JPH02218981A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH02218981A JPH02218981A JP1040567A JP4056789A JPH02218981A JP H02218981 A JPH02218981 A JP H02218981A JP 1040567 A JP1040567 A JP 1040567A JP 4056789 A JP4056789 A JP 4056789A JP H02218981 A JPH02218981 A JP H02218981A
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- transmission
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Links
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は同時多目標の追尾や捜索と追尾を同時に行う
マルチビームレーダ装置に関するものである。
マルチビームレーダ装置に関するものである。
〔従来の技術）
第３響は従来のレーダ製電−実施例を示すブロック喝で
ある。図中ｆｌ）けアンテナ、（２）は送受切換器、（
３）は増幅器、（４）は混合器、（５）は位相検波器。
ある。図中ｆｌ）けアンテナ、（２）は送受切換器、（
３）は増幅器、（４）は混合器、（５）は位相検波器。
＋６１はビーム形成器、（７）は信号処理器、（８）は
表示器。
表示器。
（９）はコヒーレント発振器、ｌＩ・は局部発Ｓ器、α
Ｂは送信機、σ２けテスト信号発生器である。
Ｂは送信機、σ２けテスト信号発生器である。
受信のときアンテナｆｉｌけ到来方向に応じた位相差を
持つ受信波を受信する。送受切換器（２）は受信信号を
そのまま増幅器（３）に通（させる。増幅器（３）は受
信し’７’ｊ Ｒ？ （Ｒａｄｉｏ ＦＩｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ）信号を電力増幅する。混合器（４）けＲＩＦ信号
さ１局部発＠器Ｉ’ｌｌからのＳ Ｔ Ａ Ｌ Ｏ（Ｓ
ｔａｂｌｅ Ｌａｃａｌ ０ｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号
とを混合してＲＩＦ信号を工Ｆ（工ｎｔｅｒｍｅｄｉａ
ｔｅＩＦｒｅｑｕｓｎｃｙ）信号に変換する。位相検
波器（５）はコヒーレント発振器（９）からのＣＯＨＯ
（ＣｏｈｅｒｅｎｔＯｓｃｉｌ１６ｔｏｒ）信号を使っ
て工Ｆ信号を位相検波してコヒーレントビデオ信号に変
換する。ビーム形成器（６）は各チャンネルのコヒーレ
ントビデオ信号に複素演算処理を施してマルチビームを
形成する。
持つ受信波を受信する。送受切換器（２）は受信信号を
そのまま増幅器（３）に通（させる。増幅器（３）は受
信し’７’ｊ Ｒ？ （Ｒａｄｉｏ ＦＩｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ）信号を電力増幅する。混合器（４）けＲＩＦ信号
さ１局部発＠器Ｉ’ｌｌからのＳ Ｔ Ａ Ｌ Ｏ（Ｓ
ｔａｂｌｅ Ｌａｃａｌ ０ｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号
とを混合してＲＩＦ信号を工Ｆ（工ｎｔｅｒｍｅｄｉａ
ｔｅＩＦｒｅｑｕｓｎｃｙ）信号に変換する。位相検
波器（５）はコヒーレント発振器（９）からのＣＯＨＯ
（ＣｏｈｅｒｅｎｔＯｓｃｉｌ１６ｔｏｒ）信号を使っ
て工Ｆ信号を位相検波してコヒーレントビデオ信号に変
換する。ビーム形成器（６）は各チャンネルのコヒーレ
ントビデオ信号に複素演算処理を施してマルチビームを
形成する。
信号処理器（７）は不安な信号を取り除いて所望の信号
を取り出す。表示！ ！８）は信号処理器（７）からの
所望信号を表示する。コヒーレント発振器（９）は位相
検波器（５）にＣ０ＨＯ信号を供給する。局部発振器０
〔け混合器（４）に８ＴＡＬＯ信号を供給する。
を取り出す。表示！ ！８）は信号処理器（７）からの
所望信号を表示する。コヒーレント発振器（９）は位相
検波器（５）にＣ０ＨＯ信号を供給する。局部発振器０
〔け混合器（４）に８ＴＡＬＯ信号を供給する。
送信のとき送信機１１１１はコヒーレント発掘器（９）
からの０ＯＨＯ信号と局部発振器０１の５ＴＡＬＯ信号
とから送信信号を発生して送受切換器（２）に供給する
。送受切換器（２）は送信信号をそのままアンテナＣ１
）に通過させる。アンテナ（１）は送信信号を放射する
。
からの０ＯＨＯ信号と局部発振器０１の５ＴＡＬＯ信号
とから送信信号を発生して送受切換器（２）に供給する
。送受切換器（２）は送信信号をそのままアンテナＣ１
）に通過させる。アンテナ（１）は送信信号を放射する
。
位相検波器（５）の位相バランスを校正するとき。
テスト信号発生器１２はテスト信号を各チャンネルのア
ンテナ（１）に入力してその出力を表示器（８）で見る
。ビーム形成器（６）は表示器＋３）の出力結果から得
られ之情報を元に位相バランスが校正されるように複素
演算処理を変更する。
ンテナ（１）に入力してその出力を表示器（８）で見る
。ビーム形成器（６）は表示器＋３）の出力結果から得
られ之情報を元に位相バランスが校正されるように複素
演算処理を変更する。
従来のレーダ装置はレーダ動作時にテスト信号発生器か
らアンテナにテスト信号を入力することができない之め
位相検波器の位相バランスをレーダ非動作時しか校正で
きないという難点があった。
らアンテナにテスト信号を入力することができない之め
位相検波器の位相バランスをレーダ非動作時しか校正で
きないという難点があった。
この発明では上記のような課題を解消する乏めになされ
たものでレーダ動作時に位相検波器の位相バランスを校
正することができるレーダ装置を得ることを目的とする
。
たものでレーダ動作時に位相検波器の位相バランスを校
正することができるレーダ装置を得ることを目的とする
。
この発明によるレーダ装置は送信時の送信もれを利１月
して位相検波器の位相バランスを校正するようにしたも
のである。
して位相検波器の位相バランスを校正するようにしたも
のである。
この発明におけるレーダＷ？け送信時に位相検波器の位
相バランスを校正しているｔめレーダ動作時に校正を行
うことができる。
相バランスを校正しているｔめレーダ動作時に校正を行
うことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック■である。
なおこの発明に関連しない構成品は省略している。第１
図を使って動作を説明する。
図を使って動作を説明する。
受信のときアンテナ（１）は到来方向に応じ念位相差を
持つ受信波を受信する。送受切換器（２）は受信信号を
そのまま増幅器１３）に通過させる。増幅器（３）は受
信したＲ Ｆ （Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信
号を電力増幅する。混合器（４）けＲＦ倍信号０局部発
振器α値からのＳ Ｔ Ａ Ｌ Ｏ（Ｓｔａｂｌｅ Ｌ
ｏｃａｌ Ｑｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号とを混合してＲ
Ｆ倍信号工Ｆ（工ｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅＦｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ）信号に変換する。位相検波（５）はコヒーレン
ト発掘器＋９１からのＣ！ ＯＦｌ Ｏ（Ｃｏｈｅｒｅ
ｎｔＯｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を使って、工Ｆ信号を
位相検波して、コヒーレントビデオ信号に変換する。ビ
ーム形成器（６）は各チλンネルのコヒーレントビデオ
信号に複素演算処理を施してマルチビームを形成する。
持つ受信波を受信する。送受切換器（２）は受信信号を
そのまま増幅器１３）に通過させる。増幅器（３）は受
信したＲ Ｆ （Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信
号を電力増幅する。混合器（４）けＲＦ倍信号０局部発
振器α値からのＳ Ｔ Ａ Ｌ Ｏ（Ｓｔａｂｌｅ Ｌ
ｏｃａｌ Ｑｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号とを混合してＲ
Ｆ倍信号工Ｆ（工ｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅＦｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ）信号に変換する。位相検波（５）はコヒーレン
ト発掘器＋９１からのＣ！ ＯＦｌ Ｏ（Ｃｏｈｅｒｅ
ｎｔＯｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を使って、工Ｆ信号を
位相検波して、コヒーレントビデオ信号に変換する。ビ
ーム形成器（６）は各チλンネルのコヒーレントビデオ
信号に複素演算処理を施してマルチビームを形成する。
さらにビーム形成器１６）け送信時の信号処理器（７）
の位相情報から位相検波器（５）の位相バランス校正を
行う。信号処理器＋７）は不要な信号をなり除いて所望
の信号をなり出す。表示器ｆ８）は信号処理器（７）か
らの所望信号を表示する。コヒーレント発掘器（９）は
位相検波器１５１にＣ０ＨＯ信号を供給する。
の位相情報から位相検波器（５）の位相バランス校正を
行う。信号処理器＋７）は不要な信号をなり除いて所望
の信号をなり出す。表示器ｆ８）は信号処理器（７）か
らの所望信号を表示する。コヒーレント発掘器（９）は
位相検波器１５１にＣ０ＨＯ信号を供給する。
局部発振器旬１は混合器（４）に５ＴＡＬＯ信号を供給
する。
する。
送信のとき送信体ｎｔ＋はコヒーレント発掘器（９）か
らの０ＯＨＯ信号と局部発振器ａ１の５ＴＡＬＯ信号と
から送信信号を発生して送受信切播器（２）に供給する
。送受切換器（２）は送信信号をそのままアンテナ１１
）に通過させる。アンテナ（１）は送信信号を放射する
っここで送受切神器（２）から増幅器（３）にわずかな
送信もれが存在している。この送信もれを受信時と同様
に増幅器（３）および混合器（４）位相検波器（５）で
コヒーレントビデオ信号に変喚してビーム形成器（６）
でマルチビームを形成する。信号処理器（７）ではビー
ム形成器（６）から出力されたビーム形状と設計＠七の
誤差を検出する。ビーム形成器１６）はこの誤差情報に
基づいて位相検波器（５）の位相バランスを校正する複
素演算処理を受信時に行う。
らの０ＯＨＯ信号と局部発振器ａ１の５ＴＡＬＯ信号と
から送信信号を発生して送受信切播器（２）に供給する
。送受切換器（２）は送信信号をそのままアンテナ１１
）に通過させる。アンテナ（１）は送信信号を放射する
っここで送受切神器（２）から増幅器（３）にわずかな
送信もれが存在している。この送信もれを受信時と同様
に増幅器（３）および混合器（４）位相検波器（５）で
コヒーレントビデオ信号に変喚してビーム形成器（６）
でマルチビームを形成する。信号処理器（７）ではビー
ム形成器（６）から出力されたビーム形状と設計＠七の
誤差を検出する。ビーム形成器１６）はこの誤差情報に
基づいて位相検波器（５）の位相バランスを校正する複
素演算処理を受信時に行う。
次に位相バランスの校正方法を図と数式で説明する。
第２図は位相検波器１５） （！−ビーム形成器（６）
の中で位相バランスを校正する部分の詳細ブロック図で
ある。図中α３は乗算器、α４は低域通過フィルタ。
の中で位相バランスを校正する部分の詳細ブロック図で
ある。図中α３は乗算器、α４は低域通過フィルタ。
０！９は位相器、 ０１は三角関数演算器、αηけ加算
器。
器。
馳は出力レジスタである。
混合器１４）からの工Ｆ信号を
” （ｔ）＝ Ａ （ｔ）Ｑ）ｌ （ｗｔ十〇（ｔ）
） −ｆｌ）とおく。ここでＡ （ｔ）は１Ｆ
信号の振幅、ＷけＣ０ＨＯ信号の周波数、θ（１）は位
相変化量である。またコヒーレント発振器（９）からの
ＣＱＨＯ信号をｙ（ｔ）＝２囲ｗｔ
・・・（２）とお（と乗′［器（＋３Ａ）の出力信号
は式ｆｉｌ、 １２）より：ｃ（ｔ）ｙ（を戸Ａ（ｔ）
ａｓθ（ｔｌ＋Ａ（ｔ）ｃｏｓ）２ｗｔ十〇（ｔ） ）
・＋３）となる。この出力信号を低域通過フィルタ（
＋４Ａ）に掛けると周波数２Ｗの成分が除去されて出力
レジスタ（＋８Ａ）に入力する工（工ｎｐｈｕｓｅ）チ
ャンネルコヒーレントビデオ信号は 工（ｔ） ＝ Ａ （ｔ）ｃｏ！ｌθ（ｔ）
−＋４）で表わされる。一方、コヒーレント発
振器（９）からのＣ！ＯＨＯ信号は位相器へ９によって
Ｚ （ｔ）＝−２ｓｉｎ （ｗ ｔ＋Δθ） ・
＋５）という信号に変準されるつここでΔθけ位相バラ
ンス誤差である。ゆえに乗’を器（１３Ｂ）の出力信号
は式Ｉｌｌ、 ＋５）より ｘ（ｔｌＺｆｔ）＝Ａ（’ｅｈｉｎ（θ（１）＋Δθ）
＋ Ａ［ｔｋｏｓ （２Ｗ ｔ＋θ（１）＋Δθ）
・・・（６）き
なる。この出力信号を低域通過フィルタ（１４Ｂ）に掛
けると θ’ ＋ｔｌ＝＝ Ａｌｔ）ｓｉｎ （θｆｔｌ＋Δθ
） 甲（７）きなるっ式（４１の工ｔｔ）
（！−式ｒ５）のθ′（ｔ）を見るき位相バランスがΔ
θだけずれているこきがわかる。そこで信号処理器（７
）で検出し九位相バランス誤差Δθから三角関数演１’
［器（＋６Ａ）によって−一Δθを求め別の三角関数演
１！［器（１６Ｂ）によってｅθＣΔθを求める。それ
ぞれを乗箪器（＋３０）および（＋５Ｄ）で工（ｔｌお
よびθ′（ｔ）と乗算しｑｏｌｌ器面で加電するとＪカ
レジスタ（１８Ｂ）に入力するＱ （Ｑｕａｄｒａ ｔ
ｕｎｅ ：チャンネルコヒーレントビデオ信号は ｑ＋ｔ）＝−工（ｔ）ｔｍΔθ＋（Ｌ （ｔ） ｓｅａ
Δθ −［８）Ｑ （ｔ）＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎθ（
１＋で表わされる。式（７）のＱ、’ （ｔ）上式１９
）のＱ （ｔ）を比較すると位相バランスのずれが相殺
され念ことがわかる。
） −ｆｌ）とおく。ここでＡ （ｔ）は１Ｆ
信号の振幅、ＷけＣ０ＨＯ信号の周波数、θ（１）は位
相変化量である。またコヒーレント発振器（９）からの
ＣＱＨＯ信号をｙ（ｔ）＝２囲ｗｔ
・・・（２）とお（と乗′［器（＋３Ａ）の出力信号
は式ｆｉｌ、 １２）より：ｃ（ｔ）ｙ（を戸Ａ（ｔ）
ａｓθ（ｔｌ＋Ａ（ｔ）ｃｏｓ）２ｗｔ十〇（ｔ） ）
・＋３）となる。この出力信号を低域通過フィルタ（
＋４Ａ）に掛けると周波数２Ｗの成分が除去されて出力
レジスタ（＋８Ａ）に入力する工（工ｎｐｈｕｓｅ）チ
ャンネルコヒーレントビデオ信号は 工（ｔ） ＝ Ａ （ｔ）ｃｏ！ｌθ（ｔ）
−＋４）で表わされる。一方、コヒーレント発
振器（９）からのＣ！ＯＨＯ信号は位相器へ９によって
Ｚ （ｔ）＝−２ｓｉｎ （ｗ ｔ＋Δθ） ・
＋５）という信号に変準されるつここでΔθけ位相バラ
ンス誤差である。ゆえに乗’を器（１３Ｂ）の出力信号
は式Ｉｌｌ、 ＋５）より ｘ（ｔｌＺｆｔ）＝Ａ（’ｅｈｉｎ（θ（１）＋Δθ）
＋ Ａ［ｔｋｏｓ （２Ｗ ｔ＋θ（１）＋Δθ）
・・・（６）き
なる。この出力信号を低域通過フィルタ（１４Ｂ）に掛
けると θ’ ＋ｔｌ＝＝ Ａｌｔ）ｓｉｎ （θｆｔｌ＋Δθ
） 甲（７）きなるっ式（４１の工ｔｔ）
（！−式ｒ５）のθ′（ｔ）を見るき位相バランスがΔ
θだけずれているこきがわかる。そこで信号処理器（７
）で検出し九位相バランス誤差Δθから三角関数演１’
［器（＋６Ａ）によって−一Δθを求め別の三角関数演
１！［器（１６Ｂ）によってｅθＣΔθを求める。それ
ぞれを乗箪器（＋３０）および（＋５Ｄ）で工（ｔｌお
よびθ′（ｔ）と乗算しｑｏｌｌ器面で加電するとＪカ
レジスタ（１８Ｂ）に入力するＱ （Ｑｕａｄｒａ ｔ
ｕｎｅ ：チャンネルコヒーレントビデオ信号は ｑ＋ｔ）＝−工（ｔ）ｔｍΔθ＋（Ｌ （ｔ） ｓｅａ
Δθ −［８）Ｑ （ｔ）＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎθ（
１＋で表わされる。式（７）のＱ、’ （ｔ）上式１９
）のＱ （ｔ）を比較すると位相バランスのずれが相殺
され念ことがわかる。
以上のようにこの発明によれば送信もれから位相検波器
の位相バランスを校正するときでレーダ動作時に校正可
能という効果がある。
の位相バランスを校正するときでレーダ動作時に校正可
能という効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置のブロッ
ク図、第２図は位相検波器とビーム形成器の一部分の詳
細ブロック図、第３閣は従来のレーダｉｔのブロック図
である。 図において＋１＞はアンテナ、（２）は送受切換器、（
３）は増＠器、ｔ４）は混合器、（５）は位相検波器、
（６）はビーム形成器、（７）は信号処理器、（８）は
表示器、（９）はコヒーレント発振器、 １１け局部発
振器、 ＋Ｉｌｌけ送信機、１３はテスト信号発生器、
１３け乗蒐器、α４け低域通過フィル４．ｔｌ９は位
相器、 （ＩＳは三角関数演算器、ａηけ１１ｒＪ１ｉ
Ｌ器、嗜は出力レジスタである。 なお各図中同一符号は同一ないし相当部分を示すっ
ク図、第２図は位相検波器とビーム形成器の一部分の詳
細ブロック図、第３閣は従来のレーダｉｔのブロック図
である。 図において＋１＞はアンテナ、（２）は送受切換器、（
３）は増＠器、ｔ４）は混合器、（５）は位相検波器、
（６）はビーム形成器、（７）は信号処理器、（８）は
表示器、（９）はコヒーレント発振器、 １１け局部発
振器、 ＋Ｉｌｌけ送信機、１３はテスト信号発生器、
１３け乗蒐器、α４け低域通過フィル４．ｔｌ９は位
相器、 （ＩＳは三角関数演算器、ａηけ１１ｒＪ１ｉ
Ｌ器、嗜は出力レジスタである。 なお各図中同一符号は同一ないし相当部分を示すっ
Claims (1)
- アンテナおよび送受切換器、増幅器、混合器、位相検波
器から構成する各チャンネルからの受信信号に複素演算
処理を行つてマルチビームを形成し、送信時の信号処理
器の情報から位相バランスを校正するビーム形成器と上
記複素演算結果から不要な信号を取り除く信号処理器と
、上記信号処理結果を表示する表示器と各チャンネルに
ＣＯＨＯ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）
信号を供給するコヒーレント発振器と、各チャンネルに
ＳＴＡＬＯ（Ｓｔａｂｌｅ Ｌｏｃａｌ Ｏｓｃｉｌｌ
ａｔａｒ）信号を供給する局部発振器と、各チャンネル
の送受切換器に送信信号を供給する送信機を備えたレー
ダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040567A JPH02218981A (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040567A JPH02218981A (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02218981A true JPH02218981A (ja) | 1990-08-31 |
Family
ID=12584050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1040567A Pending JPH02218981A (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02218981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7161530B2 (en) * | 2005-02-22 | 2007-01-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | System and method for radar calibration using antenna leakage |
-
1989
- 1989-02-21 JP JP1040567A patent/JPH02218981A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7161530B2 (en) * | 2005-02-22 | 2007-01-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | System and method for radar calibration using antenna leakage |
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