JPH02214681A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、単一駆動源を用いてキャリッジ駆動および紙
送りを行う記録装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録装置は、記録情報に
基づいて記録ヘッドを駆動して用紙などの記録媒体に画
像を形成していき、１ライン記録することに紙送りして
次の行を記録していくように構成されている。

特に、記録ヘッドで記録媒体を印字桁方向に主走査する
シリアル式記録装置では、印字桁方向に往復動するキャ
リッジ上に記録ヘッドを搭載し、該キャリッジの動きで
主走査するとともに１ライン記録するごとにキャリッジ
リターンおよび前記紙送りを行うように構成されている
。

第７図および第８図はこの種の記録装置のうちバブルジ
ェット方式の使い捨てインクカートリッジを用いた記録
装置を例に挙げて、その全体構成を示す斜視図および縦
断面図である。

第７図および第８図において、１０１は記録装置の外殻
をなすフレーム、１０２はフレーム１０１に固定され後
述するステッピングモータやピンチローラ１０３　（第
８１１！！Ｉ）などを支持するシャーシ（基台）、１０
４はフレーム１０１に固定されキャリッジ１０５を往復
動自在に案内する案内軸、１０６はキャリッジ１０５に
連結されステッピングモータ１０７の回転に応じて該キ
ャリッジを移動させるタイミングベルト、１０８はキャ
リッジ１０５に搭載され画像情報に基づいて吐出口から
インクを吐出して記録を行う記録ヘッド、をそれぞれ示
す。

また、１０９（第８図）は挿入口１１０から挿入された
記録媒体（用紙などの記録シート）１１１を記録位置へ
送給する送りローラであり、その表面には滑り止めの弾
性体の層が設けられている。

この送りローラ１０９は紙送り時に前記ステッピングモ
ータ１０７で駆動され、ピンチローラ１０３との間で記
録シート１１１を挟持して送り出すことができる。

１１２は記録シー）１１１を記録位置に保持するプラテ
ン、１１３はキャリッジ１０５に搭載された記録ヘッド
１０２に記録信号を供給するためのフレキシブルケーブ
ル、１１４はキャリッジ１０５が記録領域外のホームポ
ジションに来たことを検知するホームポジションセンサ
、をそれぞれ示す。

第９図は第７図の記録装置の一部断面正面図、第１０図
は第９図の一部断面平面図、第１１図は第９ｖｌＪの底
面図である。

第９図および第１０図において、１２１は送りローラ１
０９の軸、１２２は送りローラの軸１２１に嵌合され該
軸を一方向にのみ回転可能ならしめるウオームホイール
である。

１２３はローラ軸１２１に嵌着固定されているアーμ、
１２４はアーμ１２３とウオームホイール１２２との間
に介装されたばねクラッチである。

このばねクラッチ１２４は、その一端がウオームホイー
ル１２２の溝に係止され該ウオームホイールと一体に回
転するが、該ウオームホイール１２２がステッピングモ
ータ１０７により第１０図中のＥ方向に回転する時く記
録時）はばねがアーμ１２３と係合せず、したがって、
送りローラ１０９はローラ軸１２１とともに回転しない
ままの状態に保たれる。

一方、ウオームホイール１２２がＦ方向に回転する時（
紙送り時）は、クラッチ１２４のばねがアーμ１２３と
係合して送りローラ１０９およびローラ軸１２１をその
方向に回転させることができる。

第９図において、１２５はステッピングモータ１０７に
よって回転されタイミングベルト１０６を駆動するベル
ト駆動プーリ、第１０図において、１２６はステッピン
グモータ１０７によって回転され、ウオームホイール１
２２と噛合するウオームギヤである。

第１２図はステッピングモータ１０７の出力軸を示し、
前記ベルト駆動プーリ１２５並びに前記ウオームギヤ１
２６は同軸上に一体的に形成され、ステッピングモータ
１０７の軸に取付けられている。

したがって、単一のステッピングモータ１０７によって
、ベルト駆動プーリ１２５およびウオームギヤ１２６を
同時に駆動することができる。

次に、第８図、第９図および第１１図を参照して、ピン
チローラ１０３に関する構成を説明する。

これらの図において、１３１はバネ材からなるピンチロ
ーラ軸であり、このピンチローラ軸１３１の両端部は第
８図に示すようにフレーム１０１の案内溝１０１Ａに保
持されており、また、このピンチローラ軸１３１はその
両端部とピンチローラ１０３との間で第９図に示すよう
にシャーシ１０２から突出した突起部１３２により送り
ローラ１０９へ向けて偏倚されている。

次いで、以上の構成を有する記録装置の動作を説明する
。

記録開始前は第１０図に示すようにキャリッジ１０５の
隅部１０５Ａがホームポジションセンサ１１４に当接し
、該センサによって、その状態が検知されることにより
キャリッジ１０５は停止している。

記録のためにキャリッジ１０５を桁送りする移動信号が
ステッピングモータ１０７に供給されると、該モータ１
０７は矢印Ａ方向に回転を始め、ウオームギヤ１２６と
ともにベルト駆動プーリ１２５を回転させる。

ここで、ウオームギヤ１２６によりウオームホイール１
２２がＥ方向に回転させられるが、この方向では第９図
に示したばねクラッチ１２４がアーμ１２３との間に保
合状態をレリーズするので、アーμ１２３が嵌着されて
いるローラ軸１２１は回転せず、したがって、送りロー
ラ１０９による紙送り動作は行われない。

かくして、ベルト駆動プーリ１２５のＡ方向回転（第１
Ｏ図）によりキャリッジ１０５が矢印Ｃ方向へ移動する
とともにその間にモータ１０７の桁送り信号に同期して
選択的にインク吐出信号がフレキシブルケーブル１１３
を介して記録ヘッド１０８に供給され、インクが吐出さ
れることによって記録が行われる。なお、タイミングベ
ルト１０６は駆動プーリ１２５とアイドラプーリ１２８
Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃとの間に張設されている。

記録が終了するとキャリッジ１０５をホームポジション
センサ１１４の方向すなわちＤ方向に戻すためにステッ
ピングモータ１０７が逆転、すなわちＢ方向に回転され
、ウオームギヤ１２６およびベルト駆動プーリ１２５の
同方向の回転によりウオームホイール１２２がＦ方向に
回転させられる。

ウオームホイール１２２がこのＦ方向に回転する時は、
第９図に示したばねクラッチ１２４がアーμ１２３と係
合することにより、ローラ軸１２１を同方向（Ｆ方向）
に回転させることができ、送りローラ１０９による紙送
りが実行され。

つまり、キャリッジ１０５の戻り動作の時に紙送りを行
わせることができる。

また、タイミングベルト１０６の欠歯部を利用して、キ
ャリッジ１０５を桁上げせずに連続的に紙送りすること
ができる。それを以下に説明する。

第１３図および第１４図はベル）１０６、シャーシ１０
２およびプーリ１２５．１２８だけの要部を示し、第１
５図および第１６図はキャリッジ１０５の位置が異なる
状態の記録装置の平面図であり、第１３ＷＪはキャリフ
ジ１０５が第１５図の位置にある時のタイミングベルト
１０６の状態を示し、第１４図はキャリッジ１０５が第
１６図の位置にある時のタイミングベルト１０６の状態
を示す。

これらの図に示すように、タイミングベルト１０６には
、欠歯部１０６Ａとキャリッジ１０５との位置決め部１
０６Ｂ、’ｌ＜設けられている。

第１３図および第１５図は通常印字時の状態での動作途
中の図である。

キャリッジ１０５にはタイミングベルト１０６の位置決
め部１０６Ｂに対する溝１０５Ａ（第１７図）が切って
あり、該溝にタイミングベルト１０６の位置決め部１０
６Ｂが入る構造になっている。

第１４図および第１６図は連続紙送り動作中の図であり
、タイミングベルト１０６の欠歯部１０６Ａが駆動プー
リ１２５に位置している。この時、キャリッジ１０５は
第１６図のようにフレーム１０１の右側規制壁１０１Ｂ
に当接している。タイミングベルト１０６はアイドラプ
ーリ　（従動プーリ）１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃと
駆動プーリ１２５に張設されているので、駆動ブーＩ７
１２５が第１４図のＢ方向に回転すると、タイミングベ
ルトの欠歯部１０６Ａと駆動プーリ１２５は、ベルト歯
がないために滑り状態となるが相互の摩擦力により同方
向に回転しようとする。しかし、キャリッジ１０５がフ
レーム壁ＩＱＩＢに当接しているので、タイミングベル
ｌ−１０６は動かずベルト駆動プーリ１２５は空転する
。

また、ベルト駆動プーリ１２５が回転するとウオームギ
ヤ１２６も回転するが、第１４図のＢ方向の回転は前述
のように紙送りを行う方向の回転である。すなわち、キ
ャリッジ１０５が第１６図のようにフレーム１０１の右
壁に当接したままの状態で紙送りを行うことができる。

一方、第１４図でベルト駆動ブー’Ｊ　１２５がＡ方向
に回転すると、前述のようにタイミングベルト１０６が
張設されているので、摩擦力によりタイミングベルト１
０６はＡ方向と同方向に動く。

タイミングベルト１０６の欠歯部１０６Ａから歯の有る
部分（有歯部＞１０６０がベルト駆動ブーｌ７１２５に
さしかかると、該ベルト１０６と該プーリ１２５が噛合
い、その後は伝達力をロスすることなく通常の印字動作
を行うことができる。

また、タイミングベルト１０６の心材としては、耐摩耗
性が要求されるが、通常用いられるケブラー（登録商標
）などでも充分実用に耐えることができる。

〔発明が解決しようとする問題点１ 以上説明したような単一駆動源でキャリッジ駆動および
紙送りを行う記録装置にあっては、第１４図の状態から
ベルト駆動プーリ１２５がＡ方向に回転を開始し、欠歯
部１０６Ａと該駆動プーリ１２５との相互摩擦力により
ベルト１０６がＡ方向に移動を開始し、しかる後タイミ
ングベルトｌＯ６の歯部１０６Ｇと駆動ブーＩＪ　１２
５とが噛合い状態になるが、この時、駆動プーリ１２５
の歯とタイミングベルト１０６の歯１０６Ｃとは相互に
同期がとられていないため、駆動プーリ１２５の歯の山
にベルト歯部１０６Ｃの山が乗り上げた状態となる場合
が起こり得る。

すなわち、正常では駆動プーリ１２５の歯の山はベルト
山部１０６Ｃの谷に入り込まねばならないが、前述のよ
うな山と山が乗り上げる異常状態になることがある。

この山と山が乗り上げた状態でさらに駆動ブーＩＪ　１
２５がＡ方向に回転を続けると、この乗り上げ状態を保
持したままベルト１０６が移動する。

この状態は不安定な状態であり、ベルト１０６の送りが
不正確になる他、突然正常な噛合い状態に戻る（乗り上
げた山同志がズして谷に落ち込む）こともある。

このような現象は実験でも確認されている。

第１８図はその実施例を示すグラフであり、ベルト張力
１５０ｇｆ、ベルト駆動プーリ送り速度１３Ｑｍ／ｓｅ
ｅの設定で、例えばベルト駆動プーリ１２５の送り量（
ベルト山部１０６Ｃとの噛合い開始点より）が２鶴の特
約１５％の確率でベルト駆動プーリ１２５の歯の山とベ
ルト山部１０６Ｃの山が相互に乗り上げた状態であるこ
とを示している。

以上説明した乗り上げ状態は印字領域にまで保持される
こともあり、正常なキ中すッジ送りが得られないための
印字不良を誘発することもある。

本発明の目的は、以上説明した従来の記録装置の欠点を
解消でき、駆動プーリの歯の山とタイミングベルトの有
歯部の山とが互いに乗り上げた状態になることを防止す
ることにより、正確で安定したキ中すッジ送りを実現し
て印字品位を確保することが可能な記録装置を提供する
ことである。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は、欠歯部を設けたタイミングベルトとベルト駆
動プーリと従動プーリとを有し、前記ベルト駆動プーリ
を駆動源で正逆回転して前記タイミングベルトに連結さ
れたキャリッジを往復移動させながら記録を行い、前記
タイミングベルトの欠歯部が前記ベルト駆動プーリの位
置に来た時動力を伝達しないように構成した記録装置に
おいて、前記ベルト駆動プーリの逆回転により該ベルト
駆動プーリと前記タイミングベルトの有歯部とが再び噛
合うように復帰させる際に、前記駆動源を所定量逆回転
させた後所定量正回転させる動作を少なくとも１回繰り
返すように構成した記録装置により、上記目的を達成す
るものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例（実施例１）による記録装置
を備えた電子卓上計算機の構成を示すブロック図である
。

第１図において、１１は計算機における演算処理を行う
とともにキーボード１２、記録装置１０あるいは表示器
１３等と信号の授受を行いながら各部の制御を行うＣＰ
Ｕであり、咳ＣＰＵＩＩは処理手順等を格納するＲＯＭ
ＩＩＢや処理におけるワークエリア等に用いられるＲＡ
ＭＩＩＡを有するニー また、１４は電源ユニット、１５はステンピングモータ
駆動ＩＣ，１６は記録ヘッド駆動ＩＣをそれぞれ示す。

第２図の（Ａ）はＣＰＵＩ　１におけるＲＯＭＩＩＢに
格納される位相テーブルを示し、第７図のステッピング
モータ１０７のφ１〜φ４の各相における励磁パターン
とＣＰＵＩ　１における位相ポインタメモリＭＴＰＣの
内容とが対応づけられている。

すなわち、第２図の（Ａ）の位相テーブルはφ１〜φ４
の４相における１−２相励磁方式を示しており、８つの
パターンで励磁の１周期を構成する。

第２図の（Ｂ）は前記位相テーブルに基づく位相ポイン
タＭＴＰＣと励磁パルス波形との関係を示す。

第１図において、信号ＨＰＳＷは、記録装置に設けられ
ているホームポジションセンサ１１４（第７図）を検出
し、キャリッジ１０５（第７図）の基準位置を決定する
ための信号である。

また、第３図は本発明の一実施例（実施例りにおけるス
テッピングモータ（駆動源）の制御タイムチャートを示
し、第４図は第３図のステッピングモータの制御タイム
チャート通りに駆動させるためのｃｐｕｉｉによるタイ
マー処理のフローチャートである。

以上の構成に基づいて本実施例（実施例１）の動作を具
体的に説明する。

本実施例の記録装置の機構部は第７図〜第１７図で説明
した記録装置の場合と実質上同じであり、以下の動作説
明では前述した記録装置の機構部を参照する。

第１４図の状態からベルト駆動プーリ１２５がＡ方向に
回転を開始すると、ベルトの欠歯部１０６Ａと該駆動プ
ーリ１２５との相互摩擦力により、ベルト１０６はＡ方
向に移動を開始し、しかる後、タイミングベルト１０６
に設けた歯部１０６Ｃと駆動プーリ１２５とが噛合い状
態となるが、この時、前述したように、駆動プーリ１２
５の歯とタイミングベルト１０６の歯部１０６ｃとは同
期がとられていないためにそれらの歯の山と山が乗り上
げた状態になる。

この状態でさらに駆動プーリ１２５がＡ方向に１転を続
けると、前記乗り上げ状態を保持したままベルト１０６
は移動する。しかし、前述の実験例（第１８図）からも
明確なように、駆動プーリ１２５での送り量を増すに従
って乗り上げ発生率が極端に低下する。

実験例より推定すると、第３図におけるＹ位置に至って
はその発生率は１％以下である。

以上述べた動作でのステッピングモータ制御を示したの
が第３図におけるタイムチャートでのＸ−７間である。

次にＹ位置においてステッピングモータ１０７をＡ方向
からＢ方向へ反転させる。

この反転動作により、１％以下の確率で乗り上げていた
ベルト駆動プーリ１２５の歯の山とベルト１０６の有歯
部１０６Ｃの歯の山との接触バランスがくずれて両者は
互いに滑り、歯の山が相手の歯の谷に落ち込むことで完
全に正常な噛合い状態に戻すことが可能である。

その理由は、ベルト駆動プーリ１２５の反転時にはキャ
リッジ１０５の質量による慣性負荷が発生するため、ベ
ルト１０６には反転に対抗する力が生じる。一方、ベル
ト駆動プーリ１２５はＢ方向に高速で追従するため、両
者の歯の山と山の乗り上げ接触部にはズレ力が生じ、よ
って両者は正常な噛合い状態に戻る。

第３図におけるｎｌの設定値は基本的にはベルト駆動ブ
ーＩＪ１２５の歯の巾とベル）１０６の有歯部１０６Ｃ
の歯の巾を合計した長さより大きければ任意の値でよい
が、ｎｌが大きいほど正常な噛合い状態に戻る確率は高
くなる。

また、ｎ２の設定値については、ｎｌの送りによりキャ
リッジ１０５が印字領域まで進入するため、−旦印字領
域外へ戻して以降のＨＰＳＷ検出動作および印字動作へ
と続かせるための充分な戻り量になるように設定する必
要がある。

次に第４図を参照して、第３図のステッピングモータ制
御を実行するためのＣＰＵＩ　ｌによるタイマー処理の
動作手順を説明する。

第４図において、ステップＳ１でタイマー処理をスター
トさせ、ステップＳ２でステンピングモ−夕の励磁すべ
き位相を位相ポインタＭＴＰＣに基づき１つ更新し、ス
テップＳ３でステップＳ２の更新に基づき励磁すべき位
相をモータ駆動ＩＣｌ３へ出力してモータを１ステツプ
駆動する。

ステップＳ４で方向移動フラグＲＴ”を判別し、１０″
″ならば第１４図のＡ方向回転、”１゛ならばＢ方向回
転を示す、予めメイン処理においてＲＴ−”θ′に設定
されており、ステップＳ４でＹＥＳ　（ＲＴ−０）であ
ればＡ方向に回転すべくステップＳ５へ進む。

ステップＳ５ではキャリッジ１０５の移動量を示すカウ
ンタＰＡＣＮＴをインクリメントし、ステップＳ６でＰ
ＡＣＮＴの値がｎ１以下を判別する。

ｎ１以下であればステップＳ９でメイン処理へ戻るが、
ｎｌを越える場合はステップＳ７で方向移動フラグＲＴ
を”１″にし、ステップＳ８でカウンタＰＡＣＮＴｊｃ
”Ｑ”にした後、ステップＳ９でメイン処理に戻る。

ステップＳ７、Ｓ８が実行されることで、次回のタイマ
ー割り込みに際しステップＳ４において方向移動フラグ
ＲＴ＝″１″となり、ステップＳｌＯへ進むことになる
。

ステップＳＩＯでカウンタＰＡＣＮＴをインクリメント
し、ステップ３１１でカウンタＰＡＣＮＴｆＪ（ｎ２か
否かを判別する。

ｎ２以下め時はステップＳ９でメイン処理に戻るが、ｎ
２を越える場合はステップＳ１２でモータをＯＦＦにし
、ステップＳ１３でフラグＩＮＥＦを１１”にして一連
の処理が終了したことを示す。

以上の実施例（実施例１）では第３図に示すごとくＡ方
向にｎ１ステップ回転させたｔ＆Ｂ方向にｎ２ステップ
回転させるようにステッピングモータ１０７を制御した
が、以下の実施例（実施例２）においては、第５図に示
すごとく、Ａ方向にｎステップ回転させ、Ｂ方向にｎス
テップステップ回転させた後、再びＡ方向にｎステップ
回転させ、さらに再びＢ方向にｎステップ回転させるご
と（、正逆回転を所定回数繰り返すようにステッピング
モータ１０７を制御する。

以下、前記の繰り返し回数をＮ回と設定可能とした実施
例２について説明する。

第５図は実施例２におけるステッピングモータ１０７の
制御タイムチャートを示し、第６図は第５図のステッピ
ングモータの制御タイムチャート通りに駆動させるため
のｃｐｕｔｔによるタイマー処理のフローチャートであ
る。

なお、本実施例の場合も、第１図のシステムブロック図
をそのまま使用できるので、以下第１図を採用して説明
する。

また、本実施例においても、ベルト駆動プーリ１２５の
歯の山とタイミングベルト１０６の有歯ブロック１！１
１０６ｃの歯の山との乗り上げ伏態並びに反転動作の繰
り返しにより噛合いが正常に戻る時のメカニズムは前述
の実施例１の場合と同じであるため、それらの説明は省
略する。

次に第６図を参照して、第５１！Ｉのステッピングモー
タ制御を実行するためのＣＰＵＩ　１によるタイマー処
理の動作手順を説明する。

第６図において、ステップＳｌでタイマー処理をスター
トさせ、ステップＳ２でステッピングモータ１０７の＃
磁すべき位相をモータ駆動ＩＣｌ３へ出力してモータ１
０７を１ステツプ駆動する。

ステップＳ４で方向移動フラグＲＴ”を判別し、１０”
ならば第１４図のＡ方向回転を示し、”１′ならばＢ方
向の回転を示す。

予めメイン処理においてＲＴ−”Ｏ″に設定されており
、ステップＳ４でＹＥＳ　（ＲＴ＝０）であればＡ方向
に回転すべくステップＳ５へ進む。

ステップＳ５ではキャリ７ジ１０５の移動量を示すカウ
ンタＰＡＣＮＴをインクリメントし、ステップＳ６でＰ
ＡＣＮＴの値がｎ以下か判別する。

ｎ以下であればステップＳ９でメイン処理に戻るが、ｎ
を越える場合はステップＳ７で方向移動フラグＲＴを２
１”にし、ステップＳ８でカウンタＰＡＣＮＴを”Ｏ”
にした後、ステップＳ９でメイン処理に戻る。

次に、ステップＳ４で方向移動フラグＲＴ＝１１の場合
（ステップＳ７、Ｓ８を通過後の場合）はステップＳＩ
Ｏへ進み、ステップ３１０においてカウンタＰＡＣＮＴ
をインクリメントし、ステップ３１１においてカウンタ
ＰＡＣＮＴがｎ以下かを判別する。

ｎ以下の時はステップＳ９でメイン処理に戻るが、ｎを
越える場合は、ステップ３１２で方向移動フラグＲＴを
１０５とし、ステップ３１３でカウンタＰＡＣＮＴを０
”にした後、ステップＳ１４で繰り返し数カウンタＣＣ
ＮＴをインクリメントする。

次に、ステップＳ１５で、繰り返し数カウンタＣＣＮＴ
が、予め設定された繰り返し数Ｎ以上かを判別する。

Ｎに満たない場合はステップＳ９でメイン処理に戻る。

Ｎ以上であれば、ステップ３１６でモータをＯＦＦにし
、ステップＳＩＴでカウンタＣＣＮＴを”０゛にした後
、ステップ３１８でフラグＩＮＥＦを”ｌ”として一連
の処理が終了したことを示す。

以上説明した実施例によれば、ベルト駆動プーリ１２５
のＡ方向の逆回転により再び該駆動ブーＩ７１２５とタ
イミングベルト１０６の有歯部１０６Ｃが噛合うように
復帰する動作行程に−おいて、駆動源であるステッピン
グモータ１０７を所定量Ａ方向逆回転させた後所定量正
回転に正回転させる動作を少なくとも１回繰り返し実行
するようにステッピングモータ１０７を制御するので、
従来性じていたベルト駆動プーリ１２５の歯の山とタイ
ミングベルト１０６の有歯部１０６Ｃの山が互いに乗り
上げた状態になることを確実に防止することが可能にな
った。

なお、以上の実施例ではステッピングモータ１０７の駆
動を１−２相励磁方式で行ったが、その他のどのような
励磁方式（例えば２−２相励磁）においても同様に実施
でき、同様の効果を達成することができる。

（発明の効果〕 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、欠歯
部を設けたタイミングベルトとベルト駆動プーリと従動
プーリとを有し、前記ベルト駆動プーリを駆動源で正逆
回転して前記タイミングベルトに連結されたキャリッジ
を往復移動させながら記録を行い、前記タイミングベル
トの欠歯部が前記ベルト駆動プーリの位置に来た時動力
を伝達しないように構成した記録装置において、前記ベ
ルト駆動プーリの逆回転により該ベルト駆動プーリと前
記タイミングベルトの有歯部とが再び噛合うように復帰
させる際に、前記駆動源を所定量逆回転させた後所定量
正回転させる動作を少な（とも１回繰り返すように構成
したので、ベルト駆動プーリの歯の山とタイミングベル
トの有歯部の歯の山が互いに乗り上げた状態になること
を確実に防止でき、正確で安定したキャリッジ送りを実
現して印字品位を確保しうる記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録装置を備えた電子
機器の構成を示すブロック図、第２図の（Ａ）および（
Ｂ）は第１図中のＣＰＵの位相ポインタメモリと相励磁
パターンとの対応を示すテーブルの概念図および相励磁
パターンを示す信号波形図、第３図は本発明の一実施例
による記録装置のステッピングモータの制御タイムチャ
ート、第４図は第３図のモータ制御を実行するためのＣ
ＰＵによるタイマー処理のフローチャート、第５図は本
発明の別の実施例による記録装置のステッピングモータ
の制御タイムチャート、第６図は第５図のモータ制御を
実行するためのＣＰＵによるタイマー処理のフローチャ
ート、第７図は本発明を実施するのに好適な記録装置の
斜視図、第８図は第７１！ｌの記録装置の縦断面図、第
９図は第７ＷＪの記録装置の一部断面正面図、第１０図
は第７図の記録装置の一部破断平面図、第１１図′は第
７図の記録装置の底面図、第１２図は第７図の記録装置
のステッピングモータの側面図、第１３図および第１４
図は第７図の記録装置のタイミングベルトの平面図であ
り、第１３図は有歯部が駆動プーリに噛合った状態を、
第１４図は欠歯部が駆動プーリの位置に来た状態を示す
図、第１５図は第１３１！！Ｊの状態に対応するキャリ
ッジの位置を示す平面図、第１６図は第１４図の状態に
対応するキャリッジの位置を示す平面図、第１７図は第
７図の記録装置のキャリッジのベルト位置決めを示す平
面図、第１８図はベルト駆動プーリの送り量に対するベ
ルトの有歯部の歯の山との乗り上げ発生率の関係を示す
グラフである。 １０　　　記録装置、１１・・・−・−・・・ＣＰｔＪ
、４５・−・・・・・−・−・ステンピングモータ駆動
ＩＣ，１０５−・・・・・・・−キャリッジ、１０６・
・・−・・・・・−・タイミングベルト、１０６Ａ・・
−・−・−・−欠歯部、１０６Ｃ・−・−・・・・・−
有歯部、１０７−・−・・−・・−・駆動源、１０９−
・・・・・−・・・送りローラ、１２４−・・・・・−
・・ばねクラッチ、１２５−−−−−−・・・・・ベル
ト駆動プーリ、１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃ・−・−
・・・・従動プーリ　（ティドラブ１．−リ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）欠歯部を設けたタイミングベルトとベルト駆動プ
   ーリと従動プーリとを有し、前記ベルト駆動プーリを駆
   動源で正逆回転して前記タイミングベルトに連結された
   キャリッジを往復移動させながら記録を行い、前記タイ
   ミングベルトの欠歯部が前記ベルト駆動プーリの位置に
   来た時動力を伝達しないように構成した記録装置におい
   て、前記ベルト駆動プーリの逆回転により該ベルト駆動
   プーリと前記タイミングベルトの有歯部とが再び噛合う
   ように復帰させる際に、前記駆動源を所定量逆回転させ
   た後所定量正回転させる動作を少なくとも１回繰り返す
   ことを特徴とする記録装置。