JPH02216418A - 流量測定機能を有するバタフライ弁及びバタフライ弁において流量を測定する方法 - Google Patents

流量測定機能を有するバタフライ弁及びバタフライ弁において流量を測定する方法

Info

Publication number
JPH02216418A
JPH02216418A JP1038965A JP3896589A JPH02216418A JP H02216418 A JPH02216418 A JP H02216418A JP 1038965 A JP1038965 A JP 1038965A JP 3896589 A JP3896589 A JP 3896589A JP H02216418 A JPH02216418 A JP H02216418A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
flow rate
butterfly valve
valve opening
opening degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1038965A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2574449B2 (ja
Inventor
Koji Kawai
康治 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomoe Technical Research Co Ltd
Original Assignee
Tomoe Technical Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomoe Technical Research Co Ltd filed Critical Tomoe Technical Research Co Ltd
Priority to JP1038965A priority Critical patent/JP2574449B2/ja
Priority to MYPI89000602A priority patent/MY105957A/en
Priority to FI892168A priority patent/FI95074C/fi
Priority to CA000599136A priority patent/CA1335900C/en
Priority to NO891911A priority patent/NO176854C/no
Priority to AU34693/89A priority patent/AU614839B2/en
Priority to PT90551A priority patent/PT90551B/pt
Priority to MX016028A priority patent/MX173847B/es
Priority to BR898902580A priority patent/BR8902580A/pt
Priority to CN89103329A priority patent/CN1018572B/zh
Priority to KR1019890006424A priority patent/KR940011014B1/ko
Priority to NZ229129A priority patent/NZ229129A/en
Priority to DE68921872T priority patent/DE68921872T2/de
Priority to DK237389A priority patent/DK237389A/da
Priority to AT89304908T priority patent/ATE120274T1/de
Priority to EP89304908A priority patent/EP0382964B1/en
Priority to ES89304908T priority patent/ES2069581T3/es
Publication of JPH02216418A publication Critical patent/JPH02216418A/ja
Priority to US07/594,866 priority patent/USRE33649E/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2574449B2 publication Critical patent/JP2574449B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/10—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects using rotating vanes with axial admission
    • G01F1/115—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects using rotating vanes with axial admission with magnetic or electromagnetic coupling to the indicating device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/22—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow by variable-area meters, e.g. rotameters
    • G01F1/26—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow by variable-area meters, e.g. rotameters of the valve type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/28—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow by drag-force, e.g. vane type or impact flowmeter
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7759—Responsive to change in rate of fluid flow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はバタフライ弁に関し、より具体的にはｉ量測定
機能を有するバタフライ弁に関する。
本発明は又、バタフライ弁において流量を測定する方法
及びバタフライ弁において流量を制御する方法に関する
。
［従来の技術］ 従来、バタフライ弁においては弁棒を軸として回動でき
るように本体に内蔵された弁体が、弁棒を介して本体の
外部から例えば手動によりあるいは空気圧式又は電動式
のアクチュエータなどにより回動操作される。
バタフライ弁を通過する流体の流量の制御に関しては、
流量を測定する手段により流量が測定され、この測定さ
れた流量をもとにしてバタフライ弁の弁開度が調節され
ることによって流かが制御される。
例えば、バタフライ弁とは別に、バタフライ弁の付近に
流量計が設置され、この流量計における測定流量がバタ
フライ弁を通過する流量であるとしてバタフライ弁の弁
開度が制御される。
このような流量計としては、例えば、配管に設けられた
オリフィスと、オリフィスの上流側の圧力及び下流側の
圧力を検出する圧力センサとを有しており、あらかじめ
実験などによりこのオリフィスに固有の容量係数（Ｃｖ
値ニ一定）を設定してＱき、これらの検出された圧力の
差圧（ΔＰ）と容量係数とから流量を棹出するオリフィ
スと圧力センサとを組合せた差圧流量計が一般的である
。
このようなオリフィスと圧力センサとを組合せた差圧流
量計をよりコンパクトに改良した例としては、バタフラ
イ弁に該オリフィスの機能をもたせ、バタフライ弁の上
流側の圧力及び下流側の圧力を検出する圧力センサとバ
タフライ弁の弁開度を検出する手段とを有しており、あ
らかじめ実験などによりこのバタフライ弁に固有の容量
係数（Ｃｖ値：弁開度の関数）を設定しておき、これら
の検出された圧力の差圧（ΔＰ）と検出された弁開度と
この弁開度に対応する容量係数とから流量を算出するバ
タフライ弁と圧力センサとを組合わせた差圧流量計が本
願出願人らにより特開昭６２−２７０８７３号の明細書
中に提案されている。又、このようなバタフライ弁と圧
力センサとを組合わせた差圧流量計に類似した流量計の
例としては、ゲート弁において、ゲート弁に前述のオリ
フィスの機能をもたせ、ゲート弁の上流側の圧力及び上
流側の圧力を検出する圧力センサとゲート弁の弁リフト
を検出する手段とを有しており、あらかじめ実験などに
よりこのゲート弁に固有の容量係数（ＣＶ値：弁リフト
の関数）を設定しておき、これらの検出された圧力の差
圧（ΔＰ）と検出された弁リフトとこの弁リフトに対応
する容儀係数とから流量を算出するゲート弁と圧力セン
サとを組合わせた差圧流量計が、実開昭６２−１１１７
号の明細書中に提案されている。
又、従来、前述の差圧流量計ではなく、例えば導電性の
流体に対しては電磁流量計をバタフライ弁の付近に設置
して、流量を測定しバタフライ弁の弁開度が制御される
場合もある。
従来、バタフライ弁において、弁体を回動し固定するた
めに必要なトルク、例えばアクチュエータに要求される
外部からの操作トルクが小さい程、小さなアクチュエー
タで済み、操作性が良いなどの点でも有利であり好まし
いものとされ゛て来た。
従って流体により弁棒を軸として弁体に作用するダイナ
ミックトルクをより小さくするための研究、開発が続け
られて来た。例えば、本願出願人らは特開昭５５−１４
２１６９号及び特開昭５６−２８３５５号の明細書中に
外部からの操作トルクを減少せしめる効果を有するシー
トリングを備えたバタフライ弁を提案した。
前述したバタフライ弁を含めて従来のバタフライ弁は、
流体の絞り機構として機能する。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述の如〈従来のバタフライ弁は流体の
絞り機構としての機能のみを有し、ｍａを制御するため
には弁体以外に流路内に何らかのセンサを含む流量を測
定する機構を設置する必要があり、流量を測定する機構
を３むバタフライ弁装置は流路の構成を複雑化し、コン
パクトにまとまらない。又従来の場合、バタフライ弁を
通過する流体の流量は間接的に、あるいはバタフライ弁
からある距離をおいて測定されるが故に、この測定され
た流量と実際にバタフライ弁を通過する流量との間には
、量的及び時間的にずれがあり、従って正確な８！酊の
測定及び流量の制御を困難にしている。
本発明の目的は、バタフライ弁において弁体自体に流体
の絞りとしての機能に加えて流分測定用のセンサとして
の機能を持たＶることであり、即ち、本発明の第１の目
的は、弁体及び弁棒をセンサとして流ｆｆｉ測定機能を
有するバタフライ弁を提供することであり、本発明の第
２の目的は、バタフライ弁において弁体及び弁棒をセン
サとして流量を測定する方法を提供することにある。
［課題を解決する為の手段］ 本発明によれば、前記第１の目的は、弁開度を検出する
弁開度検出手段と、流体の流れにより弁棒を軸として弁
体に作用するダイナミックトルクを検出するトルク検出
手段とを有する前記流体の流量測定用のバタフライ弁に
よって達成される。
本発明によれば、前記第２の目的はバタフライ弁におい
て弁開度を検出すると共に流体の流れにより弁棒を軸と
して弁体に作用するダイナミックトルクを検出し、前記
検出された弁開度と前記検出されたダイナミックトルク
との関数として前記流体の流量を求める方法により達成
される。
［作用コ 本願発明者の実験によると、同一の流体に対して同一の
条件のトでは、バタフライ弁を通過する流体の流量は、
弁開度と流体により弁棒を軸に弁体に作用するダイナミ
ックトルクと個々のバタフライ弁に固有の特性とにより
実質的に一義的に決定される。従って、本発明のバタフ
ライ弁によれば、弁開度検出手段により弁開度が検出さ
れると共にトルク検出手段により流体により弁棒を軸と
して弁体に作用するダイナミックトルクが検出されるが
故に、あらかじめ当該バタフライ弁に固有の流量と弁開
度及びダイナミックトルクとの関係式を設定しておけば
、検出された弁開度及び検出されたダイナミックトルク
から流量が求められる。
−・般に、同一の流体に対して同一の条件の下では、バ
タフライ弁を通過する流体の流量は弁開度と弁体の上流
側及び下流側の差圧と個々のバタフライ弁に固有の特性
とに支配される。即ち流ｆａＱは弁開度θ及び差圧ΔＰ
を変数とする個々のバタフライ弁に固有の開数Ｆとして
第１式のように表わすことができる。
Ｑ−Ｆ（θ、ΔＰ）　・・・・・・・・・・・・・・・
　・・・・・・・・・・・・（１）関数Ｆは、バタフラ
イ弁の本体の径や、弁体の形状などにより決まるが、開
数Ｆが弁開度θの贈加に伴ない増加する関数であり、且
つ差圧ΔＰの増加に伴ない増加する関数であることは直
感的にも理解されよう。従って、各々のバタフライ弁に
Ｊ５ける固有の関数Ｆを実験解析や理論解析により求め
ておけば、そのバタフライ弁の使用に際しては流量Ｑを
求める為には、弁開度θと差圧ΔＰとを測定し、これら
を開数Ｆに代入すれば流ｍＱが得られる。
本願発明者は、流体により弁棒を軸として弁体に作用す
るダイナミックトルクが、流体の流１により変化する点
に着目する。即ち、前述の開数Ｆの代わりに、弁開度θ
と該ダイナミックトルクエとを変数とする流量Ｑを表わ
す第２式のような開数Ｇについて検討する。
Ｑ−Ｇ　（θ、Ｔ）・・・　・・・　　・・・・・・　
　・・・・・・・・・■この関数Ｇについての検討の為
、本願発明者は、以下１）からＶ＃　）に示す実験を行
なう。
ｉ）　バタフライ弁に対して所望の差圧ΔＰを作用させ
る。
：１）　　バタフライ弁の弁開度θとトルクＴとバタフ
ライ弁を通過する流体の流ｆｆ１Ｑとを夫々測定する。
ｆｉｔ　）　　弁開度θを固定し、差圧ΔＰを変化させ
、その際のトルク丁の変化及び流ＪＩＱの変化を記録す
る。
ｉｖ）　　弁開度θを適当な角度Δθだけ変化させて１
１１）の測定／記録を行なう。
■）　弁開度θ−０′″から９０＠まで間隔へ〇で全て
について、ｉｉｉ　＞及びｔｖ）を繰り回して測定／記
録を行なう。
ｖｉ）　　必要とあらば、様々な流体についてｉ）〜■
）を行なう。
ｖｉ　）　　様々なバタフライ弁について；）〜ｖｉ）
を行なう。
以上の実験１）からｖｌｌ　）の結果から、実践的には
関数Ｇが成立することが分かる。従って、次に、この実
験データを用いて適当な補間法により実験データの間隔
を埋めることにより、あるいは適当な近似式を用いるこ
とによりこのバタフライ弁に個有の関数Ｇが実験式とし
て得られる。
従って、このバタフライ弁の実際の使用に際しでは、こ
の個有の関数Ｇを用いることにより、弁開度θ及びトル
クＴの測定により、差圧ΔＰを測定することなく、流ｍ
Ｑを一義的に算出することが可能となる。
実験により実践的に関数Ｇが成り立ち、且つ具体的に関
数Ｇが求められることの理論的裏付を以下に示す。
一般にバタフライ弁の容量係数であるＣＶ値（流ＩＱと
差圧ΔＰとを変数に持つ関数値）と弁開度θとの間には
関数が成り立つ事が知られている。
一方で、バタフライ弁の実用トルク係数であるＣｕ値（
トルクＴと差圧ΔＰとを変数に持つ関数値）と弁開度θ
の間には関数が成り立つ。
従って、今、ＣＶＭＩ及びＣｕ値を夫々式で表わすと第
３式及び第４式となる。
Ｃｖ−ｆ（Ｑ、ΔＰ）　　　　　　　　・・・　■Ｃｕ
−ｏ　（Ｔ、ΔＰ）−・−・＜４）ここで、次に示す第
５式及び第６式が成立すると仮定すると、 Ｃｖ−ｆｆ（θ）　　　　　　　　・・・・・・　・・
・■Ｃ０−ｇ０　（θ）　・・・・・・・・・・・・　
　　　・・・・・・・■第３式及び第５式から Ｑ−ｆ’（ＣＶ、ΔＰ）　−ｆ’（ｆ　ｆ　（θ）、Δ
Ｐ）が成り立つ。第４式及び第６式から、 ΔＰ−Ｑ’（Ｃｕ、Ｔ）−Ｇ’（ＧＯ（θ）、Ｔ）■ が成り立つ。従って第７式及び第８式から、Ｑ−ｈ（ｆ
ｆ（θ）、Ｑ’（Ｃ）Ｑ（θ）、Ｔ））＝ｋ（Ｌ　　θ
）・・・　　　　　　・・・　・・・・・・・・・　　
　■が成り立つ。ここで、第９式は、第２式と等しく、
従って関数にと関数Ｇとは等しい。即ち、本願発明者に
よる実験は、第５式及び第６式が成立するという仮定が
実践的な意味で正しい事を確認すると共に実験式により
第５式及び第６式におけるｆｆ（θ）及び（［）（θ）
を求める事と実質的に同一である。
［具体例］ 以下、本発明を図面に示す好ましい具体例によって説明
する。
第１図は本発明の一興体例であるバタフライ弁を示す。
本体１には本体１の内径よりも僅かに小さい外径を有す
る弁体２が内蔵されており、弁体２は弁棒３によって本
体１に回動自在に固定されている。弁体２の弁棒３に対
する配置の仕方は、本具体例では中心型であるが、偏心
型でも良い。
弁棒３と本体１に設けられた軸受は穴との間の密封性を
保つためにグランドパツキン１及びシールリング８が設
置されている。弁棒３の回動を円滑にするためにシャフ
トベアリング６が設置されている。このように構成され
た本体１は周知の方法で第２図のごとく管１００に接続
される。管１００については金属又は樹脂などからなり
、その内径は数層から数面の間にあるものが好ましいが
、十数層から数ｍのものがより好ましく、数十層から数
ｍのものが更に好ましい。様々な内径をもっ管１００に
対して管１００の内径と同程度の内径をもつ本体１が適
用される。管１００及び本体１の内径が大きい程、即ち
、弁体２が大きい程、信号としての流体の流れにより弁
棒３を軸として弁体２に作用するダイナミックトルクは
大きくなり、測定の精度を高めることがより容易となる
。逆に弁体２が小さい程、信号としての該ダイナミック
トルクは小さくなり、精度の高い測定を可能とする為に
は電気的雑名などの雑音をより小さくすることが好まし
い。尚、管１００の内径と本体１の内径とはより一致し
ている程管１００と本体１とのつなぎ目において発生し
得る流れの乱れを阻止し、従ってより層流に近い流れが
本体１に流れ込むことになり、流量のより大きい流れの
測定に対して有利となる。
本具体例においては、弁体２の外径は本体１の内径より
も僅かに小さいが故に弁開度０°においても完全密封状
態は保たれないが、ゴム、テフロン又は金属などからな
るシートリング又はＯ−リングなどを本体１の内周面に
沿って配置し、弁開度Ｏ°においてのバタフライ弁の密
封性を確保するように構成してもよい。又、完全密封可
能な他のバタフライ弁又は他の種類の弁を管１００に対
してバタフライ弁と直列に配置することもできる。
弁棒３の一端９には、第２図に示されたアクチュエータ
１１が周知の方法で接続されている。アクチュエータ１
１により、弁体２は弁棒３を軸に回動され、且つ、ある
角度に回定されることにより弁開度が決定される。アク
チュエータ１１としては電動式アクチュエータ、空気圧
式アクチュエータ、ダイアフラム式アクチュエータ及び
ｆｉ１式アクチュエータなどのアクチエ１−夕の使用が
可能である。又、手動により弁棒３を回動しても良い。
弁棒３には、弁棒３の微小なねじれを検出すべく歪計１
２が設置されている。歪計１２としては公知（γ） の歪ゲージが好ましい。トルク変換器１３は歪計により
検出されるねじれを弁棒３を軸として弁体２にかかるダ
イナミックトルクに換算して出力する。
即ち、歪計１２とトルク変換器１３とが、弁棒３を軸と
して弁体２に作用するダイナミックトルクを検出するト
ルク検出手段１４を構成する。弁棒３を軸として弁体２
にかかるダイナミックトルクを検出する手段としては、
上記の他、周知の数々のトルク検出機器を使用すること
が出来るが、要求される精度とコストの面から最適のも
のが選択されるべきである。又、弁棒３に発生する曲げ
歪が雑音として歪計１２の測定信号に混入するのを阻止
すべく、シャフトベアリング６は歪計１２の両側に２列
づつ配置されており、歪計１２にこの曲げ歪が伝わるの
を防いでいる。更に、歪計１２は弁棒３において、弁体
３に作用するダイナミックトルクがより直接的に伝わる
部分に設置されることが望ましく、本具体例ではシャフ
トベアリング６及びグランドパツキン１を介して弁体２
の比較的近くに位置する弁棒３の部分に設置されている
。このようにすることにより、弁体２に作用するダイナ
ミックトルクの検出の精度を向上させることができる。
弁棒３の回転型は弁棒３の同上に設けられた歯車１０及
び歯車１０とかみ合う歯車４を介して角度センナとして
のポテンショメータ１５により検出され、弁開度変換器
１６は、ポテンショメータ１５からの信号をバタフライ
弁の弁開度に換算して出力する。
本具体例では歯車４及び歯ｌ１１Ｇの歯車比により、弁
棒３の回転角を２倍に増幅し、より精度の高い弁開度の
検出を可能とする。即ち歯車１０、歯車４、ポテンショ
メータ１５及び弁開度変換器１６が弁間度検出手段１７
を構成する。ポテンショメータ１５はアクチュエータ１
１に内蔵されても良く更にアクチエ１−夕１１を構成す
る他の歯車を介して弁棒３の回転を検出してもよい。弁
開度検出手段１γとしては、歯車４又は１０の歯数を直
接的に又は間接的に数えるロータリエンコーダを歯車４
又、は１０に接続してもよく、歯１！４又は１０の歯数
を弁棒３の回転角度、即ち、弁開度に換算して出力する
ように構成してもよい。又、弁開度検出手段１７は弁体
２に対してトルク検出手段１４と反対の側の弁棒３の部
分に設けてもよい。弁開度の測定手段としては、その他
にも様々な周知手段が適用されよう。尚、第２図に管１
００に設置された本具体例のバタフライ弁の概略図を示
した。
本発明によれば、トルク検出手段１４から出力される測
定されたダイナミックトルクＴｍ及び弁開度検出手段１
７から出力される測定された弁開度θｍからバタフライ
弁を通過する流体の流量を周接的に求めることができる
。
最も基本的な方法としては、電卓などを用いた手作業と
して、トルクＴｍ及び弁開度θｍを、当該バタフライ弁
に特有であり予め設定し得るダイナミックトルクＴと弁
開度θとの関数として流量を表わした第２式： ％式％ に代入すれば、トルクＴｍ及び弁開度θｍに対応する流
ＩＱｍが−・義的に求められる。又は、予め設定し得る
トルクＴと弁開度θとＩＩＩＱとの関係を示すチｐ　−
トによってトルク丁ｍと弁開度θｍとから対応する流Ｉ
Ｑｍを求めることもできる。
即ち、トルク検出手段１４と弁開度検出手段１１とによ
り本発明の第１の目的は達成される。
しかしながら、本具体例では、トルク検出手段１４から
出力されるトルクＴｍ及び弁開度検出手段１γから出力
される弁開度θｍは、流量計算手段１８に入力される。
流量針幹手段１８は、予め設定し得る各バタフライ弁に
特有な第２式に表わされる関数Ｇを記憶する記憶＠置１
９と、関数ＧにトルクＴｍ及び弁開度θｍを代入して演
算する演算器２０とからなり、入力されるトルクＴｍ及
び弁開度θｍに対応した流量Ｑｍを迅速に計算し出力す
る。
尚、この際、第２式による演算結果に対して、温度によ
る補正や、流体の粘度や比重などについての補正を行な
うようにしてもよく、この場合、必要な補正憬は、あら
かじめ記憶装買１９に記憶しておくとよい。又、流量測
定時の温度ｔ１粘度ξ及び比重Ｑｒなどは、外部から設
定するパラメータとしてｒＲ命計算手段１８に入力して
もよいし、又は、バタフライ弁の付近における流体流路
に温度計、粘度シ１及び比重計などを別途に設けて、こ
れらの測定出力データを自動的に流量計算手段１８に入
力してもよい。又、前述の温度ｔ１粘度ξ、及び比重ｇ
ｒなどを補正のパラメータとしてではなく、予め設定し
得る流量を表わす関数Ｇ°の変数とすることもできる。
この場合は、即ち、第１０式に示す関数Ｇ゛　； Ｑ−Ｇ’（Ｔ、θ、ｔ、ξ、　ｇｒ　）　・−−−−−
−−−−・−・ｅｌｋを設定する必要があり、この関数
Ｇ°を実験により設定するのは、ｇＩｌ数Ｇを設定する
のに比べて多くの実験をする必要があるが可能である。
このような関数Ｇ°を設定し、流量計ね手段１８に記憶
させておけば、多種多様の状況に適用できる流ｍ測定機
能を有するバタフライ弁が得られる。従って、本具体例
における流体は水、アルコール、潤滑油、燃料油、石油
など液体であれば種類を問わず適応され得、トルク検出
手段の精度の向上などにより、空気、燃焼ガス、燃料ガ
ス、蒸気などのあらゆる気体にも応用され得る。
流量計算手段１８から出力された流量Ｑｍは本具体例に
おいては調節手段２１に入力される。調節手段２１には
、外部から所望の設定流ＩＱｄが設定される。外部から
の流ｍＱｄの設定は、周知の遠隔操作手段を用いること
により通信機器を介して遠隔地から設定可能にしても良
いし、機側において設定してもよい。調節手段２１は、
流ＩＱｍと流値Ｑｄとの差を計算し、この差に応じてア
クチュエータ１１がこの差を小さくする方向に回動する
ように、アクチュエータ１１に指示する。
次に本具体例の作動について説明する。本体１がバタフ
ライ弁により流分制御をすべき管１００の部分に直列に
配置されると、管１００内を流れる水、油などの流体が
、バタフライ弁の上流側と下流側との流体の圧力差と、
弁開度とに応じて流れる。
本具体例においては弁開度はＯｏから９０”の間を取り
得、弁開度０゛とは、弁をＩめた状態であり、流体は弁
体２と本体１との間の僅かな隙き間を通過して流れるの
みである。弁開度９０″　とは弁を完全に開いた状態で
あり、バタフライ弁の上流側と下流側との流体の圧力差
は最小となる。今、任意の弁開度に対して、流体がバタ
フライ弁を通過して流れているとする。弁開度検出手段
１７は、弁開度を検出して弁開度θｍとして出力する。
他方、トルク検出手段１４は、流体により弁棒３を軸と
して弁体２に作用するダイナミックトルクを検出してト
ルクＴｍとして出力する。弁開度ＱｍとトルクＴ（Ｔｌ
とを受けた流量計嚢手段１８は第２式又は第１０式に示
された関数Ｇ又はＧ゛により対応する流量Ｑｍを計算し
、￥！Ａ節手没２１に出力する。′ａ毬Ｑｍをうけた調
節手段２１は、外部から設定された所望のｉ也Ｑｄと測
定された流量Ｑｍとの間に差があれば、アクチュエータ
１１に対して、この差が小さくなるように指示する。即
ち、調節手段２１は、アクチュエータ１１に対して、 イ）　　Ｑｄ＞Ｑｍであれば、弁開度を大きくするよう
に回動の指示をし、 口）　　Ｑｄ＜Ｑｍであれば、弁開度を小さくするよう
に回動の指示をし、 ハ）Ｑｄ−Ｑｍであれば、回動の指示をしない。
従って、流量Ｑｍが流ｆｎＱｄに限りなく近づくように
アクチュｆ−夕１１が回動する一つのフィードバックル
ープが、本具体例により構成される。
アクヂュ１−夕１１の回動により流量Ｑｍと流量Ｑｄと
が一致すると調節手段２１がアクチュエータ１１に対し
回動指示を出さなくなるので、アクチュエータ１１は回
動せず弁開度は固定され、従って流量ＥｔＱｍは維持さ
れる。更に流ｆｉＱｍと流ＩＱｄとが一致している時に
バタフライ弁の上流側又は／及び下流側の圧力が変化す
ると流量Ｑｍは変化するが、本具体例によれば前述のフ
ィードバック機能により、流ＩＱｄに迅速に一致させる
ことが出来る。本具体例においては、流量を測定するた
めのセンナとして弁体２を機能させ、且つセンサとして
の弁体２から得られた流量情報を基に絞りとして再び弁
体２を機能させるが故により直接的であり、空間的及び
時間的により正確な流暢制御をすることが可能である。
次に本具体例における関数Ｇの設定について述べる。第
１式に表わされる関数Ｆについては周知であり、実践的
には、第１１式が一般に用いられる。
Ｑ−Ｆ（θ、ΔＰ）＝αＣＶＪ′ＴＴｒ・・・・・・・
・・・・・つ９ただし、Ｃｖ−ｆｆ（θ）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（ωここで、α
は、流体の比重や粘性や温度などに基く補正係数である
。第１１式の意味するところは、弁開度θを固定すれば
、流ｆｆ１Ｑと差圧ΔＰの平行板とは比例関係にあり、
その比例定数は、α×Ｃｖであるということである。第
３図に第１１式の関係の一例を、第４図に第５式の関係
の一例を夫々示す。本具体例においては、第１１式を仮
定する。
一方、トルクＴと弁開度θと差圧ΔＰの関係については
、本具体例では次に示す第１２式を仮定する。
Ｔ＝Ｈ（θ、ΔＰ）−βＣｕＣＹｖ・・・・・・・・・
・・・０ただし、Ｃｕ−ｇｏ　（θ）・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（６）ここで、βは
流体の比重や粘性や温度などに基く補正係数である。第
１２式の意味するところは、弁開度θを固定すれば、ト
ルクＴと差圧ΔＰの平行板とは比例関係にあり、その比
例定数はβＸＣｕであるということである。第５図に第
１２式の関係の一例を、第６図に第６式の関係の一例を
夫々示す。
以上の第１１式及び第１２式から差圧ΔＰを消去すれば
、第１３式が得られる。
Ｖ Ｑ−Ｇ　（θ、Ｔ）−（π）（−、Ｕｆ）■・・・・・
・・・・０ただし、Ｃｖ−ｆｆ（θ）、Ｃｕ＝ａａ（θ
）第１３式の意味するところは、弁開度θを固定すれば
、流ｆｆ１ＱとトルクＴとは比例関係にあり、その比例
定数は（α／β）Ｘ　（Ｃｖ／Ｃｕ）であるという事で
ある。従って実験によりθを変化させたときのｔｆｃθ
）及びＱＱ（θ）を求めれば、関数Ｇ（θ、Ｔ）を設定
し得る。
ｆｆ（θ）及びＣ［）（θ）を求める実験の一つの例を
以下に示す。
イ、災亙■１ 実験における使用機器としては表に示すものを使用する
。弁棒３の支持にはベアリング６を使用し本体１の内径
は弁体２の外径＋２＃ｍとする。第７図に実験装置の概
要を示す。圧力計２２は、バタフライ弁２７の上流側の
肚力Ｐ１を測定し、差圧計２３はバタフライ弁２７の１
流側と下流側の差圧ΔＰを測定する。電磁流量計２４に
より、バタフライ弁２７を通過する流量Ｑが測定される
。流体供給器２５により、流体はバタフライ弁２７及び
バイパス弁２６に供給される。バイパス弁２６は、その
弁開度の変更によりバタフライ弁２７に供給される流量
％設定するために使用される。
表実験における主な使用機器 口、数足五互 測定方法としては、Ｄ／Ａ変換器を用いてバイパス弁２
６及びバタフライ弁２７の開度を制御しつつ、バタフラ
イ弁２７の各弁開度θ毎のトルクＴ１差圧ΔＰ１圧力Ｐ
１及び流量Ｑについて行なう。測定条件としては、サン
プリング周波数２００ＨＺ　、サンプリング点数２００
点／秒、弁開度θの設定間隔０．２ｍＡ、弁開度θの設
定範囲２０ｍ　Ａ　〜４　ｍ　Ａ　。
バイパス弁２（１２）設定間隔１ｍＡ、バイパス弁２（
１２）設定範囲２０ｍ　Ａ〜１０ｍ　Ａとする。
又、流体としては水を用い、温度を常温に保つ。
測定の具体的な手順は次の（ａ）から（ａ）に示す通り
である。
（ａ）バイパス弁２（１２）弁開度を設定する。
（ｂ）バタフライ弁２７の弁開度θを設定する。
（Ｃ）トルク■、差圧ΔＰ１流昂流量圧力Ｐ１及び弁開
度θを測定する。
（ｄ）測定データを記録する。
（ｅ）　８０回（ｂ）から（ｄ）を繰り返す。
（ｆ）　８０回測定終了すると（ａ）から繰返す。
（ｇ）指定回数（ａ）を繰返すと終了する。
ハ、友凰二及ｊ 実験から得られる測定弁開度θｍに対するＣＶ値及びＣ
ｕ値を夫々第８図及び第９図に示す。図上に得られた点
が実験により得られる離散的な値であるが、本具体例で
は、これらの点に対して、４次の近似式を用いて第１４
式に示す関数ｆｆ（θ）及び５次の近似式を用いて第１
５式に示す関数ｇｇ（θ）を求める。
ｆｆ（０）　　　−θ　’Ａａ　　　−ト　θ　３　　
×　Ａ　３　　＋　θ　２　　×Ａ２＋θＸＡ１＋Ａｏ
・・・・・・・・・・・・０ただし　Ａａ　：　−９，
１４６Ｘ１Ｏ−５Ａ３　　：　　１．５３１　ｘｌｏ−
２Ａ２　　：　−４，７４６ｘｌｏ−１ Ａ１　　：　　１．２４２　ｘｔＯ ＡＯ：　　０．０００ Ｏａ（θ）−θ５　Ｂ５＋θ４Ｂ４＋θ３ＸＢ３　＋θ
２　×Ｂ２　＋θ×８１　＋Ｂｏ　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・υただし　１３５　　：　　　８．５４０Ｘ１０−
旬Ｂａ　　：　−１，６７２Ｘ１０−７ ８３　　：　　　１．１２５Ｘ１０−５Ｂ２ニー３．５
７２Ｘ　１Ｏ−４ Ｂ１：　　　４．９１９ｘ１０−３ Ｂθ　：　−２，５８８Ｘ１０−２ 関数ｆｆ（θ）及び関数Ｑｇ（θ）を第１０図及び第１
１図に示す。よって、本具体例によれば、任意の弁開度
θに対して ＣＶ−ｆｆ（θ）　　　・・・・・・　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・う）ｃｕ−ｑａ　＜θ）・・・
　・・・　・・・・・・　・・・・・・・・・・・・　
（６）として、ＣＶ値及びＣｕｌを設定する。
よって、このバタフライ弁２７又は、これと同型のバタ
フライ弁を実際に使用する際には、その弁開度θ及びト
ルクＴを測定すれば、差圧ΔＰを測定することなく第１
３式を用いて！ｆｆ１Ｑを計算し得る。
尚本具体例では、４次及び５次の近似式を用いたが他の
近似式を用いても良く、例えば、ｎ次の近似式として第
１６式及び１７式を用いることが出来る。
ｊ＝Ｏ ただしＡｊはｊ次の係数。
ｊ−。
ただしＢｊｌ、ｔｊ次の係数。
又、第１６式及び第１７式とは異なる周知の近似式を用
いても良い。本具体例の実験における種々の条件、例え
ばサンプリング周波数、弁開度の設定間隔、又は／及び
バイパス弁の設定間隔は、要求される流量の測定精度に
応じて変えるのが望ましい。
又、本具体例においては、第１１式及び第１２式を仮定
したが、この仮定は必要ではなく、実験において測定さ
れる流ｆｆ１Ｑ、弁開度θ、差圧ΔＰ、及びトルクＴか
ら実験式により関数Ｆ（θ、ΔＰ）及び開数Ｈ（θ、Δ
Ｐ）を設定してもよい。又、本具体例においては、関数
ｆｆ（θ）と関数Ｏｇ（、θ）をまず設定してから開数
Ｇ（θ、Ｔ）を設定したが、実験結果から、Ｇ（θ、Ｔ
＞を直接的に実験式として設定しても良い。更に実験デ
ータから流量Ｑと弁開度θとトルクＴとの関係をチャー
トとしてまとめ、実験データの示す離散的な点の間を適
当な補間関数を用いて適度に埋め、計粋の代わりに該チ
ャートを使って、弁開度θとトルクＴとから流ｍＱを求
めても良い。尚、以上に述べた流ｆｆ１Ｑの求め方は、
コンピュータを使う事により、迅速に行なうことが可能
である。
［発明の効果］ 本発明のバタフライ弁によれば、弁開度検出手段により
弁開度が検出されると共にトルク検出手段により流体に
より弁棒を軸とし弁体に作用するダイナミックトルクが
検出されるが故に、あらかじめ当該バタフライ弁に固有
の流量と弁開度及びダイナミックトルクとの関係式を設
定しておけば、検出された弁開度及び検出されたダイナ
ミックトルクから流量が求められ得、弁体に絞りとして
の機能の他に流量センサとしての機能をもたせたが故に
空間的及び時間的により直接的に従ってより正確にバタ
フライ弁を通過する流体の流量を測定し得、従って、又
、この測定された流量を使いより正確で迅速な流量制御
が可能となり、油などの不導電性の流体にも適用し得、
又、所定の流量に制御するのに流体流路内にバタフライ
弁以外には特に流ｆｆｉセンサを設置する必要をな（し
得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一具体例の一部を示す破断斜視図、
第２図は、本発明の一具体例の概念図、第３図から第６
図は本発明の一興体例を説明するための関数を示す図、
第７図は、本発明の一員体例における一実験装置を示す
概念図、第８図と第９図とは、本発明における一具体例
における一実験の結果を示す図、第１０図と第１１図と
は本発明の一興体例における一実験の結果から得られた
関数を示す図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・弁体、３・・・・
・・弁棒、４・・・・・・歯車、６・・・・・・シャフ
トベアリング、７・・・・・・グランドパツキン、１０
・・・・・・歯車、１１・・・・・・アクチュエータ、
１２・・・・・・歪計、１４・・・・・・トルク検出手
段、１５・・・・・・ポテンショメータ、１７・・・・
・・弁開度検出手段、１８・・・・・・流量冨１算手段
、２１・・・・・・調節手段。 代理へ弁理十　川　　口 第３因 笈五 ΔＰ 弁開皮 （Ｕ 第 図 第７ 図

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）弁開度を検出する弁開度検出手段と、流体の流れ
    により弁棒を軸として弁体に作用するダイナミックトル
    クを検出するトルク検出手段とを有する前記流体の流量
    測定用のバタフライ弁。
  2. （２）請求項第１項に記載のバタフライ弁において、更
    に、前記弁体を回動させるアクチュエータを有するバタ
    フライ弁。
  3. （３）請求項第１項に記載のバタフライ弁において、更
    に、予め設定された前記弁開度と前記ダイナミックトル
    クとの関数として流体の流量を計算する流量計算手段を
    有するバタフライ弁。
  4. （４）請求項第３項に記載のバタフライ弁において、更
    に、前記弁体を回動させるアクチュエータを有するバタ
    フライ弁。
  5. （５）請求項第４項に記載のバタフライ弁において、更
    に、外部から所望の設定流量が設定可能であると共に前
    記計算された流量が前記設定流量に近くなるように前記
    アクチュエータに回動すべく指示をする調節手段を有す
    るバタフライ弁。
  6. （６）前記調節手段は、遠隔操作手段により通信機器を
    介して遠隔地から前記設定流量を設定し得るように構成
    されていることを特徴とする請求項第５項に記載のバタ
    フライ弁。
  7. （７）前記アクチュエータが電動式アクチュエータ、空
    気圧式アクチュエータ、ダイアフラム式アクチュエータ
    、又は電磁式アクチュエータである請求項第２項、第４
    項、第５項又は第６項に記載のバタフライ弁。
  8. （８）前記トルク検出手段が前記弁棒に設置された歪計
    を含むことを特徴とする請求項第１項から第７項のいず
    れか一項に記載のバタフライ弁。
  9. （９）前記弁開度検出手段が前記弁棒に接続された角度
    センサを含むことを特徴とする請求項第１項から第８項
    のいずれか一項に記載のバタフライ弁。
  10. （１０）前記角度センサが前記弁棒に接続されたポテン
    ショメータ又はロータリエンコーダを含むことを特徴と
    する請求項第９項に記載のバタフライ弁。
  11. （１１）前記弁体が中心型又は偏心型であることを特徴
    とする請求項第１項から第１０項のいずれか一項に記載
    のバタフライ弁。
  12. （１２）バタフライ弁において弁開度を検出すると共に
    流体の流れにより弁棒を軸として弁体に作用するダイナ
    ミックトルクを検出し、前記検出された弁開度と前記検
    出されたダイナミックトルクとの関数として前記流体の
    流量を求める方法。
  13. （１３）実験により、前記弁開度と前記ダイナミックト
    ルクと前記流量との関係を求め前記関数を推定すること
    を特徴とする請求項第１２項に記載の方法。
  14. （１４）弁開度を固定した場合、前記ダイナミックトル
    クと前記流量とが比例関係にあるものとして前記関数を
    推定することを特徴とする請求項第１３項に記載の方法
    。
  15. （１５）前記弁開度と前記ダイナミックトルクと前記流
    量との関係を示すチャートを用いて前記流量を求める請
    求項第１２項に記載の方法。
  16. （１６）実験により、前記弁開度と前記ダイナミックト
    ルクと前記流量との関係を求め前記チャートを得る請求
    項第１５項に記載の方法。
  17. （１７）コンピュータにより前記流量を求める請求項第
    １２項から第１６項のいずれか一項に記載の方法。
  18. （１８）請求項第１２項に記載の方法により得られた測
    定流量が、所望の設定流量に近くなるように前記弁開度
    を変化させることを特徴とするバタフライ弁において流
    量を制御する方法。
JP1038965A 1989-02-17 1989-02-17 バタフライ弁 Expired - Fee Related JP2574449B2 (ja)

Priority Applications (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1038965A JP2574449B2 (ja) 1989-02-17 1989-02-17 バタフライ弁
MYPI89000602A MY105957A (en) 1989-02-17 1989-04-25 Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve.
FI892168A FI95074C (fi) 1989-02-17 1989-05-05 Kuristusventtiili, jossa on virtausnopeutta mittaava toiminto, sekä menetelmä virtausnopeuden mittaamiseksi kuristusventtiilin avulla
CA000599136A CA1335900C (en) 1989-02-17 1989-05-09 Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve
NO891911A NO176854C (no) 1989-02-17 1989-05-10 Spjeldventil til måling av strömningshastighet og fremgangsmåte til måling av denne hastighet
AU34693/89A AU614839B2 (en) 1989-02-17 1989-05-11 Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve
PT90551A PT90551B (pt) 1989-02-17 1989-05-12 Valvula de borboleta com um funcionamento para medir um caudal e processo para medir um caudal com essa valvula de borboleta
MX016028A MX173847B (es) 1989-02-17 1989-05-12 Valvula de mariposa que tiene una funcion para medir un caudal de flujo y metodo para medir un caudal de flujo con una valvula de mariposa
BR898902580A BR8902580A (pt) 1989-02-17 1989-05-12 Valvula-borboleta tendo uma funcao para medir uma taxa de fluxo e metodo para medir uma taxa de fluxo de um fluido que flui atraves de uma valvula-borboleta
CN89103329A CN1018572B (zh) 1989-02-17 1989-05-13 具有测量流量功能的蝶形阀和用它测量流量的方法
KR1019890006424A KR940011014B1 (ko) 1989-02-17 1989-05-15 유량 측정 기능을 가진 나비 밸브 및 나비 밸브를 이용한 유량 측정 방법
NZ229129A NZ229129A (en) 1989-02-17 1989-05-15 Butterfly valve: flowrate determined by valve disc angular displacement and shaft torque
DE68921872T DE68921872T2 (de) 1989-02-17 1989-05-16 Drosselventil zur Durchflussmessung und zugehöriges Verfahren.
DK237389A DK237389A (da) 1989-02-17 1989-05-16 Butterflyventil indrettet til maaling af stroemningshastighed og fremgangsmaade til maaling af stroemningshastighed med en butterflyventil
AT89304908T ATE120274T1 (de) 1989-02-17 1989-05-16 Drosselventil zur durchflussmessung und zugehöriges verfahren.
EP89304908A EP0382964B1 (en) 1989-02-17 1989-05-16 Butterfly valve having the function of measuring flow rate and method of measuring flow rate with a butterfly valve
ES89304908T ES2069581T3 (es) 1989-02-17 1989-05-16 Valvula de mariposa que tiene la funcion de medir el caudal y metodo de medicion del caudal con una valvula de mariposa.
US07/594,866 USRE33649E (en) 1989-02-17 1990-10-09 Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1038965A JP2574449B2 (ja) 1989-02-17 1989-02-17 バタフライ弁

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32083694A Division JPH07174596A (ja) 1994-12-22 1994-12-22 流量測定機能を有するバタフライ弁及びバタフライ弁において流量を測定する方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02216418A true JPH02216418A (ja) 1990-08-29
JP2574449B2 JP2574449B2 (ja) 1997-01-22

Family

ID=12539877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1038965A Expired - Fee Related JP2574449B2 (ja) 1989-02-17 1989-02-17 バタフライ弁

Country Status (18)

Country Link
US (1) USRE33649E (ja)
EP (1) EP0382964B1 (ja)
JP (1) JP2574449B2 (ja)
KR (1) KR940011014B1 (ja)
CN (1) CN1018572B (ja)
AT (1) ATE120274T1 (ja)
AU (1) AU614839B2 (ja)
BR (1) BR8902580A (ja)
CA (1) CA1335900C (ja)
DE (1) DE68921872T2 (ja)
DK (1) DK237389A (ja)
ES (1) ES2069581T3 (ja)
FI (1) FI95074C (ja)
MX (1) MX173847B (ja)
MY (1) MY105957A (ja)
NO (1) NO176854C (ja)
NZ (1) NZ229129A (ja)
PT (1) PT90551B (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0559074U (ja) * 1991-05-20 1993-08-03 日電アネルバ株式会社 弁装置
JP2012042430A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Denso Corp 流量検出装置
CN104455641A (zh) * 2014-12-04 2015-03-25 天津埃柯特测控技术有限公司 检测级执行机构
JP2015092102A (ja) * 2013-09-30 2015-05-14 株式会社フジキン 回転弁
JP2016192039A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 アズビル株式会社 流量制御弁
JP2018128757A (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 アズビル株式会社 メンテナンス時期予測装置、流量制御装置およびメンテナンス時期予測方法
KR20200056755A (ko) * 2018-11-15 2020-05-25 김기덕 스마트 밸브 시스템

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9001562A (nl) * 1990-07-09 1992-02-03 Keystone Int Meet- en regelafsluiter.
ES2078135B1 (es) * 1991-12-10 1996-08-16 Quinones Alfredo Lopez Contador de gas perfeccionado.
US5487302A (en) * 1993-03-01 1996-01-30 Lockheed Martin Energy Systems, Inc. Method and system for measuring gate valve clearances and seating force
GB2286871B (en) * 1994-02-16 1997-11-05 Btr Plc Butterfly valve
DE19612370C1 (de) * 1996-03-28 1997-11-20 Samson Ag Verfahren und Vorrichtung zur Durchflußbestimmung eines Prozeßmediums an einem Stellgerät
GB9914500D0 (en) * 1999-06-22 1999-08-25 Axon Instr Limited Flow meter
US6644133B2 (en) * 2001-02-15 2003-11-11 Schneider Automation, Inc. Flow meter module for a controller
US6739205B2 (en) * 2001-02-15 2004-05-25 Schneider Automation Inc. Controller for monitoring fluid flow volume
US20050127317A1 (en) * 2003-12-11 2005-06-16 Rebello Peter J. Metering ball valve and method of determining fluid flow therethrough
DE102004005977A1 (de) * 2004-02-06 2005-08-25 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Messen eines Strömungsparameters einer Wirbelströmung
DE102005048726B4 (de) * 2005-10-12 2010-09-16 Airbus Deutschland Gmbh Lecksucher
WO2008036010A1 (en) * 2006-09-19 2008-03-27 Industriell Plåtproduktion Ab Exhaust gas system
CN101852661A (zh) * 2009-03-31 2010-10-06 项美根 阀门扭矩连续测试装置及其测试方法
DE102009017634A1 (de) * 2009-04-16 2011-03-31 Z & J Technologies Gmbh Doppelplattenschieber
US8156822B2 (en) * 2009-12-01 2012-04-17 Bettelle Energy Alliance, Llc Force measuring valve assemblies, systems including such valve assemblies and related methods
US9200725B2 (en) * 2010-11-16 2015-12-01 Fujikin Incorporated Opening degree detection device for manual valve
KR101971038B1 (ko) * 2011-06-02 2019-04-23 어드밴스 밸브스 피브이티. 리미티드. 수동 평형 밸브
KR101268481B1 (ko) * 2011-08-12 2013-06-04 한국수력원자력 주식회사 밸브패킹 마찰계수 시험장치 및 그 방법
AU2013266093B2 (en) * 2012-05-25 2016-06-16 Mueller International, Llc Position indicator for valves
PL2669592T5 (pl) * 2012-05-31 2019-07-31 Trox Gmbh Klapa do umieszczenia w kanale przepływowym instalacji klimatyzacyjnej
US10295080B2 (en) 2012-12-11 2019-05-21 Schneider Electric Buildings, Llc Fast attachment open end direct mount damper and valve actuator
SI2971901T1 (sl) 2013-03-15 2019-01-31 Schneider Electric Buildings, Llc Napredni aktuator ventila z vgrajenim odmerjanjem energije
CN105229349B (zh) * 2013-03-15 2018-07-13 施耐德电气建筑有限公司 具有真实流量反馈的先进阀门致动器
CN104132180A (zh) * 2014-07-07 2014-11-05 中原工学院 阀门执行器主轴位置的测量传动机构
DE102014110161A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt mittels eines Proportionalventils
FR3024183B1 (fr) * 2014-07-22 2019-07-26 Delphi Technologies Ip Limited Injecteur de carburant
ES2531064A1 (es) * 2014-09-09 2015-03-10 Univ Madrid Politecnica Procedimiento y sistema para la medición de caudal de agua con llaves de mariposa
JP6137126B2 (ja) * 2014-11-13 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 バルブ制御装置およびバルブ制御方法
CN104407630B (zh) * 2014-11-19 2017-09-22 江苏天泽环保科技有限公司 一种基于传感器网络的流体流量控制阀的控制方法
CN104748809B (zh) * 2015-03-30 2017-12-26 王向乔 基于调压器的智能计量仪及计量方法
CA2993148C (en) * 2015-09-04 2019-01-15 Halliburton Energy Services, Inc. Flow-rate monitoring system for a pressure pump
US10480296B2 (en) 2015-09-04 2019-11-19 Halliburton Energy Services, Inc. Critical valve performance monitoring system
CA2991701C (en) 2015-09-04 2020-09-22 Halliburton Energy Services, Inc. Single-sensor analysis system
US10895254B2 (en) 2015-09-04 2021-01-19 Halliburton Energy Services, Inc. Pressure pump valve monitoring system
US10927831B2 (en) 2015-09-04 2021-02-23 Halliburton Energy Services, Inc. Monitoring system for pressure pump cavitation
US9739651B1 (en) * 2016-05-23 2017-08-22 Saudi Arabian Oil Company Variable cone flow meter
US11499544B2 (en) 2016-08-31 2022-11-15 Halliburton Energy Services, Inc. Pressure pump performance monitoring system using torque measurements
US11486385B2 (en) 2016-09-15 2022-11-01 Halliburton Energy Services, Inc. Pressure pump balancing system
US10975985B2 (en) * 2017-12-05 2021-04-13 Flowserve Management Company Position sensors for valve systems and related assemblies, systems and methods
CN110185806A (zh) * 2019-06-20 2019-08-30 江苏百时得计量设备有限公司 一种测控一体式阀门流量计
CN114135711B (zh) * 2021-12-08 2023-11-03 中国航发南方工业有限公司 一种新型伺服液动式线性蝶形调节阀

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60120218A (ja) * 1983-11-29 1985-06-27 アムステッド・インダストリ−ス・イン・コ−ポレ−テッド 流量測定装置と流量測定−制御弁並びに流量測定法
JPS62223622A (ja) * 1986-03-25 1987-10-01 Kurifu Kk 風量制御測定方法並びに装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1877810A (en) * 1926-09-07 1932-09-20 Waterworks Supply Company Indicating and controlling system
US2501583A (en) * 1946-06-13 1950-03-21 Honeywell Regulator Co Electric motor control device
US2662547A (en) * 1946-09-03 1953-12-15 Garrett Corp Flow control apparatus
GB631973A (en) * 1947-02-27 1949-11-14 Richard Harvey Webb Improvements in or relating to flow-meters
US2723615A (en) * 1952-09-12 1955-11-15 Garrett Corp System and apparatus for pressurization of aircraft cabins
DE1225886B (de) * 1960-11-19 1966-09-29 Paul Flatten Fa Vorrichtung zur Messung der Stoffgeschwindigkeit bzw. des Mengenstromes
US3240062A (en) * 1962-12-05 1966-03-15 Fredriksson Curt Johan Flow-controlling apparatus
US3225785A (en) * 1963-03-01 1965-12-28 Cons Electrodynamics Corp Servo-system for fluid flow regulating valves
US3331388A (en) * 1965-05-04 1967-07-18 Caterpillar Tractor Co Control system and fluid flow transducer therefor
US3776249A (en) * 1972-07-14 1973-12-04 Valve M Co Pipeline flow control system and method
JPS5825853B2 (ja) * 1975-05-23 1983-05-30 カブシキガイシヤ ニツポンジドウシヤブヒンソウゴウケンキユウシヨ 内燃機関のスロツトル弁制御装置
DE2614811B2 (de) * 1976-04-02 1979-07-12 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Durchflußmeßgerät mit einem plattenförmigen Meßkörper
US4157661A (en) * 1978-03-07 1979-06-12 Milltronics Limited Flowmeters
AU530314B2 (en) * 1978-09-01 1983-07-14 Advanced Medical Technologies, Inc. Apparatus for controlling the flow of intravenous fluid to patient
JPS5628355A (en) * 1979-05-15 1981-03-19 Tomoe Gijutsu Kenkyusho:Kk Sealing mechanism for butterfly valve
JPS5825911B2 (ja) * 1979-04-20 1983-05-30 株式会社 巴技術研究所 ちよう形弁のシ−トリング
GB2077434B (en) * 1980-05-30 1984-04-26 Millar John Ascertaining flow rate through valves or pumps
US4428242A (en) * 1982-03-11 1984-01-31 Amsted Industries Incorporated Flowmeter using twisting torque
DE3513543A1 (de) * 1985-04-16 1986-10-16 Hydrotechnik Gmbh, 6250 Limburg Klappendurchflussmesser
JPS621117A (ja) * 1985-06-26 1987-01-07 Hitachi Maxell Ltd 磁気記録媒体
JPS62270873A (ja) * 1986-05-16 1987-11-25 Tomoe Gijutsu Kenkyusho:Kk 流量制御特性を有するバタフライ弁
JPS63120973A (ja) * 1986-11-06 1988-05-25 Tomoe Gijutsu Kenkyusho:Kk 自動制御弁の作動方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60120218A (ja) * 1983-11-29 1985-06-27 アムステッド・インダストリ−ス・イン・コ−ポレ−テッド 流量測定装置と流量測定−制御弁並びに流量測定法
JPS62223622A (ja) * 1986-03-25 1987-10-01 Kurifu Kk 風量制御測定方法並びに装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0559074U (ja) * 1991-05-20 1993-08-03 日電アネルバ株式会社 弁装置
JP2012042430A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Denso Corp 流量検出装置
JP2015092102A (ja) * 2013-09-30 2015-05-14 株式会社フジキン 回転弁
CN104455641A (zh) * 2014-12-04 2015-03-25 天津埃柯特测控技术有限公司 检测级执行机构
JP2016192039A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 アズビル株式会社 流量制御弁
JP2018128757A (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 アズビル株式会社 メンテナンス時期予測装置、流量制御装置およびメンテナンス時期予測方法
KR20200056755A (ko) * 2018-11-15 2020-05-25 김기덕 스마트 밸브 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR900013294A (ko) 1990-09-05
NZ229129A (en) 1990-11-27
NO891911D0 (no) 1989-05-10
NO176854B (no) 1995-02-27
KR940011014B1 (ko) 1994-11-22
EP0382964B1 (en) 1995-03-22
CA1335900C (en) 1995-06-13
DK237389A (da) 1990-08-18
NO176854C (no) 1995-06-07
NO891911L (no) 1990-08-20
EP0382964A2 (en) 1990-08-22
JP2574449B2 (ja) 1997-01-22
PT90551A (pt) 1990-08-31
CN1044978A (zh) 1990-08-29
FI892168A (fi) 1990-08-18
FI892168A0 (fi) 1989-05-05
PT90551B (pt) 1995-09-12
BR8902580A (pt) 1990-11-20
MX173847B (es) 1994-04-05
FI95074B (fi) 1995-08-31
EP0382964A3 (en) 1991-08-07
ATE120274T1 (de) 1995-04-15
MY105957A (en) 1995-02-28
DK237389D0 (da) 1989-05-16
CN1018572B (zh) 1992-10-07
AU614839B2 (en) 1991-09-12
FI95074C (fi) 1995-12-11
DE68921872T2 (de) 1995-07-27
ES2069581T3 (es) 1995-05-16
AU3469389A (en) 1990-08-23
USRE33649E (en) 1991-07-30
DE68921872D1 (de) 1995-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02216418A (ja) 流量測定機能を有するバタフライ弁及びバタフライ弁において流量を測定する方法
US4926903A (en) Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve
US5251148A (en) Integrated process control valve
JP3595554B2 (ja) 圧力フィードバック、動的補正、および診断機能を備えたバルブ位置制御装置
US6725731B2 (en) Bi-directional differential pressure flow sensor
CN101061338A (zh) 具有可变孔的过程流体设备
GB2146781A (en) Adjustable laminar flow bypass
CN1754136A (zh) 调节器流量测量装置
RU2168754C2 (ru) Арматура регулирования потока
CN105699688B (zh) 一种流体流速和流量的测量装置及方法
JPH07174596A (ja) 流量測定機能を有するバタフライ弁及びバタフライ弁において流量を測定する方法
KR20040081491A (ko) 유량조정밸브, 유량측정장치, 유량제어장치 및 유량측정방법
US3144879A (en) Adjustable laminar flow restriction
US20230213406A1 (en) Detecting emissions from valve packing
US3318150A (en) Volume correcting integrator for fluid meters
CN113405729B (zh) 一种基于层流原理的漏量可调式漏孔
CA1036388A (en) Barometrically compensated pressure index continuous integrator for measuring throughput fluid flow of meters
Borer Microprocessors in process control
JPS6370119A (ja) 流量測定装置
JPS63275876A (ja) 調節弁の異常検出装置
KR20070076988A (ko) 회전각 측정기를 구비하는 쓰로틀 밸브 및 상기 쓰로틀밸브를 구비하는 챔버 압력 조절기
CN114993399A (zh) 一种气体腰轮流量计及其实时准确度监测方法
JPH01142204A (ja) 蒸気加減弁の弁棒間隙異常検出装置
Hinkle Mass Flow Measurement and Control
JPH04119275A (ja) 電空ポジショナー

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees