図（ａ）のように入力画像データＤ
５７〜５０に対して下地データＵＮＤ　７〜０の分だけ
低減した出力画像データＤ６７〜６０が得られる。なお
、同図において「イ」、「口」、「ハ」はそれぞれ下地
データＵＤ７〜０が「０」、「２０」、「５０」の場合
を示しており、いずれの場合にも濃度調整部５０２によ
るデータの増減は行われていない、つまり、無調整であ
る。

濃度調整部５０２では、上述の第１５図のホワイト・バ
ランス補正回路１０３と同様に、限られたビット数（画
像データと同じ８ビツト）の処理で広範囲の多段階調整
を実現するため、乗算と加算を組み合わせた演算処理に
よりデータの増減を行っている。

即ち、濃度調整部５０２は、下地除去部５０１を介して
人力される画像データ０５７〜５０と濃度係数データＴ
７〜０との乗算を行う乗算器５２１、乗算器５２１の出
力を負数データに変換する２の補数回路５２２、制御信
号ＤＥＮ　−ＤＯＷＮに従って乗算器５２１の出力又は
２の補数回路５２２の出力を選択する濃淡セレクタ５２
３、入力される画像データＤ５７〜５０と濃淡セレクタ
５２３の選択出力とを加算する加算器５２４から構成さ
れており、入力される画像データＤ５７〜５０を０〜３
倍の範囲で調整する。

濃い画像を形成する場合には、イネーブル信号ＤＥＮ　
−ＤＯＷＮはｒＨ」となり、このとき濃淡セレクタ５２
３は乗算器５２１の出力を選択する。

また、淡い画像を形成する場合には、イネーブル信号Ｄ
ＥＮ　−ＤＯＷＮは「Ｌ」となり、このとき濃淡セレク
タ５２３は２の補数回路５２２の出力を選択する。

これにより加算器５２４では、入力画像データＤ５７〜
５０、濃度係数データＧＤＣ７〜０、出力画像データＤ
６７〜６０をそれぞれＤｉ、７、Ｄｏとして、Ｄｏ−Ｄ
ｉ：ｌ１＝ｙＤｉと表される加算演算が行われ、濃度係
数データＴ７〜Ｏ（ｒ）を変更することにより第２０図
（ｂ）の矢印で示される範囲で、濃くする場合にｒ２５
６Ｊとおり、淡くする場合に「１２８」とおりの濃度勾
配（図の直線の傾き）を設定することができ、実質上無
段階の濃度調整を行うことができる。同図において「二
」は無調整、つまり、濃度係数データＴ７〜Ｏを「０」
とした場合、「ホ」、「へ」はともにｒＯ，５Ｊ　　（
ＯｌｏｏＯＯＯＯＢ）とした場合を示している。

第２０図（ｃ）は前段から入力される画像データＤ５７
〜５０に下地除去処理、濃度調整処理の双方を施す場合
の入出力特性を示しており、破線は無処理、実線は下地
データＵＮＤ７〜Ｏが「７５　Ｊ　　（０１００１０１
１Ｂ）であり、濃度係数データＴ７〜０をｒｏ、５Ｊと
して濃くする調整の場合を例示している。

第２１図はカラー編集回路１０７のブロック図である。

カラー編集回路１０７は、ガンマ補正回路１０６から入
力された画像データＤ６７〜６０を論理反転してネガ・
ポジ反転画像を形成するための反転画像データＩＮＤ６
７〜６０を生成するインバータ回路６０１、指定された
色を再現するための指定色画像データＨＤ７〜０を出力
する指定色画像データ発生部６０２、画像データＤ６７
〜６０又は反転画像データＩＮＤ６７〜６０を選択する
ネガ・ポジセレクタ６０３、ネガ・ポジセレクタ６０３
の選択出力又は指定色画像データＨＤ７〜Ｏを選択する
カラー変更セレクタ６０４、カラー変更セレクタ６０４
の選択出力又は指定色画像データＨＤ７〜Ｏを画像デー
タＤ７７〜７０として選択する領域ペイントセレクタ６
０５を有しており、画像データＤ７７〜７０を出力する
にあたり、カラー編集画像を形成するとき領域ペイント
（塗り潰し）画像、カラー変更画像、ネガ・ポジ反転画
像の順に優先されるよう各セレクタ６０３〜６０５が接
続されている。

各セレクタ６０３〜６０５は、それぞれ原稿りに対する
各カラー編集画像の形成領域を指定するためのシート状
エリアスケールとポイント指定用スタイラスペンを有す
る図外のエディタにより指定された領域の画像形成時に
アクティブ（アクテープロー）となる信号、ＥＤＩＴｌ
、ＥＤＩＴ４゜ＥＤＩＴ５に従って選択動作を行う。

即ち、各信号ＥＤＩＴ（１，４，５）がアクティブのと
き、ネガ・ポジセレクタ６０３は反転画像データＩＮＤ
６７〜６０を、カラー変更セレクタ６０４及び領域ペイ
ントセレクタ６０５は指定色画像データＨＤ７〜０を選
択し、指定領域が重なる場合には上述の優先順位に従っ
てカラー編集画像の形成が行われる。ただし、信号ＥＤ
ＩＴ４は後述する色判別信号ＣＪにより制御されるゲー
ト回路６３２を介してカラー変更セレクター６０４に加
えられる。

なお、各信号ＥＤＩＴ（１，４，５）が全て非アクティ
ブのときには、カラー編集回路１０７はスルー状態とな
る。つまり、入力された画像データＤ６７〜６０は処理
を受けずに画像データＤ７７〜７０として後段へ伝送さ
れる。

指定色画像データ発生部６０２は、操作者によって指定
された色を再現するための最大４色分の色データ信号Ｌ
Ｄ７〜０．２Ｄ７〜０．３Ｄ７〜０．４Ｄ７〜０を生成
するカラージェネレータ６２１と、カラー変更画像又は
領域ペイント画像の指定色に対応する信号ＥＤＩＴ２．
３に従って色データ信号（１〜４）Ｄ７〜０の１つを選
択して指定色画像データＨＤ７〜０として出力するセレ
クタ６２２とで構成されており、原ｆ、’ＪＤの走査が
、開始される前にカラージェネレータ６２１にＣＰＵ　
１１２を介してＲＯＭ１１３から指定色に応じた演算情
報が与えられる。

カラー変更画像を形成する場合、例えば茶色の部分を青
色に変更するとき、カラージェネレータ６２１には指定
色（変更色）である青色に対応する演算情報が与えられ
、同時に色判別ＲＡＭ６３１に予めＲＯＭ１１３に記憶
されている茶色（被変更色）のＲＧＢ３色分解データが
格納される。

色判別ＲＡＭ６３１の読み出し時のアドレス指定は、上
述のシヱーディング補正回路１０４から出力された加色
系３色画像データ（Ｇ、Ｂ、Ｒ）Ｄ４７〜４０により行
われ、この各画像データ（Ｇ、Ｂ、Ｒ）Ｄ４７〜４０の
相互比率が被変更色の茶色に相応する値のときのみ、読
み出される１ビツトデータ（色判別信号ＣＪ）が「０」
　（「Ｌ」）となる。

したがって、処理中の画素の色が被変更色に指定された
茶色のとき、信号ＥＤＩＴ４が「Ｌ」であればゲート回
路６３２の出力も「Ｌ」　（アクティブ）となり、カラ
ー変更セレクタ６０４は青色の指定色画像データＨＤ７
〜０を選択する。

本実施例では、上述のガンマ補正回路１０６と当該カラ
ー編集回路１０７とを独立させ、且つ画像データの伝送
に沿ってガンマ補正回路ＩＱ６、カラー編集回路１０７
の順に設けたので、濃度補正の影響を受けることなくカ
ラー変更画像や領域ペイント画像を形成するための処理
を行うことができる。

第２２図は変倍・編集処理回路１０８のブロック図であ
る。

変倍・編集処理回路１０８は、前段のカラー編集回路１
０７から入力された画像データ信号Ｄ７７〜７０に変倍
処理と画像の形成位置や形態に係わる編集処理を施して
画像データ信号ＤＢ７〜８０として後段のＭＴＦ補正回
路１０９へ出力するもので、入力及び出力は、上述の各
画像処理回路間の画像データの伝送タイミングの基準と
なる画像クロック信号５ＹＮＣＫに従ってラッチ動作を
行うラッチ回路４１２．４１３を介して行われる。

この変倍・編集処理回路１０８は、信号５ＹＮＣＫを間
引いた変倍クロッツク信号を生成し書込みクロック信号
ＷＣＫと読出しクロック信号ＲＣＫとを並列に出力する
クロック発生回路４００、順次入力される画像データを
１ライン１′！Ｉ！ＩＩｌ毎に交互に所定量ずつ書き込
み、一方が書き込み動作を行うとき他方は書き込んだ画
像データの読み出しを行う１組のＲＡＭ４０１．４０２
、書込みクロック信号ＷＣＫに従ってＲＡＭ４０ｈ　４
０２の書き込み時のアドレスを指定する書込みアドレス
カウンタ４０３、読出しクロック信号ＲＣＫに従ってＲ
ＡＭ４０１．４０２の読み出し時のアドレスを指定する
読出しアドレスカウンタ４０４、書込みアドレスカウン
タ４０３からの書込みアドレスＷＡと読出しアドレスカ
ウンタ４０４からの読出しアドレスＲＡとを選択するア
ドレスセレクタ４０５．４０６、ＲＡＭ４０１．４０２
の書き込み動作又は読み出し動作を選択するためのライ
ンパリティカウンタ４０７を有している。

ＲＡＭ４０１．４０２は、それぞれ８にバイトの容量を
もち、主走査方向の１ライン分（８０００画素分）の画
像データを格納することができる。

書込みアドレスカウンタ４０３は、１ライン毎に固定の
カウント初期値から信号ＷＣＫに従って「ｌ」ずつイン
クリメント、つまり、アップカウントを行うが、読出し
アドレスカウンタ４０４は、後述するように、そのカウ
ント動作が各種の編集処理信号によって制御が可能なよ
うになっている。

ラインパリティカウンタ４０７は、１ライン周期を規定
する水平同期信号ＴＧを１回カウントする毎にｒｌ、Ｊ
とｒＨ，とが交互に入れ換わる奇数ンイ信号ＥＶＥＮ−
ＬＩＮＥとを出力し、・ＲＡＭ４０１．４０２の書き込
み動作又は読み出し動作を選択する。

クロック発生回路４００は、変倍制御イネーブル信号Ｒ
ＥＤＵＣＥによって制御され、縮小画像を形成する場合
には変倍クロック信号を書込みクロック信号ＷＣＫとし
て、標準クロック信号である信号５ＹＮＣＫを読み出し
クロック信号ＲＣＫとして出力する。また、拡大画像を
形成する場合には、信号５ＹＮＣＫを書込みクロック信
号ＷＣＫとし、変倍クロック信号を読出しクロック信号
ＲＣＫとして出力する。

これら単位時間当たりのパルス数が異なる信号ＷＣＫ、
信号ＲＣＫで１組のＲＡＭ４０１，４０２のそれぞれの
書き込み動作及び読み出し動作時のアクセスのタイミン
グを異ならせることにより生成された画像データ信号Ｄ
８７〜８０を基にして画像形成を行えば、主走査方向に
おいて変倍した画像を形成することができる。なお、副
走査方向における変倍はスライダ１４の移動速度の変更
により行われる。

読出しアドレスカウンタ４０４におけるカウント初期値
は、ＣＰＵ１１２から移動データＭＯＶ・ＤＡＴＡが与
えられる加算回路４６１からのロードデータＬＯＡＤ　
−ＤＡＴＡに基づいて、反復回路４７０から加えられる
ロード信号ＬＯＡＤに従って設定される。

このカウント初期値を適宜変更することにより、画像の
形成位置をシフトさせた移動画像の形成が可能となる。

即ち、上述のようにＲＡＭ４０１．４０２の容量は８に
バイト（８１９２Ｘ８ビツト）であり、ｒＯＨノ〜ｒｌ
ＦＦＦＨＪのアドレス（１３ビツト）の割り当てが可能
である。これに対し読出しアドレスカウンタ４０４は１
５ビツトカウンタであり、「ＯＨ」〜ｒ７　ＦＦＦＨＪ
のアドレスの発生が可能である。そこで、ＲＡＭ４０１
．４０２のアトＬ／　スｊｌ域をｒ４０００Ｈ」〜ｒ５
ＦＦＦＨ」に割り当て、読出しアドレスカウンタ４０４
のカウント初期値をロードデータＬＯＡＤ　−ＤＡＴＡ
によってｒ４０００ＨＪを中心に増減して設定すること
によって、ＲＡＭ４０１，４０２からの読み出し位置を
主走査方向の左右にシフトさせることができる。

反復回路４７０は、反復画像を形成するためのものであ
り、読出しアドレスカウンタ４０４の出力と反復データ
ＲＥＰ　−ＤＡＴＡとを比較するコンパレータ４７１５
コンパレータ４７１の出力と反復制御イネーブル信号Ｒ
ＥＰ・ＯＮが入力されるゲート回路４７２、及びゲート
回路４７２の出力と水平同期イネーブル信号ＴＧが入力
されるゲート回路４７３から構成されている。

信号ＲＥＰ・ＯＮがアクティブの場合には、カウント値
が反復データＲＥＰ　−ＤＡＴＡに達するとコンパレー
タ４７１の出力が「Ｌ」　（アクティブ）となる、これ
に伴って信号ＬＯＡＤがアクティブとなり、読出しアド
レスカウンタ４０４にロードデータＬＯＡＤ　−ＤＡＴ
Ａをロードする初期設定が行われ、ＲＡＭ４０１又はＲ
ＡＭ４０２の１ライン分の読み出し途中であっても、読
出しアドレスカウンタ４０４は再びカウント初期値から
インクリメントを行う、これにより、ＲＡＭ４０１．４
０２の特定アドレス領域に格納された画像データが繰り
返し読み出され、反復画像データ信号が生成される。反
復画像は、例えば多数個のラベルを作成するときに便利
である。

可変初期設定回路４６０は、斜体画像を形成するための
ものであり１．上述の加算器４６１とラインカウンタ４
６２とで構成されている。斜体画像を形成する場合には
、可変初期設定回路４６０により読出しアドレスカウン
タ４０４のカウント初期値が所定周期毎に変更される。

ラインカウンタ４６２は、斜体イネーブル信号ＡＮＯＬ
Ｅ・ＯＦＦがアクティブのとき信号ＴＯによりカウント
アツプし、加算器４６１は移動データＭＯＶ　−ＤＡＴ
Ａにラインカウンタ４６２の出力ＤＯＵＴを加えたロー
ドデータＬＯＡＤ　−ＤＡＴＡを出力する。したがって
、読出しアドレスカウンタ４０４のカウント初期値は、
１ライン毎に増加する。これにより、形成される画像は
１ライン毎に１画素分だけ左ヘシフトした斜体画像とな
る。

さらに、読出しアドレスカウンタ４０４は、ミラーイネ
ーブル信号ＭＩＲＲＯＲによってアップカウント動作又
はダウンカウント動作の切換えが可能である。

信号ＭＩ　ＲＲＯＲが非アクティブのとき、読出しアド
レスカウンタ４０４は、上述のようにロードデータＬＯ
ＡＤ　−ＤＡＴＡに基づいて設定されたカウント初期値
から信号ＲＣＫに従ってアンプカウント動作を行うが、
信号ＭＩＲＲＯＲがアクティブのときはダウンカウント
動作に切換えられる。

読出しアドレスカウンタ４０４がダウンカウント動作に
切換えられると、ＲＡＭ４０１又はＲＡＭ４０２に書き
込まれた画像データは、後に書き込まれたものから順に
読み出されることになる。

例えば、ロードデータＬＯＡＤ　−ＤＡＴＡによりカウ
ント初期値として’５０００ＨＪが設定された場合、読
出しアドレスカウンタ４０４は論理アドレスｒ５０００
Ｈ」からデクリメントを行い、ＲＡＭ４０１．４０２で
は論理アドレスｒ５０００ＨＪに対応する物理アドレス
から物理アドレス「０」までのアドレス範囲Ｍ内に格納
されている画像データの読み出しが行われる。

このように読出しアドレスカウンタ４０４のダウンカウ
ント動作によって生成された画像データ信号ＤＢ７〜８
０に基づいて形成される画像は、原画像を左右対称に反
転したいわゆるミラー画像（鏡像）となる、このミラー
画像は、例えば版下の作成に利用される。

第２３図は階調再現回路１１０のブロック図である。

階調再現回路１１０は、２５６階調の画像データＤ９７
〜９０とＲＯＭ１１３から読み出された闇値データＳＤ
　（８ビツト）とを比較して形成画像の表示ドツトと非
表示ドツトの配列構成を定めるための２値データを出力
するものであり、闇値データＳＤを一時的に格納するた
めの階調パターン生成ＲＡ、Ｍ（以下ｒＲＡＭＪと略す
）２０１〜２０５、ＲＡＭ２０１〜２０５から読み出し
た閾値データＳＤを画像データＤ９７〜９０と同期をと
るためにラッチするラッチ回路２１１〜２１５、ラッチ
回路２１１〜２１５からの闇値データＳＤと画像データ
Ｄ９７〜９０とを比較し、画像データ０９７〜９０を２
値化した画像信号を出力する５つのコンパレータ２２１
〜２２５、ＲＡＭ２０１〜２０５から閾値データＳＤを
読み出すときのアドレスを発生するアドレスカウンタ２
３２．２３４、アドレスカウンタ２３２．２３４からの
読み出し用アドレスバスＸＡ及びＹＡとＣＰＵＩ　１２
からの書き込み用アドレスバスＭＡとを選択するアドレ
スセレクタ２３６を有している。

ＲＡＭ２０１〜２０５は、文字画像の複写に適する８階
調と写真画像に適する２９階調の画像形成に対応する２
種類の階調マトリクスパターン用の闇値データＳＤ群を
格納するもので、閾値データＳＤは原稿りの走査を開始
する前にＲＯＭｌｌ３から転送される。

闇値データＳＤをＲＡＭ２０１〜２０５から読み出すと
きには、アドレスセレクタ２３６は、アドレスカウンタ
２３２．２３４からの読み出し用アドレスバスＸＡ、Ｙ
Ａを選択し、これらを上位ビット及び下位ビットに割り
つけてＲＡＭ２０１〜２０５のアドレス端子に出力する
。

一方のアドレスカウンタ２３２は、１画素分の画像デー
タＤ９７〜９０の転送タイミングを定める画像クロック
信号５ＹＮＣＫの入力によりカウントアツプし、他方の
アドレスカウンタ２３４は、主走査方向の１本のライン
の画像形成周期の基準となる水平同期信号ＴＧによりカ
ウントアンプ動作を行う。

信号５ＹＮＣＫに同期してＲＡＭ２０１〜２０５に格納
された閾値データＳＤが１つずつ読み出され、読み出さ
れた計５つの闇値データＳＤは、それぞれラッチ回路２
１１〜２１５で転送タイミングが調整された後、それぞ
れ、画像データＤ９７〜９０バスヲ介してコンパレータ
２１１〜２１５に共通に与えられる１つの画素の画像デ
ータＤ９７〜９０と、同時に比較される。

これにより、画像データＤ９７〜９０は閾値データＳＤ
を基に２値化され、１つの画素に対して５つの２値デー
タが同時にコンパレータ２１１〜２１５から出力される
。これら２値化信号は、インバータ２３０．２３０・・
・で反転された後、階調再現された画像信号ＶＩＤＥＯ
４〜０としてレーザプリンタ部ＬＰへ送られる。

レーザプリンタ部Ｌ　Ｐでは並列入力された画像信号Ｖ
ＩＤＥＯ４〜Ｏをシリアル信号に変換し、画像信号ＶＩ
ＤＥＯ４〜Ｏに応じてレーザ光源の点灯制御が行なわれ
、原稿りの１画素に５ドツトを割り当てたカラーハード
コピー画像が形成される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、背景部と画像部とのコントラスト調整
と画像部の濃度調整とを独立させて行うことができ、下
地濃度に係わらずコントラストの良い鮮明な画像を形成
するための画像信号を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はガンマ補正回路
のブロック図、第２図はデジタル複写機の概略の構成を
示す正面断面図、第３図はイメージリーグ部の光学系を
示す斜視図、第４図はイメージセンサ−の平面図、第５
図は第４図のＣＣＤセンサーチップ受光部を模式的に示
す拡大図、第６図はＣＣＤセンサーチップの駆動回路を
示すブロック図、第７図はＣＣＤセンサーチップの駆動
動作を示すタイムチャート、第８図はＣＣＤセンサーチ
ップの出力を示すタイムチャート、第９図（ａ）〜（Ｃ
）はデジタル化処理回路のブロック図、第１０図はサン
プル・ホールド動作を示す信号波形図、第１１図はＡ／
Ｄ変換動作を示す信号波形図、第１２図はＣＰＵが制御
するＡ／Ｄ変換の基準電位設定のフローチャート、第１
３図は５チャンネル合成回路のブロック図、第１４図は
５チャンネル合成回路の動作を示すタイムチャート、第
１５図はホワイト・バランス補正回路のブロック図、第
１６図はＣＰＵが制御するホワイト・バランス補正処理
のフローチャート、第１７図はシェーディング補正回路
のブロック図、第１８図は色補正回路のブロック図、第
１９図はイメージリーグ部に組み込まれた画像処理装置
のブロック図、第２０図（ａ）〜（Ｃ）はガンマ補正回
路の入力と出力の関係を示す図、第２１図はカラー編集
回路のブロック図、第２２図は変倍・編集回路のブロッ
ク図、第２３図は階調再現回路のブロック図、第２４図
（ａ）はイメージセンサ−の分光感度特性を示す図、第
２４図（ｂ）は露光ランプとロッドレンズアレイの干渉
膜フィルタの分光分布特性を示す図である。 １１・・・イメージセンサ−１１１２・・・ＣＰＵ　（
濃度係数算出手段）、５０１・・・下地除去部（減算手
段）、５０２・・・濃度調整部（濃度補正演算手段）、
Ｂ・・・画像処理装置、Ｄ・・・原稿（原画像）、Ｄ５
７〜５０・・・画像データ、Ｄ６７〜６０・・・画像デ
ータ（ｆｉ度補正画像データ）、Ｔ７〜０・・・濃度係
数データ、ＵＮＤ７〜０・・・下地データ。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 ３し 図 （ａ） 第 図 レーザプリンタ部へ 入力画イ象デ°−りＤ５７−５０ 入力画像デ“−フ０弘製 ２０図 入力画像テークＤ５７〜５゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像を画素に細分化して読み取る１次元イメー
   ジセンサーの出力を量子化した画像データに画像処理を
   施して各画素に対応する画像信号を出力する画像処理装
   置において、 画像データを下地データに基づいて低減さ せる減算手段と、 濃度係数データに基づいて前記減算手段か らの出力を増加又は減少させる演算を行って濃度補正画
   像データを出力する濃度補正演算手段と、 指定された濃度に応じて濃度係数データを 算出する濃度係数算出手段と、 を備えた ことを特徴とする画像処理装置。