JPH02218901A - 紙葉類厚さ検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ ポテンショメータによる電圧検出時間を延長することが
できろ紙葉類厚さ検出機構に関し、搬送される紙葉類の
紙厚、或いはダブルフィードの検出確度を高めることが
できる紙葉類厚さ検出機構を提供することを目的とし、 紙葉類が搬送される搬送路と、搬送路の片側から搬送路
内に一部を突出させ、紙葉類の送り方向の長さより狭い
間隔で配置された第１及び第２の固定ローラと、レバー
の先端及び中間位置に設けられ、搬送路を挟んで第１及
び第２の固定ローラに対向して弾性的に接触する第１及
び第２の可動ローラと、レバーの他端が固定された回動
軸に取り付けられたポテンショメータとを備え、搬送路
を搬送される紙葉類が第１及び第２の可動ローラを順次
通過する時のポテンショメータの出力電圧を所定電圧と
比較する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に使用され
る紙葉類厚さ検出機構に係り、特にポテンショメータに
よる電圧検出時間を延長することができる紙葉類厚さ検
出機構に関するものである。

近来、銀行等において紙幣等の紙葉類を一枚ずつ操り出
して処理する自動取引装置や証書発行機等が広く使用さ
れている。

このような装置では、取り扱う紙幣等が複数枚（以下ダ
ブルフィードという）の時にこれを検出する機構が設け
られているが、紙葉類の搬送速度が速いため検出時間が
短く、検出確度が落ちて検出不能の率が高いので、これ
を改善する機構が望まれている。

〔従来の技術〕

第４図により金融機関で使用される現金自動支払機の例
を説明する。図に示すように、紙幣１ａが金種別に収納
され、繰出機構３ａ、３ｂを備えた収納箱２ａ、２ｂ、
ダブルフィードや鑑別不能紙幣をリジェクトするりジエ
クトボックス２　ｃ　＋繰り出された紙幣１ａが搬送さ
れる搬送路４ａ、紙幣１ａのダブルフィード、正否、金
種を鑑別して計数する鑑別計数部５゜出金紙幣１ａを一
時プールするプール部６．及び出金ロアで構成されてい
る。

従って顧客が要求した金額の紙幣１ａが繰出機構３ａ、
３ｂによって収納箱２ａ、２ｂから繰り出されると、搬
送路３ａを搬送されて鑑別計数部５で鑑別されてプール
部６へ送られる。図示省略したデイスプレィに計数金額
が表示され、顧客の確認相入力によりプール部６の紙幣
１ａが出金ロアへ送り出されて出金される。この間にダ
ブルフィードや鑑別不能があった時は、搬送路４ａの分
岐点に設けられた図示省略したゲートが作動してリジェ
クトボックス２Ｃにリジェクトされる。

上記の鑑別計数部５に紙幣１ａの正否やダブルフィード
を判断する厚さ検出機構８が設けられており、厚さ検出
機構８は、紙幣１ａが収納箱２ａ、２ｂからダブルフィ
ードされた時や折れた紙幣１ａが繰り出されて、そのま
ま搬送されると計数不良やジャムの原因となるので、こ
れを防止するために設けられており、以下に従来例を説
明する。

第５図に示すように、搬送路４ａの上側にレバー９ａが
回動軸１０ａに固定され、レバー９ａの先端にベアリン
グで構成された可動ローラｌｌａが回転自在に保持され
ている。可動ローラｌｌａはスプリング１６により搬送
路４ａの下側に対向して設けられた固定ローラ１３ａに
押圧されている。固定ローラ１３ａベアリングで構成さ
れている。また搬送路４ａには紙幣１ａ＠搬送する駆動
ローラＲ１及び押えローラＲ２が設けられている。

回動軸１０ａには回転角に比例して出力電圧が変化する
ポテンショメータ１５ａが直結され、ポテンショメータ
１５ａは制御部１７に接続されている。

制御部１７はポテンショメータ１５ａから出力される電
圧の変化を測定して、紙厚に対応して設定された判定基
準電圧、即ち、紙幣１ａの一枚の厚さの回転角度に対応
する電圧の変化と比較して異種媒体或いはダブルフィー
ドか否かを判定する。

このような構成を有するので、紙幣・１ａが駆動ローラ
Ｒ１と押えローラＲ２によって搬送されて、可動ローラ
ｌｌａと固定ローラ１３ａの間を通過すると、紙幣１ａ
の厚さだけ可動ローラｌｌａが後退してレバー９ａが揺
動して回動軸１０ａが回動する。その回転角度に応じて
ポテンショメータ１５ａからの出力電圧が変化し、制御
部１７で電圧の変化を測定し、第８図に示すように、判
定基準電圧と比較して異常媒体或いはダブルフィードか
否かを判定し、異常の紙幣１ａはリジェクトされる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、第６図に示すように、ポテンシ
ョメータの出力電圧は、可動ローラに紙幣が突入した時
のバウンドによる波形の乱れが安定するまでの時間が長
いため、高速度（例えば紙幣１０枚／秒）で搬送されて
いる紙幣が、波形の乱れが安定しないうちに通過してし
まうことがあり、厚さ検出が不可となる場合や誤検出に
なる場合があり、検出確度が低いという問題点がある。

本発明は、搬送される紙葉類の紙厚、或いはダプルフィ
ードの検出確度を高めることができる紙葉類厚さ検出機
構を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

図において、ｌは紙葉類、４は搬送路、１３、１４は搬
送路４の片側から搬送路４内に一部を突出させ、紙葉類
１の送り方向の長さより狭い間隔で配置された第１の固
定ローラ及び第２の固定ローラ、 １１．１２はレバー９の先端及び中間位置に設けられ、
搬送路４を挟んで第１の固定ローラ１３及び第２の固定
ローラ１４に対向して弾性的に接触する第１の可動ロー
ラ及び第２の可動ローラ、１０はレバー９の他端が固定
された回動軸、１５は回動軸１０に取り付けられたポテ
ンショメータである。

従って搬送路４を搬送されろ紙葉類１が第１の可動ロー
ラ１１及び第２の可動ローラ１２を順次通過する時のポ
テンショメータ１５の出力電圧を所定電圧と比較するよ
うに構成されている。

〔作用〕

搬送路４を搬送される紙葉類ｌの先端が第１の固定ロー
ラ１３に接触している第１の可動ローラ１１の位置を通
過すると、第１の可動ローラ１１が紙葉Ｍ１に押上げら
れてレバー９が回動し、回動軸１０のポテンショメータ
１５の出力電圧は回転角度に応じて電圧が変化し、レバ
ー９の先端の第２の可動ローラ１２は第１の可動ローラ
１１の位置とのレバー比により紙葉類１の厚さより大き
く第２の固定ローラ１４から離れる。よって紙葉類１の
先端が第２の可動ローラ１２の位置を通過しても紙葉類
１は第２の可動ローラ１２に接触せず、レバー９の回動
角度は変化しない。

次に紙葉類１の後端が第１の可動ローラ１１の位置を通
過すると、第２の可動ローラ１２は第２の固定ローラ１
４との間に紙葉類１を挾む状態になって、レバー比に反
比例して回転角度だけ回動輪ｌＯが戻り、ポテンショメ
ータ１５からの出力電圧の変化はその回転角度に対応し
て減少するが、紙葉類１の後端が第２の可動ローラ１２
を通過するまでその電圧が継続する。

このようにして、ポテンショメータ１５の出力電圧の変
化の継続時間が、紙葉類１の送り方向の長さに第１の可
動ローラ１１と第２の可動ローラ１２の間隔を加えた距
離に延長して継続されるので、紙葉類１の搬送速度が速
くても、ポテンショメータ１５の出力電圧の変化時の波
形の乱れが収斂するまでの十分な時間が得られ、厚さが
異なる紙葉類１やダブルフィードによるポテンショメー
タ１５の出力電圧の変化を検出することが可能となり、
紙葉類１の厚さ検出の確度を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で
囲んで示している。全図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。

第２図に本発明による検出機構８８の側面図を示してお
り、図に示すように、搬送路４ａの上側にレバー９ｂが
回動軸１０ａに固定され、レバー９ｂの中間位置及び先
端に可動ローラｌｌａ、１２ａが回転自在に保持されて
いる。可動ローラｌｌａと可動ローラ１２ａの距離は紙
幣１ａの送り方向の長さより小さく設定されている。可
動ローラｌｌａ、１２ａは搬送路４ａの反対側に対向す
る固定ローラ１３ａ、１４ａに搬送路４ａ内で夫々接触
している。可動ローラ１２ａ及び固定ローラ１４ａはベ
アリングで構成されている。

搬送路４ａを矢印Ａ方向に搬送される紙幣１ａは可動ロ
ーラｌｌａの位置を通過後に可動ローラ１２ａの位置を
通過するように構成され、可動ローラｌｌａと可動ロー
ラ１２ａの距離だけ、ポテンショメータ１４ａによる紙
幣１ａの検出時間を延長することができる。

また制御部１７ａは、従来例で説明した制御部１７と同
様の機能を有するが、可動ローラｌｌａと可動ローラ１
２ａの距離だけ延長された通過時間の間に、第３図に示
すレベルの判定基準電圧を使用してダプルフィード等の
検出を行う。

このような構成を有するので、次に作用を説明する。

■まず、搬送路４ａを搬送されてきた紙幣１ａの先端が
可動ローラｌｌａに突入すると、可動ローラｌｌａが紙
幣１ａに押上げられてレバー９ｂが回動する。ここで紙
幣１ａが可動ローラｌｌａの位置を通過してレバー９ｂ
を回動させた時に、レバー９ｂの先端の可動ローラ１２
ａは可動ローラｌｌａの位置と回動軸１０ａまでの距離
のレバー比により紙幣１ａの厚さより大きく固定ローラ
１４ａから離れる。

■すると第３図の（ａ）の部分に示すように、回動軸１
０ａのポテンショメータ１５ａの出力電圧は回転角度に
応じて電圧が変化する。

■紙幣１ａの先端が可動ローラ１２ａの位置を通過して
も可動ローラ１２ａに接触せず、レバー９ｂの回動角度
は変化しない。

■次に紙幣１ａの後端が可動ローラｌｌａの位置を通過
すると、可動ローラ１２ａは固定ローラ１４ａとの間に
紙幣１ａを挟む状態になって、レバー比に反比例して回
転角度だけ回動軸１０ａが戻り、第３図の（ｂ）の部分
に示すように、ポテンショメータ１５ａからの出力電圧
の変化はその回転角度に対応して減少する。

■紙幣１ａの後端が可動ローラ１２ａを通過すると、可
動ローラ１２ａが固定ローラ１４ａに接触し、レバー９
ｂが回動してポテンショメータ１５ａの出力電圧が常態
に復帰する。

■上記■から■までの間に、制御部１７ａは、ポテンシ
ョメータ１５ａからの出力電圧の変化を、設定値と比較
して、紙幣１ａのダブルフィードであるか否かを判定す
る。

このようにして、ポテンショメータ１５ａによる検出時
の出力電圧の変化の継続時間が、紙幣１ａの送り方向の
長さに可動ローラｌｌａと可動ローラ１２ａの距離を加
えた距離に延長されるので、紙幣１ａが高速で搬送され
ても、出力電圧の変化時の波形の乱れが収斂するまでの
十分な時間が得られ、出力電圧の変化を検出することが
でき、紙幣１ａの厚さ検出の確度を高めることができる
。

上記例では現金自動支払装置の場合を説明したが、紙幣
を取り扱う他の自動取引装置にも適用できることは勿論
であり、また−船釣に紙葉類を取り扱う装置１例えば証
書発行装置等にも適用することができる。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、ポテンショメータ
を回動させるレバーに可動ローラと補助ローラを紙葉類
の送り方向の長さより短い間隔で設けることにより、紙
葉類の可動ローラと補助ローラを通過する時間を検出時
間として、検出時間を延長することができるので、紙葉
類が高速度で搬送されても検出に十分な時間が取れ、ポ
テンショメータの出力電圧の変化時の波形の乱れがあっ
ても収斂する時間があり、紙葉類の紙厚の違いやダブル
フィードの検出確度を高めることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明による実施例を示す構成図、第３図は実
施例の出力波形を示す説明図、第４図は本発明が適用さ
れる現金自動支払装置を示す内部側面図、 第５図は従来例を示す構成図、 第６図は従来例の出力波形を示す説明図である。 図において、 １は紙葉類、　　　　　１ａは紙幣、 ４．４ａは搬送路、　　　　９．９ａ、９ｂはレバー１
０、１０ａは回動軸、　　　１１は第１の可動ローラ、
１１ａ、１２ａは可動ローラ、１２は第２の可動ローラ
、１３は第１の固定ローラ、１３ａ、　１４ａは固定ロ
ーラ、１４は第２の固定ローラ、 １５、１５ａはポテンショメータを示す。 万 旧 ）１ト出Ｂ碕 第 記 ２喀ミ砧Ｂ月つべ１１１月１てざ老シシＪ見金ｔコナカ
亥づｌＫ４秦ζＩｇ示ぴｆ匹だ）きｐイロ１１がｂ瓜］
第　４−　記

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙葉類（１）が搬送される搬送路（４）と、該搬送路（
   ４）の片側から該搬送路（４）内に一部を突出させ、紙
   葉類（１）の送り方向の長さより狭い間隔で配置された
   第１の固定ローラ（１３）及び第２の固定ローラ（１４
   ）と、 レバー（９）の先端及び中間位置に設けられ、該搬送路
   （４）を挟んで該複数の固定ローラ（１３、１４）に対
   向して弾性的に接触する第１の可動ローラ（１１）及び
   第２の可動ローラ（１２）と、 該レバー（９）の他端が固定された回動軸（１０）に取
   り付けられたポテンショメータ（１５）とを備え、該搬
   送路（４）を搬送される紙葉類（１）が該第１の可動ロ
   ーラ（１１）及び第２の可動ローラ（１２）を順次通過
   する時の該ポテンショメータ（１５）の出力電圧を所定
   電圧と比較することを特徴とする紙葉類厚さ検出機構。