JPH02222972A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置に関し、特に１画像担持体上に
付着した余剰トナーによって形成されたトナーフィルミ
ングを除去するための装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、複写機等の画像形成装置にあっては、ベ
ルト状の感光体を用い、この感光体に対して１通常の複
写プロセスを執り行う場合がある６すなわち、第７図は
、ベルト状感光体を用いた複写機の一例を示す模型図で
あって、感光体１は、複数のプーリー２．３．４．５に
それぞれ掛は回されて図示矢印方向に移動できるように
しである。

そして、この感光体１の近傍には、感光体１の移動方向
に沿って複写プロセスを行なう、前帯電装置６、露光装
置７、現像装置８、転写・分離装置９．およびクリーニ
ング装置１０がそれぞれ配置されており、感光体１の移
動方向における転写・分離装置１０との対応位置の前方
には、転写位置に向は転写紙を給送する給紙装置１１が
配置されている。なお、図中、符号１２は分離後の転写
紙の搬送装置を、そして符号１３は、定着装置をそれぞ
れ示している。

このような複写機にあっては、露光装置６による露光に
よって原稿像に対応した静電潜像が感光体１上に形成さ
れ、この静電潜像が現像装置８によって可視像処理され
た後、転写紙に対して静電転写される。そし、て、可視
画像を転写された転写紙は定着装置１３によって定着さ
れ、複写物とされる。

一方、転写後の感光体１は、クリーニング装置１０によ
って１表面に残存する現像剤中のトナーを除去され、再
び、前帯電に備えられる。

ところで、上述したような複写機においては。

感光体１が長期に亘って使用されると、その表面に不要
なトナーが付着堆積することによってトナーの薄層が形
成されるトナーフィルミング現象を生じることがある。

このような現象は、感光体上の余剰トナーを除去するク
リーニング装置によっても完全に防止することができな
い場合も有り、この場合には、感光体での光透過性を損
ね、光感度特性の低下による地肌汚れの原因となったり
、あるいは、トナー薄層の厚さが不均一であると、現像
装置から供給されて静電潜像上に付着するトナーの量が
安定しないことによって、所望する画像濃度が得られず
、却って画像濃度にムラが生じる虞れもある。

そこで、このようなトナーフィルミング現象を解消する
ため、従来では、トナーフィルミング現象を来した感光
体に対し、保守作業としてサービスマンが感光体上のト
ナー薄層を研磨したり、あるいは、それでもトナー薄層
を除去できないときには、その感光体を交換することが
行われていたが、このような方法では、保守にかかるコ
ストおよび、感光体の部品コストが高くなるという新た
な問題があった。

そこで、複写機内において、自動的にトナー薄層を除去
するための構造を設けることが提案されている。

すなわち、この構造としては、感光体に対して当接する
回転ブラシあるいは、感光体に対して異なる面を当接さ
せることのできるベルト状ウェブを備えたスィーパ−を
配置し、そして、感光体上の画像濃度を検知する濃度セ
ンサによる地肌汚れの状態検出に応じてこのスィーパ−
の感光体表面に対する摺擦時間を設定し、設定時間内で
トナー薄層を除去しようとするものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような構造においては、感光体に当
接するスィーパ−が、感光体に対する当接条件を常に同
一とされ、その動作時期を設定されるだけであるので、
感光体上のトナー薄層の厚みに対応した除去が行ない難
く、却って、感光体を傷つけたりする虞れがある。また
、このようなスィーパを常時、感光体に当接させ、感光
体の地肌汚れの状態に応じて摺動あるいは回転させる場
合には、トナーフィルミング現象の解消以外の時点にお
いても感光体と摺擦関係にあるので、感光体の損傷が大
きくなる。しかも、この、ような感光体への摺擦による
感光体の損傷としては、スィーパの喰い込み量および摺
擦速度を大きくした場合には、顕著になる虞れがある。

さらに、−旦、感光体上から取り除かれたトナーが、再
度、感光体上に帰還して堆積してしまうこともあり、十
分なトナーフィルミングの解消ができなくなる虞れがあ
った。

そこで、本発明の目的は、従来のスィーパ−を用いたト
ナーフィルミング現象を解消する構造を備えた画像形成
装置の問題に鑑み、感光体上でのトナーフィルミングの
状態、詳しくは、トナー薄層の厚みに対応して、感光体
を損傷することなく、そのトナー薄１の完全な除去が行
なえる画像形成装置を得ることにある。

また、本発明の目的は、トナーフィルミング現象の解消
にあたって、−旦回収したトナーを再度、感光体に帰還
させるようなことを完全になくすことのできる画像形成
装置を得ることにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、画像担持体に当接
して、該担持体上に付着している不要なトナー薄層から
成るトナーフィルミングを除去するスィーパ−と、上記
画像担持体上の可視画像から得られる反射濃度を検出す
る画像濃度センサーとを有する画像形成装置において、
上記画像担持体が少なくとも１画像形成に供されていな
いときに、画像担持体における非画像部のトナーの反射
濃度を上記画像濃度センサーから入力され、上記トナー
の反射濃度と基準反射濃度との差を求めることにより、
その差に応じた上記スィーパに対する上記感光体側での
当接条件を変化させる信号を出力する制御部を備えるこ
とを提案するものである。また、本発明は、上記制御部
が１画像担持体における非画像部のトナーの反射濃度と
基準反射濃度との差に基づいて、感光体の移動速度を変
えることを提案するものである。さらに、本発明は、画
像担持体に当接して、該担持体上に付着している不要な
トナー薄層を除去するスィーパ−と、上記画像担持体上
の可視画像の濃度を検出する画像濃度センサーとを有す
る画像形成装置において、上記画像担持体が少なくとも
、画像形成に供されていないときに、画像担持体におけ
る非画像部のトナー濃度を上記画像濃度センサから入力
され。

上記トナー濃度と基準濃度との差を求めることによって
、その差に応じた上記スィーパ−の画像担持体に対する
当接条件を変化させる信号を出力する制御部を備えさす
ことを提案するものである。

また、本発明は、画像担持体に対してスィーパを接離可
能に支持するスィーパ接離移動手段を設け、この手段を
、所定回数の画像形成後に動作させてスィーパを感光体
に対応させることを提案するものである。

（作　用） 本発明によれば、画像担持体の地肌部におけるトナー濃
度によって、スィーパに対する感光体の移動速度、換言
すれば、感光体のスィーパに対する相対速度を制御して
、あるいは、スィーパ−によるトナー薄層に対する除去
条件である当接状悪を制御することで１画像担持体への
損傷を抑えることができ、かつ、トナー薄層を完全に除
去できることによってトナーフィルミング現象を速やか
に解消することができる。また１本発明によれば、トナ
ーフィルミング現象解消時以外は、スィーパからのトナ
ーの帰還を未然に防止できる。

（実　施　例） 以下、第１図乃至第６図において、本発明実施例の詳細
を説明する。

第１図は本発明実施例による画像形成装置の全体構成を
示す第７図相当の模型図であり、第７＠に示した構成部
品と同じものは同一符号により示しである。

本実施例の特徴は、感光体の地肌部のトナー濃度を検出
することにより、トナー薄層の厚みの程度を判断し、こ
の厚みに応じたスィーパに対する感光体側での相対速度
を設定する点、また、これに代えて、スィーパ−側での
感光体に対する当接条件、つまり、回転数、および当接
圧力が得られるスィーパ−の喰い込み量を設定する点、
そして。

画像担持体である感光体による画像形成が所定回数実行
された段階でトナーフィルミング現象の解消のためにス
ィーパを感光体に当接させるようにした点にある。

すなわち、本実施例におけるスィーパ−１４は。

第１図において感光体１の移動方向における現像装置８
の上流側に配置されており、その構造としては、第２図
示のように、複写機本体に枢着された軸１５を支点とし
て揺動可能なアーム部材１６の自由端で回転可能に支持
されたファーブラシ１７と、感光体１をはさんでファー
ブラシ１７と対向するバックアップローラ１８とを主要
部としている。

上述したファーブラシ１７は、例えば、導電体である炭
素剤を含有したアクリル酸繊維、ポリアミド繊維等の合
成樹脂をループ状にしたものにより形成されている。ま
た、上述したスィーパ１７としては、上述したブラシ状
のものに代えて、例えば、研磨粉を混入した弾性体、発
泡ウレタン材も使用することが可能であり、さらに、こ
の他、ウェス、ウレタンゴムブレードを用いるようにし
ても良いものである。

一方、上述したアーム部材１６における感光体１から遠
ざかる側の面には、平生１図示しない付勢手段によって
１図中１反時計方向の回転習性を付与されていて、図示
しないソレノイドおよび、このソレノイドによって得ら
れるストロークを複数段のストロークに変換するカム等
の部材（図示されず）によって感光体１に向けての揺動
変位量を設定される揺動可能な加圧レバー１９と、上記
した面側におけるアーム部材１５の自由端側に位置する
ストッパ２０とがそれぞれ設けられている。

このため、加圧レバー１９＆ｔ、ファーブラシ１７を、
感光体１に当接させる動作位置（図中、実線で示す位置
）と、感光体１から離間する解除位置（図中。

二点鎖線で示す位置）とに変位させる揺動移動手段を成
しており、解除位置は、ストッパ２０によって設定され
る。

また、この加圧レバー１９に装備されているファーブラ
シ１７は、動作位置における感光体１に対する喰い込み
量が、上述したカムによる複数段の設定に代えて、例え
ば、バックアップローラ１８のベアリングとの突き当て
によって設定されることも可能なものであり、具体的に
は、ベアリング同士の突き当ての際に、ファーブラシ１
７が感光体１に対して１〜２薗程度食い込むようにされ
ている。

このため、トナーフィルミング除去装置においては１例
えば、バックアップローラ】８を上述した喰い込み量が
得られる状態に、ファーブラシ１７に向けその位置を設
定することが行なわれる。

そして、上述したファーブラシ１７には、同ブラシ内の
トナーを掃き落すためのフリッカ一部材２１と、このフ
リッカ一部材２１の近傍におけるファーブラシ】６の下
側には、掃き落されたトナーを回収するための容器２１
Ａが位置している。

一方、上述したファーブラシ１７を回転させる駆動モー
タ（図示されず）および、加圧レバー１９を揺動させる
ソレノイド（図示されず）は、第３図示の制御部２２に
よって作動制御されるようになっている。

すなわち、制御部２２は第３図において、Ｉ１０インタ
フェース２２Ａを備えた演算処理部を成すマイクロコン
ピュータ２２Ｂで構成され、このＩ１０インタフェース
２２Ａの入力ポートには、第１図に示すように、感光体
１と対峙する光反射型のフォトセンサから成り、感光体
上でのトナーの反射濃度を検知する画像濃度センサ２３
からの信号と、複写機における非画像形成時を判別する
ために設けられた複写機稼働センサ（図示されず）から
の信号それぞれ入力されるようになっている。また、こ
のＩ１０インターフェース２２Ａにおける入力ポートに
は、複写回数を計数するためのカウンタ２４からの信号
も入力されるようになっている。

上述した複写機における非画像形成時を判別するための
信号としては、複写機のメインスイッチのオン、オフ信
号のいづれか、あるいは始動時を含む新たな画像形成前
の待機信号、所謂、感光体１に対する複写プロセスを行
なうためのコピースタート信号が出されていない時を判
別する信号等とされている。また、この複写機稼動セン
サにおいては、感光体１側に光学的マークを設け、この
マークを検出して感光体１が１回転したのを検知する機
能も備えられている。

そして、上述した１、１０インタフエース２２Ａの出力
ポートには、前述したファーブラシ１７の駆動モータお
よび、加圧レバー１９側にあるソレノイド、そして、感
光体１を移動させるためのプーリー用の廓動モータＩＡ
を動作させる各ドライバが接続されている。

この制御部２２は、演算処理のための基礎データをＲＯ
Ｍ２２Ｃに記憶しており、この基礎データは、静電潜像
の可視像処理に悪影響を与えない時の感光体非画像部、
所謂、地肌部に対しての画像濃度センサ２３から得られ
る出力電圧とされ、具体的には、３，５ｖとされている
。なお、感光体１が未使用である場合の画像濃度センサ
２３からの出力電圧は４．０±０．２ｖである。

そして、この制御部２２では、感光体１の非移動時であ
ることを検知したうえで画像濃度センサ２３を作動させ
、同センサ２３からの出力電圧の変化に対応して、基礎
データ、所謂、基準反射濃度との差を求め、この差に応
じた出力制御を各能動部材に対して行なうようになって
いる。

すなわち、感光体１上でのトナーフィルミングが顕著な
場合、換言すれば、トナー薄層の厚さが厚い場合には、
画像濃度センサ２３への感光体１からの反射光量が少な
いので、これに応じて画像濃度センサ２３からの出力電
圧が低くなる。従って、本実施例では、この画像濃度セ
ンサ２３からの出力電圧のレベルを２ｖ、３ｖ、３．５
ｖの３段階に設定し、これら各レベルにおいて、出力電
圧が低くなるほど、感光体１の移動速度を遅くし、ある
いはファーブラシ１７の回転を早め、また、感光体１に
対するファーブラシ１７の喰い込み量を大きくすべく加
圧レバー１９側での揺動量を大きくするようにしである
。このような設定によって、トナー薄層が厚い場合には
、感光体１の移動速度が遅くされることでファーブラシ
１７との対応時間を長くし、あるいは、ファーブラシ１
７の回転および喰い込み量の増加によってトナーフィル
ミングの除去を迅速化し、そして、トナー薄層が薄けれ
ば、感光体１とファーブラシ１７との対応時間を短くし
、若しくは、ファーブラシ１７を低速度で回転させ、か
つ喰い込み量を少なくして、感光体１に対する当接圧力
を小さくすることで感光体１への摺擦を抑えて感光体１
の損傷を防止するごとになる。なお、本実施例では、フ
ァーブラシ１７に対する感光体１の対応時間を設定する
基準と成る感光体１側の移動速度は、前述した電圧レベ
ルに対応するように、例えば、１分で１回転（１回転／
１分）、５分で１回転（１回転１５分）、および１５分
で１回転（１回転７１５分）の３段階とされている。ま
た、このような感光体１側での移動速度の設定に代えて
、ファーブラシ１７側での感光体１に対する当接条件を
設定する場合でのファーブラシ１７の感光体１に対する
喰い込み量は、前述した電圧レベルに対応するように、
カムにより、例えば、２ＬＩＩＩＩＩ、ｉｏｎ、および
、０．５ｍｍの３段階とされている。

また、上述した制御部２２のＲＯＭ２２Ｃにおいては、
スィーパの感光体に対する当接時機を設定するためのデ
ータも記憶されており、実際には、第３図に示したカウ
ンタ２３から得られる複写回数を比較するための所定回
数として「２０枚」の複写枚数に相当する値が記憶され
ている。

本実施例は以上のような構造であるから、第４図、第５
図および第６図に示すフローチャーｉ〜に従って動作す
る。

すなねち、第４図はスィーパ−１４の揺動量を複数段階
の中から選択して設定する作動ルーチンであり、この場
合には、スィーパ−１４が動作時期にあるかを判別した
うえで（ＳＴＩ）、感光体１が画像形成のために移動し
ているかどうかを判別する（Ｓｒ１）。この判別は、前
述した。Ｉ１０インタフェース２２Ａへの待機信号の有
無、あるいは、複写機の稼働信号によって行われる。

そして、ステップ１　（ＳＴＩ）において、スィーパ−
１４が動作態位にある場合、そして、感光体１が移動し
ている場合には、画像濃度センサ２３（図中、Ｐセンサ
で示す）に対して作動設定が行われ（Ｓｒ３）、同セン
サ２３の出力電圧が制御部２２におけるＲ　Ａ　Ｍ２２
Ｄに取り込まれて、基礎データと比較される（ＳＴ４〜
５Ｔ６）。

そして、符号ＳＴ４〜ＳＴ６で示す各ステップにおいて
、基礎データとの比較結果に応じて、スィーパ−１４に
おけるファーブラシ１７の感光体１に対する喰い込み量
を設定され（ＳＴ７〜５Ｔ９）　、かつ、この喰い込み
量に応じたファーブラシ１７の回転数を設定されて（Ｓ
ＴＩＯ）、感光体１へのファーブラシ１７０当接が行わ
れる（ＳＴＩＩ）。

一方、上述したステップ４乃至ステップ６　（ＳＴ４〜
５Ｔ６）において、画像濃度センサ２３からの出力電圧
がトナーフィルミングの除去を必要とする設定値にない
値となった場合、あるいは、当初よりその除去を必要と
しない場合にはスィーパ−１４の作動を停止しく５Ｔ１
２）、これに関連するスィーパ−１４のファーブラシ１
７を止め、かつ、感光体１から離間させる（ＳＴ１３）
。そして、この作動停止に連続して画像濃度センサ２３
の作動を停止しく５Ｔ１４）、また。

感光体１を停止する（ＳＴ１５）ことで、トナーフィル
ミングが生じた場合のスィーパ−１４の制御を終え。

次の除去動作に備える。

一方、第５図は、感光体１に対するスィーパ１４の当接
時機を設定するための作動ルーチンであり、この場合に
は、複写機稼働センサからの信号により、複写機が稼働
状態にあるかを判別しく５Ｔ２０）　。

稼働状態にある場合には、複写回数が所定回数に達して
いるかを判別する（ＳＴ２１）。

この判別において、所定回数に達していない場合には通
常の複写プロセスを繰返し、そして、所定回数に達して
いる場合には、感光体１の移動を継続させるように駆動
モータへの指令を行ない（ＳＴ２２）、この時点でトナ
ーフィルミング装置を成すスィーパ１４のファーブラシ
１７を動作位置に移動させて回転させる（ＳＴ２３）。

一方、トナーフィルミング除去のためにファーブラシ１
７が回転すると、複写機稼働センサからの信号によって
、感光体１が１回転したかを判別し。

回転している場合には、ファーブラシ１７を解除位置に
移動させてトナーフィルミング動作を終えるとともに、
感光体１を停止させ、そして、カウンタをクリアする（
ＳＴ２４．５Ｔ２５．５Ｔ２６．５Ｔ２７）。

なお、図中、符号５Ｔ２８〜５Ｔ３２は、複写機側での
複写待機処理を示しており、ファーブラシ１７が解除位
置に復帰した後に行なわれる。また、上述したトナーフ
ィルミング除去のための条件としては。

ファーブラシの喰い込み量を変えるようにすることに限
らず、例えば、除去の段階で、感光体の移動速度を変え
たり、あるいは２フアーブラシ１７の回転速度を変える
ようにしても良い。

また、第４図に示したように、ファーブラシ１７の感光
体１に対する当接条件を、基礎データに対する画像濃度
センサ２３からの出力により得られるトナーの反射濃度
の差に基づいて設定するのに代えて、感光体１側での移
動速度を設定する処理は。

第６図に示す通りである。

すなわち、トナーフィルミング処理が開始されると、複
写プロセス（コピー）の待機状態から、複写開始スイッ
チの動作状態を判別して、複写開始指令が出されたと判
断した場合には、複写プロセスを実行する（ＳＴ１００
〜５Ｔ１０２）。

そして、複写プロセスが終了したかどうかを判別して（
ＳＴ１０３）、そのプロセスが終了したと判断した場合
には、スィーパ−１４が動作時期にあるかを判別する（
ＳＴ１０４’）。

この判別は、第５図において説明したような処理によっ
て、判別され、スィーパ−１４が動作時期にあると判断
された場合には、画像濃度センサ（Ｐセンサ）２３に対
して作動設定が行なわれ（ＳＴ１０５）、同センサ２３
の出力電圧がＲＡＭ２２Ｄに取り込まれて基礎データと
比較される（ＳＴ１０６〜ＳＴ１０ｇ）　−上述した画
像濃度センサ２３からの出力電圧と基礎データとの比較
において５画像濃度センサ２３からの出力電圧（Ｖ、、
）が［３゜５ＶＪ以上である場合には、トナーフィルミ
ング現象が起こっていない場合と判断して、画像濃度セ
ンサ（Ｐセンサ）２３を初期態位に復帰させ（ＳＴ１０
９）、次の複写状態まで待機する（ＳＴＩＩＯ）。

一方、画像濃度センサ（Ｐセンサ）２３からの出力電圧
（Ｖ、、）が、「３ｖ」以上、つまり、ｒ３．５ＶＪ未
満である場合には、トナーフィルミング現象が起こって
いない状態から判断して、トナーの反射濃度が所定値に
ないとされ、結果として、トナーフィルミングの除去動
作が実行される。

すなわち、この場合には、まず、スィーパ−１４におけ
るファーブラシ１７が回転駆動されると共に。

感光体１への当接態位を設定される（ＳＴＩＩＩ）。そ
して、この時点での感光体１の移動速度は、上述したよ
うに、１分で１回転できる速度とされる（ＳＴ１１２）
、そして、このような感光体に対する移動速度の設定が
行なわれると、この設定速度によって感光体１が１回転
したかを、前述した感光体１側の光学的マークを検知す
ることで判別され（ＳＴ１１３）、１回転したと判断さ
れた場合には、感光体１の停止および、スィーパ−１４
の動作停止に加え、スィーパ−１４を感光体１から離間
させる処理が実行される（ＳＴ１１４）。

一方、上述した画像濃度センサ（Ｐセンサ）２３からの
出力電圧（Ｌ、）が「２■」以上、換言すれば、「３ｖ
」未満である場合には、ステップ５ＴＩＩＩの場合と同
様に、スィーパ−１４におけるファーブラシ１７の回転
駆動が行なわれると共に、ファーブラシ１７を感光体１
に当接させる。そして、この状態において、感光体１の
駆動モータに対しては、感光体１の移動速度を、５分で
１回転するように設定される（ＳＴ１１５）。このよう
な感光体に対する移動速度の設定が行なわれると、この
設定速度によって感光体１が１回転したかを、前述した
感光体１側の光学的マークを検知することで判別され（
ＳＴ１１３）、１回転したと判断された場合には、感光
体１の停止および、スィーパ−１４の動作停止に加え。

スィーパ−１４を感光体１から離間させる処理が実行さ
れる（ＳＴ１１４）。

また、上述したステップ５Ｔ１０８において、画像濃度
センサ（Ｐセンサ）２３からの出力電圧（Ｖ、、）が「
２■」以上にない場合には、上述したステップ５Ｔ１１
１と同様な処理が実行され、そして、この時点での感光
体１の移動速度は、１５分で１回転するように設定され
（ＳＴ１１６）、感光体１の１回転終了を判断される（
ＳＴ１１３）。

上述したように、画像濃度センサ（Ｐセンサ）２３から
の出力電圧（Ｖｓ、）が小さくなるにつれ、換言すれば
、感光体１上への堆積トナーの量が増加して、そのトナ
ーからの反射濃度が低下する割合に応じて、感光体１の
移動速度を遅くし、スィーパ−１４との対応時間を長く
することで、スィーパ−１４による感光体１に対する摺
擦時間を長くして。

トナーフィルミング現象を起こしているトナーの除去を
確実化している。

（発明の効果） 以上、本発明によれば、感光体上にトナーフィルミング
が発生して、画像形成に支障が出るような場合には、そ
のトナーフィルミングとなるトナー薄層の厚みに応じた
スィーパ−側での当接条件を設定できるようにしたので
、トナーフィルミングの状態に応じて、トナー薄層が厚
い場合には、スィーパ−の回転数および、感光体に対す
る喰い込み量を増加させることで迅速にそれを除去でき
、また、トナー薄層が薄い場合、あるいは薄くなった場
合には、スィーパ−の回転数および、感光体に対する喰
い込み量を減少させることで感光体への摺擦圧力を軽減
して感光体の損傷を抑えながらのトナーフィルミングが
可能となる。

そして、また、トナー薄層が厚い場合には、上述したス
ィーパ−側での感光体への当接条件としての１回転数、
あるいは喰いこみ込み量を増加させることに代え、感光
体側での移動速度を遅くして、スィーパ−との対応時間
を長くし、また、これとは反対に、トナー薄層が薄い場
合には、感光体の移動速度を早くしてスィーパ−との対
応時間を短くすることで、上述したと同じ効果を得るこ
とができる。

さらに、トナーフィルミングを除去する段階においての
みファーブラシ等の除去部材を感光体に当接させるので
、非除去時に当接することによる感光体への無用な摺擦
や、回収したトナーの再付着を防止することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による画像形成装置の全体構成を
示す模型図、第２図は第１図に示した画像形成装置の要
部を示す模型図、第３図は第１図に示した画像形成装置
の制御部を示すブロック図、第４図は第３図に示したブ
ロック図の作用を説明するためのフローチャート、第５
図は第３図に示した制御部の別な作用を説明するための
フローチャート、第６図は第３図に示した制御部での第
４図の場合と別な作用を説明するためのフローチャート
、第７図は従来の画像形成装置を示す第１図相当の模型
図である。 １・・・感光体、　ＩＡ・・・感光体側の駆動モータ、
１４・・・スィーパ−１１６・・・アーム部材、１７・
−・ファーブラシ、　１９・・・加圧アーム、２２・・
・制御部、２３・・・画像濃度センサ。 壺°Ｊ図 壺２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像担持体に当接して、該担持体上に付着している
   不要なトナー薄層から成るトナーフィルミングを除去す
   るスイーパーと、上記画像担持体上の可視画像から得ら
   れる反射濃度を検出する画像濃度センサーとを有する画
   像形成装置において、上記画像担持体が少なくとも、画
   像形成に供されていないときに、画像担持体における非
   画像部のトナーの反射濃度を上記画像濃度センサーから
   入力され、上記トナーの反射濃度と基準反射濃度との差
   を求めることにより、その差に応じた上記スイーパに対
   する上記感光体側での当接条件を変化させる信号を出力
   する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。 ２、請求項１記載の画像形成装置において、制御部は、
   画像担持体における非画像部のトナーの反射濃度と基準
   反射濃度との差に基づいて、感光体の移動速度を変える
   ことを特徴とする画像形成装置。 ３、画像担持体に当接して、該担持体上に付着している
   不要なトナー薄層から成るトナーフィルミングを除去す
   るスイーパーと、上記画像担持体上の可視画像の濃度を
   検出する画像濃度センサーとを有する画像形成装置にお
   いて、 上記画像担持体が少なくとも、画像形成に供されていな
   いときに、画像担持体における非画像部のトナー濃度を
   上記画像濃度センサから入力され、上記トナー濃度と基
   準濃度との差を求めることによって、その差に応じた上
   記スイーパーの画像担持体に対する当接条件を変化させ
   る信号を出力する制御部を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。 ４、請求項３記載の画像形成装置において、スイーパを
   画像担持体に対して接離可能に支持するスイーパ接離移
   動手段を備えた画像形成装置。 ５、請求項４記載の画像形成装置において、画像形成装
   置の作動時においてスイーパ接離移動手段を、所定の画
   像形成回数終了時に動作させてスイーパを画像担持体に
   当接させることを特徴とする画像形成装置。